JPH03243809A - Guide tube inspection device - Google Patents
Guide tube inspection deviceInfo
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- JPH03243809A JPH03243809A JP2040454A JP4045490A JPH03243809A JP H03243809 A JPH03243809 A JP H03243809A JP 2040454 A JP2040454 A JP 2040454A JP 4045490 A JP4045490 A JP 4045490A JP H03243809 A JPH03243809 A JP H03243809A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は原子炉用燃料集合体に使用される制御棒案内管
を検査する案内管検査装置に係り、詳しくは、プラグゲ
ージを使用して案内管の真円度及び曲がり等を検査する
ものに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a guide tube inspection device for inspecting control rod guide tubes used in nuclear reactor fuel assemblies. Related to inspecting the roundness, bending, etc. of guide tubes.
「従来の技術ｊ
案内管は、燃料集合体の支持骨格を成す部品の−ってあ
り、制御棒、パーナブルポイズン棒、中性子源環等を燃
料集合体へ挿入する際に内部に挿通させるものである。``Conventional technology The guide tube is a component that forms the support framework of a fuel assembly, and is used to insert control rods, pernable poison rods, neutron source rings, etc. into the fuel assembly. It is.
この案内管ｌは、第４図に示されるように、大径部１ａ
の一端側に細径部１ｂが形成され、これら大径部１ａと
細径部１ｂとの間にテーパ状の絞り部ｌｃが形成されて
いる。そして、この絞り部１ｃには周方向に沿って複数
の孔１ｄが形成されている。As shown in FIG. 4, this guide tube l has a large diameter portion 1a.
A narrow diameter portion 1b is formed at one end side, and a tapered constricted portion lc is formed between the large diameter portion 1a and the narrow diameter portion 1b. A plurality of holes 1d are formed in the constricted portion 1c along the circumferential direction.
この案内管ｌの内部に制御棒等を落下させる際には、案
内管１内部に溜められた水によって制御棒等の落下エネ
ルギーが吸収され、それとともに案内管ｌの内部の水が
孔１ｄから抜は出すようになっている。When a control rod, etc. is dropped into the inside of the guide tube 1, the falling energy of the control rod, etc. is absorbed by the water stored inside the guide tube 1, and at the same time, the water inside the guide tube 1 is released from the hole 1d. Exclusions are now available.
ところで、上記案内管１には様々な検査が施されている
が、それら検査手段の中で、案内管ｌの内部の真円度及
び曲かり等を検査する手段としては、外径が案内管ｌの
基準内径より一定の寸法たけ小さくされたプラグゲージ
を使用し、このプラグゲージを案内管ｌ内部にスライド
させて検査を行うものが知られている。その検査に使用
されるプラグゲージは、はぼ円柱状の短尺部材であり、
案内管ｌの大径部ｔａの検査を行う大径プラグゲージと
、その細径部１ｂの検査を行う小径プラグゲージとから
ｔっている。By the way, the guide tube 1 has been subjected to various inspections, and among these inspection means, the method for inspecting the internal roundness, bending, etc. of the guide tube 1 is performed only when the outer diameter of the guide tube is It is known to use a plug gauge that is a certain size smaller than the standard inner diameter of guide tube l, and to perform the inspection by sliding this plug gauge inside guide tube l. The plug gauge used for this inspection is a short cylindrical member.
It is separated from a large-diameter plug gauge that inspects the large-diameter portion ta of the guide tube 1, and a small-diameter plug gauge that inspects the small-diameter portion 1b thereof.
これ与プラグゲージはそれぞ乙人手によって案内管ｌの
一端劇から挿入され、長尺た挿入棒により押圧されなか
５案内管ｌの内部をスライドさせて案内管ｌの内部を検
査し、人の力でプラグゲージを押し、これらプラグゲー
ジがつかえることなく案内管１内部を通過すれば、実用
上差し支えないという判定を行っている。Each of these plug gauges is manually inserted from one end of the guide tube l, and is slid inside the guide tube l without being pressed by a long insertion rod to inspect the inside of the guide tube l. It has been determined that if the plug gauges are pushed by force and the plug gauges pass through the inside of the guide tube 1 without getting stuck, there is no problem in practical use.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記人的手段による案内管の検査手段に
おいては、案内管ｌの内部を走行させるプラグゲージの
挿入力が一定でないので、正確な検査精度が得られない
。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above manual guide tube inspection means, the insertion force of the plug gauge running inside the guide tube l is not constant, so accurate inspection accuracy cannot be obtained. .
