JPH0324357A - 機械式変速装置における半自動的シフト実行のための制御装置および方法 - Google Patents

機械式変速装置における半自動的シフト実行のための制御装置および方法

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JPH0324357A
JPH0324357A JP2161176A JP16117690A JPH0324357A JP H0324357 A JPH0324357 A JP H0324357A JP 2161176 A JP2161176 A JP 2161176A JP 16117690 A JP16117690 A JP 16117690A JP H0324357 A JPH0324357 A JP H0324357A
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shift
ratio
manually
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Thomas Alan Genise
アラン ジェニーズ トーマス
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Eaton Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両用の半自動機械式変速装置、特に機械式変
速機のギヤ比の手動選択によるシフトを一部自動的に実
施する型式の半自動機械式変速装置に関する． （従来の技術） 従来より、スロットル開度または位置、車速、エンジン
速度等を感知して、それに従って車両の変速機を自動的
に切り換える完全に自動化された変速装置が重量形トラ
ック等の重量形車両及び自動車の両方に対して知られて
いる．そのような完全に自動化されたチェンジギヤ変速
装置は、加圧流体によって１つまたは複数の部材を別の
部材または地面に摩擦係合させることによって選択のギ
ヤ比を得ることができるようにする自動化された変速機
と共に、電子及び／または空気圧ロジック及びアクチュ
エータを用いて機械式（すなわち確動）クラッチを係脱
させることによって所望のギヤ比を得ることができるよ
うにする自動化された機械式変速機とが含まれる．その
ような変速機の例が米国特許第３，９６１，５４６号、
第４，０８１，０６５号及び第４，３６１，０６０号に
記載されており、それらの開示内容を参考として本説明
に含める． そのような完全に自動化されたチェンジギヤ変速機は、
特に販売量が多くない最も大型の重量形車両では、容認
しがたい価格である。また，加圧流体を用いたこれらの
自動チェンジギヤ変速機及び／またはトルクコンバータ
は、その入力軸と出力軸との間で動力が消失することか
ら、比較的効率が低い． スロットル位置，エンジン速度，入力軸速度，出力軸速
度及び／または車両の速度を感知し、自動制御された燃
料スロットル装置，ギヤシフト装置及び／または主クラ
ッチ操作装置を用いることによって、運転者が手動選択
された変速比の切り換えをほぼ完全に自動的に実施でき
るようにする電子制御装置を用いた半自動変速装置が従
来より知られている．そのような半自動変速装置の例が
、米国特許第４，　４２５，　６２０号、第４，６３１
，６７９号及び第４，　６４８，　２９０号に記載され
ており、それらの開示内容を参考として本説明に含める
。
（発明が解決しようとする課題） それらの半自動機械式変速装置は、完全自動変速装置よ
りも幾らか低価格であり、低速作動に対して手動クラッ
チ制御が可能及び／または作動ギヤ比の自動選択が不必
要であることから、十分に受け入れられるが、比較的多
数のセンサと、主クラッチ及び／または燃料スロットル
装置アクチュエータ等の自動制御可能なアクチュエータ
の準備、設置及び維持が必要であるため、用途によって
は価格が高くなりすぎる．上記事情に鑑みて、本発明は
従来の欠点を解消もしくは軽減するために、手動のみで
制御されるエンジンスロットル手段及び手動のみで制御
される主クラッチを備えた機械式変速装置の半自動シフ
ト実行装置を提供することを目的としている． （課題を解決するための手段および作用）上記目的を達
成するため、本発明の装置は運転者がアップシフト，ダ
