JPH0323298B2 - - Google Patents
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- JPH0323298B2 JPH0323298B2 JP56074871A JP7487181A JPH0323298B2 JP H0323298 B2 JPH0323298 B2 JP H0323298B2 JP 56074871 A JP56074871 A JP 56074871A JP 7487181 A JP7487181 A JP 7487181A JP H0323298 B2 JPH0323298 B2 JP H0323298B2
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- G05B19/00—Programme-control systems
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラツキングシステムのリスタート
時に、計算機内トラツキングフアイルを、生産ラ
インの現状に自動的に一致させるためのリスター
ト方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a restart method for automatically matching a tracking file in a computer to the current state of a production line when restarting a tracking system.
生産ラインの計算機によるトラツキング制御と
は、第１図に示すように、計算機内に仮想的なラ
インを作成し（これは実際のラインに対応してゾ
ーン分けされている）、流通物件がある点を通過
する時に
(1) 通過信号がプロセス入出力装置にとり込ま
れ、それと同時にトラツキング処理プログラム
に起動がかかる。 Tracking control using a computer for a production line means, as shown in Figure 1, that a virtual line is created within the computer (this is divided into zones corresponding to the actual line), and there are distribution items. (1) A passing signal is received by the process input/output device, and at the same time, the tracking processing program is activated.
(2) トラツキング処理プログラムは、プロセス入
出力装置より入力された信号を読み込み、その
信号に対応して、計算機内の転送元トラツキン
グゾーンより転送先トラツキングゾーンへトラ
ツキングフアイルを移動させる。(2) The tracking processing program reads the signal input from the process input/output device, and moves the tracking file from the transfer source tracking zone to the transfer destination tracking zone in the computer in response to the signal.
という処理により、常にラインの物流状態を計算
機内に反映させている。Through this process, the logistics status of the line is always reflected in the computer.
第１図で１は流通物件（あるいは搬送物）、２
は生産ラインを、３は１の通過検出器、４はトラ
ツキング処理プログラムで対応する搬送物が記憶
されているトラツキングフアイル６の信号を前記
通過検出器３の信号により処理し、生産ライン２
に対応するトラツキングゾーン５から５′へトラ
ツキングデータが移送される。 In Figure 1, 1 is a distributed object (or transported object), 2
3 indicates the production line, 3 indicates the passage detector 1, and 4 processes the signal of the tracking file 6 in which the corresponding transported object is stored using the tracking processing program, using the signal of the passage detector 3, and the production line 2
Tracking data is transferred from tracking zone 5 to 5' corresponding to tracking zone 5'.
しかし、何らかの異常で、実際のラインでの物
流が発生しているにもかかわらず計算機内トラツ
キング処理が行なわれない場合がある。（異常と
は、例えばトラツキング処理プログラムの動作不
良発生、計算機システムダウン等である。）
このような場合、一般的にはラインは即刻停止
するようにシステム設計されている例が多い。
（例えば、ライン停止信号が計算機システムのソ
フトウエア、ハードウエアにより発行され、ライ
ンが止まる。）
しかし、ラインを形成するコンベヤ等には、限
られた安定状態でないと静止できない場合がほと
んどであり、停止命令後も次の安定状態まで動作
してしまう。また「すべり」・「ころがり」の途中
で通過信号を検出している場合もあつて、このよ
うな場合は即刻停止不可能なことは明らかであ
る。 However, due to some abnormality, in-computer tracking processing may not be performed even though physical distribution is occurring on the line. (An abnormality is, for example, a malfunction of a tracking processing program, a computer system failure, etc.) In such a case, the system is generally designed to immediately stop the line.
(For example, a line stop signal is issued by the software or hardware of a computer system, and the line stops.) However, in most cases, the conveyors that form the line cannot come to a standstill unless they are in a limited stable state. Even after a stop command is given, the system continues to operate until the next stable state. Furthermore, there are cases where a passing signal is detected in the middle of "sliding" or "rolling", and in such cases it is clear that immediate stopping is not possible.
以上の如く、何らかの異常により計算機がトラ
ツキング処理を休止した場合に、実際のライン
は、若干先行して休止する、すなわち異常発生か
ら所定時間経過後に停止する。 As described above, when the computer suspends tracking processing due to some abnormality, the actual line is suspended slightly in advance, that is, after a predetermined period of time has elapsed since the occurrence of the abnormality.
次に、このような状態から、異常原因を除去し
（例えば、トラツキング処理プログラムの修正、
または計算機システムの再立上げ）、再度トラツ
キング処理を再開させる場合を考える。 Next, from such a situation, remove the cause of the abnormality (for example, modify the tracking processing program,
(or restarting the computer system), and restarting the tracking process again.
