JP2517693B2 - Guide tube inspection device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は原子炉用燃料集合体に使用される制御棒案内
管を検査する案内管検査装置に係り、詳しくは、プラグ
ゲージを使用して案内管の真円度及び曲がり等を検査す
るものに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a guide tube inspection device for inspecting a control rod guide tube used for a fuel assembly for a nuclear reactor, and more particularly, to a guide tube inspection apparatus using a plug gauge. Regarding inspection of roundness and bending of guide tubes.
「従来の技術」 案内管は、燃料集合体の支持骨格を成す部品の一つで
あり、制御棒、バーナブルポイズン棒、中性子源棒等を
燃料集合体へ挿入する際に内部に挿通させるものであ
る。"Prior Art" A guide tube is one of the components that form the supporting skeleton of a fuel assembly, and is used to insert control rods, burnable poison rods, neutron source rods, etc. into a fuel assembly. Is.
この案内管１は、第４図に示されるように、大径部1a
の一端側に細径部1bが形成され、これら大径部1aと細径
部1bとの間にテーパ状の絞り部1cが形成されている。そ
して、この絞り部1cには周方向に沿って複数の孔1dが形
成されている。この案内管１と内部に制御棒等を落下さ
せる際には、案内管１内部に溜められた水によって制御
棒等の落下エネルギーが吸収され、それとともに案内管
１の内部の水が孔1dから抜け出すようになっている。This guide tube 1 has a large diameter portion 1a as shown in FIG.
A small-diameter portion 1b is formed on one end side, and a tapered narrowed portion 1c is formed between the large-diameter portion 1a and the small-diameter portion 1b. A plurality of holes 1d are formed in the narrowed portion 1c along the circumferential direction. When dropping the control rod or the like into the guide tube 1 and the inside, the water accumulated in the guide tube 1 absorbs the falling energy of the control rod or the like, and at the same time, the water in the guide tube 1 is discharged from the hole 1d. It is designed to get out.
ところで、上記案内管１には様々な検査が施されてい
るが、それら検査手段の中で、案内管１の内部の真円度
及び曲がり等を検査する手段としては、外径が案内管１
に基準内径より一定の寸法だけ小さくされたプラグゲー
ジを使用し、このプラグゲージを案内管１内部にスライ
ドさせて検査を行うものが知られている。その検査に使
用されるプラグゲージは、ほぼ円柱状の短尺部材であ
り、案内管１の大径部1aの検査を行う大径プラグゲージ
と、その細径部1bの検査を行う小径プラグゲージとから
なっている。By the way, although the guide tube 1 has been subjected to various inspections, among these inspection means, the means for inspecting the circularity and bending inside the guide tube 1 has an outer diameter of 1
It is known to use a plug gauge that is smaller than the reference inner diameter by a certain dimension, and slide the plug gauge inside the guide tube 1 for inspection. The plug gauge used for the inspection is a substantially cylindrical short member, and includes a large diameter plug gauge for inspecting the large diameter portion 1a of the guide tube 1 and a small diameter plug gauge for inspecting the small diameter portion 1b. It consists of
これらプラグゲージはそれぞれ人手によって案内管１
の一端側から挿入され、長尺な挿入棒により押圧されな
がら案内管１の内部をスライドさせて案内管１の内部を
検査し、人の力でプラグゲージを押し、これらプラグゲ
ージがつかえることなく案内管１内部を通過すれば、実
用上差し支えないという判定を行っている。Each of these plug gauges is manually guided by a guide tube 1
The inside of the guide tube 1 is inspected by sliding the inside of the guide tube 1 while being inserted from one end side of the guide tube while being pressed by a long insertion rod, and the plug gauge is pushed by a human force so that these plug gauges cannot be used. It is determined that there is no practical problem if it passes through the inside of the guide tube 1.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記人的手段による案内管の検査手段
においては、案内管１の内部を走行させるプラグゲージ
の挿入力が一定でないので、正確な検査精度が得られな
い。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the guide tube inspection means by the above-mentioned human means, since the insertion force of the plug gauge running inside the guide tube 1 is not constant, accurate inspection accuracy cannot be obtained. .
また、人的検査作業なので、作業効率が極めて悪く、
さらには長尺の挿入棒を使用するため、作業スペースを
広くとらなければならない。Also, since it is a human inspection work, the work efficiency is extremely poor,
Furthermore, since a long insertion rod is used, the working space must be wide.