ウンシフトまたは中立位置へのシフトを選択するための
制御／表示パネルすなわち制御盤と、変速機の入力軸速
度及び出力軸速度と手動で選択されたシフトとを表わす
入力信号を受け取って、それを所定の論理規則に従って
処理して指令出力信号を発生する電子制御装置（ＥＣＵ
）と、指令出力信号に従って変速機を切り換える変速ア
クチュエータとが設けられている． 制御／表示装置は、運転者が高い比へのシフト、低い比
へのシフトまたは中立位置へのシフト選択／予選択を行
うことができるようにし、好ましくは変速機の現在の状
態と同様に選択されているがまた実行されていないシフ
トを表示する． 従って自動作動式スロットル制御装置または主クラッチ
アクチュエータを必要としないで、２つの速度入力信号
により運転者選択式変速機の半自動シフト実行を行うこ
とができる．（実施例） 先ず以下に使用する用語を説明する。「上向き」　「下
向き」　「右向き」及び「左向き」とは、参照図面中で
の方向を示す．「前方」及び「後方」とは、車両に通常
に取り付けた時の変速機のそれぞれ前端部及び後端部を
表し、第１図に示した変速機のそれぞれ左側及び右側の
ことである．「内向き」及び「外向き」とは、装置及び
その指定部品の構造的中心に対して、それぞれ向かう方
向及び離れる方向を表す．前記用語法には、上記の用語
及びそれの派生語、さらに同様な意味の用語が含まれる
． 「複式変速機」という言葉は、前進多速主変速部及び多
速補助変速部とを直列に連結することによって、主変速
部の選択ギヤ減速を補助変速部のさらなる選択ギヤ減速
と組み合わせることができるようにした変速すなわちチ
ェンジギヤ動力伝達装置を表すために使用されている．
「同期クラッチアセンブリ」及びそれと同義語は、確動
クラッチによって選択ギヤを軸に非回転状態で連結する
ために使用されるクラッチアセンブリを示しており、前
記クラッチでは、クラッチの部材が比較的大きい容積で
ほぼ同期的に回転するまで、それの連結が防止され、摩
擦手段がクラッチ部材と共に使用されて、クラッチの連
結開始時には、クラッチ部材及びそれと共に回転する部
材全てをほぼ同期した速度で回転させることができるよ
うにしている。
ここで使用する「アップシフト」とは、低速ギヤ比から
高速ギヤ比ヘシフトすることを意味する。ここで使用す
る「ダウンシフト」とは、高速ギヤ比から低速ギヤ比ヘ
シフトすることを意味する。ここで使用する「低速ギャ
」、「低ギヤ」及び／または「第１ギャ」は全て、変速
機または変速部において前進の最低速作動に用いられる
ギヤ比、すなわち変速機の入力軸に対する減速比が最も
高いギヤ組を表す。
シフトの「選択された方向」とは、あるギヤ比からの単
段または多段のアップシフトまたはダウンシフトを選択
することである。
第１図は、本発明の半自動機械式変速装置によって一部
自動化された形式のレンジ形複式変速機１０を示してい
る．複式変速機ＩＯは、レンジ形補助部１４に直列に連
結された多速主変速部ｌ２を有している．変速機１０は
ハウジングＨ内に収容されており、その入力軸１６はデ
ィーゼルエンジンなどの原動機によって、そのエンジン
のクランク軸２０に駆動連結された入力駆動部ｌ８及び
変速機の入力軸１６に回転可能に取り付けられた従動部
２２を備えて常時連結しているが選択的に切り離される
摩擦主クラッチＣを介して、駆動される． エンジンＥは手動操作のスロットル装置（図示せず）に
よって燃料絞り制御され、主クラッチＣはクラッチペダ
ル（図示せず）などによって手動制御される．好ましく
は、公知のようにクラッチペダルのオーバトラベル（所
定寸法以上に動くこと）によって作動する入力軸ブレー
キＢを設けて、さらに迅速なアップシフトができるよう
にする． 機械式変速機１０のような変速機は公知であって、例え
ば米国特許第３，　１０５，　３９５号、第３，２８３
，６１３号及び第４，７５４，６６５号に記載されてお
り、これらの特許の開示内容を参考として本説明に含め
る。
主変速部ｌ２では、複数のほぼ同一の副軸アセンプリ２
６及び２６Ａをほぼ同一回転速度で同時に駆動させる入
力ギャ２４が入力軸１６に取り付けられている。これら
の２つのほぼ同一の副軸アセンブリは、入力軸１６とほ
ぼ同軸的に配置された主軸２８の直径方向両側に設けら
れている。副軸アセンブリの各々は、ハウジングＨ内に
軸受３２及び３４で支持された副軸３０を有しており、