この時、上記した如き原因により、計算機内ト
ラツキングフアイルは実際のラインと一致してい
ないため、トラツキングフアイルの補正が必要と
なる。 At this time, because the in-computer tracking file does not match the actual line due to the reasons described above, it is necessary to correct the tracking file.
現在この補正はオペレータにより行なわれてい
る。すなわち、実際のラインの流通物件の状態を
調査し、その状態に一致する様にトラツキングフ
アイルを修正する方法がとられる。この作業はラ
インの規模にもよるが、普通１〜３時間程度を要
し、またオペレータのトラツキングフアイル修正
ミスの危険性も多い。 Currently, this correction is performed by an operator. That is, a method is used in which the actual condition of the distribution items on the line is investigated and the tracking file is corrected to match the condition. This work normally takes about 1 to 3 hours, depending on the scale of the line, and there is also a high risk that the operator will make a mistake in correcting the tracking file.
このように、トラツキング処理が一担中断する
とその後の立上げは非常に面倒なもので、その簡
単化・短縮化は強く要望されて来たものであつ
た。 As described above, once the tracking process is interrupted, subsequent startup is extremely troublesome, and there has been a strong demand for simplification and shortening of the process.
本発明の目的は、トラツキング処理系の異常時
に搬送物の位置情報を記憶する処理を継続して
も、トラツキング処理系が正常状態に復帰したと
きは、トラツキングフアイルの内容をラインの状
態に合わせてトラツキング処理を再開することが
できるトラツキングシステムのリスタート方法を
提供することにある。 An object of the present invention is to adjust the contents of the tracking file to match the line condition when the tracking processing system returns to normal even if the process of storing the position information of the conveyed object is continued when the tracking processing system is abnormal. An object of the present invention is to provide a method for restarting a tracking system that can restart tracking processing.
前記目的を達成するために、本発明は、物流ラ
インに沿つて移動する搬送物の位置を検出する通
過センサ群からの通過信号を搬送物の位置情報と
して信号処理系の未処理信号記憶テーブルに順次
記憶し、トラツキング処理系の正常時には、未処
理信号記憶テーブルの内容をトラツキング処理系
に転送して、搬送物の位置情報をトラツキングフ
アイルの特定の記憶エリアに格納するトラツキン
グ処理を実行し、トラツキング処理された位置情
報の内容を信号処理系の処理済信号記憶テーブル
に順次記憶し、かつトラツキングフアイルの内容
を周期的に信号処理系のトラツキングフアイル退
避テーブルに転送し、さらにこの転送時に信号処
理系の処理済信号記憶テーブルの記憶内容を消去
し、トラツキング処理系の異常時には、通過信号
の記憶処理を継続した状態で位置情報のトラツキ
ング処理及びトラツキングフアイルの退避処理を
中断し、トラツキング処理系が正常状態に復帰し
たときには、処理済信号記憶テーブルの位置情報
を処理の優先順位が高い情報として未処理信号記
憶テーブルに再び記憶すると共にトラツキングフ
アイル退避テーブルと未処理信号記憶テーブルの
内容をトラツキング処理系へ転送し、各転送され
た位置情報に基づいてトラツキング処理を再開す
るトラツキングシステムのリスタート方法を採用
したものである。 In order to achieve the above object, the present invention stores passing signals from a group of passing sensors that detect the position of a conveyed object moving along a logistics line as position information of the conveyed object in an unprocessed signal storage table of a signal processing system. When the tracking processing system is normal, the contents of the unprocessed signal storage table are transferred to the tracking processing system, and the tracking processing is executed to store the position information of the conveyed object in a specific storage area of the tracking file. The contents of the tracked position information are sequentially stored in the processed signal storage table of the signal processing system, and the contents of the tracking file are periodically transferred to the tracking file save table of the signal processing system, and further, during this transfer, The stored contents of the processed signal storage table of the signal processing system are deleted, and if the tracking processing system is abnormal, the tracking processing of position information and the saving processing of the tracking file are interrupted while the storage processing of passing signals is continued. When the processing system returns to normal state, the position information in the processed signal storage table is stored again in the unprocessed signal storage table as information with a high processing priority, and the contents of the tracking file save table and the unprocessed signal storage table are saved. This method employs a tracking system restart method in which the information is transferred to the tracking processing system and tracking processing is restarted based on each transferred position information.
本リスタート装置の原理説明図を第２図に示
す。 A diagram explaining the principle of this restart device is shown in FIG.
本装置は図の如く、入力回路９、記憶回路１
０、出力回路１１および出力要否判定回路１２よ
りなる。 As shown in the figure, this device has an input circuit 9, a memory circuit 1
0, an output circuit 11 and an output necessity determination circuit 12.
入力回路９はプロセス入出力装置でデイデタル
化されたラインからの通過信号を、時系列的に、
かつ信号を識別できる形態で、信号IDを記憶回
路１０に格納する。 The input circuit 9 receives the passing signal from the line digitized by the process input/output device in time series.
