JPH03229165A - Automatic testing device for insulation breakdown strength and carrier system therefor - Google Patents
Automatic testing device for insulation breakdown strength and carrier system thereforInfo
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- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコンピュータ、テレビジョン受信機などの各種
電子機器に対する絶縁試験、耐圧試験、低抵抗試験など
を行う装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for conducting insulation tests, withstand voltage tests, low resistance tests, etc. on various electronic devices such as computers and television receivers.
従来の技術
従来の試験装置は、自動で試験を行うときに被試験物の
位置決め全位置決め用の専用のパレットを製作し、その
パレットに被試験物を搭載し、そのパレットの外形寸法
により行う方式を使用している。すなわち、製造ライン
上で専用パレットヲ位置決めし、その後、被試験物を試
験していた。Conventional technology Conventional testing equipment uses a method in which a special pallet is manufactured for all positioning of the test object when automatically testing, the test object is mounted on that pallet, and the test is performed based on the external dimensions of the pallet. are using. That is, a special pallet was positioned on the production line, and then the test object was tested.
そのため各被試験物ごとに、専用のパレットを製作して
いた。そのため各被試験物ごとにパレット費用と生産対
応日数、パレット保管場所が必要になってきた。Therefore, a special pallet was manufactured for each test object. Therefore, pallet costs, production days, and pallet storage space are required for each test object.
またプローブと被試験物との接触にパレットの寸法精度
、パレット内での被試験物の位置決め精度、被試験物寸
法精度などの寸法誤差による不安定が生じることがある
が一方装置には接触不良自己診断機能がないため、接触
不良のまま測定し試験結果の信頼性が低いものになって
いた。In addition, instability may occur in the contact between the probe and the test object due to dimensional errors such as the dimensional accuracy of the pallet, the positioning accuracy of the test object within the pallet, and the dimensional accuracy of the test object. Since there was no self-diagnosis function, measurements were made with poor contact, resulting in low reliability of test results.
そして精度確保のため試験用ステージ冒ンへの搬入、試
験用ステーシコンからの搬出が製造ラインのコンベア上
の一部で行われインライン化になっており、さらに高度
な測定ができる試験用ステーシコンのアウトライン化の
実現が困難であった。To ensure accuracy, transport to and from the test stage controller is carried out on a part of the production line's conveyor, making it in-line.The outline of the test stage controller allows for even more advanced measurements. It was difficult to realize this goal.
発明が解決しようとする課題
以上のように従来は搬送用パレットにより、被試験物と
プローブとの位置決めの精度を確保していたため、専用
パレットヲ作成する費用１手間がかかることと、汎用の
パレットが使用できないため、各種の汎用のコンベアの
製造ラインの活用や、さらにはコンベアの製造ラインか
らアウトライン化し、汎用の搬送車による搬送を活用し
、よシ高度な自動装置を備えた試験用ステーションへの
搬入が難かしかった。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, in the past, the accuracy of positioning between the test object and the probe was ensured using a transport pallet, which resulted in the expense and effort of creating a dedicated pallet, and the difficulty of using a general-purpose pallet. Since it cannot be used, it is possible to utilize various general-purpose conveyor production lines, or even to create an outline from the conveyor production line and use a general-purpose transport vehicle to transport it to a testing station equipped with highly advanced automatic equipment. It was difficult to transport.
またプローブが被試験物と接触状態の確認が目視であっ
たためと、上記位置決め精度が各種部品の寸法精度に関
連しているため、位置決め寸法がくるいやすいことによ
り、接触不充分による測定誤差が発生しやすかった。In addition, because the state of contact between the probe and the test object was visually confirmed, and because the above-mentioned positioning accuracy is related to the dimensional accuracy of various parts, the positioning dimensions tend to be distorted, resulting in measurement errors due to insufficient contact. It was easy to occur.
上記課額に留意し、本発明は汎用の設備が活用でき、信
頼性の高い測定ができる自動絶縁耐圧試験装置を提供し
ようとするものである。With the above-mentioned costs in mind, the present invention aims to provide an automatic dielectric strength test device that can utilize general-purpose equipment and can perform highly reliable measurements.