また、人的検査作業なので、作業効率か極めて悪く、さ
らには長尺な挿入棒を使用するため、作業スペースを広
くとらなければならない。Furthermore, since the inspection work is done manually, the work efficiency is extremely low, and furthermore, since a long insertion rod is used, a large work space must be taken up.
さらに、使用されるプラグゲージは、案内管ｌの内部を
スライドするのて、案内管ｌの内部に傷が付きやすい。Furthermore, since the plug gauge used slides inside the guide tube 1, it tends to damage the inside of the guide tube 1.
本発明は、上記課題を解決することを目的とするもので
ある。The present invention aims to solve the above problems.
［課題を解決するための手段］
本発明に係る案内管検査装置は、一端側に細径部を有す
る案内管の内部に、案内管の基準直径に設定したプラグ
ゲージを走行させて案内管を検査する案内管検査装置で
あって、案内管を支持する支持部と、案内管の大径側の
開口部から挿入され、かつそれぞれ磁性を有する小径部
材と大径部材とが軸線を一致させて着脱自在に連結して
なるプラグゲージと、このプラグゲージを引き付ける磁
石が設けられ案内管の長手方向の外周に沿って移動自在
な検査走行部とを備えてなることを特徴とするらのであ
る。[Means for Solving the Problems] The guide tube inspection device according to the present invention inspects the guide tube by running a plug gauge set to the standard diameter of the guide tube inside the guide tube having a small diameter portion at one end. A guide tube inspection device to be inspected, wherein a support part that supports the guide tube, and a small diameter member and a large diameter member that are inserted from an opening on the large diameter side of the guide tube and have magnetism, respectively, have their axes aligned with each other. It is characterized by comprising a plug gauge which is detachably connected, and an inspection running section which is provided with a magnet that attracts the plug gauge and is movable along the outer periphery of the guide tube in the longitudinal direction.
［作用コ
本発明の案内管検査装置によれば、案内管の内部に挿入
されたプラグゲージは検査走行部の磁石に引き付けられ
て走行し、それによりプラグゲージの挿入力か常に一定
に保ｆコれる。[Function] According to the guide tube inspection device of the present invention, the plug gauge inserted into the guide tube is attracted to the magnet of the inspection traveling part and travels, so that the insertion force of the plug gauge is always kept constant. Correct.
また、プラグゲージは、軸線を一致させた大径プラグと
小径プラグとの連結部材から形成されているのて、案内
管の大径部および細径部を同時に検査し、さらには、大
径部と細径部との間の走行がスムーズになる。In addition, since the plug gauge is formed from a connecting member of a large-diameter plug and a small-diameter plug whose axes coincide with each other, it can simultaneously inspect the large-diameter portion and the small-diameter portion of the guide tube. The running between the small diameter part and the small diameter part becomes smooth.
さらに、プラグゲージを上方から引き付けるようにすれ
ば、このプラグゲージは磁力によって案内管の内部の下
側壁面の摩擦抵抗が弱められて走行する。Furthermore, if the plug gauge is attracted from above, the plug gauge travels while the frictional resistance of the lower wall inside the guide tube is weakened by the magnetic force.
［実施例］
本発明の案内管検査装置の実施例について、第１図ない
し第１Ｏ図を参照して説明する。[Example] An example of the guide tube inspection device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 1O.
これらの図において、図中符号２は検査装置本体である
。この検査装置本体２は、案内管ｌを支持する支持部３
と、支持部３に支持された案内管ｌの大径部１ａ側から
挿入されるプラグゲージ４と、案内管ｌの長手方向に沿
って移動自在な検査走行部５とにより概略構成されてい
る。In these figures, reference numeral 2 indicates the main body of the inspection device. This inspection device main body 2 includes a support portion 3 that supports the guide tube l.
, a plug gauge 4 that is inserted from the large diameter portion 1a side of the guide tube l supported by the support portion 3, and an inspection running portion 5 that is movable along the longitudinal direction of the guide tube l. .
