JPH03237252A - Engine control device - Google Patents

Engine control device

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JPH03237252A
JPH03237252A JP3245190A JP3245190A JPH03237252A JP H03237252 A JPH03237252 A JP H03237252A JP 3245190 A JP3245190 A JP 3245190A JP 3245190 A JP3245190 A JP 3245190A JP H03237252 A JPH03237252 A JP H03237252A
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JP
Japan
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engine
operating state
detection means
detection
control
Prior art date
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Application number
JP3245190A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Matsukura
哲夫 松倉
Kaoru Uchiyama
薫 内山
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the disorder of control by performing control without using a detection signal at the time of external electromagnetic waves over the specified value acting upon a detecting part in the case of controlling the engine operating state most appropriately by a control part on the basis of the engine operating state detected by the detecting part. CONSTITUTION:The microcomputer 2a of a control part 2 obtains air flow, rotating speed, and the like on the basis of the data inputted from the air flow detector 1a of a detecting part 1 through an A/D converter 2c, the data inputted from the rotating speed detector 1b of the detecting part 1 through an A/D converter 2d, the reference control data from a storage circuit 2b, and the like. The microcomputer 2a then controls a fuel injection valve control circuit 3a, an ignition timing control circuit 3b, and the like in an operating part 3. In this case, when strong faulty electromagnetic waves from outside act upon the air flow detector 1a, for instance, the air flow detector 1a becomes abnormal, and its detected data results in error. In order to cope with this, the abnormal state is judged by the microcomputer 2a, and an engine is controlled without using wrong detected data.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジン制御装置に関し、特に外部から該制御
装置に作用する電磁波(電波ノイズ)に対する制御の安
定性確保に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an engine control device, and particularly to ensuring stability of control against electromagnetic waves (radio noise) acting on the control device from the outside.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車用エンジンは複雑な条件のもとで運転されるにも
かかわらず、燃費向上や排気ガス浄化の要求が高まる一
方である。この要求に応えるために、例えば特開昭63
−219859号公報に記載されているように、エンジ
ンの運転状態を検出し、この検出信号(データ)をマイ
クロコンピュータを使用した制御部のデータ処理機能を
利用して処理し、エンジンが最適運転状態となるように
制御要素を操作する制御装置が提案されている。
Despite the fact that automobile engines are operated under complex conditions, demands for improved fuel efficiency and exhaust gas purification are increasing. In order to meet this demand, for example,
As described in Publication No. 219859, the operating state of the engine is detected, and this detection signal (data) is processed using the data processing function of the control unit using a microcomputer, so that the engine is in the optimal operating state. A control device has been proposed that operates control elements so that

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

この従来の制御装置の制御部は、予めその内部に記憶し
た一義的な制御基準データと検出部から入力される検出
信号(検出データ)とを処理して最適な運転状態とする
ためのエンジン制御データを得るものであり、従って、
前記検出部から得られる検出データが高出力無線機等か
ら出力される電磁波の影響で乱れると制御精度が低下し
てエンジンの回転速度が乱れ、更にはエンジン停止に至
る。
The control section of this conventional control device processes the unique control reference data stored in advance inside the control device and the detection signal (detection data) input from the detection section to control the engine to achieve the optimum operating state. obtains data and therefore
If the detection data obtained from the detection section is disturbed by the influence of electromagnetic waves output from a high-power radio device or the like, control accuracy will be reduced, the rotational speed of the engine will be disturbed, and furthermore, the engine will stop.