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の自動絶縁耐圧試験装
置は、一般に汎用性のある搬送用のパレットと、このパ
レットに搭載した被試験物と、直角な２方向から被試験
物に圧接して被試験物の位置決めを行う規正ガイドと、
被試験物と接触して被試験物の特性を測定するためのプ
ローブとを具備し、汎用性パレットにより被試験物を自
由に搬送後、所定の位置に固定し、規正ガイドで被試験
物の位置決めをしたのち、プローブが被試験物に接侵さ
れる手段と、プローブが被試験物と接続したとき、その
電気的接、読状態を抵抗測定器で確認後、自動的に被試
験物の絶縁、耐圧試験などを行う構成としたものである
。また汎用性のある搬送用パレットヲ自動搬送屯で同装
置に搬入、搬出されるシステムとしたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the automatic dielectric strength test device of the present invention is designed to test a general-purpose conveying pallet and a test object mounted on this pallet from two directions perpendicular to each other. a regulation guide that presses against the test object to position the test object;
It is equipped with a probe to measure the characteristics of the test object by contacting the test object, and after freely transporting the test object with a general-purpose pallet, it is fixed in a predetermined position, and the test object is fixed with a regulation guide. After positioning, the means by which the probe comes into contact with the test object and the electrical connection and reading status when the probe is connected to the test object are checked using a resistance measuring device, and then the insulation of the test object is automatically checked. It is configured to perform tests such as , withstand voltage tests, etc. In addition, the system is such that a versatile conveyor pallet is loaded into and taken out of the device using an automatic conveyor.
作用
上記構成の本発明の自動絶縁耐圧試験装置は汎用けのあ
るパレットに被試験物が搭載されているので、そのパレ
ット’に自動搬送ラインまたは自動搬送車により前工程
より搬送し、試験器のある試験ステージ１ンに搬入し、
試験装置で直角２方向からの規正ガイドでパレット内の
被試験物全圧接。Function: In the automatic dielectric strength test apparatus of the present invention having the above configuration, the test object is mounted on a general-purpose pallet. Transported to a certain test stage 1,
The test equipment fully presses the test object inside the pallet using standard guides from two directions at right angles.
移動させて位置決めを行う。この位置決めはパレットが
フリーに動くようになっているので被試験物がパレット
ごと自由に規正ガイドで移動できるようになっている。Move and position. This positioning allows the pallet to move freely, so the test object can be freely moved along with the pallet using the regulation guide.
位置決め後、被試験物にプローブを接触させ、まず抵抗
測定器でその電気的接続抵抗全測定し、測定に問題ない
低抵抗であることが確認されたのち、そのプローブで被
試験物の絶縁抵抗、耐電…１直などを自動的に順番に測
定され、規格値内であれば、つぎの工程に自動的に搬送
される。電気的接続抵抗が規定ｆ直より大きい場合は、
ブザーか、表示などによりチエツクが必要であることを
知らせる。After positioning, bring the probe into contact with the test object, and first measure the entire electrical connection resistance using a resistance measuring device. After confirming that the resistance is low enough to be measured, use the probe to measure the insulation resistance of the test object. , electric strength...1 shift, etc. are automatically measured in order, and if it is within the standard value, it is automatically transported to the next process. If the electrical connection resistance is greater than the specified value,
A buzzer or display will notify you that a check is required.
また汎用けのある搬送用パレットを用いているため、汎
用の自動搬送車により製造ラインのコンベア外に搬出し
、測定ステージ町ンに搬入してレベルの高い測定が容易
に行うことができる。In addition, since a general-purpose transport pallet is used, high-level measurements can be easily performed by transporting the product out of the production line conveyor using a general-purpose automatic transport vehicle and transporting it to the measurement stage.
実施例
以下本発明の一実施例の自動絶縁耐圧試験装置について
図面を参照して説明する。EXAMPLE An automatic dielectric strength test apparatus according to an example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図示のように被試験物１１ｄパレツト１４に搭載されて
おり、試験装置がある試験用ステーションに搬入される
と、パワーローラム２でパレット１４が所定の位置に移
動されるようになっている。フリーローラ３によりパレ
ット１４が持ち上げられパレット１４がフリー状態とな
ったところで、前後規正ガイド４と左右規正ガイド６で
被試験物１が位置決めされるようになっている。そして
試験装置のプローブ５が被試験物１に接続され試験が開
始される。As shown in the figure, the test object 11d is mounted on a pallet 14, and when the test equipment is carried into a test station where the test equipment is located, the pallet 14 is moved to a predetermined position by the power roll ram 2. When the pallet 14 is lifted up by the free roller 3 and the pallet 14 is in a free state, the test object 1 is positioned by the front-rear adjustment guide 4 and the left-right adjustment guide 6. Then, the probe 5 of the test device is connected to the object under test 1 and the test is started.
