JPH03226211A - 被覆電線の被覆剥取装置 - Google Patents
被覆電線の被覆剥取装置Info
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- JPH03226211A JPH03226211A JP2019304A JP1930490A JPH03226211A JP H03226211 A JPH03226211 A JP H03226211A JP 2019304 A JP2019304 A JP 2019304A JP 1930490 A JP1930490 A JP 1930490A JP H03226211 A JPH03226211 A JP H03226211A
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 16
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Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数の被覆電線を一括して端末処理するため
に被覆を一括して剥取るのに用いられる被覆電線の被覆
剥取装置に関するものである。
に被覆を一括して剥取るのに用いられる被覆電線の被覆
剥取装置に関するものである。
（従来の技術）
従来技術では、複数の被覆電線の被覆を一括して端末処
理するために、これらの被覆電線を所定の間隔を保って
配列治具でｉｓｔ、、この配列治具から突出する被覆電
線の端末が交差しないように櫛歯で梳きつつ所定のピッ
チで整列し、この状態で被覆の剥取りと電線コアの段剥
ぎの如きその後の処理とを行なっている。
理するために、これらの被覆電線を所定の間隔を保って
配列治具でｉｓｔ、、この配列治具から突出する被覆電
線の端末が交差しないように櫛歯で梳きつつ所定のピッ
チで整列し、この状態で被覆の剥取りと電線コアの段剥
ぎの如きその後の処理とを行なっている。
〔発明が解決しようとする課１ｉ）
しかし、この従来技術の方法では、被覆電線は、櫛歯に
よって所定のピッチを保つことができるが、被覆電線は
張力を付与されていないので、被覆電線には弛んでいる
ものもあり、従ってその端末処理を行なう際に加工寸法
にばらっきか生じ、また端末処理の前提として要求され
る被覆の剥取りか作業者の手作！で行なわれるので手間
がかかり、作業性か低く、製造費か高価となる欠点かあ
った。
よって所定のピッチを保つことができるが、被覆電線は
張力を付与されていないので、被覆電線には弛んでいる
ものもあり、従ってその端末処理を行なう際に加工寸法
にばらっきか生じ、また端末処理の前提として要求され
る被覆の剥取りか作業者の手作！で行なわれるので手間
がかかり、作業性か低く、製造費か高価となる欠点かあ
った。
本発明の目的は、上記の欠点を回避し、加工寸法にばら
つきを生ずることかなく、また被覆を自動的に剥取るこ
とができる被覆電線の被覆剥取装置を提供することにあ
る。
つきを生ずることかなく、また被覆を自動的に剥取るこ
とができる被覆電線の被覆剥取装置を提供することにあ
る。
本発明は、上記の課題を解決するために、被覆を剥取る
べき複数の被覆電線を所定の間隔を保ってクランプして
保持する配列治具と、この配列治具から突出する被覆電
線の端末を配列治具で配列された所定の間隔て整列する
ように噛み合わせる櫛歯と被覆電線を抵抗をもって摺動
自在に把持する抵抗把持面とを有する」−下の線ガイド
部材とこれらの上下の線ガイド部材を被覆電線を挟むよ
うに相芽に接近する方向に移動する線ガイド部材開閉機