その一部分だけが概略的に図示されている．各副軸には
、副軸ギャ３８，　４０，　４２，　４４．　４６及び
４８からなる同一のギヤ群が共転可能に取り付けられて
いる．複数の主軸ギヤ５０，　５２，　５４．　５６及
び５８が主軸２８に嵌め付けられており、公知のように
、すべりクラッチカラ−６０．　６２及び６４によって
選択的に一度に１つが主軸２８と連結してそれと共転す
るようになっている．クラッチカラー６０は、入力ギャ
２４を主軸２８に連結して、入力軸１６と主軸２８とを
直接駆動状態にするためにも使用される． 一般的に、クラッチカラー６０．　６２及び６４は、公
知のようにして、シフトハウジングアセンブリ７０に関
連させたシフトフォークによって軸方向に位置決めされ
る．クラッチカラー６０．　６２および６４は、公知の
非同期複動ジョークラッチ形でもよい． シフトハウジングまたはアクチュエータ７０は圧縮空気
などの圧縮流体によって作動され、米国特許第４，４４
５，３９３号、第４，　５５５，　９５９号、第４．３
６１，０６０号、第４，７２２，２３７号及び第２，９
３１，２３７号に記載されているような制御ユニットに
よって自動的に制御可能な形式のちのであり，これらの
特許の開示内容を参考として本説明に含める． 主軸ギャ５８はリバースギャであって、従来形中間アイ
ドラギャ（図示せず）を介して副軸ギャ４８と常に噛み
合い係合している．主軸変速部ｌ２は５つの選択可能な
前進速度比を備えてはいるが、最低の前進速度比すなわ
ち主軸駆動ギャ５６を主軸２８に駆動接続することによ
って得られる速度比は、ギヤ減速比が非常に高いために
、厳しい条件下での車両の始動時のみに使用される低ギ
ヤすなわち「クリーパ」ギャと考えるべきであることが
多く、一般的には高い変速範囲では使用されないことも
注意する必要がある。
従って、主変速部ｌ２は前進５速を備えてはいるが、前
進の４速のみが共に使用している補助レンジ変速部ｌ４
と組み合わされるので、一般的にｒ４＋ＩＪ主部と呼ば
れている． ジョークラッチ６０．　６２及び６４は３位置クラッチ
であって、シフトレバー７２によって図示の中央の非連
結位置、最右側連結位置または最左側連結位置に位置決
めされる．公知のように、ある時点においてクラッチ６
０．　６２及び６４のうちの１つだけが連結可能であり
、その他のクラッチを中立位置にロックするために主部
連動手段（図示せず）が設けられている。
補助変速レンジ部ｌ４には、ほぼ同一の２つの補助副軸
アセンブリ７４及び７４Ａが設けられており、その各々
では補助副軸７６がハウジングＨ内に軸受７８及び８０
によって支持され、それに２つの補助部副軸ギャ８２及
び８４がそれと共転可能に取り付けられている．補助部
副軸ギャ８２はレンジ／出力ギャ８６と常時噛み合って
それを支持している一方、補助部副軸ギャ８４は、変速
機出力軸９０に固定されている出力ギャ８８と常時噛み
合っている． シフトフォーク（図示せず）及びレンジ部シフトアクチ
ュエータアセンブリ９６によって軸方向に位置決めされ
る２位同期ジョークラッチアセンブリ９２を設けて、低
レンジ作動用にギャ８６を主軸２８に連結するか、複式
変速機１０の直接的または高レンジ作動用にギャ８８を
主軸２８に連結できるようにしている．複式レンジ形変
速機１０の「シフトパターン」が第ＩＡ図に概略的に示
されている． レンジ部アクチュエータ９６は、米国特許第３，６４８
，　５４６号、第４，４４０，０３７号及び第４，　６
１４，　１２６号に記載されている形式のものでよく、
これらの特許の開示内容を参考として本説明に含める． レンジ形補助部１４はスバーギャまたはヘリカルギャを
用いた２速度部として図示されているが、本発明は３つ
以上の選択可能なレンジ比及び／または遊星ギヤを備え
たスブリッタ／レンジ組合せ形補助部を用いたレンジ形
変速機にも適用できる．また、クラッチ６０．　６２ま
たは６４のいずれか、またはその幾つかが同期ジョーク
ラッチ形でもよく、また変速部ｌ２及び／または１４が
単式副軸形であってもよい． 変速機１０を半自動シフト作動させるため、入力軸速度
センサ９８及び出力軸速度センサ１００が用いられてい
る．出力軸速度センサ１００の代わりに、補助部副軸ギ
ャ８２の回転速度を感知するセンサ１０２を用いてもよ
い．もちろん、ギャ８２の回転速度は主軸２８の回転速
度の既知関数であり、またクラッチ９２が既知位置に連