つぎに前工程からの流れと合わせて、これらの各構成要
素の互いの関連動作を説明する。Next, the mutually related operations of these components will be explained together with the flow from the previous process.
第１図（ＩＬ）のように自動搬送車１６が前工程コンベ
ア２１の最後の場所で走行用レールＡ１７に従い止り、
パレット１４が前工程の最後に到着する（パレット１４
が実線で示しである）と自動搬送車１６のパワーローラ
Ｂ＋６が回転し、パレット１４が自動搬送車１５上に搬
入される。完全に搬入されるとパレット検出用センサー
ム２４が感知しパワーローラＢ１６の回転が止まる（パ
レット１４がを線で示しである）。そして自動搬送車１
５ば、自動絶縁耐圧試験装置まで走行用レールム１７に
従い走る。第１図（ｂ）には搬送車１６の側面を一部破
断された状態で示している。第２図のように、自動搬送
車１５が自動絶縁耐圧試験装置に到着すると、自動搬送
車１６の対話用センサーム１８と自動絶縁耐圧試験装置
の対話用センサーＢ２２により相互の位置を確認して自
動搬送車１５の到着確認を行う。自動搬送車１６のパワ
ーローラＢ１６と自動絶縁耐圧試験装置のパワーローラ
ム２が回転しパレット１４は走行用レールＡ１７の軌道
上の位置人より自動絶縁耐圧試験装置に搬入される。As shown in FIG. 1 (IL), the automatic guided vehicle 16 stops following the running rail A17 at the last location of the pre-process conveyor 21,
Pallet 14 arrives at the end of the previous process (pallet 14
(indicated by a solid line) and the power roller B+6 of the automatic transport vehicle 16 rotate, and the pallet 14 is carried onto the automatic transport vehicle 15. When the pallet is completely loaded, the pallet detection sensor 24 senses it and the rotation of the power roller B16 stops (the pallet 14 is indicated by the line). And automated guided vehicle 1
5. Run along the traveling rail 17 to the automatic dielectric strength test equipment. FIG. 1(b) shows the side surface of the transport vehicle 16 in a partially broken state. As shown in FIG. 2, when the automatic guided vehicle 15 arrives at the automatic dielectric strength test equipment, the interaction sensor B22 of the automatic dielectric strength test equipment and the dialogue sensor B22 of the automatic guided vehicle 16 and the automatic dielectric strength test equipment confirm their mutual positions and automatically The arrival of the transport vehicle 15 is confirmed. The power roller B16 of the automatic conveyance vehicle 16 and the power roll ram 2 of the automatic dielectric strength test device rotate, and the pallet 14 is carried into the automatic dielectric strength test device from a position on the track of the traveling rail A17.
パレット１４が定位置に到着するとパレット検出Ｉｆ］
−１：ンサＢ２６により検出しパワーローラム２の回転
が止り、フリーローラ３が上昇しパレット１４を持ち上
げる。このときパレット１４は、フリー状態になる。左
右規正ガイド６と前後規正ガイド４が、被試験物１に規
正力を加え被試験物１を位置決めする。各規正ガイド６
と４が、被試験物１に規正力を加えると被試験物１の底
面とパレット１４の表面の摩擦力よりもフリーローラ３
とパレット１４の間の摩擦力の方が、小さいので被試験
物１に傷を付けることなく、容易に位置決めを行うこと
ができる。第２図（１））が被試験物１が位置決めされ
た状態を示す側面図である。この方式で位置決めを行え
ば、被試験物ごとに専用のパレットを製作する必要がな
く１種類のパレット１４で運用することができる。また
、パレット製作費用と生産対応日数の削減、パレット保
管場所の確保が必要にならない。つぎにプローブ６が、
被試験物１に接触される。When the pallet 14 arrives at the fixed position, the pallet is detected If]
-1: Detected by the sensor B26, the power roll 2 stops rotating, and the free roller 3 rises to lift the pallet 14. At this time, the pallet 14 becomes free. The left and right regulating guides 6 and the front and rear regulating guides 4 apply a regulating force to the test object 1 to position the test object 1. Each regulation guide 6
and 4, when a regulating force is applied to the test object 1, the free roller 3
Since the frictional force between the test object 1 and the pallet 14 is smaller, the test object 1 can be easily positioned without being damaged. FIG. 2(1)) is a side view showing the state in which the test object 1 is positioned. If positioning is performed using this method, there is no need to manufacture a dedicated pallet for each test object, and one type of pallet 14 can be used. Additionally, pallet production costs and production days are reduced, and there is no need to secure space for pallet storage. Next, probe 6
The test object 1 is contacted.
