JPH03246178A - トレーナンバーのマーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送用トレー上の物品にトレーナンバーを表
すマークを付すマーキング装置に関する。

〔従来の技術〕

組立て用治具を有した複数の搬送用トレーを組立てライ
ンで移送し、それらのトレー上で同一形状の物品（たと
えば、車両のボディサイドやメインボディ）を組立てる
車両の生産システムが提案されている。

このような生産システムで使用されるトレーは軽量構造
であり、そのため長期間使用している間に変形を生じる
虞れがある。そしてこのトレーの変形は、該トレー上で
組立てられる物品の寸法ずれをもたらす。

そこで、かかる車両生産システムでは、組立てられた物
品の各部寸法をチエツクし、この寸法の誤差が許容値以
上である不良物品を後工程に流さないようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、不良物品の多量発生を防止するためには、不
良物品の組立てに使用されたトレーを発見する必要があ
る。

そこで、搬送用トレー上で組立てられた物品に該トレー
のナンバーを示すマークを付すことが考えられるが、そ
の場合、個々のトレーにマーキング手段をそれぞれ設け
ることは、経済性、保守性なとの観点から得策ではない
。

本発明の目的は、かかる状況に鑑み、上記トレーナンバ
ーを示すマークを、個々のトレーにマーキング手段を設
けることなく物品に付すことかできるトレーナンバーの
マーキング装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、本発明のマーキング装置には、搬送用ｌ・レ
ー設けられ、該トレーのナンバーを表示するトレーナン
バー表示体と、上記トレーの搬送路に配置され、上記ト
レーナンバー表示体によって表示されたトレーナンバー
を読取る読取り手段と、上記トレーの搬送路に配置され
、上記読取り手段の出力に基づいて、上記トレー上の物
品に上記トレーナンバーを表すマークを付す手段とが備
えられている。

〔作用〕 トレーナンバー表示体によって表示されたトレーナンバ
ーが読取り手段で読取られる。そして、トレー上の物品
に上記読み取られたトレーナンバーを表すマークが付さ
れる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。

第１図において、ガイドレール１，１は車両の組立てラ
インに沿って配設されており、それらの上方をトレー２
が走行する。

各トレー２は、車両のメインボディ３を組立てるための
治具（図示せず）と、後述するトレーナンバー表示体４
とを備え、図示されていない牽引手段より与えられる牽
引力によって走行する。

ガイドレール１，１が配設された搬送路の適所には、ト
レーナンバーの刻印位置Ｐが設定されている。第２図お
よび第３図に示すように、刻印位置Ｐにおけるガイドレ
ール１．１間にはりフタ５が、またガイドレール１の一
側方にはトレーナンバーの読取り装置６が、さらにガイ
ドレール１の他側方には刻印用ロボット７がそれぞれ配
置されている。

トレー２に設けられた上記トレーナンバー表示体４は、
第４図に示すような支持部材４０１を備えている。支持
部材４０１は、トレー２の側部に取付けられており、そ
の側面には円筒状の金属ブロック４０２を取付けるため
の位置Ａ、Ｂ、Ｃ。

ＤおよびＥが設定されている。

位置ＡＢＣ，ＤおよびＥは、トレー２の前後方向に沿っ
て配列し、それぞれ１，２，４．８および１６の重みが
付けられている。したがって、位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄおよ
びＥに上記金属ブロック４〔］２を選択的に配置するこ
とによりトレー２のナンバーが表示される。

すなわち、位置Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤおよびＥにおける金属ブ
ロック４０２の有り、無しをそれぞれ論理値“１′　　
“０”とすると、位置Ａ、Ｂ、Ｃ。

ＤおよびＥの全てに金属ブロック４０２が設置された第
４図の例では、これらの金属ブロック４０２か１１１１
１という５ビツトの２進表示１０進数を表示し、これは
トレーナンバーが３１であることを表示している。

第６図は、位置Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤおよびＥにおける金属ブ
ロフク４０２の有無（○印か金属ブロック４０２の存在
を表す）とトレーナンバーとの関係を示し、各トレー２
のトレーナンバー表示体４はこの関係に基づいてトレー
ナンバーを表示している。

なお、上記金属ブロック４０２はウレタン等のクツショ
ン材４０３を介して支持部材４０］に取付けられている
。

つぎに、上記読取り装置６について説明する。

第４図に示すようにこの読取り装Ｗ６は、５個の近接セ
ンサ６０１　（６０１−１〜６０１−５）を備えている
。近接センサ６０１は、上記金属ブロック４０２を磁気
的に検出する形式のものであり、上記位置Ａ、Ｂ、Ｃ，
ＤおよびＥの間隔と同一の間隔て可動板６０２に配列設
置されている。

