JPH03227766A - Atmospheric pressure type booster - Google Patents
Atmospheric pressure type boosterInfo
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- JPH03227766A JPH03227766A JP2020838A JP2083890A JPH03227766A JP H03227766 A JPH03227766 A JP H03227766A JP 2020838 A JP2020838 A JP 2020838A JP 2083890 A JP2083890 A JP 2083890A JP H03227766 A JPH03227766 A JP H03227766A
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等のブレーキ系統に使用される気圧式
倍力装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a pneumatic booster used in a brake system of an automobile or the like.
（従来の技術）
近年、多くの自動車に、エンジンの吸込み負圧と大気圧
との圧力差を利用してマスクシリンダで発生するブレー
キ液圧を増加させ、小さなペダル踏力で大きな制動力が
得られるようにした気圧式倍力装置が取付けられている
。(Prior technology) In recent years, many automobiles have been equipped with a system that uses the pressure difference between the engine's suction negative pressure and atmospheric pressure to increase the brake fluid pressure generated in the mask cylinder, making it possible to obtain large braking force with a small pedal effort. A pneumatic booster is installed.
このような気圧式倍力装置の一般例を第４図に示し説明
する。この気圧式倍力装置は、フロントシェル１とリア
シェル２とから構成されるハウジング３を有し、ハウジ
ング３の内部はフロントダイアフラム４およびリアグイ
アフラム５をそれぞれ備えたフロントパワーピストン６
およびリアパワーピストン７によりフロント定圧室８と
フロント変圧室９およびリア定圧室１０とリア変圧室１
１にそれぞれ画成されている。各パワーピストン６．７
はバルブボディ１２に固定され、このバルブボディ１２
には、出力ロッド１３が接続されているとともに、入力
ロッド１４に連結されたプランジャ１５が摺動自在に挿
入されている。また、バルブボディ１２内には大気弁１
６および真空弁１７が設けられている。この大気弁１６
は入力ロッド１４が前進したときに各変圧室９゜１１と
大気との連通をさせ、真空弁１７は入力ロッド１４が後
退したときに各変圧室９，１１と各定圧室８．ｌＯとを
連通させるものである。A general example of such a pneumatic booster is shown in FIG. 4 and will be described. This pneumatic booster has a housing 3 composed of a front shell 1 and a rear shell 2, and inside the housing 3 is a front power piston 6 having a front diaphragm 4 and a rear diaphragm 5, respectively.
And the rear power piston 7 creates a front constant pressure chamber 8, a front variable pressure chamber 9, a rear constant pressure chamber 10, and a rear variable pressure chamber 1.
1, respectively. Each power piston 6.7
is fixed to the valve body 12, and this valve body 12
The output rod 13 is connected to the plunger 15, and a plunger 15 connected to the input rod 14 is slidably inserted therein. In addition, an atmospheric valve 1 is provided in the valve body 12.
6 and a vacuum valve 17 are provided. This atmospheric valve 16
When the input rod 14 moves forward, the vacuum valve 17 connects each variable pressure chamber 9, 11 with the atmosphere, and when the input rod 14 moves back, the vacuum valve 17 connects each variable pressure chamber 9, 11 and each constant pressure chamber 8. It communicates with lO.
この構成の気圧式倍力装置は、図示しないブレーキペダ
ルが踏み込まれると、第４図の初期状態から入力ロッド
１４が前進（第４図の左方向への移動）して大気弁１６
が開き、大気が矢印Ａで示すようにフロント変圧室９お
よびリア変圧室１１に導入される。これによりフロント
変圧室９とフロント定圧室８およびリア変圧室１１とリ
ア定圧室ｌＯとにそれぞれ差圧が生じて各パワーピスト
ン６．７が前進し、これに伴なってバルブボディ１２が
大きな力で前進して出力ロッド１３に推力が伝達される
。In the pneumatic booster having this configuration, when the brake pedal (not shown) is depressed, the input rod 14 moves forward (moves to the left in FIG. 4) from the initial state shown in FIG.
is opened, and the atmosphere is introduced into the front variable pressure chamber 9 and the rear variable pressure chamber 11 as shown by arrow A. As a result, a pressure difference is generated between the front variable pressure chamber 9 and the front constant pressure chamber 8, and between the rear variable pressure chamber 11 and the rear constant pressure chamber lO, and each power piston 6.7 moves forward, and accordingly, the valve body 12 is applied with a large force. The thrust force is transmitted to the output rod 13.