構とから成る線ガイド手段と、被覆電線上を摺動しつつ
線ガイド手段を配列治具に対して離反させて被覆電線に
張力を付与する張力性ダー手段と、被覆電線に張力を付
与した状態て被覆電線の被覆に食い込む１−ドの刃とこ
の被覆を剥取る被覆剥取手段とを備えたことを特徴とす
る被覆電線の被覆剥取装置を提供するものである。
べき複数の被覆電線を所定の間隔を保ってクランプして
保持する配列治具と、この配列治具から突出する被覆電
線の端末を配列治具で配列された所定の間隔て整列する
ように噛み合わせる櫛歯と被覆電線を抵抗をもって摺動
自在に把持する抵抗把持面とを有する」−下の線ガイド
部材とこれらの上下の線ガイド部材を被覆電線を挟むよ
うに相芽に接近する方向に移動する線ガイド部材開閉機
構とから成る線ガイド手段と、被覆電線上を摺動しつつ
線ガイド手段を配列治具に対して離反させて被覆電線に
張力を付与する張力性ダー手段と、被覆電線に張力を付
与した状態て被覆電線の被覆に食い込む１−ドの刃とこ
の被覆を剥取る被覆剥取手段とを備えたことを特徴とす
る被覆電線の被覆剥取装置を提供するものである。
（作用）
このように、配列治具によって所定のピッチてクランプ
された複数の被覆電線の端末を線ガイド手段の上下の線
ガイド部材でＬ記所定のピッチで整列しつつ摺動自在に
把持し、この被覆電線上を摺動しつつ線ガイド部材を配
列治具から離反するように移動すると、電線に張力を付
与することかでき、その後被覆に上下の刃を食い込ませ
被覆に切り込みを入れて被覆を除去するので正確な加工
寸法で端末を容易に処理することかできる。
された複数の被覆電線の端末を線ガイド手段の上下の線
ガイド部材でＬ記所定のピッチで整列しつつ摺動自在に
把持し、この被覆電線上を摺動しつつ線ガイド部材を配
列治具から離反するように移動すると、電線に張力を付
与することかでき、その後被覆に上下の刃を食い込ませ
被覆に切り込みを入れて被覆を除去するので正確な加工
寸法で端末を容易に処理することかできる。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図及び第２区は本発明に係る被覆電線の被覆剥取装置
ｌＯを示し、この被覆電線の剥取装置１０は、被覆を剥
取るべき複数の被覆電線１２を所定の間隔を保ってクラ
ンプして保持する配列治具１４と、この配列治具１４か
ら突出する被覆型！１２の端末１３を配列治具１４で配
列された所定の間隔（ピッチ）ｐで整列し把持する１下
の線ガイド部材１６．１６’を含む線ガイド手段１８と
、被覆電線１２上を摺動しつつ線ガイド手段１８を配列
治具１４に対して離反させて被覆電線１２に張力を付与
する張力付与手段２０と、被覆電線１２に張力を付与し
た状態で被覆電線１２の被覆１２ａに食い込んで切り込
みを入れる上下の刃２２．２２゛とこれらの刃２２．２
２′を開閉し、またその閉状態で被覆電線１２の軸線方
向に駆動して被覆１２ａを剥取る被覆剥取手段２４とを
備えている。
１図及び第２区は本発明に係る被覆電線の被覆剥取装置
ｌＯを示し、この被覆電線の剥取装置１０は、被覆を剥
取るべき複数の被覆電線１２を所定の間隔を保ってクラ
ンプして保持する配列治具１４と、この配列治具１４か
ら突出する被覆型！１２の端末１３を配列治具１４で配
列された所定の間隔（ピッチ）ｐで整列し把持する１下
の線ガイド部材１６．１６’を含む線ガイド手段１８と
、被覆電線１２上を摺動しつつ線ガイド手段１８を配列
治具１４に対して離反させて被覆電線１２に張力を付与
する張力付与手段２０と、被覆電線１２に張力を付与し
た状態で被覆電線１２の被覆１２ａに食い込んで切り込