結している場合，出力軸９０の回転速度の関数である。
本発明の機械式変速装置の半自動シフト実行制御装置１
０４が第２図に概略的に示されている．上記の機械式変
速装置１０に加えて、制御装置１０４には、好ましくは
マイクロプロセッサベースにして、入力軸速度センサ９
８から、出力軸速度センサ１００（あるいは主軸速度セ
ンサ１０２）から、また運転者の制御盤１０８から入力
信号を受け取る電子制御装置（ＥＣＵ）１０６が設けら
れている．ＥＣＵ１０６は補助部位置センサ１１０から
も入力を受け取る． ＥＣＵは、所定の論理規則に従って入力を処理して、指
令出力信号を変速機演算部へ、例えば主部アクチュエー
タ７０及び補助部アクチュエータ９６を制御するソレノ
イドマニホールド１１２や、運転者の制御盤１０８へ指
令出力信号を送る． 運転者制御盤によって、運転者は現在の連結比からある
方向へ、または中立位置へのシフトを手動で選択するか
、半自動予選択作動モードを選択することができ、また
現在の作動モード（シフトが自動であるか手動予選択で
あるか）　現在の変速作動状態（前進、後退、ニュート
ラル）、及び予選択されているがまた確認されていない
ギヤ比の切り換えすなわちシフト（アップシフト、ダウ
ンシフトまたはニュートラルへのシフト）を運転者に知
らせる表示が行われる． 制御盤１０８には、点灯してそれぞれ変速機１０が前進
駆動状態、ニュートラル及び後退駆動状態にあることを
表示する３つの表示ライト１１４，１１６及び１１８が
設けられている．制御盤にはさらに、運転者がそれぞれ
アップシフト、自動予選択モード及びダウンシフトを選
択できるようにする選択的点灯式の３つの押しボタン１
２０，１２２および１２４が設けられている．押しボタ
ン１２６により中立位置へのシフトを選択することがで
きる。
選択はいずれか１つのボタン１２０，　１２２，　１２
４または１２６を押して行われ、（ボタン１２０，　１
２４または１２６の場合には実行前に）ボタンを再度押
すことによって取り消される。変更例として、ポタン１
２０及び１２４を何度も押すことによってスキップシフ
トの指令を行うようにすることもできる。もちろん、ボ
タン及び点灯式ボタンを別の選択手段に、例えばトグル
スイッチ及び／またはトグルスイッチ及びライトまたは
その他の表示部材に代えてもよい．後退の選択用に独立
したボタンまたはスイッチを設けてもよいが、後退をニ
ュートラルからのダウンシフトとして選択するようにし
てもよい．また、ニュートラルを後退からのアップシフ
トとして、またはローからのダウンシフトとして選択し
てもよい． 次に作用を説明すると、手動でアップシフト及びダウン
シフトを選択するためには、運転者が適当なボタン１２
０またはボタン１２４を押す．すると、選択されたボタ
ンは、選択されたシフトが実行されるか、選択が取り消
されるまで、点灯する． あるいは、あるエンジン速度（例えば１７００ＲＰＭ以
上）で、アップシフトボタンが点灯し、ボタンを押して
アップシフトが選択されるまで、点灯したままとなるよ
うにしてもよい．選択されたシフトを実行するためには
、アクチュエータ７０が押し付けられるようにマニホー
ルド１１２を予選択することにより、主変速部ｌ２を中
立位置ヘシフトする．これには、運転者がエンジンへの
燃料の供給を手動で一時的に減少及び／または増加させ
ること及び／または主クラッチＣを手動で切り離すこと
によってトルクを逆転させればよい．変速機が中立位置
ヘシフトされ、中立位置がＥＣＵによって確認される（
中立位置が所定期間、例えば１．５秒間感知される）と
、中立状態表示ボタン１１６が点灯する。選択されたシ
フトが複合シフト、すなわち主部ｌ２及びレンジ部１４
の両方のシフト、例えば第ＩＡ図において第４速から第
５速へのシフトである場合、ＥＣＵは、中立位置がフロ
ントボックスで感知された後、補助部アクチュエータ９
６がレンジシフトを完了できるようにする指令出力信号
をマニホールド１１２へ送る．レンジ補助部を適当な比
に連結すると、ＥＣＵが、感知された出力軸（車両）速
度及び連結すべき比に基づいて入力軸の速度の可能範囲
すなわち帯域を計算または決定して更新し続けることに
より、連結すべき比が許容できる程度で同期して連結さ
れる．運転者がスロットルの操作及び／または入力軸ブ
レーキを使用して入力軸速度を許容範囲内まで低下させ