そして、ブレーキペダルの踏み込みを停止すると、大気
弁１６が閉じて各変圧室９．１１と大気との連通が遮断
されるとともに、真空弁１７が開いて各変圧室９，１１
と各定圧室８．ｌＯとが連通されて共に負圧になって初
期状態に復帰する。When the brake pedal is stopped, the atmospheric valve 16 closes to cut off the communication between each pressure-changing chamber 9, 11 and the atmosphere, and the vacuum valve 17 opens to cut off the communication between each pressure-changing chamber 9, 11 and the atmosphere.
and each constant pressure chamber8. 1O are communicated with each other, the pressure becomes negative, and the initial state is restored.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、自動車の急制動時にはブレーキペダルの急速
な操作に伴い、瞬時的に大きな制動力を発生させる必要
があるが、上述した従来の気圧式倍力装置では、流入抵
抗などによって大気弁１６を通って変圧室９．１１に導
入される大気２のスピードに限界があるため、上述の要
望に十分に応えることができないという問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, when a car suddenly brakes, it is necessary to generate a large braking force instantaneously with the rapid operation of the brake pedal, but the conventional pneumatic booster described above does not Since there is a limit to the speed of the atmosphere 2 introduced into the variable pressure chamber 9.11 through the atmosphere valve 16 due to inflow resistance, etc., there is a problem that the above-mentioned demand cannot be fully met.
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、
出力応答の良い気圧式倍力装置を提供することを目的と
する。The present invention was made to solve the above problems, and
The purpose is to provide a pneumatic booster with good output response.
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、ハウジング内を
パワーピストンとダイアフラムとにより負圧源と連通ず
る定圧室と負圧源又は大気と連通する変圧室とに画成し
、入力ロッドの移動により大気弁を介して前記変圧室に
大気を導入し、定圧室と変圧室との差圧によって出力ロ
ッドに倍力した推力を伝達する気圧式倍力装置において
、
前記大気弁の所定の開度を検出する弁開度検出手段と。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a constant pressure chamber that communicates with a negative pressure source through a power piston and a diaphragm, and a variable pressure chamber that communicates with the negative pressure source or the atmosphere. In a pneumatic booster, which introduces atmospheric air into the variable pressure chamber through the atmospheric valve by movement of an input rod, and transmits the boosted thrust to the output rod by the differential pressure between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber. , Valve opening detection means for detecting a predetermined opening of the atmospheric valve.
前記変圧室と大気とを連通可能な大気導入手段と、
を有し、前記弁開度検出手段の検出に基づいて前記大気
導入手段を制御して変圧室に大気を導入させるようにし
たことを特徴とする。an atmosphere introducing means capable of communicating the variable pressure chamber with the atmosphere, and controlling the atmosphere introducing means based on detection by the valve opening detection means to introduce atmospheric air into the variable pressure chamber. Features.
（作 用）
本発明は、上記のように構成したので、急制動時などに
ブレーキペダルを強く踏み込んで入力ロッドを急速に前
進させると、大気弁が開くとともに、弁開度検出手段が
大気弁の所定の開度を検出し、その検出に基づいて大気
導入手段が制御されて変圧室と大気側とを連通させるこ
ととなり、急速に大気を変圧室に導入することができる
。(Function) Since the present invention is configured as described above, when the input rod is rapidly advanced by strongly depressing the brake pedal during sudden braking, the atmospheric valve opens and the valve opening detection means detects the atmospheric valve. A predetermined degree of opening of the variable pressure chamber is detected, and based on the detection, the atmospheric air introduction means is controlled to communicate the variable pressure chamber and the atmosphere side, so that atmospheric air can be rapidly introduced into the variable pressure chamber.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図は、本発明の第１の実施例のタンデ
ム型気圧式倍力装置を示している。1 and 2 show a tandem pneumatic booster according to a first embodiment of the present invention.