みを入れる上下の刃２２．２２゛とこれらの刃２２．２
２′を開閉し、またその閉状態で被覆電線１２の軸線方
向に駆動して被覆１２ａを剥取る被覆剥取手段２４とを
備えている。
この被覆剥取装ＭＩＯは、基台２６．２８を有し、配列
治具１４は、基台２６上に設けられ、線ガイド手段１８
．張力付与手段２０及び被覆剥取手段２２は基台２８上
に設けられている配列治具１４は、第３図（Ａ）に示す
ように、固定クランプ３０と可動クランプ３２とから成
り、固定クランプ３０は、基台２６玉の取付は台３４上
に固定され、可動クランプ３２は取付は台３４に取付け
られたリンク状操作ハンドル３６によって固定クランプ
３０に対して開閉される。尚、第３図（Ｂ）に示すよう
に、被覆電線４２に後にのべるように張力が付与された
場合に配列治具１４から抜けるのを防止するために、固
定クランプ３０と可動クランプ３２とのクランプ面には
相互に噛み合う凹凸３０ａ、３２ａが形成されている。
治具１４は、基台２６上に設けられ、線ガイド手段１８
．張力付与手段２０及び被覆剥取手段２２は基台２８上
に設けられている配列治具１４は、第３図（Ａ）に示す
ように、固定クランプ３０と可動クランプ３２とから成
り、固定クランプ３０は、基台２６玉の取付は台３４上
に固定され、可動クランプ３２は取付は台３４に取付け
られたリンク状操作ハンドル３６によって固定クランプ
３０に対して開閉される。尚、第３図（Ｂ）に示すよう
に、被覆電線４２に後にのべるように張力が付与された
場合に配列治具１４から抜けるのを防止するために、固
定クランプ３０と可動クランプ３２とのクランプ面には
相互に噛み合う凹凸３０ａ、３２ａが形成されている。
また、固定クランプ３０と可動クランプ３２との前面に
は被覆電線１２を所定のピッチｐで整列する櫛歯３８が
設けられている。
は被覆電線１２を所定のピッチｐで整列する櫛歯３８が
設けられている。
線ガイド手段１８は、上下の線ガイド部材１６．１６′
を開閉する線ガイド部材開閉機構４０を更に含み、この
線ガイド部材開閉機構４０は、第４図及び第５図に示す
ように、ビニオン４２に噛み合って相互に反対方向に移
動する２つのラック４４．４４’を有し、上下の線ガイ
ド部材１６．１６’はそれぞれブラケット４６．４６′
を介してラック４４．４４’に接続されている。尚、ビ
ニオン４２の軸４２ａは、ガイドフレーム４８にブラケ
ット５０を介して支持されている。また、線ガイド部材
開閉機構４０は、ガイドフレーム４８にブラケット５２
を介して取付けられたエアシリンダ５４と、このエアシ
リンダ５４のピストン５４ａに接続された水平アーム５
６ａを有する可動フレーム５６とを有し、上方の線ガイ
ド部材１６は可動フレーム５６上に取付けられている。
を開閉する線ガイド部材開閉機構４０を更に含み、この
線ガイド部材開閉機構４０は、第４図及び第５図に示す
ように、ビニオン４２に噛み合って相互に反対方向に移
動する２つのラック４４．４４’を有し、上下の線ガイ
ド部材１６．１６’はそれぞれブラケット４６．４６′
を介してラック４４．４４’に接続されている。尚、ビ
ニオン４２の軸４２ａは、ガイドフレーム４８にブラケ
ット５０を介して支持されている。また、線ガイド部材
開閉機構４０は、ガイドフレーム４８にブラケット５２
を介して取付けられたエアシリンダ５４と、このエアシ
リンダ５４のピストン５４ａに接続された水平アーム５
６ａを有する可動フレーム５６とを有し、上方の線ガイ
ド部材１６は可動フレーム５６上に取付けられている。
従って、エアシリンダ５４のピストン５４ａを下向きに
伸長すると、可動フレーム５６及びその上の上部線ガイ