上記支持部３は、以下に説明する構造となっている。す
なわち、所定間隔をあけて対向する側板６ａ、ｆ＋−ｂ
の間に、その下部にパイプ状の支持棒７か回転自在に固
定されている。この支持棒７の端側には、図示しない真
空装置に連結する配管８が配設され、支持棒７の空Ａ７
ａと連通している。The support section 3 has a structure explained below. That is, the side plates 6a and f+-b facing each other with a predetermined interval
In between, a pipe-shaped support rod 7 is rotatably fixed to the lower part thereof. A pipe 8 connected to a vacuum device (not shown) is provided on the end side of the support rod 7.
It communicates with a.
また、支持棒７の他端にはプーリ７ｂが取り付けられ、
このプーリ７ｂとステッピングモータ９の軸に取り付け
られたプーリ９ａとにはベルト９ｂが掛は渡されている
。さらに、この支持棒７の外周には、その長手一方向に
所定間隔をあけて複数の円板形状の支持板ｌＯが固定さ
れている。Further, a pulley 7b is attached to the other end of the support rod 7,
A belt 9b is passed between the pulley 7b and a pulley 9a attached to the shaft of the stepping motor 9. Furthermore, a plurality of disc-shaped support plates 10 are fixed to the outer periphery of the support rod 7 at predetermined intervals in one longitudinal direction.
上記支持板ＩＯは、第２図に示されるように、その軸心
１０ａに支持軸７が挿通されて固定され、その外周の一
部には、案内管ｌの外周が係合するように切欠かれた円
弧状の切欠部１１が形成されている。この切欠部１１の
内部には吸引孔１２が形成されており、支持軸７の空洞
７ａと連通している。また、側板６ａ、６ｂの間の上部
には、支持軸７と軸線方向を一致させて、後述する検査
走行部５を走行させろ走行軸１３及び補助走行軸１４゜
１５か固定されている。前記走行軸１３はその全域にお
ねじが形成されており、両端を側板６ａ、６ｂに回転自
在に支持されている。そして、その−端にはプーリ１３
ａか取り付けられており、このプーリ１３ａとステッピ
ングモータ１６の軸に取り付けら乙ｆニブーリ１６ａと
にはヘルド１６ｂが掛は渡されている。さらに、支持さ
れる案内管ｌの大径部１ａを臨む側板６ｂには、プラグ
ゲージ４を格納するためのホルダー１７が設けられてい
る（第３図参用）。As shown in FIG. 2, the support shaft 7 is inserted into and fixed to the axis 10a of the support plate IO, and a part of its outer periphery has a notch so that the outer periphery of the guide tube 1 engages with the support shaft 7. A rounded arc-shaped notch 11 is formed. A suction hole 12 is formed inside this notch 11 and communicates with the cavity 7a of the support shaft 7. Furthermore, a traveling shaft 13 and auxiliary traveling shafts 14 and 15 are fixed to the upper portion between the side plates 6a and 6b, with the axial direction coincident with that of the supporting shaft 7, and for traveling an inspection traveling section 5, which will be described later. The running shaft 13 has a thread formed over its entire area, and is rotatably supported at both ends by the side plates 6a and 6b. And at that end there is a pulley 13
A heald 16b is attached to the pulley 13a and a nib pulley 16a attached to the shaft of the stepping motor 16. Furthermore, a holder 17 for storing the plug gauge 4 is provided on the side plate 6b facing the large diameter portion 1a of the supported guide tube 1 (see FIG. 3).
検査走行部５は、非磁性体材料からなるものてあり、第
５図及び第６図に示されるように、その上部にはガイド
穴１８．１９が形成されて補助走行軸１４．１５が挿通
され、またガイド穴ｔ３ｔ９の間にはめねし部を有する
走行穴２ｏが形成されて走行軸１３がねし近まれでいる
。また、検査走行部５の下部には、アーチ状に切欠かれ
た走査部２１が形成されており、この走査部２１が案内
管ｌの上部を覆いなが与検査走行部５が走行する。The inspection traveling section 5 is made of a non-magnetic material, and as shown in FIGS. 5 and 6, a guide hole 18.19 is formed in the upper part of the inspection traveling section 5, and an auxiliary traveling shaft 14.15 is inserted therethrough. Furthermore, a running hole 2o having a female concave portion is formed between the guide holes t3t9, so that the running shaft 13 is pushed close to the guide hole t3t9. Further, a scanning section 21 having an arch-shaped notch is formed in the lower part of the inspection running section 5, and the inspection running section 5 runs while this scanning section 21 covers the upper part of the guide tube I.