このタンデム型気圧式倍力装置のハウジング２１はフロ
ントシェル２２とリアシェル２３とから構成され、ハウ
ジング２１の内部はセンタプレート２４で前後二つの室
に分割されている。前側の室は、フロントダイアフラム
２５を備えた、フロントパワーピストン２６により、フ
ロント定圧室２７とフロント変圧室２８とに画成されて
いる。後側の室は、リアダイアフラム２９を備えたリア
パワーピストン３０により、リア定圧室３１とリア変圧
室３２とに画成されている。また、フロントシェル２２
には、図示しないインテークマニホールド等の負圧源と
フロント定圧室２７とを接続するための負圧接続管３３
が設けられている。A housing 21 of this tandem type pneumatic booster is composed of a front shell 22 and a rear shell 23, and the inside of the housing 21 is divided by a center plate 24 into two chambers, front and rear. The front chamber is defined by a front power piston 26 including a front diaphragm 25 into a front constant pressure chamber 27 and a front variable pressure chamber 28 . The rear chamber is defined by a rear power piston 30 having a rear diaphragm 29 into a rear constant pressure chamber 31 and a rear variable pressure chamber 32. In addition, the front shell 22
includes a negative pressure connecting pipe 33 for connecting a negative pressure source such as an intake manifold (not shown) and the front constant pressure chamber 27.
is provided.
リアシェル２３の外側にはソレノイドバルブ３４が接続
されている。ソレノイドバルブ３４は常時は閉状態とな
っており、後述する制御装置３５から電流が供給された
ときに開状態となり、ソレノイドバルブ３４を通って大
気がリア変圧室３２に供給されるようになっており、本
実施例では、このソレノイドバルブ３４が大気導入手段
を構成している。A solenoid valve 34 is connected to the outside of the rear shell 23. The solenoid valve 34 is normally closed, and becomes open when a current is supplied from a control device 35, which will be described later, so that atmospheric air is supplied to the rear variable pressure chamber 32 through the solenoid valve 34. In this embodiment, this solenoid valve 34 constitutes an atmosphere introducing means.
フロントパワーピストン２６およびリアパワーピストン
３０は、前側に凹部３６が形成されたフェノール樹脂等
の絶縁材料製の筒状のバルブボディ３７に固定されてい
る。バルブボディ３７の凹部３６とフロントシェル２２
との間にはリターンスプリング３８が介在されており、
このリターンスプリング３８のばね力によりフロントパ
ワーピストン２６およびリアパワーピスト″／３０は、
バルブボディ３７を介して常時後方に付勢されている。The front power piston 26 and the rear power piston 30 are fixed to a cylindrical valve body 37 made of an insulating material such as phenolic resin and having a recess 36 formed on the front side. Recess 36 of valve body 37 and front shell 22
A return spring 38 is interposed between the
Due to the spring force of this return spring 38, the front power piston 26 and rear power piston''/30
It is always urged rearward via the valve body 37.
また、凹部３６には筒状の凸部３９が形成されており、
出力ロッド４０がその筒状の基部４１を凸１部３９に外
嵌させ、かつ凸部３９との間にリアクションディスク４
２を介在させてバルブボディ３７に接続されている。ま
た、バルブボディ３７の内部空間４３には、図示しない
ブレーキペダルに連結された導電材料製の入力ロッド４
４が進退動自在に挿入されている。入力ロッド４４とバ
ルブボディ３７との間にはスプリング４５が介在されて
おり、このばね力によって入力ロッド４４は後方（第１
図中右方向）に付勢されている。入力ロッド４４の先端
部には、バルブボディ３７に摺動自在に嵌合する導電材
料製のプランジャ４６が連結されている。Further, a cylindrical convex portion 39 is formed in the concave portion 36,
The output rod 40 has its cylindrical base 41 fitted onto the protrusion 1 39 , and the reaction disk 4 is disposed between the protrusion 39 and the cylindrical base 41 .