ると、Ｅ　Ｃ　Ｕ　１０６が、連結すべき主部比にアク
チュ工一夕７０が連結できるようにする指令出力信号を
マニホールド１１２へ送る。好ましくは、アクチュエー
タが非常に迅速に応答するようにして、運転者が入力軸
速度を許容範囲内に長時間維持する必要をなくす．シフ
トを変速機の中立位置に選択するためには、選択ボタン
１２６を押す．中立位置が達成されたことをＥＣＵが確
認するまで、表示ライト１１６が点滅し、それが確認さ
れた時点で、変速機が中立位置にある間、ライト１１Ｇ
は連続的に点灯した状態になる。
作動が点灯式押しボタン１２２を用いて選択された自動
予選択モードである場合、記憶されている論理規則、（
入力軸速度を出力軸速度と比較して計算される）現在の
連結比及び出力軸速度に基づいて、ＥＣＵがアップシフ
トまたはダウンシフトの必要を判断してそれを予選択す
る。運転者には、アップシフトまたはダウンシフトが予
選択されて半自動的に実行されることを，ＥＣＵｌ０６
からの指令出力信号によって点灯式押しボタン１２０ま
たは点灯式押しボタン１２４を点滅及び／または音響シ
フト警告信号を発生して知らせる．運転者は、上記のよ
うにして自動的に予選択されたシフトを半自動的に実行
し始めるか，押しボタン１２２を押して自動モードを取
り消すことができる。
変更例として、中立状態表示ライト１１６を省略して、
ニュートラル選択押しボタン１２６を点灯式押しボタン
に代えてもよい． 変更形の運転者用の制御及び表示盤１３０が第３図に示
されている。ジョイスティック１３２が弾性付勢力に抗
して中心位置から移動可能であって、アップシフト，ダ
ウンシフト，ニュートラルへのシフトまたは自動予選択
モードをそれぞれ上下左右への移動によって選択できる
ようにしている．表示ライト１３４及び１３６が点灯し
て、アップシフトまたはダウンシフトが予選択されたこ
とを表示する．表示ライト１３８及び１４０が点灯して
、それぞれ車両の前進作動モードまたは後退作動モード
を表示する．表示ライトｌ４２は、継続的点灯状態によ
って変速機の中立状態を表示し、点滅によって　　され
ているがまだ確認されていない中立状態を表示する。
表示ライト１４４の点灯により、装置１０４が自動予選
択作動モードで作動していることを表示する． 従って、変速機シフトアクチュエータ（１ｌ２／Ｔｏ／
９−６１及び２つの速度入力を車両の機械式変速装置に
加えるだけでよい機械式変速装置１０の比較的簡単かつ
低価格の半自動シフト実行制御装置（１０４）　／方法
が提供されていることがわかる．２つの速度入力及び運
転者の制御盤からの入力を受け取って、指令出力信号を
アクチュエータ及び運転者の制御盤の表示部に送る電子
制御装置１０６　０提供されている．本装置は、運転者
が（ｉ）トルクを逆転させて現在の連結比を切り離し、
（ｉｉ）ほぼ同期的に回転させて選択された主変速部の
ギヤ比を連結することにより、手動または自動的に予選
択されたシフトを半自動的に実施することができ、これ
によって本装置は、自動作動式スロットル制御装置また
は主クラッチアクチュエータを必要とせずに作動できる
。本装置はまた、（ｉｌ選択されているがまだ確認され
ていない中立位置へのシフト及び（１１）確認された中
立状態の表示を行う。
以上に本発明を特殊な例について説明してきたが、発明
の精神及び範囲から逸脱しないものであれば、形式及び
詳細について様々な変更を加えることができることは理
解されるであろう。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明は中央処理装置が変速機の
入力軸速度及び出力軸速度を示す入力信号と、現在の連
結比からのアップシフトまたはダウンシフトの手動選択
を表示する運転者制御盤からの入力信号を受け、これを
処理して変速機アクチュエータに指令出力信号を送って
変速機の逆転トルクを手動で生じさせ、その後手動で変
速機の噛み合いを同期させるのでスムーズに選択された
比のシフトを実行することができる．
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の装置により一部自動化された車両用
機械式変速装置の概略図、 第ＩＡ図は、第１図の変速機のシフトパターン図、 第２図は、本発明の機械式変速装置の半自動シフト実行
装置の概略図、 第３図は、第２図の装置に使用する制御盤の変更例を示