さらに、使用されるプラグゲージは、案内管１の内部
をスライドするので、案内管１の内部に傷が付きやす
い。Furthermore, since the plug gauge used slides inside the guide tube 1, the inside of the guide tube 1 is easily scratched.
本発明は、上記課題を解決することを目的とするもの
である。The present invention is intended to solve the above problems.
［課題を解決するための手段］ 本発明に係る案内管検査装置は、大径部と細径部が連
続して形成された案内管の内部に、案内管の基準直径に
設定したプラグゲージを走行させて案内管を検査する案
内検査装置であって、 案内管を支持する支持部と、 案内管の大径部側から挿入され、かつそれぞれ磁性を
有する、案内管の細径部の内径より若干径の小さい小径
プラグ部と案内管の細径部の内径より大径で且つ大径部
の内径より若干径の小さい大径プラグ部とが、軸線を一
致させ且つ軸線方向に分離自在に連結されてなるプラグ
ゲージと、 このプラグゲージを引きつける磁石とプラグゲージの
磁性検査部とを有していて、案内管の長手方向の外周に
沿って移動自在に設けられた検査走行部とを備えてなる
ことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] A guide tube inspection apparatus according to the present invention includes a plug gauge set to a reference diameter of the guide tube inside a guide tube in which a large diameter portion and a small diameter portion are continuously formed. A guide inspection device for running and inspecting a guide tube, comprising: a support portion that supports the guide tube; and an inner diameter of a small diameter portion of the guide tube that is inserted from the large diameter side of the guide tube and has magnetism. The small-diameter plug part, which has a slightly smaller diameter, and the large-diameter plug part, which has a larger diameter than the inner diameter of the small-diameter part of the guide tube and is slightly smaller than the inner diameter of the large-diameter part, match the axis and are separably connected in the axial direction. A plug gauge, a magnet for attracting the plug gauge, and a magnetic inspection section of the plug gauge, and an inspection running section movably provided along the outer circumference in the longitudinal direction of the guide tube. It is characterized by becoming.
［作用］ 本発明の案内管検査装置によれば、案内管の内部に挿
入されたプラグゲージは検査走行部の磁石に引き付けら
れて走行し、それによりプラグゲージの挿入力が常に一
定に保たれる。[Operation] According to the guide tube inspection device of the present invention, the plug gauge inserted into the guide tube travels while being attracted by the magnet of the inspection traveling unit, whereby the insertion force of the plug gauge is always kept constant. Be done.
また、検査走行部の磁石によって案内管内を走行させ
ることで、プラグゲージは、軸線を一致させた大径プラ
グ部と小径プラグ部が連結された状態で走行して、案内
管の大径部の検査ができ、そして細径部の入口内壁で大
径プラグ部は停止させられ、小径プラグ部が大径プラグ
部と軸線方向にスムーズに分離して、細径部を走行して
検査できるから、案内管の大径部と小径部との走行によ
る検査がスムーズになる。In addition, by running in the guide tube with the magnet of the inspection running section, the plug gauge runs in a state in which the large diameter plug portion and the small diameter plug portion whose axes are aligned are connected, and the plug gauge Since the large diameter plug part is stopped at the inlet inner wall of the small diameter part and the small diameter plug part is smoothly separated from the large diameter plug part in the axial direction, the small diameter part can be inspected by running, Inspection by traveling between the large diameter part and the small diameter part of the guide tube becomes smooth.
さらに、プラグゲージを上方から引き付けるようにす
れば、このプラグゲージは磁力によって案内管の内部の
下側壁面の摩擦抵抗が弱められて走行する。Furthermore, if the plug gauge is pulled from above, the friction resistance of the lower wall surface inside the guide tube is weakened by the magnetic force, and the plug gauge runs.
［実施例］ 本発明の案内管検査装置の実施例について、第１図な
しし第10図を参照して説明する。[Embodiment] An embodiment of the guide tube inspection apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
これらの図において、図中符号２は検査装置本体であ
る。この検査装置本体２は、案内管１を支持する支持部
３と、支持部３に支持された案内管１の大径部1a側から
挿入されるプラグゲージ４と、案内管１の長手方向に沿
って移動自在な検査走行部５とにより概略構成されてい
る。In these drawings, reference numeral 2 in the drawings denotes the inspection apparatus main body. The inspection device main body 2 includes a support portion 3 that supports the guide tube 1, a plug gauge 4 that is inserted from the large diameter portion 1a side of the guide tube 1 that is supported by the support portion 3, and a longitudinal direction of the guide tube 1. It is roughly configured by an inspection traveling unit 5 which is movable along.