ド部材１６が下降し、またラック４４も下降（第５図（
Ａ）の右方向に移１ｌｌ）シ、ビニオン４２を介してラ
ック４４′が上昇（第５図（Ａ）の左方向に移動）する
ので下部線ガイド部材１６°か上昇して上下の線ガイド
部材１６゜１６’か閉じる。エアシリンダ５４のピスト
ン５４ａを収縮すると、反対に上下の線ガイド部材１６
．１６’か開く、尚、これらの上下の線ガイド部材１６
．１６′は、ガイド杆５８Ａ。
伸長すると、可動フレーム５６及びその上の上部線ガイ
ド部材１６が下降し、またラック４４も下降（第５図（
Ａ）の右方向に移１ｌｌ）シ、ビニオン４２を介してラ
ック４４′が上昇（第５図（Ａ）の左方向に移動）する
ので下部線ガイド部材１６°か上昇して上下の線ガイド
部材１６゜１６’か閉じる。エアシリンダ５４のピスト
ン５４ａを収縮すると、反対に上下の線ガイド部材１６
．１６’か開く、尚、これらの上下の線ガイド部材１６
．１６′は、ガイド杆５８Ａ。
５８Ｂにそれぞれ摺動自在に支持され、これらのガイド
杆５８Ａ、５８Ｂはガイドフレーム４８とその縦桟４８
Ａ、４８Ｂの水平端との間に垂直に取付けられている。
杆５８Ａ、５８Ｂはガイドフレーム４８とその縦桟４８
Ａ、４８Ｂの水平端との間に垂直に取付けられている。
上下の線ガイド部材１６．１６’は、第６図（Ａ）（Ｂ
）及び第７図（Ａ）（Ｂ）に示すように、被覆電線１２
の端末１３を配列治具１４の櫛歯３８のピッチと同じピ
ッチで揃えるように梳きつつ噛み合わせる櫛歯６０．６
０’と、被覆電線１２の端末１３を抵抗をもって摺動自
在に把持するゴムの抵抗把持面６２．６２′とを有する
。
）及び第７図（Ａ）（Ｂ）に示すように、被覆電線１２
の端末１３を配列治具１４の櫛歯３８のピッチと同じピ
ッチで揃えるように梳きつつ噛み合わせる櫛歯６０．６
０’と、被覆電線１２の端末１３を抵抗をもって摺動自
在に把持するゴムの抵抗把持面６２．６２′とを有する
。
張力付与手段２２は、第２図及び第８図に示すように、
基台２８上にブラケット６４を介して取付けられたエア
シリンダ６６から成り、このニジリンダ６６のピストン
６６ａはガイドフレーム４８から延びるｌ対のブラケッ
ト６８に接続されている。従って、エアシリンダ６６の
ピストン６６ａか第２図の右方向に向けて収縮すると、
ブラケット６８を介してガイドフレーム４８を右方向に
移動し、上下の線ガイド部材１６．１６’は被覆電線１
２上を摺動しつつ被覆電線１２に張力を付与するように
移動する。
基台２８上にブラケット６４を介して取付けられたエア
シリンダ６６から成り、このニジリンダ６６のピストン
６６ａはガイドフレーム４８から延びるｌ対のブラケッ
ト６８に接続されている。従って、エアシリンダ６６の
ピストン６６ａか第２図の右方向に向けて収縮すると、
ブラケット６８を介してガイドフレーム４８を右方向に
移動し、上下の線ガイド部材１６．１６’は被覆電線１
２上を摺動しつつ被覆電線１２に張力を付与するように
移動する。
尚、第２図及び第８図において符号６８ａは基台２Ｂ、
）ｚのｌ対のレール２９上を摺動するようにブラケット
６８に設けられたスライダを示す被覆剥取手段２２は、
上下の刃２２．２２′を開閉する刃開閉機構７０を備え
ている。上下の刃２２．２２′は、ガイド杆７１．７１
’に摺動自在に支持された上下の刃フレーム７２．７２
°にそれぞれ取付けられている。また、刃開閉機構７０
は、本体フレーム７４に取付けられたエアシリンダ７６
から成り、このエアシリンダ７６のピストン７６ａは上
部刃フレーム７２に接続されている。刃開閉機構７０は
、第２図及び第９図に示すように１本体フレーム７４に