可動板６０２の後方に位置された支持板６０３は、その
背面中央部にシリンダ６０４が固定され、かつ該シリン
ダ６０４の左方および右方に支持ロッド６０５および６
０６がそれぞれ摺動可能に挿着されている。

支持ロッド６０５および６０６は、第５図に示すように
オイルレスブツシュ６０７を介して支持板６０３に支承
され、かつそれらの後端部には駒片６０８および６０９
がそれぞれ嵌合固定されている。そして、駒片６０８お
よび６０９の下方に位置する支持板６０３の背面には、
リミットスイッチ６１０および６１１かそれぞれ配設さ
れている。

上記シリンダ６０４のロッド６０４ａの先端および支持
ロッド６０５，６０６の先端は、それぞれ可動板６０２
に固定されている。したがって、シリンダ６０４を伸縮
させれば可動板６０２と支持ロッド６０５，６０６が前
後に一体運動し、第５図にはシリンダ６０４を伸長およ
び縮退させた場合の可動板６０２と支持ロッド６０５．
６０６の位置が実線および二点鎖線でそれぞれ示されて
いる。

リミットスイッチ６１０および６１１は、それぞれ接触
子６１０ａおよび６１１ａを備えている。

第５図に示すように、スイッチ６１０の接触子６１０ａ
は支持ロッド６０５が前進しているときに駒片６０８の
斜面で押圧傾動され、またスイッチ６１１の接触子６１
１ａは支持ロッド６０６が後退しているときに駒片６０
９の後端面で押圧傾動される。そしてスイッチ６１０お
よび６１１は、接触子６１０ａおよび６１１ａが押圧傾
動された場合にそれぞれオン作動する。

つぎに、第１図に示した刻印用ロボット７について説明
する。

このロボット７は、平行する２枚の側板７０１゜７０２
と、これらの側板７０１，７０２間に介在された上部ア
ーム７０３および下部アーム７０４と、開閉用シリンダ
７０５，７０６と、旋回用シリンダ７０７とを備えてい
る。

側板７０１，７０２は、第７図に示す軸７０８゜７０９
および７１０によってそれぞれの頂部、前側部および後
側部同志が連結されている。また上部アーム７０３は、
その基部が軸７１１を介して支持部材７１２に枢支され
、かつその下側方がリンク桿７１３を介して上記軸７０
８に連結されている。

なお、上記支持部材７１２は側板７０１，７０２間に位
置し、地上に固定配置されている。

開閉用シリンダ７０５および７０６は、そのピストンロ
ッドの先端が上記軸７１０の一方端および他方端にそれ
ぞれ枢着され、またそれらの筒状本体部の先端同志が軸
７１４を介して互いに連結されている。

下部アーム７０４は、その中間部が軸７１５を介して上
記支持部材７１２に枢支され、かつその枢支部よりも前
方側の部位が上記軸７０９に枢着されるとともに、その
基部が上記軸７１４に枢着されている。

いま、第７図に示したシリンダ７０５および７０６を伸
長させると、第８図に示すように上記側板７０１，７０
２が軸７０９を中心として左方向に回動する。これに伴
い、上記リンク桿７１３が左方向に回動して上部アーム
７０３を押し下げるので、アーム７０３，７０４が閉し
られる。

一方、第８図の状態からシリンダ７０５および７０６を
縮退させれば、上記とは逆にリンク桿７１３を介して上
部アーム７０３が引上げられるので、アーム７０３，７
０４が開かれる。

このように、ロボット７はシリンダ７０５および７０６
の縮退、伸長動作にともなって開閉動作する。そしてロ
ボット７か開いた場合には、シリンダ７０５に取付けら
れたリミットスイッチ７１６が側板７０１の角部と接触
してオンし、またロボット７が閉じた場合には、下部ア
ーム７０４に取付けられたリミットスイッチ７１７が側
板７０１に付設されたドク７１８と接触してオンする。

なお、ロボット７は前記旋回用シリンダ７０７によって
第１図に示した角度範囲θ内で旋回される。そして、シ
リンダ７０７の縮退動作によってアーム７０３．７０４
がメインボディ３側に旋回された場合には、第１３図に
示すリミットスイッチ７１９が作動され、またシリンダ
７０７の伸長動作によってアーム７０３，７０４がメイ
ンボディ３かれ離れる側に旋回された場合には、同図に
示すリミットスイッチ７２０が作動される。