The valve body 37 is connected to the valve body 37 with the valve 2 interposed therebetween. Further, in the internal space 43 of the valve body 37, an input rod 4 made of a conductive material is connected to a brake pedal (not shown).
4 is inserted so that it can move forward and backward. A spring 45 is interposed between the input rod 44 and the valve body 37, and the spring force causes the input rod 44 to move backward (first
(rightward in the figure). A plunger 46 made of a conductive material and slidably fitted into the valve body 37 is connected to the tip of the input rod 44 .
プランジャ４６およびバルブボディ３７には、それぞれ
導電材料製のストップキー４７およびこのストップキー
４７が挿入される満４８が設けられており、ストップキ
ー４７が満４８の前壁４９に当接することによりプラン
ジャ４６の前方への移動の位置規制が行なわれるように
なっている。また、ノアダイアフラム２９の内周側を押
える導電材料製のダイアフラム押え５０の内周側端部の
一部を満４８の前壁４９に沿わせて延設させている。こ
の延設部分がスイッチの接点部５１となっている。The plunger 46 and the valve body 37 are respectively provided with a stop key 47 made of a conductive material and a hole 48 into which the stop key 47 is inserted. The forward movement of 46 is restricted in position. Further, a part of the inner end of a diaphragm presser 50 made of a conductive material that presses down the inner circumferential side of the Noah diaphragm 29 is extended along the front wall 49 . This extended portion serves as the contact portion 51 of the switch.
バルブボディ３７には、フロント変圧室２８とリア変圧
室３２とを連通ずる第１の通路５２、フロント定圧室２
７とリア定圧室３１とを連通する第２の通路５３、リア
変圧室３２とバルブボディ３７の内部空間４３とを連通
する第３の通路５４およびリア定圧室３１と内部空間４
３とを連通ずる第４の通路５５が形成されている。また
、バルブボディ３７には、大気弁５６および真・空弁５
７が内蔵されている。大気弁５６は、第４の通路５５よ
り後方部分の内周に取付けた弁体５８と、第４の通路５
５より前方のバルブボディ３７の内周に形成した第１の
弁座５９と、から構成され、また真空弁５７は、前記大
気弁５６と兼用される前記弁体５８と、プランジャ４６
の後端に形成した第２の弁座６０と、から構成されてい
る。The valve body 37 includes a first passage 52 that communicates the front variable pressure chamber 28 and the rear variable pressure chamber 32, and a front constant pressure chamber 2.
7 and the rear constant pressure chamber 31 , a third passage 54 that communicates the rear variable pressure chamber 32 and the internal space 43 of the valve body 37 , and the rear constant pressure chamber 31 and the internal space 4 .
A fourth passage 55 is formed that communicates with 3. The valve body 37 also includes an atmospheric valve 56 and a vacuum/air valve 5.
7 is built-in. The atmospheric valve 56 includes a valve body 58 attached to the inner periphery of the rear portion of the fourth passage 55 and
5, a first valve seat 59 formed on the inner periphery of the valve body 37 in front of the vacuum valve 57, and the valve body 58, which also serves as the atmospheric valve 56, and the plunger 46.
and a second valve seat 60 formed at the rear end of the valve.
また、このタンデム型気圧式倍力装置には、前記ソレノ
イドバルブ３４に接続した制御装置３５が設けられてい
る。この制御装置３５、前記入力ロッド４４、プランジ
ャ４６．ストップキー４７およびダイアフラム押え５０
で、回路６１を構成していて、この回路６１で接点が閉
じると、これを制御装置３５が検出して、ソレノイドバ
ルブ３４に電流を供給し、このソレノイドバルブ３４を
開状態にさせる。なお、本実施例ではこのように構成し
たダイアフラム押え５０およびストップキー４７が弁開
度検出手段を構成している。Further, this tandem type pneumatic booster is provided with a control device 35 connected to the solenoid valve 34. This control device 35, the input rod 44, the plunger 46. Stop key 47 and diaphragm presser 50
When a contact is closed in this circuit 61, the control device 35 detects this and supplies current to the solenoid valve 34 to open the solenoid valve 34. In this embodiment, the diaphragm presser 50 and the stop key 47 configured as described above constitute a valve opening detection means.