The signal ID is also stored in the storage circuit 10 in a form that allows the signal to be identified.
記憶回路１０は通過信号の順番、信号IDを記
憶するエリアであり、システム設計上必要十分に
確保されるものとする。 The storage circuit 10 is an area for storing the order of passing signals and signal IDs, and is ensured as necessary and sufficient in system design.
出力回路１１は記憶回路１０に蓄積された信号
を先着順に順次取り出し、トラツキング処理シス
テム（トラツキング処理系）１００に出力し、か
つトラツキング処理システム１００を起動する回
路であり、記憶回路１０内の信号分本動作を繰り
返す。 The output circuit 11 is a circuit that sequentially extracts the signals accumulated in the memory circuit 10 on a first-come, first-served basis, outputs them to the tracking processing system (tracking processing system) 100, and starts the tracking processing system 100. Repeat this operation.
出力要否判定回路１２は出力回路１１の機能を
ON／OFFするもので、トラツキング処理システ
ムが正常に動作中であれば出力回路１１をON
し、異常であればOFFする。なお第２図で太線
はデータの流れを示している。 The output necessity determination circuit 12 determines the function of the output circuit 11.
It turns ON/OFF, and if the tracking processing system is operating normally, the output circuit 11 is turned ON.
and turns OFF if there is an abnormality. Note that in FIG. 2, thick lines indicate the flow of data.
従つて、本リスタート装置７の動作は
(1) トラツキング処理システム１００が正常に動
作中の時は、単に通過信号を転送する経路とな
るだけで、プロセス出力装置PI／Ｏとトラツ
キング処理システム１００を短絡したことと等
価となる。 Therefore, the operation of the restart device 7 is as follows: (1) When the tracking processing system 100 is operating normally, it simply serves as a path for transferring passing signals, and the restart device 7 operates as follows: This is equivalent to short-circuiting.
(2) トラツキング処理システム１００が異常の時
は、ラインの通過信号が本発明の記憶回路１０
内に時系列的に蓄積される。(2) When the tracking processing system 100 is abnormal, the line passing signal is stored in the memory circuit 10 of the present invention.
are accumulated in chronological order.
(3) トラツキング処理システム１００が正常に復
帰した時は、今まで蓄積された通過信号を順次
トラツキング処理システム１００に渡し、トラ
ツキング処理システム１００を動作させる。(3) When the tracking processing system 100 returns to normal, the passing signals accumulated so far are sequentially passed to the tracking processing system 100, and the tracking processing system 100 is operated.
従つて、本リスタート装置７を用いることによ
り、トラツキング処理システム１００中断後のリ
スタート時に、トラツキングフアイルをラインの
現在状態に自動的に追従させることができる。以
下具体的な実施例について述べる第１の実施例は
本発明のリスタート装置１３をトラツキング処理
を行なう計算機内のソフトウエアで実現した場合
である。そのソフトウエアの構成を第３図に示
す。 Therefore, by using the restart device 7, the tracking file can automatically follow the current state of the line when the tracking processing system 100 is restarted after being interrupted. A first embodiment, which will be described in detail below, is a case in which the restart device 13 of the present invention is realized by software in a computer that performs tracking processing. The configuration of the software is shown in FIG.
各サブプログラムおよびテーブルの機能は下記
の通りである。 The functions of each subprogram and table are as follows.
入力処理サブプログラム１４はプロセス入出力
装置PI／Ｏがラインより通過信号をキヤツチし
た時点で起動され以上の如く動作する。 The input processing subprogram 14 is activated when the process input/output device PI/O catches a passing signal from the line, and operates as described above.
(1) プロセス入出力装置PI／Ｏより信号パター
ンを取り込み、信号パターンより入力信号NO
を求める。そしてその信号NOを信号記憶テー
ブル１５に格納する。（格納ENDポインタテー
ブル１９の示すエリアに格納する。）そして出
力処理サブプログラム１６を起動する。(1) Capture the signal pattern from the process input/output device PI/O, and input the input signal NO from the signal pattern.
seek. Then, the signal NO is stored in the signal storage table 15. (It is stored in the area indicated by the storage END pointer table 19.) Then, the output processing subprogram 16 is activated.
出力処理サブプログラム１６は入力処理サブプ
ログラム１４、オペレータ等より起動され、次の
処理を行なう。 The output processing subprogram 16 is activated by the input processing subprogram 14, an operator, etc., and performs the following processing.
(1) トラツキング処理正常フラグ２０がONで、
かつトラツキング処理実行フラグ２１がONな
ら(2)〜(3)の処理をする。一方どちらかのフラグ
がOFFなら何もしないで処理を終了する。(1) Tracking processing normal flag 20 is ON,
And if the tracking process execution flag 21 is ON, processes (2) to (3) are performed. On the other hand, if either flag is OFF, the process ends without doing anything.