上記支持部３は、以下に説明する構造となっている。
すなわち、所定間隔をあけて対向する側板6a,6bの間
に、その下部にパイプ状の支持棒７が回転自在に固定さ
れている。この支持棒７の一端側には、図示しない真空
装置に連結する配管８が配設され、支持棒７の空洞7aと
連通している。また、支持棒７の他端にはプーリ7bが取
り付けられ、このプーリ7bとステッピングモータ９の軸
に取り付けられたプーリ9aとにはベルト9bが掛け渡され
ている。さらに、この支持棒７の外周には、その長手方
向に所定間隔をあけて複数の円板形状の支持板10が固定
されている。The supporting portion 3 has a structure described below.
That is, a pipe-shaped support rod 7 is rotatably fixed to the lower portion between the side plates 6a and 6b facing each other with a predetermined space. A pipe 8 connected to a vacuum device (not shown) is provided at one end of the support rod 7 and communicates with a cavity 7a of the support rod 7. A pulley 7b is attached to the other end of the support rod 7, and a belt 9b is stretched between the pulley 7b and a pulley 9a attached to the shaft of the stepping motor 9. Further, a plurality of disc-shaped support plates 10 are fixed to the outer periphery of the support rod 7 at predetermined intervals in the longitudinal direction thereof.
上記支持板10は、第２図に示されるように、その軸心
10aに支持軸７が挿通されて固定され、その外周の一部
には、案内管１の外周が係合するように切欠かれた円弧
状の切欠部11が形成されている。この切欠部11の内部に
は吸引孔12が形成されており、支持軸７の空洞7aと連通
している。また、側板6a,6bの間の上部には、支持軸７
と軸線方向を一致させて、後述する検査走行部５を走行
させる走行軸13及び補助走行軸14,15が固定されてい
る。前記走行軸13はその全域におねじが形成されてお
り、両端を側板6a,6bに回転自在に支持されている。そ
して、その一端にはプーリ13aが取り付けられており、
このプーリ13aとステッピングモータ16の軸に取り付け
られたプーリ16aとにはベルト16bが掛け渡されている。
さらに、支持される案内管１の大径部1aを臨む側板6bに
は、プラグゲージ４を格納するためのホルダー17が設け
られている（第３図参照）。As shown in FIG. 2, the support plate 10 has its axis center.
The support shaft 7 is inserted into and fixed to the support shaft 10a, and an arcuate notch 11 is formed in a part of the outer periphery thereof so as to be engaged with the outer periphery of the guide tube 1. A suction hole 12 is formed inside the notch 11 and communicates with the cavity 7 a of the support shaft 7. In addition, at the upper part between the side plates 6a, 6b, the support shaft 7
The traveling shaft 13 and the auxiliary traveling shafts 14 and 15 for traveling the inspection traveling unit 5, which will be described later, are fixed in such a manner that their axial directions coincide with each other. The traveling shaft 13 has threads formed all over the area, and both ends thereof are rotatably supported by the side plates 6a and 6b. And, a pulley 13a is attached to one end thereof,
A belt 16b is stretched around the pulley 13a and the pulley 16a attached to the shaft of the stepping motor 16.
Further, a holder 17 for storing the plug gauge 4 is provided on the side plate 6b facing the large diameter portion 1a of the supported guide tube 1 (see FIG. 3).
検査走行部５は、非磁性体材料からなるものであり、
第５図及び第６図に示されるように、その上部にはガイ
ド穴18,19が形成されて補助走行軸14,15が挿通され、ま
たガイド穴18,19の間にはめねじ部を有する走行穴20が
形成されて走行軸13がねじ込まれている。また、検査走
行部５の下部には、アーチ状に切欠かれた走査部21が形
成されており、この走行部21が案内管１の上部を覆いな
がら検査走行部５が走行する。The inspection traveling section 5 is made of a non-magnetic material,
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, guide holes 18 and 19 are formed in the upper part thereof to insert the auxiliary traveling shafts 14 and 15, and a female screw portion is provided between the guide holes 18 and 19. The traveling hole 20 is formed and the traveling shaft 13 is screwed in. Further, a scanning portion 21 which is cut out in an arch shape is formed below the inspection traveling portion 5, and the inspection traveling portion 5 travels while the traveling portion 21 covers the upper portion of the guide tube 1.