そして、このタンデム型気圧式倍力装置は、初期状態（
ブレーキペダルを踏んでない状態）では弁体５８が第１
の弁座５９および第２の弁座６０に着座していて（すな
わち、大気弁５６および真空弁５７いずれも閉じている
）、フロント定圧室２７、リア定圧室３１、フロント変
圧室２８、リア変圧室３２がそれぞれ負圧状態になって
いる。And, this tandem type pneumatic booster is in the initial state (
When the brake pedal is not depressed), the valve body 58 is in the first position.
are seated on the valve seat 59 and the second valve seat 60 (that is, both the atmospheric valve 56 and the vacuum valve 57 are closed), and the front constant pressure chamber 27, the rear constant pressure chamber 31, the front variable pressure chamber 28, and the rear variable pressure chamber Each of the chambers 32 is under negative pressure.
この状態で、急制動時などにブレーキペダルが急速に踏
み込まれると、入力ロッド４４が大きく前進し、弁体５
８が第２の弁座６０から離座して大気弁５６が開く。ま
た、入力ロッド４４の前進に伴ない、大気弁５６が最大
に開いたときにストップキー４７がダイアフラム押え５
０の接点部５１に当接して回路６１に電流が流れ、制御
装置３５がソレノイドバルブ３４に電流を供給し、これ
によりソレノイドバルブ３４が開状態になる（第２図参
照）。In this state, when the brake pedal is rapidly depressed during sudden braking, the input rod 44 moves forward and the valve body 5
8 leaves the second valve seat 60 and the atmospheric valve 56 opens. Further, as the input rod 44 moves forward, when the atmospheric valve 56 opens to the maximum, the stop key 47 is pressed against the diaphragm presser 5.
0 contacts the contact portion 51, current flows through the circuit 61, and the control device 35 supplies current to the solenoid valve 34, thereby opening the solenoid valve 34 (see FIG. 2).
この結果、大気が大気弁５６のみならずソレノイドバル
ブ３４を通ってリア変圧室３２に導入され、さらに第１
の通路５２を通ってフロント変圧室２８に導入される。As a result, the atmosphere is introduced into the rear variable pressure chamber 32 not only through the atmospheric valve 56 but also through the solenoid valve 34, and further into the first
is introduced into the front pressure transformation chamber 28 through a passage 52 .
これにより、大気が導入されたフロント変圧室２８、リ
ア変圧室３２と負圧になっているフロント定圧室２７、
リア定圧室３１とに大きな圧力差が生じ、フロントパワ
ーピストン２６およびリアパワーピストン３０が前進し
、バルブボディ３７が大きな力で前進され、出力ロッド
４０に直ちに大きな推力が伝達される。これにより、急
制動時に迅速に制動力を発生させることができる。As a result, the front variable pressure chamber 28 into which atmospheric air is introduced, the rear variable pressure chamber 32, and the front constant pressure chamber 27 which is under negative pressure.
A large pressure difference is generated between the rear constant pressure chamber 31, the front power piston 26 and the rear power piston 30 move forward, the valve body 37 is moved forward with a large force, and a large thrust is immediately transmitted to the output rod 40. Thereby, braking force can be generated quickly during sudden braking.