この走査部２１の内周面の内部には逆Ｕ字形の磁石２２
が埋め込まれており、その磁力は５００ガウス程である
。この磁石２２の磁力の強さは網面可能なようになって
いる。さらに、走査部２１の内部には、案内管ｌ内部を
走行するプラグゲージ４の位置を常に検知する位置セン
サー２３が内蔵されており、この位置センサー２３の出
力は図示しない外部検出装置に入力されるようになって
いる。An inverted U-shaped magnet 22 is located inside the inner peripheral surface of this scanning section 21.
is embedded, and its magnetic force is about 500 Gauss. The strength of the magnetic force of this magnet 22 is variable. Furthermore, a position sensor 23 is built into the scanning unit 21 to constantly detect the position of the plug gauge 4 running inside the guide tube l, and the output of this position sensor 23 is input to an external detection device (not shown). It has become so.
方、案内管ｌの内部には、磁性を有するプラグゲージ４
が挿入されている。このプラグゲージ４は、第７図に示
されるように、外径が案内管ｌの大径部１ａの基準径よ
り一定の寸法だけ小さく設定された大径プラグ２４と、
外径が案内管ｌの細径部１ｂの基準径より一定の寸法だ
け小さく設定された小径プラグ２５とを連結してなるも
のである。すなわち、大径プラグ２４は略円柱状を有し
、軸線２４ａに沿って両端部が開口する長穴２４ｂが形
成されている。また、小径ブラダ２５は、先端部２５ａ
か先端に向って漸次縮径するテーパ状に形成されている
とともに、この後端側には軸心２５ｂに沿って前記大径
プラグ２４の長穴２４ｂの内径より僅かに小径な非磁性
体からなる連結棒２６か接合して形成されている。これ
により、プラグゲージ４は、大径プラグ２４の長穴２４
ｂに小径プラグ２５の連結棒２６を遊挿させ、かつ軸線
２４ａ、２５ｂの方向を一致させた状態で、小径プラグ
２５と着脱自在に連結する構造になっている。On the other hand, inside the guide tube l, there is a magnetic plug gauge 4.
is inserted. As shown in FIG. 7, this plug gauge 4 includes a large-diameter plug 24 whose outer diameter is set to be smaller than the reference diameter of the large-diameter portion 1a of the guide tube 1 by a certain dimension;
It is connected to a small-diameter plug 25 whose outer diameter is set to be smaller than the standard diameter of the narrow-diameter portion 1b of the guide tube 1 by a certain dimension. That is, the large-diameter plug 24 has a substantially cylindrical shape, and has an elongated hole 24b that is open at both ends along the axis 24a. Further, the small diameter bladder 25 has a tip portion 25a.
It is formed into a tapered shape whose diameter gradually decreases toward the tip, and a non-magnetic material whose diameter is slightly smaller than the inner diameter of the elongated hole 24b of the large diameter plug 24 is formed on the rear end side along the axis 25b. It is formed by joining the connecting rods 26. Thereby, the plug gauge 4 is connected to the long hole 24 of the large diameter plug 24.
The connecting rod 26 of the small-diameter plug 25 is loosely inserted into the small-diameter plug 25, and the connecting rod 26 is detachably connected to the small-diameter plug 25 with the axes 24a and 25b aligned in the same direction.
なお、検査装置本体２の一方には、支持部３の複数の支
持板１０の近くまで延びる案内管搬入部２７が、その支
持板ＩＯ側の端部２７ａＭ低くなるように傾斜して設け
られている。また、検査装置本体２の他方には、検査が
終了した案内管ｌを載置する案内管収納部２８が設けら
れている。In addition, on one side of the inspection device main body 2, a guide tube inlet part 27 that extends close to the plurality of support plates 10 of the support part 3 is provided so as to be inclined so that its end 27aM on the support plate IO side is lowered. There is. Further, the other side of the inspection device body 2 is provided with a guide tube storage section 28 in which the guide tube I that has been inspected is placed.