従って本発明の目的は、外部から作用する電磁波の影響
で制御が乱れにくい制御装置を提案することにある。
Therefore, an object of the present invention is to propose a control device in which control is less likely to be disrupted by the influence of electromagnetic waves acting from the outside.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明はこの目的を達成するために、エンジンの運転状
態を検出する検出手段と、該検出手段による運転状態検
出信号に基づいてエンジンを最適運転状態に制御する制
御部とを備えたエンジン制御装置において、 外部から前記検出手段に所定値以上の電磁波が作用した
ときには前記制御部は検出手段からの検出信号から独立
したエンジンの運転制御を行うようにしたことを特徴と
する。
In order to achieve this object, the present invention provides an engine control device comprising a detection means for detecting the operating state of an engine, and a control section for controlling the engine to an optimal operating state based on an operating state detection signal from the detection means. The control unit is characterized in that when an electromagnetic wave of a predetermined value or more acts on the detection means from the outside, the control section controls the operation of the engine independently of the detection signal from the detection means.

〔作用〕[Effect]

検出手段が外部から作用する電磁波の影響で乱れた検出
信号を発生しても、制御部はこの乱れた検出信号を制御
データに使用しないのでエンジンの運転制御を大きく乱
すことがない。
Even if the detection means generates a disturbed detection signal due to the influence of external electromagnetic waves, the control section does not use this disturbed detection signal as control data, so the engine operation control is not significantly disturbed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図はエンジン制御装置全体のブロック図で、■はエ
ンジンの運転状態を検出する検出部、2は制御部、3は
エンジンの運転制御要素を操作する操作部である。
FIG. 1 is a block diagram of the entire engine control device, in which ``■'' is a detection section that detects the operating state of the engine, 2 is a control section, and 3 is an operation section that operates the engine operation control elements.

検出部1は、例えば、エンジンへの吸入空気流量を検出
する空気流量検出器1aや回転速度を検出する回転速度
検出器1bやスロットルバルブの開度を検出するスロッ
トルポジションセンサlc等を備える。制御部2は、例
えば、エンジン制御のためのデータ処理を実行するマイ
クロコンピュータ2aや制御基準データを記憶するRO
Mを有する記憶回路2bや各検出器から入来するアナロ
グの検出信号をディジタルの検出信号(検出データ)に
変換するA/D変換回路2c、2d、2e等を備える。
The detection unit 1 includes, for example, an air flow rate detector 1a that detects the intake air flow rate to the engine, a rotation speed detector 1b that detects the rotation speed, a throttle position sensor lc that detects the opening degree of the throttle valve, and the like. The control unit 2 includes, for example, a microcomputer 2a that executes data processing for engine control and an RO that stores control reference data.
A/D conversion circuits 2c, 2d, 2e, etc. that convert analog detection signals coming from each detector into digital detection signals (detection data) are provided.

操作部3は、例えば、燃料噴射弁制御回路3aや点火時
期制御回路3bやスロットル制御回路30等を備える。
The operation unit 3 includes, for example, a fuel injection valve control circuit 3a, an ignition timing control circuit 3b, a throttle control circuit 30, and the like.

以上の構成において、制御部2のマイクロコンピュータ
2aは、空気流量検出器1aからA/D変換回路2Cを
介して入力される空気流量検出データVおよび回転速度
検出器1bからA/D変換回路2dを介して入力される
回転速度検出データNと記憶回路2bに記憶された制御
基準データから空気流量と回転速度を求め、更に、最適
燃料噴射量および最適点火時期を求めて燃料噴射弁制御
回路3aや点火時期制御回路3bを制御し、或いはスロ
ットル制御回路3Cを制御してエンジンを最適運転状態
にする。
In the above configuration, the microcomputer 2a of the control unit 2 receives the air flow rate detection data V input from the air flow rate detector 1a via the A/D conversion circuit 2C and the A/D conversion circuit 2d from the rotational speed detector 1b. The air flow rate and rotational speed are determined from the rotational speed detection data N inputted via the storage circuit 2b and the control reference data stored in the storage circuit 2b, and the optimal fuel injection amount and optimal ignition timing are determined and the fuel injection valve control circuit 3a and ignition timing control circuit 3b, or throttle control circuit 3C to bring the engine into optimal operating condition.