取付けられたビニオン７８と上下の刃フレーム７２．７
２゛にそれぞれ取付けられビニオン７８に噛み合うラッ
ク８０．８０″を更に含んでいる。従って、エアシリン
ダ７６のピストン７６ａがＭｌｌｌｌｉｆｆ及び第２図
の下向きに伸長すると、Ｅ部刃フレーム７２が下降し、
またラック８０、ビニオン７８及びラック８０′を介し
て下部刃フレーム７２′か上昇し、上下の刃フレーム７
２．７２′にそれぞれ取付けられた刃２２．２２°か被
覆電線１２の被覆１２ａに食い込んで切り込みを入れる
ように閉じられる。また、エアシリンダ７２のピストン
７２ａを収縮すると、上下の刃２２．２２′が開く。
）ｚのｌ対のレール２９上を摺動するようにブラケット
６８に設けられたスライダを示す被覆剥取手段２２は、
上下の刃２２．２２′を開閉する刃開閉機構７０を備え
ている。上下の刃２２．２２′は、ガイド杆７１．７１
’に摺動自在に支持された上下の刃フレーム７２．７２
°にそれぞれ取付けられている。また、刃開閉機構７０
は、本体フレーム７４に取付けられたエアシリンダ７６
から成り、このエアシリンダ７６のピストン７６ａは上
部刃フレーム７２に接続されている。刃開閉機構７０は
、第２図及び第９図に示すように１本体フレーム７４に
取付けられたビニオン７８と上下の刃フレーム７２．７
２゛にそれぞれ取付けられビニオン７８に噛み合うラッ
ク８０．８０″を更に含んでいる。従って、エアシリン
ダ７６のピストン７６ａがＭｌｌｌｌｉｆｆ及び第２図
の下向きに伸長すると、Ｅ部刃フレーム７２が下降し、
またラック８０、ビニオン７８及びラック８０′を介し
て下部刃フレーム７２′か上昇し、上下の刃フレーム７
２．７２′にそれぞれ取付けられた刃２２．２２°か被
覆電線１２の被覆１２ａに食い込んで切り込みを入れる
ように閉じられる。また、エアシリンダ７２のピストン
７２ａを収縮すると、上下の刃２２．２２′が開く。
被覆剥取手段２４は、被覆電線１２の被覆１２ａに上下
の刃２２．２２°を食い込ませた状態で被覆電線１２の
軸線方向に移動して被覆１２ａを剥取る刃移動機構８２
を更に含んでいる、この刃移動機構８２は、第１図及び
第２因に示すように、基台２８に取付けられたモ〜り８
４と、このモータ８４の出力軸にカップリンク８６を介
して接続されたボールねし８８とから成り、このボール
ねし８８は１本体フレーム７４の下端に設けられて図示
しない基台２８上のレール上を摺動するスライダ７４ａ
に螺合している。従って、モータ８４を回転し、カラブ
リング８６を係合すると、ボールねし８８か回転し、本
体フレーム７４を第２図の左右に移動する。被覆電線１
２に張力を付与した状態て上下の刃２２．２２°を閉じ
１本体フレーム７４か右方向に移動すると、被覆電線１
２の被覆１２ａか刃２２．２２′によって剥取られる。
の刃２２．２２°を食い込ませた状態で被覆電線１２の
軸線方向に移動して被覆１２ａを剥取る刃移動機構８２
を更に含んでいる、この刃移動機構８２は、第１図及び
第２因に示すように、基台２８に取付けられたモ〜り８
４と、このモータ８４の出力軸にカップリンク８６を介
して接続されたボールねし８８とから成り、このボール
ねし８８は１本体フレーム７４の下端に設けられて図示
しない基台２８上のレール上を摺動するスライダ７４ａ
に螺合している。従って、モータ８４を回転し、カラブ
リング８６を係合すると、ボールねし８８か回転し、本
体フレーム７４を第２図の左右に移動する。被覆電線１
２に張力を付与した状態て上下の刃２２．２２°を閉じ
１本体フレーム７４か右方向に移動すると、被覆電線１
２の被覆１２ａか刃２２．２２′によって剥取られる。