上記下部アーム７０４の先端部には、刻印ユニット８か
取り付けられている。

刻印ユニット８は、第９図に示すように上部周縁に６個
の近接センサ８０１　（８０１−１〜８０１−６）が放
射状に配設され、また中央部に四角柱状の６個の刻印ロ
ッド８０２　（８０２−１〜８０２−６）が配設されて
いる。

第９図のＡ−Ａ断面図である第１０図に示すように、上
記近接センサ８０１は基体８０３の上面固定されている
。また上記各刻印ロッド８０２は、基体８０３の中央部
に嵌合固定された支持ブロック８０４に上下動可能に植
設され、かつ該支持ブロック８０４に設けられた板ばね
８０５によって上方に付勢されている。

上記基体８０３の周縁部内には、各近接センサ８０１に
沿う態様で６個のシリンダ８０６　（８０６−１〜８０
６−６）が配設されている。

各シリンダ８０６の一方のピストンロッド８０６ａの端
部は、基体８０３の外周面より突出している。そしてそ
の突出部の先端には、該先端より近接センサ８０１の前
方に至るドグ板８０７か取付けられている。

上記基体８０３には、シリンダ８０６に通ずるポート８
０３ａ、８０３ｂが形成されている。ホト８０３ａを介
してシリンダ８０６にエアーを導入した場合には、ピス
トン８０６ｃが基体８０３の中心方向に付勢され、その
結果、該シリンダ８０６の他方のピストンロッド８０６
ｂの端部が上記刻印ロッド８０２の下方に位置されると
ともに、上記ドグ板８０７の上端部が対応する近接セン
サ８０１の直前位置まで移動される。

また、ボー）８０３ｂを介してシリンダ８０６にエアー
を導入した場合には、ピストン８０６ｃが基体８０３の
外周面方向に付勢され、その結果、上記ピストンロッド
８０６ｂの端部が上記刻印ロッド８０２の下方から退避
するとともに、上記ドグ板８０７の上端部が対応する近
接センサ８０１から離される。

第９図に示したシリンダ８０６−１．８０６２、・・・
８０６−６は、それぞれ刻印ロッド８０２−１，８０２
−２．・・８０２−６に対応して設けられており、たと
えばシリンダ８０６−５か基体８０３の中心方向に付勢
された場合には、第１０図に示すように該シリフタ８０
６−５のピストンロッド８０６ｂの端部が刻印ロッド８
０２−５の下方に位置されることになる。

なお、第１１図に示すように刻印ロッド８０２１．８０
２−２，８０２−３，８０２−４および８　Ｄ　２−５
には、それぞれ１，２，４．８および１６の重みが付与
されている。

第１３図に示すように、前記シリンダ６０４゜７０５　
（７０６）、７０７および８０６−１〜８０６−６は、
それぞれ電磁弁９０１，９０２．９０３および９０４−
１〜９０４−６を介して空圧源９０５に接続されている
。そして上記各電磁弁は第１４図に示すコントローラ１
０によって制御される。

以下、この実施例の作用について説明する。

第１図に示した刻印位置Ｐにトレー２が到達すると、こ
の到達を検出する図示していないセンサの出力に基づい
て該トレー２の移動が停止される。

トレー２の移動が停止されると、コントローラ１０によ
って第２図および第３図に示したりフタ５がリフト作動
され、これによりトレー２が第３図に破線で示した位置
まで上昇される。なお、このトレー２の上昇量はたとえ
ば５０ｍｍである。

コントローラ１０は、上記リフタ５の作動後、第４図に
示した読取り装置６のシリンダ６０４が伸長作動される
ように電磁弁９０１を作動させる。

これにより可動板６０２が第５図に実線で示した位置ま
で前進するので、該可動板６０２に設けられた近接セン
サ６０１による前記金属ブロック４０２の検出が可能に
なる。

なお、可動板６０２の前進移動終了は前記リミットスイ
ッチ６１０のオン信号で判断される。

指示部材４の全位置Ａ−Ｈに金属ブロック４０２が配設
された第４図の例では、すべての近接センサ６０１−１
〜６０１−５よりオン信号“１”が出力される。そこで
コントローラ１０は、それらのオン信号と、該信号に付
与されている重みと、第６図の関係とに基づいて、現在
刻印位置Ｐに位置しているトレー２のナンバーか３１で
あることを認識する。