このような最適運転制御状態において、外部から空気流
量検出器1aに強い障害電磁波が作用すると、該空気流
量検出器1aから出力される空気流量検出データの大き
さは正常状態での大きさから大きくかけ離れた値となり
、この検出データを使用してエンジンの運転制御を行う
と運転状態が乱れてしまう。
In such an optimal operation control state, when a strong interference electromagnetic wave acts on the air flow rate detector 1a from the outside, the magnitude of the air flow rate detection data output from the air flow rate detector 1a increases from the magnitude in the normal state. The values are far different, and if this detected data is used to control engine operation, the operating state will be disturbed.

この実施例は、このようなときには、マイクロコンピュ
ータ2aが空気流量検出データVが異常状態であると判
断して、該異常な空気流量検出データを使用しないエン
ジン制御を実行する。
In this embodiment, in such a case, the microcomputer 2a determines that the air flow rate detection data V is in an abnormal state, and executes engine control without using the abnormal air flow rate detection data.

第2図は、このようなエンジン制御を行うためにマイク
ロコンピュータ2aが実行するデータ処理フローである
。このデータ処理は、エンジンの回転に同期した燃料噴
射タイミングの度に繰返し実行される。
FIG. 2 shows a data processing flow executed by the microcomputer 2a to perform such engine control. This data processing is repeatedly executed at each fuel injection timing synchronized with engine rotation.

処理ステップ201では空気流量検出データ■と回転速
度検出データNを読込んでワークメモリに格納する。
In processing step 201, air flow rate detection data (2) and rotational speed detection data (N) are read and stored in the work memory.

処理スイツプ202では、読込んだ前記検出データVが
正常状態で変化する最小値■、と最大値V、 (制御基
準データ)の所定範囲内かどうかを判別する。範囲内で
あれば正常な検出状態であるとして正常運転制御のため
に処理ステップ203に移り、範囲外であれば異常な検
出状態であるとして緊急運転制御のために処理ステップ
204に移る。
The processing switch 202 determines whether the read detection data V is within a predetermined range between the minimum value (2) and the maximum value V (control reference data) that change under normal conditions. If it is within the range, it is determined that the detection state is normal and the process moves to step 203 for normal operation control, and if it is outside the range, it is determined that the detection state is abnormal and the process moves to process step 204 for emergency operation control.

処理ステップ203では空気流量検出データ■から吸入
空気流量Qを算出する。これは、予め記憶回路2bに格
納した各空気流量検出データVに対する吸入空気流量Q
のテーブルを検索して該当するデータを読出す処理で実
現できる。
In processing step 203, the intake air flow rate Q is calculated from the air flow rate detection data (2). This is the intake air flow rate Q for each air flow rate detection data V stored in advance in the memory circuit 2b.
This can be achieved by searching the table and reading out the corresponding data.

次に、処理ステップ205で最適なエンジン運転のため
の空燃比を求める。この処理も予め記憶回路2b内に格
納したテーブルの検索処理で行うことができる。
Next, in process step 205, the air-fuel ratio for optimal engine operation is determined. This process can also be performed by searching a table stored in advance in the memory circuit 2b.

更に、処理ステップ206で前記最適な空燃比とするた
めの燃料噴射量を算出する。この処理も予め記憶回路2
b内に格納したテーブルの検索処理で行うことができる
Furthermore, in processing step 206, a fuel injection amount for achieving the optimum air-fuel ratio is calculated. This process is also performed in advance by the memory circuit 2.
This can be done by searching the table stored in b.

そして、処理ステップ207では算出された前記燃料噴
射量の燃料噴射を行うための制御信号を出力する。
Then, in processing step 207, a control signal for injecting the calculated fuel injection amount is output.