第３図の電気配線図に示すようにプローブ６と被試験物
１が正しく接触されているかチエツクすルタメ、コント
ローラ９からリレー制御信号をリレーＢＯＸ１０に送り
、低抵抗試験器１２の（＋と（−）に被試験物アース８
とインレットアース７をリレーＢＯＸ１０ｉ介して電気
的に接続する。そしてコントローラ９から低抵抗試験器
１２にスタート信号を送りテストを行う。このときプロ
ーブ５と被試験物１が正しく接触されていれば、抵抗値
は０．１オーム以下であるのでＧＯＯＤ信号が発生する
。To check whether the probe 6 and the test object 1 are in proper contact as shown in the electrical wiring diagram in FIG. 3, the controller 9 sends a relay control signal to the relay box 10, and the −) to test object ground 8
and inlet ground 7 are electrically connected via relay box 10i. Then, a start signal is sent from the controller 9 to the low resistance tester 12 to perform a test. If the probe 5 and the test object 1 are in proper contact at this time, the resistance value is 0.1 ohm or less and a GOOD signal is generated.
逆に非接触または製品不良の場合ＮＧ倍信号発生する。Conversely, if there is no contact or the product is defective, an NG signal is generated.
この方式で接触確認を行うことによシ、目視でのチエツ
クより信頼性の高いチエツクが実行できる。また製品の
不良の早期発見も可能になる。By performing contact confirmation using this method, a more reliable check can be performed than a visual check. It also enables early detection of product defects.
フ゛ローブ６と被試験物１が正しく接触されているなら
：ｉ、自動試験項目をコントローラ９で切り換えること
により絶縁、耐圧、低抵抗試験など複数の試験項目を、
１回のプローブとの接続により連続的に試験を行う。こ
のことにより、作業者による作業ミスを防ぐことができ
る。If the probe 6 and the test object 1 are in proper contact: i. By switching the automatic test items with the controller 9, multiple test items such as insulation, withstand voltage, and low resistance tests can be performed.
The test is performed continuously by connecting the probe once. This can prevent work errors by the worker.
自動で全試験がＧＯＯＤになれば、プローブ６が被試験
物１から離れ、同時に各規正ガイドも解除される。フリ
ーになったパレット１４は、次工程に搬入するため、パ
レット規正ガイド１３によりパレット規正を行い、フリ
ーローラ３が下降する。If all the tests are automatically GOOD, the probe 6 is separated from the test object 1, and at the same time each regulation guide is released. In order to carry the free pallet 14 to the next process, the pallet is regulated by the pallet regulation guide 13, and the free roller 3 is lowered.
第４図のように自動搬送車１９が走行用レールＢ２３に
従って自動絶縁耐圧試験装置に向かって動く。自動絶縁
耐圧試験装置の対話用センサーＣ２５と自動搬送車１９
の対話用センサーＤ２７により自動搬送車１９の到着確
認を行う。自動搬送車１９が自動絶縁耐圧試験装置に到
着するとパワーローラム２と自動搬送車１９のパワーロ
ーラＣ２８が回転する。パレット１４は、パワーローラ
Ａ２とパワーローラ０２８により自動搬送車１９に搬入
される。自動搬送車１９のパレット検出センサーＣ２９
がパレット到着を感知すると、自動搬送車１９は走行用
レールＢ２３に従い次工程まで進む。As shown in FIG. 4, the automatic transport vehicle 19 moves toward the automatic dielectric strength test apparatus along the traveling rail B23. Dialogue sensor C25 of automatic dielectric strength test equipment and automatic guided vehicle 19
The arrival of the automatic guided vehicle 19 is confirmed by the interaction sensor D27. When the automatic transport vehicle 19 arrives at the automatic dielectric strength test device, the power roller 2 and the power roller C28 of the automatic transport vehicle 19 rotate. The pallet 14 is carried into the automatic transport vehicle 19 by the power roller A2 and the power roller 028. Pallet detection sensor C29 of automatic guided vehicle 19
When sensing the arrival of the pallet, the automatic conveyance vehicle 19 follows the traveling rail B23 and advances to the next process.