上記トレーナンバーの読取りが終了すると、コントロー
ラ１０による電磁弁９０３の制御によってロホット７の
旋回用シリンダ７０７が縮退作動され、その結果、ロボ
ット７が第１図に示した位置まで旋回される。

なお、このロボット７の旋回動作の終了は前記リミット
スイッチ７１９て検出される。

また、このロボット７の旋回動作によってアーム７０３
，７０４間に前記メインボディ３の被刻印部３ａが位置
される。

コントローラ１０は、上記ロボット７の旋回動作の終了
確認後、第４図に示した近接センサ６０１−１〜６０　
］、　−５の出力信号に基づいて電磁弁９０４−１〜９
０４−６を制御し、前記刻印ユニット８のシリンダ８０
６−１〜８０６−６を選択作動させる。

すなわち、たとえば第４図の例のようにすべての近接セ
ンサ６０１−１〜６０１−５よりオン信号“１”が出力
される場合には、刻印ユニット８のシリンダ８０６−１
〜８０６−５が第１０図の基体８０３の中心側に向かつ
て付勢されるように電磁弁９０４−１〜９０４−５が制
御される。

なお、この実施例において、シリンダ８０６６に接続さ
れた電磁弁９０４−６は、該シリンダ８０６−６か常時
上記基体８０３の外周面に向かつて付勢されるように作
動される。

上記のようにシリンダ８０６−１〜８０６−６が作動さ
れた場合には、シリンダ８０６−１〜８０６−５のピス
トンロッド８０６ｂの先端部が第９図に示した刻印ロッ
ド８０２−１〜８０２−５の下方にそれぞれ位置され、
またシリンダ８０６−６のピストンロッド８０６ｂの先
端部が刻印ロッド８０２−６の下方から退避する。

この結果、刻印ロッド８０２−６は下動可能な状態にお
かれ、他の刻印ロッド８０２−１〜８０２−５はピスト
ンロッド８０６ｂによりロックされてその下動が禁止さ
れる。

以上の説明から明らかなように、第４図の近接センサ６
０１−１〜６０１−５の検出信号は、それぞれ刻印ロッ
ド８０２−１〜８０２−５の下動を禁止するために使用
される。

なお、上記刻印ロッド８０２−１〜８０２−６は、第１
０図に示したばね８０５で常時上方に付勢され、かつ同
図に示す通路８０８が第１３図に示した油圧源９０５に
接続されていることから、上記通路８０８より噴出する
エアーによっても常時上方に付勢されている。

コントローラ１０は、上記のようにシリンダ８０６−１
〜８０６−６を作動させ、そののち第１３図に示した電
磁弁９０２を制御してロボット７の開閉用シリンダ７０
５，７０６を伸長作動させる。

上記シリンダ７０５，７０６の伸長作動によって、第８
図に示したようにロボット７が閉動作し、その結果、メ
インボディ３の被刻印部３ａがロボット７の上部アーム
７０３の先端面によって刻印ユニット８の刻印ロッド８
０２−１〜８０２−６の上面（第９図参照）に圧接され
る。

ところで、刻印ロント８０２−１〜８０２−６の上面に
は、それぞれ第１１図（ａ）および（ｂ）に例示したよ
うな３本の凸条８０２ａか形成されている。

したがって、すべての近接センサ６０１−１〜６０１−
５よりオン信号“１”が出力される上記の例では、ロボ
ット７の閉動作にともなって刻印ロッド８０２−１〜８
０２−５の凸条８０２ａが被刻印部３ａの下面に食込み
、一方、刻印ロッド８０２−６は上記凸条８０２ａの高
さ分だけ前記ばね８０５に抗して下降する。つまり、上
記の例では刻印ロッド８０２−１〜８０２−５の凸条８
０２ａが被刻印部３ａの下面に打刻される。

刻印ロッド８０２−１〜８０２．−６の選択的なロック
によって被刻印部３ａの下面に打刻されるマークは、被
刻印部３ａの上面側から見て第１２図のように分類され
、刻印ロッド８０２−６のみか下降する上記の例では、
同図のトレーナンバー３１についてのマークが打刻され
ることになる。