処理ステップ204では、前記回転速度検出データNを
参照したスロットル制御処理を行う。このスロットル制
御処理は、直前の燃料噴射制御で使用した空気流量検出
データVを利用した燃料噴射量のもとに、処理ステップ
201で読込んだ回転速度検出データNを維持するため
のエンジン出力を得るスロットル開度となるように前記
スロットル制御回路3Cを制御する処理である。
In processing step 204, throttle control processing is performed with reference to the rotational speed detection data N. This throttle control processing adjusts the engine output to maintain the rotational speed detection data N read in processing step 201 based on the fuel injection amount using the air flow detection data V used in the previous fuel injection control. This is a process of controlling the throttle control circuit 3C so as to obtain the desired throttle opening.

以上のようなエンジン制御によれば、空気流量検出器1
aからA/D変換回路2Cを介して入力される空気流量
検出信号Vが、外部から作用する電磁波の影響を受けて
異常状態になっても、エンジンの運転状態が大きく乱れ
ること(制御精度の低下による回転速度の乱れやエンジ
ン停止)がない。
According to the engine control described above, the air flow rate detector 1
Even if the air flow rate detection signal V input from a through the A/D conversion circuit 2C becomes abnormal due to the influence of external electromagnetic waves, the operating state of the engine will be greatly disturbed (control accuracy may be affected). There is no disturbance in rotational speed or engine stoppage due to a drop in rotation speed.

第3図は、空気流量検出器1aに外部から作用する有害
な電磁波を電界強度測定器1dで検出し、その検出信号
をA/D変換回路2fを介してマイクロコンピュータ2
aに与え、該マイクロコンピュータ2aのデータ処理で
空気流量検出データに異常が現われる程の強い電磁波が
作用しているかどうかを判別して正常運転制御と緊急運
転制御を切換える実施例を示している。
FIG. 3 shows that a field strength measuring device 1d detects harmful electromagnetic waves acting on an air flow rate detector 1a from the outside, and the detection signal is sent to a microcomputer 2 via an A/D conversion circuit 2f.
Fig. 2 shows an embodiment in which normal operation control and emergency operation control are switched by determining whether electromagnetic waves strong enough to cause an abnormality to appear in air flow rate detection data are acting on the data processing of the microcomputer 2a.

この実施例によれば、正常運転制御と緊急運転制御の切
換えをより正確に行うことができる。
According to this embodiment, switching between normal operation control and emergency operation control can be performed more accurately.

第4図は空気流量検出器1aから出力された検出データ
Vを前処理してからA/D変換回路2Cを介してマイク
ロコンピュータ2aに与えるようにした実施例である。
FIG. 4 shows an embodiment in which the detection data V output from the air flow rate detector 1a is preprocessed and then provided to the microcomputer 2a via the A/D conversion circuit 2C.

該前処理のための前処理回路は、空気流量検出器1aが
正常時に出力する検出データや各空気流量検出データに
対する吸入空気流量Qを示す制御基準データを格納した
ROM等の記憶回路1eと、前記空気流量検出器1aか
ら出力された検出データ■を一時格納する記憶回路1f
と、前記空気流量検出器1aから読込んだ空気流量検出
データVを記憶回路1eに格納されている正常時の検出
データと比較して正常か異常かを判別し、正常な場合に
は該空気流量検出データVを一時記憶回路1fに格納す
ると共に該空気流量検出データ■から前記記憶回路1e
を参照して吸入空気流量Qを求めて出力し、異常な場合
にはその直前に前記−時記憶回路ifに格納した空気流
量検出データVを読出して前記記憶回路1eを参照して
吸入空気流量Qを求めて出力する演算回路1gとを備え
る。
The preprocessing circuit for the preprocessing includes a storage circuit 1e such as a ROM that stores detection data output by the air flow rate detector 1a during normal operation and control reference data indicating the intake air flow rate Q for each air flow rate detection data; A memory circuit 1f that temporarily stores the detection data (■) output from the air flow rate detector 1a.
Then, the air flow rate detection data V read from the air flow rate detector 1a is compared with the normal detection data stored in the storage circuit 1e to determine whether it is normal or abnormal. The flow rate detection data V is stored in the temporary storage circuit 1f, and the air flow rate detection data (2) is stored in the storage circuit 1e.
The intake air flow rate Q is determined and outputted with reference to , and in case of abnormality, the air flow rate detection data V stored in the - hour memory circuit if immediately before is read out, and the intake air flow rate is determined with reference to the memory circuit 1e. and an arithmetic circuit 1g that calculates and outputs Q.