そして、ブレーキペダルの踏み込みを停止すると、リタ
ーンスプリング３８のスプリング力によりバルブボディ
３７および入力ロッド４４が後方に戻され、第２の弁座
６０と弁体５８とが着座して大気弁５６が閉じた状態と
なり、さらに弁体５８と第１の弁座５９とが離間して真
空弁５７が開いた状態となる。また、このとき、スプリ
ング４５により入力ロッド４４およびストップキー４７
がバルブボディ３７に対して後方へ移動してストップキ
ー４７が接点部５１から離れ、これにより制御装置３５
はソレノイドバルブ３４を閉状態にさせる。このように
大気弁５６およびソレノイドバルブ３４が閉じることに
より各変圧室３２．２８への大気導入が遮断される。こ
の状態で真空弁５７が開いていることにより、各変圧室
３２．２８と定圧室３１．２７とが連通してこれらが共
に負圧になり、この装置は第１図に示すように初期状態
に復帰する。When the brake pedal is stopped, the spring force of the return spring 38 returns the valve body 37 and the input rod 44 to the rear, and the second valve seat 60 and the valve body 58 are seated, closing the atmospheric valve 56. The valve body 58 and the first valve seat 59 are further separated, and the vacuum valve 57 is in an open state. Also, at this time, the input rod 44 and the stop key 47 are moved by the spring 45.
moves rearward with respect to the valve body 37, and the stop key 47 separates from the contact portion 51, whereby the control device 35
causes the solenoid valve 34 to close. By closing the atmospheric valve 56 and the solenoid valve 34 in this manner, the introduction of atmospheric air into each variable pressure chamber 32, 28 is blocked. By opening the vacuum valve 57 in this state, the variable pressure chambers 32.28 and the constant pressure chambers 31.27 communicate with each other, and they both become negative pressure, and the device returns to its initial state as shown in FIG. to return to.
なお、ブレーキペダルを徐々に踏み込むと、ストップキ
ー４７は前側に進むが、大気弁５７が開いて変圧室３２
．２８が圧力上昇し、バルブボディ３７も前進して大気
弁５６が最大に開くことがなくストップキー４７が接点
部５１に当接しないためソレノイドバルブ３４は開状態
とならず、大気弁５６を介しての大気導入による通常の
倍力作動が行われることになる。Note that when the brake pedal is gradually depressed, the stop key 47 moves forward, but the atmospheric valve 57 opens and the pressure change chamber 32
．． 28 increases in pressure, the valve body 37 moves forward, and the atmospheric valve 56 does not open to the maximum, and the stop key 47 does not come into contact with the contact part 51, so the solenoid valve 34 does not open, and the solenoid valve 56 does not open. The normal boost operation will be performed by introducing the full atmosphere.
上記第１の実施例において、ソレノイドバルブ３４、入
力ロッド４４、プランジャ４６、ストップキー４７、ダ
イアフラム押え５０および図示しない電源で回路を形成
するように各部を接続してもよい、このように構成する
と、急制動時に入力ロッド４４が大きく前進してストッ
プキー４７がダイアフラム押え５０の接点部５１に当接
し、この当接によりソレノイドバルブ３４に電流が供給
され、以下、上述と同様にしてソレノイドバルブ３４を
介してリア変圧室３２およびフロント変圧室２８に大量
の大気が急速に導入される。In the first embodiment, the solenoid valve 34, input rod 44, plunger 46, stop key 47, diaphragm holder 50, and a power source (not shown) may be connected to each other to form a circuit. During sudden braking, the input rod 44 advances greatly and the stop key 47 comes into contact with the contact portion 51 of the diaphragm retainer 50. Due to this contact, current is supplied to the solenoid valve 34. A large amount of atmospheric air is rapidly introduced into the rear variable pressure chamber 32 and the front variable pressure chamber 28 via.
第３図に本発明の第２の実施例を示す。この第２の実施
例は、第１の実施例にくらべ、溝４８の前壁４９に凹部
６２を形成し、との凹部６２にスイッチ６３を設け、ダ
イアフラム押え５０に代えてこのスイッチ６３を設けた
ことが異なっており、他の構成部材は第１の実施例と同
一であり、これらには同一符号を付してその説明は省略
する。FIG. 3 shows a second embodiment of the invention. In this second embodiment, compared to the first embodiment, a recess 62 is formed in the front wall 49 of the groove 48, a switch 63 is provided in the recess 62, and this switch 63 is provided in place of the diaphragm retainer 50. The other constituent members are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals are given to them and the explanation thereof will be omitted.