(2) 信号記憶テーブル１５内に信号が残つていれ
ば（格納TOPポインタ１８≠格納ENDポイン
タ１９なら、信号残有）、TOPポインタで示さ
れる信号を１個とり出し、トラツキング処理プ
ログラム１００に渡してトラツキング処理プロ
グラム１００を起動する。(2) If a signal remains in the signal storage table 15 (if the storage TOP pointer 18 ≠ the storage END pointer 19, then there is a signal remaining), extract one signal indicated by the TOP pointer and send it to the tracking processing program 100. The tracking processing program 100 is started.
(3) トラツキング処理プログラム１００の処理終
了を確認し、(1)の処理へ移る。(3) Confirm that the tracking processing program 100 has completed the processing, and then proceed to the processing in (1).
出力要否判定サブプログラム１７はトラツキン
グ処理が正常に遂行されているか否かを監視し、
正常時はトラツキング処理正常フラグ２０をON
し、異常時はこれをOFFする。 The output necessity determination subprogram 17 monitors whether the tracking process is being performed normally.
When normal, tracking processing normal flag 20 is turned on.
In case of abnormality, turn this off.
本実施例では、出力要否判定サブプログラム１
７はトラツキング処理プログラム１００内に組み
込まれており、トラツキング処理プログラム１０
０が正常に終了したか否かにより、フラグの
ON／OFFを行なう。 In this embodiment, output necessity determination subprogram 1
7 is incorporated in the tracking processing program 100, and the tracking processing program 10
The flag changes depending on whether 0 has completed normally or not.
Turn ON/OFF.
また、オペレータからの要求で、トラツキング
処理実行フラグ２１がON／OFFできる構成と
し、上記した如く、出力処理はトラツキングの正
常／異常のみならず、オペレータからの命令でも
実行／不実行とすることもできる。 In addition, the tracking processing execution flag 21 can be turned ON/OFF at the request of the operator, and as mentioned above, the output processing can be executed/non-executed not only when tracking is normal/abnormal, but also according to a command from the operator. can.
ここでトラツキング処理が正常に実行されない
原因について考慮してみると故障の範囲から下記
の３つに分類することができる。 If we consider the reasons why the tracking process is not executed normally, the failures can be classified into the following three types based on the scope of the failure.
(a) トラツキング処理プログラム１００内におけ
る故障（その他のプログラムは正常）
(b) 計算機システムとしての故障（計算機内の全
ソフトウエアは正常動作不能）
(c) プロセス入出力装置PI／Ｏおよび信号線の
故障
これらの故障に対し、従来はどの場合でも、故
障除去後のリスタート時にはオペレータによりト
ラツキングフアイルの修正が必要であつた。(a) Failure within the tracking processing program 100 (other programs are normal) (b) Failure as a computer system (all software within the computer cannot operate normally) (c) Process input/output device PI/O and signal line For these types of failures, conventionally, in any case, the tracking file had to be corrected by the operator when restarting after the failure was removed.
これに対し、本発明の実施例では上記(a)の故障
の場合は下記オペレーシヨンでトラツキングフア
イルの自動修正が可能である。すなわち(1)トラツ
キング処理プログラム１００内の故障を除去す
る。(2)出力処理プログラム１６が動作可能となつ
ていることを確認し、起動する。 In contrast, in the embodiment of the present invention, in the case of the above failure (a), the tracking file can be automatically corrected by the following operation. That is, (1) the failure in the tracking processing program 100 is removed. (2) Confirm that the output processing program 16 is operational and start it.
本オペレーシヨンにより、トラツキング処理プ
ログラム１００故障時にトラツキングフアイルが
破壊されていない場合には、その時点より現在ま
でのラインの動作を計算機内に反映させることが
できる。（故障時にトラツキングフアイルが破壊
されている場合にも適用できるリスタート装置は
第４図に記載）
また本実施例のもうひとつの効果として、トラ
ツキング処理実行フラグのインターロツクを設
け、これをオペレータがON／OFF可能としたこ
とにより、オンライン中でもラインを停止させる
ことなく計算機内のトラツキングを１時休止させ
メンテナンスができる。そしてその後容易にオン
ラインを実行させることができる。 With this operation, if the tracking file is not destroyed when the tracking processing program 100 fails, the line operations from that time to the present can be reflected in the computer. (A restart device that can be applied even when the tracking file is destroyed in the event of a failure is shown in Figure 4.) Another advantage of this embodiment is that an interlock is provided for the tracking processing execution flag, so that the operator can By making it possible to turn on and off the computer, it is possible to suspend tracking within the computer for a period of time for maintenance without stopping the line even when online. After that, you can easily go online.