この実施例は、マイクロコンピュータ2aによる制御デ
ータ処理負荷を軽減することができる。
This embodiment can reduce the control data processing load on the microcomputer 2a.

以上の実施例は、エンジンの吸入空気流量Qを空気流量
検出器1aからの検出データに基づいて算出するように
したが、吸気管圧力検出に基づいて算出するようにする
こともでき、この場合も電磁波による悪影響を同様にし
て軽減することができる。
In the above embodiment, the intake air flow rate Q of the engine is calculated based on the detection data from the air flow rate detector 1a, but it can also be calculated based on the intake pipe pressure detection. The negative effects of electromagnetic waves can also be reduced in the same way.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明は、検出手段が外部から作用する電
磁波の影響で乱れた検出信号を発生しても、制御部はこ
の乱れた検出信号を制御データに使用しないのでエンジ
ンの運転制御が大きく乱れることがなく、外部から作用
する電磁波の影響で制御が乱れにくい制御装置となる。
As described above, in the present invention, even if the detection means generates a detection signal that is disturbed due to the influence of electromagnetic waves acting from the outside, the control section does not use this disturbed detection signal as control data, so that engine operation control is greatly improved. This results in a control device that is not disturbed and whose control is less likely to be disturbed by the influence of electromagnetic waves acting from the outside.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すもので、第1図はエンジン
制御装置全体のブロック図、第2図はエンジン制御を行
うためにマイクロコンピュータが実行する燃料噴射量制
御のためのデータ処理フローチャート、第3図および第
4図は他の実施例の要部のブロック図である。 1・・・・・・検出部、   1a・・・・・・空気流
量検出器、1b・・・・・・回転速度検出器、   2
・・・・・・制御部、2a・・・・・・マイクロコンピ
ュータ、   2b・・・・・・記憶回路、   3・
・・・・・操作部、   3a・・・・・・燃料噴射弁
制御回路、   3b・・・・・・点火時期制御回路、
3c・・・・・・スロットル制御回路。 第1図 第2図 第3図 第4図
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram of the entire engine control device, and FIG. 2 is a data processing flowchart for fuel injection amount control executed by a microcomputer to control the engine. FIGS. 3 and 4 are block diagrams of main parts of other embodiments. 1...detection section, 1a...air flow rate detector, 1b...rotation speed detector, 2
...Control unit, 2a...Microcomputer, 2b...Memory circuit, 3.
......Operation unit, 3a...Fuel injection valve control circuit, 3b...Ignition timing control circuit,
3c...Throttle control circuit. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、エンジンの運転状態を検出する検出手段と、該検出
手段による運転状態検出信号に基づいて該エンジンを最
適運転状態に制御する制御部とを備えたエンジン制御装
置において、 外部から前記検出手段に所定値以上の電磁波が作用した
ときには前記制御部は前記検出手段からの検出信号から
独立してエンジンの運転制御を行うようにしたことを特
徴とするエンジン制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、前記検出手段は、
エンジンの吸入空気流量を検出する空気流量検出器であ
ることを特徴とするエンジン制御装置。 3、特許請求の範囲第1項において、前記検出手段は、
エンジンの吸気管内圧力を検出する圧力検出器であるこ
とを特徴とするエンジン制御装置。 4、エンジンの吸入空気流量を検出する第1の検出手段
と、該エンジンの回転速度を検出する第2の検出手段と
、前記第1及び第2の検出手段による検出信号に基づい
て該エンジンを最適運転状態にするように燃料噴射量を
制御する制御部とを備えたエンジン制御装置において、 外部から前記第1の検出手段に所定値以上の電磁波が作
用したときには、前記制御部は前記第1の検出手段から
の検出信号から独立して、前記第2の検出手段からの検
出信号に基づいてそのときのエンジン回転速度を維持す
るようにスロットル制御を行うようにしたことを特徴と
するエンジン制御装置。 5、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、該運転状態検出手段による運転状態検出信号に基づい
て該エンジンを最適運転状態に制御する制御部とを備え
たエンジン制御装置において、 前記運転状態検出手段に作用する電磁波の大きさを検出
する電界強度検出手段を設け、 前記制御部は、前記電界強度検出手段からの検出信号を
参照し、外部から前記運転状態検出手段に所定値以上の
電磁波が作用したときには前記運転状態検出手段からの
検出信号から独立したエンジンの運転制御を行うように
したことを特徴とするエンジン制御装置。 6、エンジンの運転状態を検出する検出手段と、該検出
手段による運転状態検出信号に基づいて該エンジンを最
適運転状態に制御する制御部とを備えたエンジン制御装
置において、 前記検出手段は、外部から該検出手段に作用する電磁波
が所定値以下のときにはそのときの検出信号を出力する
と共に一時格納し、所定値以上のときにはその直前に格
納した検出信号を出力するようにしたことを特徴とする
エンジン制御装置。
[Scope of Claims] 1. An engine control device comprising a detection means for detecting the operating state of an engine, and a control section for controlling the engine to an optimum operating state based on an operating state detection signal from the detection means, An engine control device characterized in that when an electromagnetic wave of a predetermined value or more acts on the detection means from the outside, the control section controls the operation of the engine independently of the detection signal from the detection means. 2. In claim 1, the detection means:
An engine control device characterized in that it is an air flow rate detector that detects the intake air flow rate of an engine. 3. In claim 1, the detection means:
An engine control device characterized in that it is a pressure detector that detects pressure inside an intake pipe of an engine. 4. A first detecting means for detecting the intake air flow rate of the engine, a second detecting means for detecting the rotational speed of the engine, and detecting the engine based on the detection signals from the first and second detecting means. In the engine control device, the control unit includes a control unit that controls the fuel injection amount to achieve an optimal operating state, when an electromagnetic wave of a predetermined value or more acts on the first detection unit from the outside, the control unit controls the first detection unit. Engine control characterized in that throttle control is performed to maintain the engine rotational speed at that time based on the detection signal from the second detection means, independently of the detection signal from the second detection means. Device. 5. An engine control device comprising an operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, and a control unit controlling the engine to an optimum operating state based on an operating state detection signal from the operating state detecting means, Electric field strength detection means is provided for detecting the magnitude of electromagnetic waves acting on the state detection means, and the control section refers to the detection signal from the electric field strength detection means and detects a signal from the outside to the operating state detection means of a predetermined value or more. An engine control device characterized in that when electromagnetic waves act on the engine, the engine operation is controlled independently from the detection signal from the operating state detection means. 6. An engine control device comprising a detection means for detecting the operating state of the engine, and a control section for controlling the engine to an optimal operating state based on an operating state detection signal from the detection means, wherein the detection means is externally connected to the engine. When the electromagnetic wave acting on the detection means is less than a predetermined value, the detection signal at that time is output and temporarily stored, and when it is greater than the predetermined value, the detection signal stored immediately before is output. Engine control device.
JP3245190A 1990-02-15 1990-02-15 Engine control device Pending JPH03237252A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007537082A (en) * 2004-05-11 2007-12-20 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Method and apparatus for capturing and detecting varying amounts of vehicles

Cited By (2)

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JP2007537082A (en) * 2004-05-11 2007-12-20 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Method and apparatus for capturing and detecting varying amounts of vehicles
JP4741582B2 (en) * 2004-05-11 2011-08-03 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Method and apparatus for capturing and detecting varying amounts of vehicles

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