す概略図である． １０・・・機械式変速機　　　１２・・・主変速部１６
・・・入力軸　　　　　　７０・・・アクチュエータ９
０・・・出力軸 ９６・・・レンジ部アクチュエータ ９８・・・入力軸速度センサ １００・・・出力軸速度センサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）手動制御式燃料スロットルによって制御されたエン
    ジン（Ｅ）と、多速チェンジギヤ機械式変速機（１０）
    と、エンジンと変速機との間に駆動連結された手動制御
    式主摩擦クラッチ、（Ｃ）と、変速機入力軸（１６）の
    回転速度を示す第１入力信号を発生する第１センサ （９８）と、少なくともある変速機作動状態において変
    速機入力軸に対して独立的に回転可能な変速機出力軸（
    ９０）の回転速度を示す第２入力信号を発生する第２セ
    ンサ（１００）と、変速機のシフトを制御する非手動制
    御式変速機アクチュエータ（７０／９６）とを有する機
    械式チェンジギヤ変速装置の選択されたシフトを半自動
    的に実行するための制御装置（１０４）であって、 現在の連結されている変速比又は中立位置 から選択された比へのアップシフトまたはダウンシフト
    を手動で選択し、かつこの選択 を示す第３入力信号を与える手段（１２０、１２４／１
    ３２）と、 前記第１、第２および第３の入力信号を受 取って、それらを所定の論理規則に従って処理して指令
    出力信号を発生する中央処理装置（１０６）とを備え、
    この中央処理装置が、（ａ）現在の連結比からの変速シ
    フトの手動選択に応答して指令出力信号を前記アクチュ エータに送り、変速機が中立位置にシフトされるように
    付勢する手段と、 （ｂ）（ｉ）現在の連結比から選択された比へのシフト
    の手動選択と、（ｉｉ）手動による変速機の実質的同期
    を感知し、その後、前記アクチュエータに指令出力信号
    を発生して変速機の中立状態を確認することに応答して
    、変速機を選択された比にシフトさせる手段と、を有し
    ていることを特徴とする制御装置。 ２）手動選択する手段が、現在の連結比から中立位置に
    直接に手動でシフト選択する手段 （１２６／１３２）をさらに備えている請求項１記載の
    制御装置。 ３）第２入力信号が、変速機出力軸（９０）の速度を連
    続的に表示することを特徴とする請求項１または２記載
    の制御装置。 ４）手動同期化を感知する手段が、第２信号の関数とし
    て第１信号の許容値の基準範囲を決定する手段および第
    １信号の現在値を基準値の範囲と比較する手段を含むこ
    とを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の制
    御装置。 ５）現在連結されている変速比からシフトの選択がされ
    ているが、実行が確認されていないことを表示する表示
    手段（１２０、１２４、１１４／１３４、１３６、１４
    ２）をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし３の
    いずれかに記載の制御装置。 ６）現在の連結したギヤ比からシフトの選択がされてい
    るが実行が確認されていないことを表示する表示手段を
    さらに含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
    かに記載の制御装置。 ７）変速機の現在の状態（前進、中立、後退）を表示す
    る表示手段（１１４、１１６、１１８／１３８、１４０
    、１４２）をさらに含むことを特徴とする請求項１ない
    し３のいずれかに記載の制御装置。 ８）変速機の現在の状態を表示する表示手段をさらに含
    むことを特徴とする請求項６記載の制御装置。 ９）選択する手段が選択を手動で取消可能にすることを
    特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の制御装
    置。 １０）手動選択する手段が、手動選択を手動で取消可能
    にすることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。 １１）アクチュエータが加圧された圧縮流体によって作