このような案内管検査装置を使用した案内管ｌの検査は
、以下の手順で行なわれる。Inspection of the guide tube I using such a guide tube inspection device is performed in the following procedure.
■先ず、支持部３のホルダー１７の内部にプラグゲージ
４を格納し、検査走行部５をホルダー１７側まで移動さ
せておく。また、ステッピングモータ９の作動により支
持板１０を回転させて、支持板ｌＯの切欠部１１の方向
を案内管搬入部２７の端部２７ａに向けておく。(1) First, the plug gauge 4 is stored inside the holder 17 of the support section 3, and the inspection traveling section 5 is moved to the holder 17 side. Further, the support plate 10 is rotated by the operation of the stepping motor 9, so that the direction of the notch 11 of the support plate 10 is directed toward the end 27a of the guide tube introduction section 27.
■真空装置を作動させ、それにより支持板１０の吸引孔
１１付近を減圧状態とする。そして、案内管ｌを、大径
部ｌａ側を支持部３のホルダー１７側に向けて案内管搬
入部２７に載せる。それにより、案内管ｌは案内管搬入
部２７上を転がり、複数の支持板１０の切欠部１１に嵌
まり込み、切欠部１１の吸引孔１１の吸着作用によって
支持される。さらに支持板ｌＯを回転させて、案内管ｌ
を上方へ移動させる。(2) Activate the vacuum device to reduce the pressure in the vicinity of the suction hole 11 of the support plate 10. Then, the guide tube l is placed on the guide tube loading section 27 with the large diameter portion la side facing the holder 17 side of the support section 3. As a result, the guide tube 1 rolls on the guide tube introduction section 27, fits into the notches 11 of the plurality of support plates 10, and is supported by the suction action of the suction holes 11 of the notches 11. Further rotate the support plate lO, and
move upward.
■ステッピングモータ１６の作動により、走行軸１３を
回転させ、検査走行部５を案内管ｌの大径部１ａ側から
小径ｌｂ側へ向かって一定速度で走行させる。それによ
り、検査走行部５内部の磁石２２によってプラグゲー′
）４の大径プラグ２４か引き付けられ、このプラグゲー
ジ４は一定の挿入力が与えられながら案内管１の大径Ｋ
Ｓ ｌ ａ内部を走行する。(2) The running shaft 13 is rotated by the operation of the stepping motor 16, and the inspection running section 5 is caused to run at a constant speed from the large diameter section 1a side of the guide tube 1 toward the small diameter section 1b side. As a result, the magnet 22 inside the inspection traveling section 5 causes the plug gate to
) 4 is attracted, and this plug gauge 4 is applied with a constant insertion force while the large diameter K of the guide tube 1 is drawn.
Travel inside Sla.
■検査走行部５が、案内管１の細径部１ｂ位置まて走行
すると、大径プラグ２４か案内管ｌの内壁に当接して停
止し、それにより、検査走行部５が小径プラグ２５に対
向する位置まで走行して小径プラグ２５のみが細径部１
ｂ内部を走行する。■When the inspection traveling section 5 travels to the small diameter part 1b position of the guide tube 1, the large diameter plug 24 comes into contact with the inner wall of the guide tube l and stops. After traveling to the opposite position, only the small diameter plug 25 is in the small diameter part 1.
b Travel inside.
■検査走行部５ととしに案内管ｌの細径部１ｂの端部ま
で走行した小径プラグ２５は、逆方向の検査走行部５か
案内管１の大径部ｌａ側へ向かって走行するのに伴い、
細径ｉ１ｂ内部を走行する。■The small-diameter plug 25 that has traveled to the end of the small-diameter portion 1b of the guide tube l as the inspection traveling portion 5 travels toward the inspection traveling portion 5 in the opposite direction or toward the large-diameter portion la of the guide tube 1. Along with,
It travels inside the narrow diameter i1b.