この走査部21の内周面の内部には逆Ｕ字形の磁石22が
埋め込まれており、その磁力は500ガウス程である。こ
の磁石22の磁力の強さは調節可能なようになっている。
さらに、走査部21の内部には、案内管１内部を走行する
プラグゲージ４の位置を常に検知する位置センサー23が
内蔵されており、この位置センサー23の出力は図示しな
い外部検出装置に入力されるようになっている。An inverted U-shaped magnet 22 is embedded inside the inner peripheral surface of the scanning portion 21, and its magnetic force is about 500 gauss. The strength of the magnetic force of the magnet 22 can be adjusted.
Further, a position sensor 23 that constantly detects the position of the plug gauge 4 running inside the guide tube 1 is built in the scanning unit 21, and the output of this position sensor 23 is input to an external detection device (not shown). It has become so.
一方、案内管１の内部には、磁性を有するプラグゲー
ジ４が挿入されている。このプラグゲージ４は、第７図
に示されるように、外径が案内管１の大径部1aの基準径
より一定の寸法だけ小さく設定された大径プラグ24と、
外径が案内管１の細径部1bの基準径より一定の寸法だけ
小さく設定された小径プラグ25とを連結してなるもので
ある。すなわち、大径プラグ24は略円柱状を有し、軸線
24aに沿って両端部が開口する長穴24bが形成されてい
る。また、小径プラグ25は、先端部25aが先端に向って
漸次縮径するテーパ状に形成されているとともに、この
後端側には軸心25bに沿って前記大径プラグ24の長穴24b
の内径より僅かに小径な非磁性体からなる連結棒26が接
合して形成されている。これにより、プラグゲージ４
は、大径プラグ24の長穴24bに小径プラグ25の連結棒26
を遊挿させ、かつ軸線24a,25bの方向を一致させた状態
で、小径プラグ25と着脱自在に連結する構造になってい
る。On the other hand, inside the guide tube 1, a plug gauge 4 having magnetism is inserted. As shown in FIG. 7, the plug gauge 4 has a large-diameter plug 24 whose outer diameter is set to be smaller than the reference diameter of the large-diameter portion 1a of the guide tube 1 by a certain dimension,
It is connected to a small-diameter plug 25 whose outer diameter is set to be smaller than the reference diameter of the small-diameter portion 1b of the guide tube 1 by a certain dimension. That is, the large-diameter plug 24 has a substantially cylindrical shape and
A long hole 24b is formed along both ends of the hole 24a, the both ends of which are open. Further, the small-diameter plug 25 is formed in a taper shape in which the front end portion 25a is gradually reduced in diameter toward the front end, and at the rear end side thereof, the long hole 24b of the large-diameter plug 24 is arranged along the axis 25b.
A connecting rod 26, which is made of a non-magnetic material and has a diameter slightly smaller than the inner diameter, is formed by joining. As a result, the plug gauge 4
Is the connecting rod 26 of the small diameter plug 25 in the long hole 24b of the large diameter plug 24.
Is loosely inserted and the axes 24a and 25b are aligned in the same direction, and the structure is such that the small diameter plug 25 is detachably connected.
なお、検査装置本体２の一方には、支持部３の複数の
支持板10の近くまで延びる案内管搬入部27が、その支持
板10側の端部27aが低くなるように傾斜して設けられて
いる。また、検査装置本体２の他方には、検査が終了し
た案内管１を載置する案内管収納部28が設けられてい
る。A guide tube carry-in portion 27 extending to the vicinity of the plurality of support plates 10 of the support portion 3 is provided on one side of the inspection device main body 2 so that the end portion 27a on the support plate 10 side is inclined. ing. Further, on the other side of the inspection device body 2, there is provided a guide tube housing portion 28 for mounting the guide tube 1 for which inspection has been completed.
このような案内管検査装置を使用した案内管１の検査
は、以下の手順で行なわれる。The inspection of the guide tube 1 using such a guide tube inspection device is performed in the following procedure.