図において、スイッチ６３は、ストップキー４７が所定
量移動したとき閉じられるように可動接点６４を有して
いる０本実施例では、このスイッチ６３が弁開度検出手
段を構成している。このものにおいては、急制動時など
にブレーキペダルが急激に踏み込まれると、入力ロッド
４４が大きく前進して大気弁５６の弁体５８が第２の弁
座６０から離座する。また、入力ロッド４４の前進に伴
ない、ストップキー４７が前進し、このストップキー４
７に可動接点６４が押されてスイッチ６３が閉じ、回路
６１に電流が流れ、制御装置３５がソレノイドバルブ３
４に電流を供給し、これによりソレノイドバルブ３４が
開状態になる。In the figure, a switch 63 has a movable contact 64 so as to be closed when the stop key 47 moves by a predetermined amount. In this embodiment, this switch 63 constitutes a valve opening detection means. In this device, when the brake pedal is suddenly depressed during sudden braking, the input rod 44 moves forward greatly and the valve body 58 of the atmospheric valve 56 is disengaged from the second valve seat 60. Further, as the input rod 44 moves forward, the stop key 47 moves forward, and this stop key 47 moves forward.
7, the movable contact 64 is pressed, the switch 63 closes, current flows through the circuit 61, and the control device 35 closes the solenoid valve 3.
4, which causes the solenoid valve 34 to open.
この結果、第１の実施例と同様に大気が大気弁５６のみ
ならずソレノイドバルブ３４を通ってリア変圧室３２に
導入され、さらに第１の通路５２を通ってフロント変圧
室２８に導入される。これにより、大気が導入されたフ
ロント変圧室２８、すア変圧室３２と負圧になっている
フロント定圧室２７、リア定圧室３１とに圧力差が生じ
、フロントパワーピストン２６およびリアパワーピスト
ン３０が前進し、バルブボディ３７が大きな力で前進さ
れ、出力ロッド４０に直ちに大きな推力が伝達される。As a result, as in the first embodiment, the atmosphere is introduced into the rear variable pressure chamber 32 through not only the atmospheric valve 56 but also the solenoid valve 34, and is further introduced into the front variable pressure chamber 28 through the first passage 52. . As a result, a pressure difference is created between the front variable pressure chamber 28 and the rear variable pressure chamber 32 into which the atmosphere is introduced, and the front constant pressure chamber 27 and rear constant pressure chamber 31, which are under negative pressure, and the front power piston 26 and rear power piston 30 moves forward, the valve body 37 is moved forward with a large force, and a large thrust is immediately transmitted to the output rod 40.
なお、上記各実施例では、グイアフラムで画成される定
圧室および変圧室を二組備えたいわゆるタンデム型のも
のを例にしたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、グイアフラムで画成される一組の定圧室および変圧
室を備えたものであってもよい。In each of the above embodiments, a so-called tandem type having two sets of constant pressure chambers and variable pressure chambers defined by Guiafram was used as an example, but the present invention is not limited to this. It may be equipped with a set of a constant pressure chamber and a variable pressure chamber.
また、弁開度検出手段の取付位置も上記実施例に限定さ
れるものではなく、大気弁の開度が検出できる位置であ
ればどこであってもよい。Further, the mounting position of the valve opening degree detection means is not limited to the above embodiment, but may be any position as long as the opening degree of the atmospheric valve can be detected.
また、第１の実施例では弁開度検出手段（ダイアフラム
押え５０およびストップキー４７）が大気弁の最大開度
を検出するようにしたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく所定の開度を検出するようにすればよい。Further, in the first embodiment, the valve opening detection means (the diaphragm presser 50 and the stop key 47) detects the maximum opening of the atmospheric valve, but the present invention is not limited to this; What is necessary is to detect the opening degree.