この実施例()では、トラツキング処理プログ
ラム１００故障時においてトラツキングフアイル
が破壊されていては本リスタート装置１３の効果
はない。 In this embodiment (2), if the tracking file is destroyed when the tracking processing program 100 fails, the restart device 13 has no effect.
しかし、トラツキング処理プログラム１００故
障時には、トラツキングフアイルを破壊して使い
ものにならなくする確率は高い。（破壊されてい
なくとも、そのトラツキングフアイルを信じてリ
スタートさせることには不安がある。）
このような場合にも効力を発揮するリスタート
装置（ソフトウエア）の構成を第４図に示す。 However, when the tracking processing program 100 malfunctions, there is a high probability that the tracking file will be destroyed and become unusable. (Even if it is not destroyed, there is some anxiety in restarting it by relying on the tracking file.) Figure 4 shows the configuration of a restart device (software) that is effective even in such cases. .
本リスタート装置（信号処理系）１３′は実施
例()の、すなわち第３図の装置を改良したもの
で主な相違点は下記のとおり。 This restart device (signal processing system) 13' is an improved version of the device of the embodiment (2), that is, the device shown in FIG. 3, and the main differences are as follows.
(1) 信号記憶テーブルが、未処理信号記憶テーブ
ル２２と処理済信号記憶テーブル２３の２つと
なつたこと、
(2) トラツキングフアイルを周期的に退避するサ
ブプログラムを追加したこと、
(3) リスタート処理サブプログラムを追加したこ
とである。(1) There are now two signal storage tables, the unprocessed signal storage table 22 and the processed signal storage table 23. (2) A subprogram that periodically saves the tracking file has been added. (3) The reason is that a restart processing subprogram has been added.
各サブプログラムおよびテーブルの詳細機能は
下記の通りである。 The detailed functions of each subprogram and table are as follows.
入力処理サブプログラム１４′は実施例（第
３図）と同様の処理をする。 The input processing subprogram 14' performs the same processing as in the embodiment (FIG. 3).
但し格納するテーブルは未処理信号記憶テーブ
ル２２である。 However, the table to be stored is the unprocessed signal storage table 22.
出力要否判定サブプログラム１７′は実施例
（第３図）と全く同様である、出力処理サブプロ
グラム１６′は入力処理サブプログラム１４′、リ
スタートサブプログラム２６より起動され以下の
処理を行なう。 The output necessity determination subprogram 17' is exactly the same as that in the embodiment (FIG. 3).The output processing subprogram 16' is activated by the input processing subprogram 14' and the restart subprogram 26 and performs the following processing.
(1) トラツキング処理正常フラグ２０がONで、
かつトラツキング実行フラグ２１がONなら(2)
〜(3)の処理をする。これ以外の時は処理終了と
する。(1) Tracking processing normal flag 20 is ON,
And if tracking execution flag 21 is ON (2)
~ Perform processing in (3). In any other case, the process ends.
(2) 未処理信号記憶テーブル２２に信号が残つて
いれば、TOPポインタ１８′で示される信号を
１個とり出し、トラツキング処理プログラム１
００に渡してこれを起動する。同時に、この信
号を処理済信号記憶テーブル２３の最後尾（処
理済信号格納ENDポインタ２７にしめされ
る。）に格納する。(2) If any signals remain in the unprocessed signal storage table 22, take out one signal indicated by the TOP pointer 18' and execute the tracking processing program 1.
Pass it to 00 to start it. At the same time, this signal is stored at the end of the processed signal storage table 23 (indicated by the processed signal storage END pointer 27).
(3) トラツキング処理プログラム１００の終了を
確認し、(1)の処理へ移る。(3) Confirm that the tracking processing program 100 has ended, and proceed to the processing in (1).
トラツキングフアイル周期退避サブプログラム
２４は周期的に起動され以下の処理をする。 The tracking file cycle save subprogram 24 is activated periodically and performs the following processing.
(1) トラツキング処理正常フラグ２０′がONな
ら(2)、(3)の処理を実行し、OFFなら何もしな
いで終了する。(1) If the tracking processing normality flag 20' is ON, processes (2) and (3) are executed; if it is OFF, the process ends without doing anything.
(2) トラツキングフアイル１０１をトラツキング
フアイル退避テーブル２５にコピーする。(2) Copy the tracking file 101 to the tracking file save table 25.
(3) 処理済信号記憶テーブル２３をクリアーし、
処理済信号格納ENDポインタ２７をイニシヤ
ルする。(3) Clear the processed signal storage table 23,
Initialize the processed signal storage END pointer 27.