■検査走行部５が大径部１ａ位置まて走行すると、小径
プラグ２４の連結棒２６は、大径プラグ２５の長穴２４
ｂ内部に嵌まり、それにより小径プラグ２５と大径プラ
グとが連結した状態で案内管１の大径部１ａ内部を走行
する。■When the inspection traveling part 5 travels to the large diameter part 1a position, the connecting rod 26 of the small diameter plug 24 connects to the long hole 25 of the large diameter plug 25.
b, so that the small-diameter plug 25 and the large-diameter plug travel inside the large-diameter portion 1a of the guide tube 1 in a connected state.
■検査走行部５がホルダー１７の上部まで走行すると、
プラグゲージ４は案内管ｌ内部からホルダ−１７内部へ
格納されろ。■When the inspection traveling section 5 travels to the top of the holder 17,
The plug gauge 4 is stored inside the holder 17 from inside the guide tube 1.
■検査が終了した案内管ｌ（よ、ステッピングモータ９
の作動により支持板ｌＯを案内管収納部２８側に回転さ
せて真空装置を停止させて支持板ｌＯの切欠部１１から
離脱されることにより、案内管収納部２８上に載置され
る。■Guide tube l after inspection has been completed (Yo, stepping motor 9
The support plate 1O is rotated toward the guide tube storage part 28 by the operation, the vacuum device is stopped, and the support plate 1O is separated from the notch 11 of the support plate 1O, so that the support plate 1O is placed on the guide tube storage part 28.
ここで、上記案内管ｌの大径部１ａまたは細径部１ｂの
内部に真円度のくろいまたは曲がりの欠陥が発生してい
る場合には、案内管１の内部て大径プラグ２４若しくは
小径プラグ２５が途中で停止してしまう。この場合、プ
ラグゲージ４の停止位置を検査走行部５の位置センサー
２３が検知し、案内管１の内部の欠陥が検知される。す
なわち、第８図に示されるように、正常な案内管ｌの内
部を走行するプラグゲージ４の位置センサー２３が検知
する磁束密度の変化は、第８図のＰ線に示すものである
が、案内管ｌの内部に欠陥がある場合には、第９図及び
第１Ｏ図に示すようになる。図によって説明すると、第
９図に示す磁束密度の変化は、案内管ｌの大径部１ａの
Ｑ、の位置に欠陥が存在していることを示しており、第
１０図は、案内管ｌの細径部１ｂのＱ、の位置に欠陥が
存在していることを示している。Here, if a defect in roundness or bending occurs inside the large-diameter portion 1a or the small-diameter portion 1b of the guide tube 1, the large-diameter plug 24 or the small-diameter plug 24 or The plug 25 stops midway. In this case, the position sensor 23 of the inspection traveling section 5 detects the stop position of the plug gauge 4, and a defect inside the guide tube 1 is detected. That is, as shown in FIG. 8, the change in magnetic flux density detected by the position sensor 23 of the plug gauge 4 running inside the normal guide tube l is shown by the P line in FIG. If there is a defect inside the guide tube 1, the result will be as shown in FIGS. 9 and 1O. To explain with the drawings, the change in magnetic flux density shown in FIG. 9 indicates that a defect exists at the position Q of the large diameter portion 1a of the guide tube l, and FIG. It is shown that a defect exists at the position Q of the narrow diameter portion 1b.
以上、上述したことにより容易に理解されるように、案
内管ｌの内部に挿入されたプラグゲージ４は検査走行部
５の磁石２２に引き付けられて走行するので、挿入力が
常に一定に保持され、それにより検査精度を常に安定さ
せて作業を進めることができる。As can be easily understood from the above, the plug gauge 4 inserted into the guide tube 1 is attracted to the magnet 22 of the inspection traveling part 5 and runs, so that the insertion force is always kept constant. As a result, the inspection accuracy can be constantly stabilized and work can proceed.
また、小さな検査スペースで、かつ自動化された案内管
ｌの検査作業が行える。Further, automated inspection work of the guide tube 1 can be performed in a small inspection space.
また、プラグゲージ４は、軸線２４ａ、２５ｂを一致さ
せた大径プラグ２４と小径プラグ２５との連結部材から
形成されているので、案内管ｌの大径部１ａおよび細径
部ｔｂを同時に検査することができ、さらには、大径部
１ａと細径部１ｂとの間の走行がスムーズになる。Moreover, since the plug gauge 4 is formed from a connecting member of a large diameter plug 24 and a small diameter plug 25 whose axes 24a and 25b are aligned, the large diameter portion 1a and the small diameter portion tb of the guide tube 1 are simultaneously inspected. Furthermore, the running between the large diameter portion 1a and the small diameter portion 1b becomes smooth.