（発明の効果）
本発明は、弁開度検出手段により大気弁の所定の開度が
検出されると、制御手段によって大気導入手段から大気
が導入されるようにしたため、急制動時などに入力ロッ
ドが急激に前進操作されると、大気が大気弁および大気
導入手段を通して急速に変圧室に導入され、変圧室およ
び定圧室に差圧が生じてパワーピストンを介してバルブ
ボディを直ちに前進させることができる。この結果、急
制動時に速やかに大きな制動力を発生させることができ
て制動性能の向上が図れる。(Effects of the Invention) In the present invention, when a predetermined opening of the atmospheric valve is detected by the valve opening detecting means, the control means introduces atmospheric air from the atmospheric introducing means, so that an input signal is input during sudden braking. When the rod is suddenly operated forward, the atmosphere is rapidly introduced into the variable pressure chamber through the atmospheric valve and the atmospheric introduction means, creating a pressure difference between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber, causing the valve body to immediately move forward via the power piston. I can do it. As a result, a large braking force can be generated quickly during sudden braking, and braking performance can be improved.
第１図は、本発明の第１の実施例のタンデム型気圧式倍
力装置を示す断面図、
第２図は、第１図に示すタンデム型気圧式倍力装置の動
作を示す要部断面図、
第３図は、本発明の第２の実施例のタンデム型気圧式倍
力装置を示す断面図、
第４図は、従来の気圧式倍力装置の一例を示す断面図で
ある。
２１・・・ハウジング
２５・・・フロントダイアフラム
２６・・・フロントパワーピストン
２７・・・フロント定圧室
２８・・・フロント変圧室
２９・・・リアダイアフラム
３０・・・リアパワーピストン
３１・・・リア定圧室
３２・・・リア変圧室
３４・・・ソレノイドバルブ
３５・・・制御装置
３７・・・バルブボディ
４３・・・内部空間
４４・・・入力ロッド
４６・・・プランジャ
４７・・・ストップキー
５０・・・ダイアフラム押え
５６・・・大気弁
６３・・・スイッチ
第
ズFIG. 1 is a cross-sectional view showing a tandem type pneumatic booster according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing the operation of the tandem type pneumatic booster shown in FIG. 3 is a sectional view showing a tandem type pneumatic booster according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view showing an example of a conventional pneumatic booster. 21...Housing 25...Front diaphragm 26...Front power piston 27...Front constant pressure chamber 28...Front variable pressure chamber 29...Rear diaphragm 30...Rear power piston 31...Rear Constant pressure chamber 32...Rear variable pressure chamber 34...Solenoid valve 35...Control device 37...Valve body 43...Internal space 44...Input rod 46...Plunger 47...Stop key 50...Diaphragm holder 56...Atmospheric valve 63...Switch No.
Claims (1)
により負圧源と連通する定圧室と負圧源又は大気と連通
する変圧室とに画成し、入力ロッドの移動により大気弁
を介して前記変圧室に大気を導入し、定圧室と変圧室と
の差圧によって出力ロッドに倍力した推力を伝達する気
圧式倍力装置において、 前記大気弁の所定の開度を検出する弁開度検出手段と、 前記変圧室と大気とを連通可能な大気導入手段と、 を有し、前記弁開度検出手段の検出に基づいて前記大気
導入手段を制御して変圧室に大気を導入させるようにし
たことを特徴とする気圧式倍力装置。(1) The inside of the housing is defined by a power piston and a diaphragm into a constant pressure chamber that communicates with a negative pressure source and a variable pressure chamber that communicates with the negative pressure source or the atmosphere, and when the input rod moves, the pressure is transferred to the variable pressure chamber through an atmospheric valve. In a pneumatic booster that introduces atmospheric air into a chamber and transmits a boosted thrust to an output rod using a pressure difference between a constant pressure chamber and a variable pressure chamber, the valve opening detection means detects a predetermined opening of the atmospheric valve; , an air introduction means capable of communicating the variable pressure chamber with the atmosphere, and the air introduction means is controlled based on detection by the valve opening degree detection means to introduce atmospheric air into the variable pressure chamber. A pneumatic booster featuring:
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