リスタート処理サブプログラム２６はトラツキ
ング処理プログラム１００の故障を除去した後で
オペレータにより起動され以下の処理を行なう。 The restart processing subprogram 26 is activated by the operator after a failure in the tracking processing program 100 is removed and performs the following processing.
(1) トラツキングフアイル退避テーブル２５の内
容を実際のトラツキングフアイルに転送し、退
避点の状態を復元する。(1) Transfer the contents of the tracking file evacuation table 25 to the actual tracking file and restore the state of the evacuation point.
(2) 処理済信号記憶テーブル２３に格納されてい
る信号をとり出し、未処理信号記憶テーブル２
２に格納する。（但し格納位置は未処理信号格
納TOPポインタ１８′で示される場所の直前に
格納し本ポインターを、処理済信号の最も古い
ものがTOPとなる様に修正する。）
(3) 出力処理サブプログラム１６′を起動する。(2) Take out the signals stored in the processed signal storage table 23 and store them in the unprocessed signal storage table 2.
Store in 2. (However, the storage location is stored immediately before the location indicated by the unprocessed signal storage TOP pointer 18', and this pointer is corrected so that the oldest processed signal is the TOP.) (3) Output processing subprogram 16' is activated.
以上詳述した実施例（第４図）のリスタート
装置１３′の動作例をタイムチヤートで第５図に
示す。 An example of the operation of the restart device 13' of the embodiment (FIG. 4) detailed above is shown in FIG. 5 as a time chart.
まず、トラツキング処理は時刻T6まで正常で
（T6で故障発生）、トラツキングフアイル周期退
避サブプログラム２４はTCONSTの周期で動作
するものとする。 First, it is assumed that the tracking process is normal until time T6 (failure occurs at T6), and the tracking file cycle saving subprogram 24 operates at the cycle of TCONST.
以下タイムチヤート順に説明する。 The explanation will be given below in order of time chart.
T1：トラツキングフアイル周期退避サブプログ
ラム２４が起動される。この時点でトラツキ
ング処理は正常のため下記処理が行なわれ
る。T1: Tracking file cycle save subprogram 24 is activated. At this point, the tracking process is normal, so the following process is performed.
(i) トラツキングフアイルの退避 (ii) 処理済信号記憶テーブル２３のクリアー T2：ラインより通過信号（信号１）が入力する。 (i) Evacuation of tracking file (ii) Clearing the processed signal storage table 23 T2: A passing signal (signal 1) is input from the line.
従つて
(i) 未処理信号記憶テーブル２２に信号１が
格納される。この時点でトラツキング処理
は正常のため、
(ii) トラツキング処理を実行
(iii) 未処理信号記憶テーブル２２より信号１
がとり外され、処理済信号記憶テーブル２
３に登録される。 Therefore, (i) Signal 1 is stored in the unprocessed signal storage table 22. At this point, tracking processing is normal, so (ii) Execute tracking processing (iii) Signal 1 from unprocessed signal storage table 22
is removed and processed signal storage table 2
Registered in 3.
T3：T2と同
T4：T1と同
T5：T2と同
T6：トラツキング処理プログラム１００に故障
が発生。（出力要否判定サブプログラム１
７′により検出される。）
オペレータはトラツキング処理プログラム
１００の故障解析・修正作業を開始する。T3: Same as T2 T4: Same as T1 T5: Same as T2 T6: A failure occurred in the tracking processing program 100. (Output necessity determination subprogram 1
7' is detected. ) The operator starts failure analysis/correction work for the tracking processing program 100.
T7：ラインより信号４が入力する。T7: Signal 4 is input from the line.
従つて
(i) 未処理信号記憶テーブル２２に格納され
る。この時点で、トラツキング処理は異常
のため、出力処理サブプログラム１６′は
動作しない。（従つて、未処理信号記憶テ
ーブル２２および処理済信号記憶テーブル
２３は変化しない。）
T8：T7と同じ
T9：トラツキングフアイル周期退避サブプログ
ラム２４が起動される。ただしこの時点でト
ラツキング処理が異常のため全く何もしな
い。 Therefore, (i) it is stored in the unprocessed signal storage table 22; At this point, the tracking process is abnormal, so the output processing subprogram 16' does not operate. (Therefore, the unprocessed signal storage table 22 and processed signal storage table 23 do not change.) T8: The same as T7: Tracking file cycle save subprogram 24 is activated. However, at this point, the tracking process is abnormal, so nothing is done.
T10：トラツキング処理プログラム１００の修正
が終了する。この時点でトラツキング処理正
常フラグ２０′がON（正常）となるが、それ
以外のテーブルは一斉変化しない。T10: Modification of the tracking processing program 100 is completed. At this point, the tracking processing normality flag 20' becomes ON (normal), but the other tables do not change all at once.
尚、第５図は本時点での各テーブルの内容
を表記している。 Incidentally, FIG. 5 shows the contents of each table at this point in time.