さらに、プラグゲージ４を上方から引き付けるようにす
れば、磁力によって案内管ｌ内部の下側壁面の摩擦抵抗
が弱められて走行するので、検査作業におけろ案内管ｌ
の内部の損傷等が防止される。Furthermore, if the plug gauge 4 is attracted from above, the frictional resistance on the lower wall inside the guide tube l will be weakened by the magnetic force, and the guide tube l will be easier to use during inspection work.
This prevents internal damage.
さらにまた、案内管ｌの欠陥によってプラグゲージ４か
停止した位置は、検査走行部５に内蔵された位置センサ
ー２３の磁束密度等の変化によって確実に検知されるの
で、欠陥の位置の特定か容易になされる。Furthermore, the position where the plug gauge 4 stops due to a defect in the guide tube 1 is reliably detected by changes in the magnetic flux density, etc. of the position sensor 23 built into the inspection traveling section 5, so it is easy to identify the position of the defect. done to.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の案内管検査装置によれば
、案内管の内部に挿入されたプラグゲージは検査走行部
の磁石に引き付けられて走行するため、挿入力が常に一
定に保持され、高精度な検査作業を行うことができ、ま
た、小さな検査スペースで、かつ自動的に案内管の検査
作業を行うことができるため、検査作業の大幅な省力化
を図ることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the guide tube inspection device of the present invention, the plug gauge inserted into the guide tube is attracted to the magnet of the inspection running section and runs, so that the insertion force is always maintained. It is possible to perform high-precision inspection work by maintaining a constant state, and it is also possible to perform guide tube inspection work automatically in a small inspection space, resulting in significant labor savings in inspection work. can.
また、プラグゲージは、軸線を一致させた大径プラグと
小径プラグとの連結部材から形成されているため、案内
管の大径部および細径部を同時に検査することができ、
さらには、大径部と細径部との間の走行がスムーズにな
る。In addition, since the plug gauge is formed from a connecting member of a large-diameter plug and a small-diameter plug whose axes are aligned, the large-diameter part and the small-diameter part of the guide tube can be inspected at the same time.
Furthermore, running between the large diameter part and the small diameter part becomes smooth.
さらに、プラグゲージを上方から引き付けろようにすれ
ば、磁力によって案内管の内部の下側壁面の摩擦抵抗が
弱められて走行するｌａめ、検査作業における案内管の
内部の損傷等が防止される。Furthermore, by attracting the plug gauge from above, the magnetic force weakens the frictional resistance on the lower wall inside the guide tube, preventing damage to the inside of the guide tube during inspection work. .
第１図ないし第７図は本発明の案内管検査装置の一実施
例を示すもので、第１図は本装置の斜視図、第２図は本
装置の支持部を示す要部斜視図、第３図は本装置のホル
ダーを示す要部斜視図、第４図：よ案内管１を示す一部
断面斜視図、第５図は本装置の検査走行部を示す斜視図
、第６図は検査走行部の断面図、第７図はプラグゲージ
を示す断面図、第８図ないし第１０図は本装置の位置セ
ンサーによって得られた案内管の内部を走行するプラグ
ゲージの位置を示す磁束密度の変化グラフである。
ｌ・・・・・案内管、 ｌａ・・・・・案内管の大
径部、ｔｂ・・・・・案内管の細径部、
ｌｃ・・・・・案内管の絞り部、
ｌｄ・・・・・案内管の孔、
２・・・・・検査装置本体、 ３・・・・・支持部、
４・・・・・プラグゲージ、 ５・・・・・検査走行
部、６ ａ、 ６ ｂ・・・・・側板、 ７・・・
・・支持棒、７ａ・・・・・支持棒の空胴部、
８・・・・・配管、
９．１６・・・・・ステッピングモータ、ｌＯ・・・・
・支持板、 １１・・・・支持板の切欠部、１２・
・・・・吸引孔、 １３・・・・・走行軸、１４．
１５・・・・・補助走行軸、
１７・・・・・ホルダー
２０・・・・・走行穴、 ２１・・・・・走査部、
２２・・・・・磁石、 ２３・・・・・位置セン
サー２４・・・・・大径プラグ、 ２５・・・・・小
径プラグ、２４ｂ・・・・・大径プラグの長穴、
２４ａ、２５ｂ・・・・・大径プラグ、小径プラグの軸
線、２６・・・・・連結棒、 ２７・・・・・案内
管搬入部、２８・・・・・案内管収納部。1 to 7 show an embodiment of the guide tube inspection device of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the device, FIG. 2 is a perspective view of the main parts showing the support part of the device, Fig. 3 is a perspective view of the main parts showing the holder of this device, Fig. 4 is a partially sectional perspective view showing the guide tube 1, Fig. 5 is a perspective view showing the inspection traveling part of this device, and Fig. 6 is a perspective view of the main part showing the holder of this device. 7 is a sectional view showing the plug gauge, and FIGS. 8 to 10 are magnetic flux densities showing the position of the plug gauge running inside the guide tube obtained by the position sensor of this device. This is a graph of changes in l... Guide tube, la... Large diameter part of the guide tube, tb... Small diameter part of the guide tube, lc... Constricted part of the guide tube, ld... ... Guide tube hole, 2 ... Inspection device main body, 3 ... Support part,