なお、第１２図では刻印ロッド８０２−６の接触該当区
分の中央に黒点が付されている。

第１２図に示した各マークは、それぞれ１から３２まで
のトレーナンバーを表示し、ボディ３にはこれらのマー
クの内のいずれかが刻印されることになる。そして、ボ
ディ３に刻印されたマークを読み取ることにより、該ボ
ディ３がどのナンバーのトレー１て組立てられたかを知
ることかできる。

上記マークの打刻が第８図に示したリミットスイッチ７
１７て検出されると、ロボット７が第７図に示した開状
態に戻されるとともに、刻印ユニット８において中心側
に付勢されているピストンロッド８０６ｂが元位置に戻
される。続いて、ロボット７が元位置まで旋回され、か
つ第２図に示したりフタ５および前記読取り装置６の下
動板６０２か元位置に戻される。

以後、第１図に示した刻印位置Ｐにメインボディ３が搬
入される度に上記したマーキング処理が実行される。

トレー１で組立てられたメインボディ３は、第１５図に
示したボディ寸法計測位置１１まで移送され、ここで位
置決めされる。

ボディ寸法計測位置１１の一側および他側には、それぞ
れ寸法計測用のロボット１２および１３が配設されてい
る。これらのロボット１２．１３は、ＣＣＤカメラとレ
ーザ計測機（共に図示せず）を備え、図示されていない
案内手段で矢印方向に案内されなからボディ３の主要数
箇所の寸法を計測する。そしてその計測結果は、第１６
図に示すロボットコントローラ１４を介してマイクロプ
ロセッサ１５に加えられる。

マイクロプロセッサ１５は、マスタボディについての寸
法データ（基準寸法データ）と、ロボット１２．１３で
計測された寸法データとを照合し、前者に対する後者の
誤差が許容値以上である場合に不良ボディであることを
表示器１６に表示させる。

一方、ボディ寸法計測位置１１には、上記刻印ユニット
８によって打刻されたマークを読取るべく、ＣＣＤを用
いたテレビカメラ１７が所定の位置に配設されている。

第１７図に示す如く、カメラ１７は、ボディ３の被刻印
面３ａに対して光軸が垂直に向けられている。また、被
刻印部３ａの近傍には、光源１８より投射された光を該
被刻印部３ａに案内するファイバ製のライトガイド１９
．２０かたとえば被刻印部３ａに対し３０″の斜角をな
す態様で配設されている。

第１６図に示す画像処理部２１では、カメラ１７の出力
信号が２値化され、さらにその２値化データに基づきマ
ークの内容、つまりボディ３の組立てに使用されたトレ
ーのナンバーを示すバイナリデル夕が作成される。そし
て、この画像処理部２１から出力されるバイナリデータ
は、マイクロプロセッサ１５に取込まれかつ記憶される
。

しかしてマイクロプロセッサ１５は、ボディ３が寸法精
度の低い不良ボディであると判定された場合に、そのボ
ディの組立てに使用されたトレーのナンバーを前記バイ
ナリデータに基づいて表示器１６に表示し、かつプリン
タ２２に記録する。

このように、この実施例によれば、不良ボディの組立て
に使用されたトレーを判定することができる。したがっ
て、不良ボディの多量発生を防止することができるとと
もに、不良トレーの交換、保守等を適確に行なうことが
できる。

上記実施例では、第１１図に示した３本の凸条８０２ａ
をマークの構成要素として打刻しているが、これに代え
てたとえばアルファベットのＮをマークの構成要素とし
て打刻してもよい。要は光反射率のよい２値化の容易な
マークが形成されるマーク構成要素を採用すればよい。

また、上記刻印ユニット８の刻印ロッド８０２−１〜８
０２−６の上面をすべて平坦な面で形成し、それらの面
で形成される凹凸マークを刻印することも可能である。

この場合、ボディ３の被刻印部３ａに打刻されたマーク
は、たとえば第１８図に示したような断面を持つことに
なるが、このようなマークは上記ＣＣＤカメラ１７等の
視覚認識手段では検出が困難である。

そこで、このようなマークを打刻する場合には、視覚認
識手段に代えて第１９図に示したような接触形のマーク
検出器２３を用いる。

このマーク検出器２３は、６個の接触式スイッチ２３Ａ
〜２３Ｆを一体結合した構成をもち、個々のスイッチ２
３Ａ〜２３Ｆの接触子２３ａ〜２３ｆの配列間隔は、上
記刻印ロッド８０２−１〜８０２−６の上面中心位置の
配列間隔と一致している。