先ず、支持部３のホルダー17の内部にプラグゲージ４
を格納し、検査走行部５をホルダー17側まで移動させて
おく。また、ステッピングモータ９の作動により支持板
10を回転させて、支持板10の切欠部11の方向を案内管搬
入部27の端部27aに向けておく。First, the plug gauge 4 is placed inside the holder 17 of the support portion 3.
Is stored and the inspection traveling unit 5 is moved to the holder 17 side. Further, the operation of the stepping motor 9 causes the supporting plate
10 is rotated so that the direction of the notch 11 of the support plate 10 is directed toward the end 27a of the guide tube carrying-in section 27.
真空装置を作動させ、それにより支持板10の吸引孔11
付近を減圧状態とする。そして、案内管１を、大径部1a
側を支持部３のホルダー17側に向けて案内管搬入部27に
載せる。それにより、案内管１は案内管搬入部27上を転
がり、複数の支持板10の切欠部11に嵌まり込み、切欠部
11の吸引孔11の吸着作用によって支持される。さらに支
持板10を回転させて、案内管１を上方へ移動させる。The vacuum device is activated, so that the suction holes 11 in the support plate 10 are
Reduce the pressure in the vicinity. Then, the guide tube 1 is attached to the large diameter portion 1a.
The guide tube carrying-in section 27 is placed with its side facing the holder 17 side of the support section 3. As a result, the guide tube 1 rolls on the guide tube carry-in section 27 and fits into the cutouts 11 of the plurality of support plates 10 to form the cutouts.
It is supported by the suction action of the suction holes 11. Further, the support plate 10 is rotated to move the guide tube 1 upward.
ステッピングモータ16の作動により、走行軸13を回転
させ、検査走行部５を案内管１の大径部1a側から小径1b
側へ向かって一定速度で走行させる。それにより、検査
走行部５内部の磁石22によってプラグゲージ４の大径プ
ラグ24が引き付けられ、このプラグゲージ４は一定の挿
入力が与えられながら案内管１の大径部1a内部を走行す
る。The traveling shaft 13 is rotated by the operation of the stepping motor 16, and the inspection traveling section 5 is moved from the large diameter portion 1a side of the guide tube 1 to the small diameter 1b side.
Run at a constant speed toward the side. As a result, the large-diameter plug 24 of the plug gauge 4 is attracted by the magnet 22 inside the inspection traveling portion 5, and the plug gauge 4 travels inside the large-diameter portion 1a of the guide tube 1 while being given a constant insertion force.
検査走行部５が、案内管１の細径部1b位置まで走行す
ると、大径プラグ24が案内管１の内壁に当接して停止
し、それにより、検査走行部５が小径プラグ25に対向す
る位置まで走行して小径プラグ25のみが細径部1b内部を
走行する。When the inspection traveling portion 5 travels to the position of the small diameter portion 1b of the guide tube 1, the large diameter plug 24 comes into contact with the inner wall of the guide tube 1 and stops, whereby the inspection traveling portion 5 faces the small diameter plug 25. After traveling to the position, only the small diameter plug 25 travels inside the small diameter portion 1b.
検査走行部５とともに案内管１の細径部1bの端部まで
走行した小径プラグ25は、逆方向の検査走行部５が案内
管１の大径部1a側へ向かって走行するのに伴い、細径部
1b内部を走行する。The small-diameter plug 25 that has traveled to the end of the small-diameter portion 1b of the guide tube 1 together with the inspection traveling portion 5 has the following features. Small diameter part
Drive inside 1b.
検査走行部５が大径部1a位置まで走行すると、小径プ
ラグ24の連結棒26は、大径プラグ25の長穴24b内部に嵌
まり、それにより小径プラグ25と大径プラグとが連結し
た状態で案内管１の大径部1a内部を走行する。When the inspection traveling unit 5 travels to the position of the large-diameter portion 1a, the connecting rod 26 of the small-diameter plug 24 fits inside the oblong hole 24b of the large-diameter plug 25, thereby connecting the small-diameter plug 25 and the large-diameter plug. Travels inside the large diameter portion 1a of the guide tube 1.
検査走行部５がホルダー17の上部まで走行すると、プ
ラグゲージ４は案内管１内部からホルダー17内部へ格納
される。When the inspection traveling unit 5 travels to the upper portion of the holder 17, the plug gauge 4 is stored in the holder 17 from the inside of the guide tube 1.