なお、本実施例ではパレットの自由保持にフリーローラ
３を使用したが静圧軸受など浮上式の保持機構を用いて
もフリー状態にできるものであればよい。また本実施例
ではパレットをフリー状態としたが、パレット内で被試
験物がある範囲で、フリー状態になっても同効果である
ことは言うまでもない。また、本実施例ではプローブ６
と被試験′！！ＩＪ１との接触確認のため低抵抗試験器
１２全使用したが、テスターなどの抵抗確認装置を用い
てもよい。なお、測定項目としてプローブ５との接続抵
抗が測定誤差に大きく関係する絶縁抵抗、耐電圧をあげ
たが同様に接続抵抗が関係する測定項目についても有効
である。In this embodiment, the free roller 3 is used to freely hold the pallet, but a floating type holding mechanism such as a hydrostatic bearing may also be used as long as it can be held in a free state. Further, in this embodiment, the pallet was set in a free state, but it goes without saying that the same effect can be obtained even if the pallet is set in a free state within the range where the test object is located within the pallet. In addition, in this embodiment, the probe 6
And the test subject'! ! Although all 12 low resistance testers were used to confirm contact with the IJ1, a resistance confirmation device such as a tester may also be used. Although the measurement items include insulation resistance and withstand voltage, in which the connection resistance with the probe 5 is largely related to the measurement error, the present invention is also valid for measurement items related to the connection resistance.
発明の効果
以上の説明より明らかなように本発明の自動絶縁耐圧試
験装置は、被試験物全前工程より自動的に試験装置まで
汎用のパレットで搬送し、被試験物を汎用パレットの寸
法精度と関係なく、被試験物寸法より精度良く自動的に
認識位置決めし、プローブの接読状態を前もってチエツ
クし、測定すべき絶縁抵抗、耐電圧に影響ない接触抵抗
であることを確認後各１重電気試験を無人にて連続的に
行い、電気試験済みの被試験物を自動的に、次工程に搬
出する試験装置であり汎用部品が使用できるとともに、
測定効率向上、測定精度が達成できる実用上きわめて有
利なものである。また、汎用パレットｌ使用しているた
め自動搬送車などにより、前工程の製造ラインより搬出
し、別の場所の試験用ステージ１ンに搬入できるので、
試験器として大型で、かつ高性能な装置として特別に設
置できるのでより精度の高いまた各種のレベルの高い測
定が可能となる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the automatic dielectric strength test device of the present invention automatically transports the test object from all pre-processes to the test equipment on a general-purpose pallet, and the test object is transported to the test device using a general-purpose pallet. Regardless of the dimensions of the test object, it automatically recognizes and positions the test object with better precision, checks the close-reading state of the probe in advance, and checks that the contact resistance does not affect the insulation resistance and withstand voltage to be measured. This is a testing device that performs electrical tests continuously without any personnel and automatically transports electrically tested test objects to the next process, and can use general-purpose parts.
This is extremely advantageous in practice as it can improve measurement efficiency and measurement accuracy. In addition, since we use general-purpose pallets, it can be transported from the production line in the previous process using an automated guided vehicle and transported to the test stage 1 in another location.
Since it can be specially installed as a large, high-performance test device, it is possible to perform various high-level measurements with higher precision.