マークの読取り時には、マーク検出器２３が第２０図に
破線で示した待機位置からボディ３の被刻印部３ａに向
けて所定距離上昇される。このとき、マークを構成する
凸部に接触したスイッチ２３Ａおよび２３Ｃの接触子２
３ａおよび２３ｃが下降され、これによってそれらのス
イッチがオンされる。

上記スイッチ２３Ａ〜２３Ｆには、対応する刻印ロッド
８０２−１〜８０２−６に付された重みと同様の重みを
付してあり、したがってこれらのスイッチ２３Ａ〜２３
Ｆの出力信号に基づいてマークの読取り、つまりトレー
ナンバーの読取りを行うことができる。

なお上記実施例では、１〜３２のトレーナンバを識別す
るために第４図に示した支持部材に５個の金属ブロック
取付は位置Ａ−Ｅを設定しているが、該取付は位置を１
個増設し、かつそれに対応して読取り装置６の近接セン
サ６０１を１個増設することにより、１〜６４のトレー
ナンバーを識別することが可能になる。なぜなら、かく
することにより６ビツトの２進表示１０進数を構成する
ことができるからである。もちろん、この場合には刻印
ユニット８の刻印ロッド８０２−６がマク形成のために
活用されることになる。

また、上記実施例では読取り装置６に非接触式の近接セ
ンサ６０１を使用しているが、該センサ６０１に代えて
接触式のセンサを適用することも可能である。

本発明に係るマーキング装置は、自動車のボディ以外の
物品にトレーナンバーマークを付す場合にも当然適用す
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トレーナンバーを示すマークを、個々
のトレーで搬送される物品にマーキングすることかでき
るので、たとえば実施例に示したような車両のボディの
組立てラインに適用すれば、不良ホディの組立てに使用
されたトレーを該ボディにマーキングされたマークに基
づいて特定するこ゛とができる。

また、個々のトレーで表示されたトレーナンバを読取り
、その読取り結果に基づいて地上配置のマーキング手段
を作動させているので、個々のトレーにマーキング手段
を設ける必要がなく、したがって経済性、保守性に優れ
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を車両のボディの組立てライン
に適用した状態を概念的に示す斜視図、第２図はりフタ
の配置態様を示した平面図、第３図はりフタの動作態様
を示した側面図、第４図はトレーナンバー表示体と読取
り装置の構成を例示した斜視図、第５図は読取り装置の
動作態様を示した側面図、第６図はトレーナンバー表示
体における金属ブロックの配置位置とトレーナンバーと
の関係を示した表図、第７図および第８図はそれぞれ刻
印用ロボットの構成と作用を示した側面図、第９図は刻
印ユニットの上部構造を示した平面図、第１０図は第９
図のＡ−Ａ線による断面図、第１１図（ａ）および（ｂ
）はそれぞれ刻印ロッドの形状を示した平面図および側
面図、第１２図は刻印ロフトによって打刻されるマーク
とトレーナンバーとの関係を示した図、第１３図は空圧
シリンダの接続態様を示した回路図、第１４図はコント
ローラに対するセンサ等の接続態様を示したブロック図
、第１５図はボディ寸法計測位置における計測の態様を
概念的に示した斜視図、第１６図はボディ寸法計測位置
に配置されたテレビカメラ等の出力信号を処理する系を
示したブロック図、第１７図はテレビカメラによる刻印
マークの読取り態様を示した概念図、第１８図は刻印ロ
ッドによる別のマークの形成態様を示した概念図、第１
９図はマーク検出器の構成を示した斜視図、第２０図は
マーク検出器の作用を示した概念図である。 ］・・ガイドレール、２　トレー　３・・・メインボデ
ィ、４・・・トレーナンバー表示体、５・・・リフタ、
６・・読取り装置、７・・・刻印用ロボット、８・・・
刻印ユニット、８０１・・刻印ロッド、８０６・・・ン
リンダ。 第６図 第１ｆ図 第１２図 第１４図 第１５図 第１６囚 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送用トレー設けられ、該トレーのナンバーを表示する
   トレーナンバー表示体と、 上記トレーの搬送路に配置され、上記トレーナンバー表
   示体によって表示されたトレーナンバーを読取る読取り
   手段と、 上記トレーの搬送路に配置され、上記読取り手段の出力
   に基づいて、上記トレー上の物品に上記トレーナンバー
   を表すマークを付す手段と を備えることを特徴とするトレーナンバーのマーキング
   装置。