検査が終了した案内管１は、ステッピングモータ９の
作動により支持板10を案内管収納部28側に回転させて真
空装置を停止させて支持板10の切欠部11から離脱される
ことにより、案内管収納部28上に載置される。The guide tube 1 that has been inspected is guided by rotating the support plate 10 toward the guide tube housing 28 side by the operation of the stepping motor 9 to stop the vacuum device and separate from the notch portion 11 of the support plate 10. It is placed on the tube storage unit 28.
ここで、上記案内管１の大径部1aまたは細径部1bの内
部に真円度のくるいまたは曲がりの欠陥が発生している
場合には、案内管１の内部で大径プラグ24若しくは小径
プラグ25が途中で停止してしまう。この場合、プラグゲ
ージ４の停止位置を検査走行部５の位置センサー23が検
知し、案内管１の内部の欠陥が検知される。すなわち、
第８図に示されるように、正常な案内管１の内部を走行
するプラグゲージ４の位置センサー23が検知する磁束密
度の変化は、第８図のＰ線に示すものであるが、案内管
１の内部に欠陥がある場合には、第９図及び第10図に示
すようになる。図によって説明すると、第９図に示す磁
束密度の変化は、案内管１の大径部1aのQ1の位置に欠陥
が存在していることを示しており、第10図は、案内管１
の細径部1bのQ2の位置に欠陥が存在していることを示し
ている。Here, if a defect of roundness or bending is generated inside the large diameter portion 1a or the small diameter portion 1b of the guide tube 1, the large diameter plug 24 or Small diameter plug 25 stops halfway. In this case, the position sensor 23 of the inspection traveling unit 5 detects the stop position of the plug gauge 4, and the defect inside the guide tube 1 is detected. That is,
As shown in FIG. 8, the change in the magnetic flux density detected by the position sensor 23 of the plug gauge 4 running inside the normal guide tube 1 is shown by the line P in FIG. When there is a defect in the inside of No. 1, it becomes as shown in FIG. 9 and FIG. Explaining with reference to the figure, the change in the magnetic flux density shown in FIG. 9 indicates that there is a defect at the position of Q 1 of the large diameter portion 1a of the guide tube 1, and FIG.
It indicates that there is a defect at the position of Q 2 in the small diameter portion 1b.
以上、上述したことにより容易に理解されるように、
案内管１の内部に挿入されたプラグゲージ４は検査走行
部５の磁石22に引き付けられて走行するので、挿入力が
常に一定に保持され、それにより検査精度を常に安定さ
せて作業を進めることができる。As described above, as will be easily understood,
Since the plug gauge 4 inserted into the guide tube 1 is attracted by the magnet 22 of the inspection traveling unit 5 to travel, the insertion force is always kept constant, and thereby the inspection accuracy is always stabilized and the work proceeds. You can
また、小さな検査スペースで、かつ自動化された案内
管１の検査作業が行える。Further, an automated inspection work of the guide tube 1 can be performed in a small inspection space.
また、プラグゲージ４は、軸線24a,25bを一致させた
大径プラグ24と小径プラグ25との連結部材から形成され
ているので、案内管１の大径部1aおよび細径部1bを同時
に検査することができ、さらには、大径部1aと細径部1b
との間の走行がスムーズになる。Further, since the plug gauge 4 is formed by the connecting member of the large diameter plug 24 and the small diameter plug 25 in which the axes 24a and 25b are aligned, the large diameter portion 1a and the small diameter portion 1b of the guide tube 1 are inspected at the same time. In addition, the large diameter portion 1a and the small diameter portion 1b
The traveling between and becomes smooth.
さらに、プラグゲージ４を上方から引き付けるように
すれば、磁力によって案内管１内部の下側壁面の摩擦抵
抗が弱められて走行るので、検査作業における案内管１
の内部の損傷等が防止される。Further, if the plug gauge 4 is pulled from above, the frictional resistance of the lower wall surface inside the guide tube 1 is weakened by the magnetic force and the vehicle travels.
Damage to the inside of the machine is prevented.