    動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
    記載の制御装置。 １２）中央処理装置（１０６）がマイクロプロセッサベ
    ースであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
    かに記載の制御装置。 １３）手動選択する手段が、押ボタンを備えている請求
    項１ないし３のいずれかに記載の制御装置。 １４）押ボタンが点灯式押ボタンであり、中央処理装置
    は、現在連結されている比からアップシフトまたはダウ
    ンシフトを選択することにより押ボタンを点灯させ選択
    されたシフトの実行が確認されるまで点灯を続けるよう
    に指令出力信号を発生することを特徴とする請求項１３
    に記載の制御装置。 １５）押ボタンが点灯式押ボタンであり、処理装置は、
    現在連結されている比からの希望するシフトを表示する
    予め決められた条件を感知することにより、選択された
    ボタンを点灯させる指令出力信号を発生することを特徴
    とする請求項１３記載の制御装置。 １６）手動制御式燃料スロットルによって制御されたエ
    ンジン（Ｅ）と、多速チェンジギヤ機械式変速機（１０
    ）と、エンジンと変速機との間に駆動連結された手動制
    御式主摩擦クラッチと、変速機入力軸（１６）の回転速
    度を示す入力信号を発生する第１センサ（９８）と、少
    なくともある変速機作動状態において、入力軸に対して
    独立的に回転可能な変速機出力軸（９０）の回転速度を
    示す入力信号を発生する第２センサ（１００）と、変速
    機のシフトを制御する非手動制御式変速機アクチュエー
    タ（７０／９６）と、現在の連結比または中立位置への
    アップシフトまたはダウンシフトを手動で選択する手段
    （１２０、１２４／１３２）を含み、それを表す入力信
    号を発生する運転者制御盤（１０８）と、前記入力信号
    を受取って、それらを所定の論理規則に従って処理して
    指令出力信号を発生する中央処理装置とを有する半自動
    機械式チェンジギヤ変速装置の手動選択されたシフトの
    半自動的実行を制御するための制御方法であって、 （ａ）現在の連結比からの中立位置へのシフトの手動感
    知選択に対応して、指令出力信号を前記アクチュエータ
    に送って、変速機が中立位置へシフトするように付勢し
    、 （ｂ）（ｉ）現在の連結比から選択された比へのシフト
    の手動感知選択と、（ｉｉ）変速機の手動の実質的同期
    化を感知し、その後、前記変速機アクチュエータに指令
    出力信号を発生することにより変速機の中立状態の確認
    に応答し て、変速機を選択された比にシフトさせるようにしたこ
    と、を特徴とする制御方法。 １７）変速機の手動の実質的同期化を感知することが、
    変速機の出力軸速度の関数として、選択された変速比で
    連結されうる許容入力軸速度の範囲を継続的に決定し、
    変速機入力軸速度を示す入力信号の現在値を許容値の範
    囲と比較することからなる請求項１６記載の方法。 １８）制御盤が、現在の連結比からのアップシフトまた
    はダウンシフトの手動選択を示す表示手段（１２０、１
    ２４／１３４、１３６）をさらに含み、制御方法が、表
    示手段に指令出力信号を発生して選択が取消されるかあ
    るいは選択された変速機のシフトの実行が確認されるま
    で、表示手段にこの選択を表示させる段階をさらに含む
    ことを特徴とする請求項１７記載の方法。 １９）制御盤が、現在の連結比からのアップシフトまた
    はダウンシフトの感知された手動選 択が望ましいことを示す表示手段（１２０、１２４／１
    ３４、１３６）をさらに含み、制御方法が、前記表示手
    段に指令出力信号を発生し、この表示手段を感知された
    特定選択の望ましさを表示させる段階をさらに含んでい
    る請求項１７記載の方法。
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