第１図（ａ）は本発明の一実施例の前工程コンベアと自
動搬送車との位置関係を示す平面図、第１図（１））は
同自動搬送車の一部破断した側面図である。
第２図（ａ）は同実施例の自動絶縁耐圧試験装置の平面
図、第２図（＋））は同装置に被試験物が設置された状
態を示す側面図である。第３図は同実施例の自動絶縁耐
圧試験装置のコントロール系統を示すブロック線図であ
る。第４図は同実施例の後工程コンベアと自動搬送車と
の位置関係を示す平面図である。
１・・・・・被試験物、２・・・・・パワーローラＡ、
３゜・・フリーローラ、４・・・・・前後規正ガイド、
５・・・・１０−ブ、６・・・・左右規正ガイド、９・
・・・・・コントローラ、１０・・・・・リレーＢＯＸ
、１１・・・・・絶縁耐圧試験器、１２・・・・・・低
抵抗試験器、１３・・・・ノくレット規正ガイド、１４
・・・・・パレット、１５・・・・・自動搬送車、１６
・・・・・パワーローラＢ、１７・・・・・・走行用レ
ール人、１８・・・・・対話用センブーム、２１・・・
・・Ｍ工Ｗコンベア、２２・・・・・対話用センｖ−１
３０代浬人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名
１４− ７９レツト
１５−１ｉ動搬送車
ｔ６− へ′ワーローラδ
１７°゛−ｊｔ行用レー）レハ
ｆ
複試験笥
第
区FIG. 1(a) is a plan view showing the positional relationship between the pre-process conveyor and the automated guided vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1(1)) is a partially cutaway side view of the automated guided vehicle. be. FIG. 2(a) is a plan view of the automatic dielectric strength test apparatus of the same embodiment, and FIG. 2(+) is a side view showing a state in which a test object is installed in the same apparatus. FIG. 3 is a block diagram showing the control system of the automatic dielectric strength test apparatus of the same embodiment. FIG. 4 is a plan view showing the positional relationship between the post-process conveyor and the automatic guided vehicle of the same embodiment. 1... Test object, 2... Power roller A,
3゜...Free roller, 4...Front and rear regulation guide,
5...10-b, 6...Left and right adjustment guide, 9...
...Controller, 10...Relay BOX
, 11... Dielectric strength tester, 12... Low resistance tester, 13... Noclet regulation guide, 14
...Pallet, 15 ...Automated guided vehicle, 16
...Power roller B, 17...Rail person for running, 18...Sen boom for dialogue, 21...
...M-works W conveyor, 22...Dialogue sensor v-1
Name of Akito in his 30s Patent attorney Shigetaka Awano and one other person
Claims (2)
被試験物と、前記被試験物を直交する２方向から位置決
めを行う一組の規正ガイドと、前記被試験物の特性を自
動測定するためのプローブとを具備し、前記パレットに
より搬送されてきた前記被試験物を、前記規正ガイドに
て位置決めした後、前記プローブが前記被試験物と接続
される手段と、前記プローブにて前記被試験物との接続
状態を抵抗測定器で確認後、自動的に前記被試験物の特
性測定を行う手段を有する自動絶縁耐圧試験装置。(1) A pallet for transportation, a test object mounted on the pallet, a set of regulation guides for positioning the test object from two orthogonal directions, and automatic measurement of the characteristics of the test object. means for connecting the probe to the test object after positioning the test object transported by the pallet with the regulation guide; An automatic dielectric strength test device having means for automatically measuring the characteristics of the test object after checking the connection state with the test object using a resistance measuring device.
請求項１記載の自動絶縁耐圧試験装置に搬入および前記
自動絶縁耐圧試験装置より搬出される搬送システム。(2) A transport system in which a transport pallet is carried into and out of the automatic dielectric strength test apparatus according to claim 1 from a pre-process by an automatic transport vehicle.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2025352A Pending JPH03229165A (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Automatic testing device for insulation breakdown strength and carrier system therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03229165A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103675529A (en) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 许继电气股份有限公司 | Feature word based automatic testing method and device for relay protection devices |
| CN103675528A (en) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 许继电气股份有限公司 | Relay protection device automatic testing method and device based on tagged words |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839966A (en) * | 1981-09-03 | 1983-03-08 | Trio Kenwood Corp | Withstand voltage and insulation testing device |
| JPS5954981A (en) * | 1982-09-22 | 1984-03-29 | Mori Zenmai Kogyo Kk | Automatic assembly inspection method and apparatus for cord reel |
| JPS61188319A (en) * | 1985-02-18 | 1986-08-22 | Hitachi Ltd | Positioning device for work conveyance |
| JPS629174B2 (en) * | 1984-08-06 | 1987-02-26 | Tohoku Daigaku Kinzoku Zairyo Kenkyu Shocho | |
| JPS62191315A (en) * | 1986-02-19 | 1987-08-21 | Hitachi Ltd | Positioner |
| JPS6312517A (en) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Hitachi Ltd | Parts locating mechanism |
-
1990
- 1990-02-05 JP JP2025352A patent/JPH03229165A/en active Pending
Patent Citations (6)
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