T11：オペレータにより、「リスタート要求」が
発行。T11: "Restart request" is issued by the operator.
このタイミングで、リスタート処理サブプ
ログラム２６が動作し下記処理を行なう。 At this timing, the restart processing subprogram 26 operates and performs the following processing.
(i) トラツキングフアイル退避テーブル２５
の内容（時刻T4の内容が格納されてい
る。）を実際のトラツキングフアイルエリ
アに転送。 (i) Tracking file evacuation table 25
(The contents of time T4 are stored.) are transferred to the actual tracking file area.
(ii) 処理済信号記憶テーブル２３より信号を
とり出し、未処理信号記憶テーブル２２の
先頭に格納。（従つて未処理信号記憶テー
ブル２２は注１の如くなる。）
(iii) 出力処理サブプログラム１６′を起動。 (ii) Take out the signal from the processed signal storage table 23 and store it at the beginning of the unprocessed signal storage table 22. (Therefore, the unprocessed signal storage table 22 becomes as shown in Note 1.) (iii) Start the output processing subprogram 16'.
この時点でトラツキング処理は正常のため、
T4時刻のトラツキングフアイルを基にして、T4
よりT11までのトラツキング処理を実行するた
め、トラツキングフアイルはT11時刻のラインの
状態（すなわち現状）と一致する。 At this point, the tracking process is normal, so
Based on the T4 time tracking file, T4
Since tracking processing is executed up to T11, the tracking file matches the state of the line at time T11 (ie, the current state).
以上のタイムチヤートの説明で明らかなよう
に、実施例のリスタート装置１３′を用いるこ
とにより、
(1) 故障発生時（T6）でトラツキングフアイル
が破壊されていても、現在（T11）の状態に自
動的に、かつ瞬時に復帰できる。 As is clear from the explanation of the time chart above, by using the restart device 13' of the embodiment, (1) Even if the tracking file is destroyed at the time of failure (T6), the current (T11) The state can be returned automatically and instantly.
(2) 現状態（T11）作成後はそのままトラツキン
グ処理を再開できる。(2) After creating the current state (T11), tracking processing can be resumed as is.
従つて従来の立上げ処理と比較すると、その時
間的短縮（１〜３時間）およびオペレータへの負
担解除など、その効果は計り知れないものがあ
る。 Therefore, compared to conventional start-up processing, the effects are immeasurable, such as time reduction (1 to 3 hours) and relief of burden on the operator.
実施例、（第３図、第４図）では本発明の
リスタート装置１３，１３′をトラツキング処理
プログラム１００と同一計算機内のソフトウエア
としたが、これらを別々の計算機にて実行させる
例を第６図に示す。 In the embodiments (FIGS. 3 and 4), the restart devices 13 and 13' of the present invention are software in the same computer as the tracking processing program 100, but an example in which they are executed in separate computers will be described. It is shown in FIG.
すなわち、下位計算機に、プロセス入出力装置
PI／Ｏと本発明のリスタート装置１３，１３′
（機能及び内部構成は実施例または実施例に
準ずる。）の機能を持たせ、トラツキング処理自
体は上位計算機で実行するものである。尚両計算
機の信号伝達は例えばデータ・フリーウエイまた
は通信回路線等により実現される。 In other words, the process input/output device is installed in the lower-level computer.
PI/O and restart device 13, 13' of the present invention
(The functions and internal configuration are the same as the embodiments or the embodiments.), and the tracking process itself is executed by the host computer. Note that signal transmission between the two computers is realized, for example, by a data freeway or communication circuit line.
本実施例（第６図）の効果は、上位計算機シ
ステムの故障（上位計算機システムの全ソフトウ
エアまたはハードウエアの故障）に対しても、瞬
時の自動リスタートが可能となることである。 The effect of this embodiment (FIG. 6) is that instantaneous automatic restart is possible even in the event of a failure of the host computer system (failure of all software or hardware of the host computer system).
実施例およびにおいて、本発明のリスター
ト装置をマイクロプログラム化したハードウエア
により実行しても良い。 In the embodiments and embodiments, the restart device of the present invention may be implemented by microprogrammed hardware.
この場合は、トラツキング処理プログラムの故
障はもちろん、計算機内の全ソフトウエアの故障
に対しても、自動リスタートが可能となる。 In this case, automatic restart is possible not only in the event of a failure in the tracking processing program, but also in the event of a failure in all software within the computer.