4...Plug gauge, 5...Inspection running section, 6a, 6b...Side plate, 7...
... Support rod, 7a ... Cavity of support rod, 8 ... Piping, 9.16 ... Stepping motor, lO ...
・Support plate, 11... Notch part of support plate, 12.
... Suction hole, 13... Travel axis, 14.
15... Auxiliary running axis, 17... Holder 20... Running hole, 21... Scanning section,
22...Magnet, 23...Position sensor 24...Large diameter plug, 25...Small diameter plug, 24b...Long hole of large diameter plug, 24a, 25b...Axes of large diameter plug and small diameter plug, 26...Connecting rod, 27...Guide tube loading section, 28...Guide tube storage section.
Claims (1)
準直径に設定したプラグゲージを走行させて前記案内管
を検査する案内管検査装置であって、案内管を支持する
支持部と、前記案内管の大径側の開口部から挿入され、
かつそれぞれ磁性を有する小径部材と大径部材とが軸線
を一致させて着脱自在に連結してなるプラグゲージと、 このプラグゲージを引き付ける磁石を備えて前記案内管
の長手方向の外周に沿って移動自在に設けられた検査走
行部とを備えてなることを特徴とする案内管検査装置。[Scope of Claims] A guide tube inspection device for inspecting a guide tube by running a plug gauge set to a standard diameter of the guide tube inside a guide tube having a small diameter portion at one end, the guide tube a support portion that supports the guide tube; and a support portion that supports the guide tube;
and a plug gauge formed by a small-diameter member and a large-diameter member, each of which has magnetic properties, that are removably connected with their axes aligned, and a magnet that attracts the plug gauge and moves along the outer periphery of the guide tube in the longitudinal direction. A guide tube inspection device comprising a freely provided inspection traveling section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040454A JP2517693B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Guide tube inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040454A JP2517693B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Guide tube inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243809A true JPH03243809A (en) | 1991-10-30 |
| JP2517693B2 JP2517693B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=12581088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2040454A Expired - Lifetime JP2517693B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Guide tube inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517693B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130307A (en) * | 1985-11-26 | 1987-06-12 | マンネスマン・アクチエンゲゼルシヤフト | Device for inspecting geometric state of inside of pipe |
| JPS62153504U (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-29 | ||
| JPS62193501U (en) * | 1986-05-29 | 1987-12-09 | ||
| JPS63282601A (en) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Fujikura Ltd | Method and device for inspecting inside diameter of tubular body |
-
1990
- 1990-02-21 JP JP2040454A patent/JP2517693B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130307A (en) * | 1985-11-26 | 1987-06-12 | マンネスマン・アクチエンゲゼルシヤフト | Device for inspecting geometric state of inside of pipe |
| JPS62153504U (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-29 | ||
| JPS62193501U (en) * | 1986-05-29 | 1987-12-09 | ||
| JPS63282601A (en) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Fujikura Ltd | Method and device for inspecting inside diameter of tubular body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2517693B2 (en) | 1996-07-24 |
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