さらにまた、案内管１の欠陥によってプラグゲージ４
が停止した位置は、検査走行部５に内蔵された位置セン
サー23の磁束密度等の変化によって確実に検知されるの
で、欠陥の位置の特定が容易になされる。Furthermore, due to a defect in the guide tube 1, the plug gauge 4
The position where the defect is stopped is reliably detected by the change in the magnetic flux density of the position sensor 23 built in the inspection traveling unit 5, so that the position of the defect can be easily identified.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の案内管検査装置によれ
ば、案内管の内部に挿入されたプラグゲージは検査走行
部の磁石に引き付けられて走行するため、挿入力が常に
一定に保持され、高精度な検査作業を行うことができ、
また、小さな検査スペースで、かつ自動的に案内管の検
査作業を行うことができるため、検査作業の大幅な省力
化を図ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the guide tube inspection apparatus of the present invention, the plug gauge inserted into the guide tube travels by being attracted by the magnet of the inspection traveling unit, so that the insertion force is always maintained. It is held constant and can perform highly accurate inspection work,
Moreover, since the inspection work of the guide tube can be automatically performed in a small inspection space, the labor of the inspection work can be largely saved.
また、プラグゲージは、軸線を一致させた大径プラグ
部と小径プラグ部とを軸線方向に分離自在に連結して形
成されているため、案内管の大径部及び細径部を連続し
て同時に検査することができ、さらには、大径部と細径
部との間の走行がスムーズになる。Further, since the plug gauge is formed by connecting the large diameter plug portion and the small diameter plug portion whose axes are aligned with each other so as to be separable in the axial direction, the large diameter portion and the small diameter portion of the guide tube are continuously connected. It can be inspected at the same time, and furthermore, the traveling between the large diameter portion and the small diameter portion becomes smooth.
さらに、プラグゲージを上方から引き付けるようにす
れば、磁力によって案内管の内部の下側壁面の摩擦抵抗
が弱められて走行するため、走査作業における案内管の
内部の損傷等が防止される。Further, if the plug gauge is pulled from above, the frictional resistance of the lower side wall surface inside the guide tube is weakened by the magnetic force and the vehicle travels, so that the inside of the guide tube is prevented from being damaged during the scanning operation.
第１図ないし第７図は本発明の案内管検査装置の一実施
例を示すもので、第１図は本装置の斜視図、第２図は本
装置の支持部を示す要部斜視図、第３図は本装置のホル
ダーを示す要部斜視図、第４図は案内管１を示す一部断
面斜視図、第５図は本装置の検査走行部を示す斜視図、
第６図は検査走行部の断面図、第７図はプラグゲージを
示す断面図、第８図ないし第10図は本装置の位置センサ
ーによって得られた案内管の内部を走行するプラグゲー
ジの位置を示す磁束密度の変化グラフである。 １……案内管、1a……案内管の大径部、 1b……案内管の細径部、 1c……案内管の絞り部、 1d……案内管の孔、 ２……検査装置本体、３……支持部、 ４……プラグゲージ、５……検査走行部、 6a,6b……側板、７……支持棒、 7a……支持棒の空洞部、 ８……配管、 9,16……ステッピングモータ、 10……支持板、11……支持板の切欠部、 12……吸引孔、13……走行軸、 14,15……補助走行軸、 17……ホルダー、 20……走行穴、21……走査部、 22……磁石、23……位置センサー、 24……大径プラグ、25……小径プラグ、 24b……大径プラグの長穴、 24a,25b……大径プラグ，小径プラグの軸線、 26……連結棒、27……案内管搬入部、 28……案内管収納部。1 to 7 show an embodiment of the guide tube inspection device of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the device, and FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a supporting portion of the device. FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a holder of the present apparatus, FIG. 4 is a partial sectional perspective view showing the guide tube 1, and FIG. 5 is a perspective view showing an inspection traveling section of the apparatus.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the inspection running section, FIG. 7 is a cross-sectional view showing the plug gauge, and FIGS. 8 to 10 are the positions of the plug gauge running inside the guide tube obtained by the position sensor of this device. 4 is a graph showing a change in magnetic flux density. 