以上説明したように、本発明によれば、トラツ
キング処理系の異常時に搬送物の位置情報を記憶
する処理を継続しても、トラツキング処理系が正
常状態に復帰したときにはトラツキングフアイル
の内容をラインの状態に合わせてトラツキング処
理を再開することができるため、トラツキング処
理系の異常時に搬送物移送系の作動を停止させな
くてもトラツキング処理系のメンテナンスを実行
できる。 As explained above, according to the present invention, even if the process of storing the position information of the conveyed object is continued when the tracking processing system is abnormal, the contents of the tracking file are stored in the line when the tracking processing system returns to the normal state. Since the tracking processing can be restarted according to the state of the tracking processing system, maintenance of the tracking processing system can be performed without stopping the operation of the conveyed object transfer system when an abnormality occurs in the tracking processing system.
第１図はトラツキング処理の概要を示す。第２
図は本発明のリスタート装置の原理図である。第
３図は実施例における本発明のリスタート装置
（ソフトウエア）の詳細を示す。第４図は実施例
における本発明のリスタート装置（ソフトウエ
ア）の詳細を示す。第５図は実施例における本
発明のリスタート装置（ソフトウエア）につい
て、実際の動作をタイムチヤートにて表記したも
のである。第６図は実施例における本発明のリ
スタート装置の応用例である。
FIG. 1 shows an overview of the tracking process. Second
The figure is a principle diagram of the restart device of the present invention. FIG. 3 shows details of the restart device (software) of the present invention in an embodiment. FIG. 4 shows details of the restart device (software) of the present invention in an embodiment. FIG. 5 is a time chart showing the actual operation of the restart device (software) of the present invention in an embodiment. FIG. 6 is an application example of the restart device of the present invention in an embodiment.
Claims (1)
検出する通過センサ群からの通過信号を搬送物の
位置情報として信号処理系の未処理信号記憶テー
ブルに順次記憶し、トラツキング処理系の正常時
には、未処理信号記憶テーブルの内容をトラツキ
ング処理系に転送して、搬送物の位置情報をトラ
ツキングフアイルの特定の記憶エリアに格納する
トラツキング処理を実行し、トラツキング処理さ
れた位置情報の内容を信号処理系の処理済信号記
憶テーブルに順次記憶し、かつトラツキングフア
イルの内容を周期的に信号処理系のトラツキング
フアイル退避テーブルに転送し、さらにこの転送
時に信号処理系の処理済信号記憶テーブルの記憶
内容を消去し、トラツキング処理系の異常時に
は、通過信号の記憶処理を継続した状態で位置情
報のトラツキング処理及びトラツキングフアイル
の退避処理を中断し、トラツキング処理系が正常
状態に復帰したときには、処理済信号記憶テーブ
ルの位置情報を処理の優先順位が高い情報として
未処理信号記憶テーブルに再び記憶すると共にト
ラツキングフアイル退避テーブルと未処理信号記
憶テーブルの内容をトラツキング処理系へ転送
し、各転送された位置情報に基づいてトラツキン
グ処理を再開するトラツキングシステムのリスタ
ート方法。1 Passing signals from a group of passing sensors that detect the position of conveyed objects moving along the distribution line are sequentially stored in the unprocessed signal storage table of the signal processing system as position information of the conveyed objects, and when the tracking processing system is normal, The contents of the unprocessed signal storage table are transferred to the tracking processing system, the tracking process is executed to store the position information of the transported object in a specific storage area of the tracking file, and the contents of the tracked position information are subjected to signal processing. The contents of the tracking file are stored sequentially in the processed signal storage table of the signal processing system, and the contents of the tracking file are periodically transferred to the tracking file save table of the signal processing system. If the contents are deleted and the tracking processing system is abnormal, the tracking processing of the location information and the saving processing of the tracking file are interrupted while the storage processing of passing signals is continued, and when the tracking processing system returns to normal state, the processing is resumed. The position information of the processed signal storage table is stored again in the unprocessed signal storage table as information with a high processing priority, and the contents of the tracking file save table and the unprocessed signal storage table are transferred to the tracking processing system, and each transferred signal is A tracking system restart method that restarts tracking processing based on location information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56074871A JPS57189760A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Restarting method of tracking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56074871A JPS57189760A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Restarting method of tracking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189760A JPS57189760A (en) | 1982-11-22 |
| JPH0323298B2 true JPH0323298B2 (en) | 1991-03-28 |
Family
ID=13559823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56074871A Granted JPS57189760A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Restarting method of tracking system |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPS57189760A (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS621850U (en) * | 1985-06-21 | 1987-01-08 | ||
| JPS63134186A (en) * | 1986-11-20 | 1988-06-06 | トキコ株式会社 | Industrial robot |
| JPH0265956A (en) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Honda Motor Co Ltd | Control system for stock car |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321149A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-27 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | Preparation of unsaturated dimer of alpha-alkylstyrenes |
-
1981
- 1981-05-20 JP JP56074871A patent/JPS57189760A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321149A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-27 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | Preparation of unsaturated dimer of alpha-alkylstyrenes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57189760A (en) | 1982-11-22 |
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