1 ... Guide tube, 1a ... Large diameter part of guide tube, 1b ... Small diameter part of guide tube, 1c ... Narrow part of guide tube, 1d ... Hole of guide tube, 2 ... Inspection device body, 3 ... Supporting part, 4 ... Plug gauge, 5 ... Inspection running part, 6a, 6b ... Side plate, 7 ... Supporting bar, 7a ... Supporting cavity, 8 ... Piping, 9,16 ... … Stepping motor, 10… Support plate, 11… Notch of support plate, 12… Suction hole, 13… Travel axis, 14,15… Auxiliary travel axis, 17… Holder, 20… Travel hole , 21 …… scanning part, 22 …… magnet, 23 …… position sensor, 24 …… large diameter plug, 25 …… small diameter plug, 24b …… large diameter plug oblong hole, 24a, 25b …… large diameter plug, Axis of small diameter plug, 26 …… Connecting rod, 27 …… Guide tube carry-in section, 28 …… Guide tube storage section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ２１Ｃ 17/003 ＧＤＰ Ｇ２１Ｃ 17/00 ＧＤＰＥ (72)発明者 桝井 寿 茨城県那珂郡東海村大字舟石川622番地 １ 三菱原子燃料株式会社東海製作所内 (72)発明者 久野 武治 茨城県那珂郡東海村大字舟石川622番地 １ 三菱原子燃料株式会社東海製作所内 (56)参考文献 特開 昭62−130307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−282601（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−153504（ＪＰ，Ｕ)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Internal reference number FI Technical display location G21C 17/003 GDP G21C 17/00 GDPE (72) Inventor Hisashi Masui Tokai-mura, Naka-gun, Ibaraki Prefecture 622 Ishikawa 1 Mitsubishi Nuclear Fuel Co., Ltd. Tokai Seisakusho (72) Inventor Takeharu Kuno 622, Funa Ishikawa, Tokai-mura, Naka-gun, Ibaraki Prefecture 1 Mitsubishi Nuclear Fuel Co., Ltd. Tokai Seisakusho (56) Reference JP-A-62-130307 (JP, A) JP 63-282601 (JP, A) Actual development 62-153504 (JP, U)
Claims (1)
管の内部に、案内管の基準直径に設定したプラグゲージ
を走行させて前記案内管を検査する案内管検査装置であ
って、 前記案内管を支持する支持部と、 前記案内管の大径部側から挿入され、かつそれぞれ磁性
を有する、前記案内管の細径部の内径より若干径の小さ
い小径プラグ部と前記案内管の細径部の内径より大径で
且つ大径部の内径より若干径の小さい大径プラグ部と
が、軸線を一致させ且つ軸線方向に分離自在に連結され
てなるプラグゲージと、 このプラグゲージを引きつける磁石と前記プラグゲージ
の磁性検査部とを有していて、前記案内管の長手方向の
外周に沿って移動自在に設けられた検査走行部とを備え
てなることを特徴とする案内管検査装置。1. A guide tube inspection device for inspecting the guide tube by running a plug gauge set to a reference diameter of the guide tube inside a guide tube in which a large diameter portion and a small diameter portion are continuously formed. There is a support portion that supports the guide tube, a small-diameter plug portion that is inserted from the large-diameter portion side of the guide tube and has magnetism, and that has a diameter slightly smaller than the inner diameter of the small-diameter portion of the guide tube. A plug gauge in which a large-diameter plug portion having a diameter larger than the inner diameter of the small-diameter portion of the guide tube and slightly smaller than the inner diameter of the large-diameter portion is aligned with the axis and is separably connected in the axial direction, It has a magnet for attracting a plug gauge and a magnetic inspection portion of the plug gauge, and is provided with an inspection running portion movably provided along an outer periphery in the longitudinal direction of the guide tube. Guide tube inspection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040454A JP2517693B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Guide tube inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040454A JP2517693B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Guide tube inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243809A JPH03243809A (en) | 1991-10-30 |
| JP2517693B2 true JP2517693B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=12581088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2040454A Expired - Lifetime JP2517693B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Guide tube inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517693B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3542163C1 (en) * | 1985-11-26 | 1986-09-25 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Procedure for checking the internal geometry of pipes |
| JPH0450482Y2 (en) * | 1986-03-22 | 1992-11-27 | ||
| JPS62193501U (en) * | 1986-05-29 | 1987-12-09 | ||
| JPH0785005B2 (en) * | 1987-05-14 | 1995-09-13 | 株式会社フジクラ | Method and device for inspecting inner diameter of pipe |
-
1990
- 1990-02-21 JP JP2040454A patent/JP2517693B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03243809A (en) | 1991-10-30 |
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