この剥取り長さａ（第１２図参照）は、例えば、３０ｍ
ｍと比較的短くてよく、従って刃移動機構８２のボール
ねじ８８の回転角度はスライダ７４ａの変位ピッチ３０
ｍｎ１に対応して設定される。
ｍと比較的短くてよく、従って刃移動機構８２のボール
ねじ８８の回転角度はスライダ７４ａの変位ピッチ３０
ｍｎ１に対応して設定される。
次に１本発明の被覆電線の剥取装置の動作を第１θ図乃
至第１２図を参照してのべると、被覆を剥取るべき複数
の被覆電線１２を配列治具１４の固定クランプ３ｏに載
せ、［＃１３８て所定のピッチに保ち、可動クランプ３
２を閉してクランプする（第１０図（Ｂ）参照）。この
状態で、線ガイド手段１８の線ガイド部材開閉機構４０
のエアシリンダ５４のピストン５４ａを伸長して前進位
置にある一Ｌ下の線ガイド部材１６．１６’を閉じ、配
列治具１４から突出する被覆を線１２の端末１３を配列
治具て配列された所定の間隔で整列するように噛み合わ
せる（第１Ｏ図（Ａ）参照）。この場合、第７図（Ａ）
（Ｂ）に示すように、被覆電線１２の端末の根元（配列
治具１４でクランプされている部分の根元）は−Ｌ丁の
線ガイド部材１６．１６″の櫛歯６０．６０′の傾斜面
６０ａ、６０’ ａに沿って間隔あけされて自動的に所
定のピッチｐに整列される。また、被覆電線１２は線ガ
イド部材１６．１６’の抵抗把持面６２．６２′によっ
て摩擦抵抗を有して把持される。２その後、張力付与手
段２２のエアシリンダ６６のピストン６６ａを収縮して
線ガイド手段１８全体を第２図の右方向に移動する。こ
のようにすると、Ｌ下の線ガイド部材１６．１６’は抵
抗把持面６２．６２°て抵抗をもって被覆電線１２を引
張りながらその上を摺動して右方向に移動し、第ｘｉ図
（Ａ）（Ｂ）で示す位置となり、被覆電線１２に張力を
付与する。
至第１２図を参照してのべると、被覆を剥取るべき複数
の被覆電線１２を配列治具１４の固定クランプ３ｏに載
せ、［＃１３８て所定のピッチに保ち、可動クランプ３
２を閉してクランプする（第１０図（Ｂ）参照）。この
状態で、線ガイド手段１８の線ガイド部材開閉機構４０
のエアシリンダ５４のピストン５４ａを伸長して前進位
置にある一Ｌ下の線ガイド部材１６．１６’を閉じ、配
列治具１４から突出する被覆を線１２の端末１３を配列
治具て配列された所定の間隔で整列するように噛み合わ
せる（第１Ｏ図（Ａ）参照）。この場合、第７図（Ａ）
（Ｂ）に示すように、被覆電線１２の端末の根元（配列
治具１４でクランプされている部分の根元）は−Ｌ丁の
線ガイド部材１６．１６″の櫛歯６０．６０′の傾斜面
６０ａ、６０’ ａに沿って間隔あけされて自動的に所
定のピッチｐに整列される。また、被覆電線１２は線ガ
イド部材１６．１６’の抵抗把持面６２．６２′によっ
て摩擦抵抗を有して把持される。２その後、張力付与手
段２２のエアシリンダ６６のピストン６６ａを収縮して
線ガイド手段１８全体を第２図の右方向に移動する。こ
のようにすると、Ｌ下の線ガイド部材１６．１６’は抵
抗把持面６２．６２°て抵抗をもって被覆電線１２を引
張りながらその上を摺動して右方向に移動し、第ｘｉ図
（Ａ）（Ｂ）で示す位置となり、被覆電線１２に張力を
付与する。
この状態で、被覆剥取手段２４のエアシリンダ７６のピ
ストン７６ａを伸長すると、上下の刃２２．２２′が閉
じて被覆１２に食い込む。
ストン７６ａを伸長すると、上下の刃２２．２２′が閉
じて被覆１２に食い込む。
尚、上下の刃２２．２２’は、第１図（Ｂ）に示すよう
に、整列治具１４の前端から間隔すをあけて位置されて
おり、この間隔すは＠１２図の整列治具１４から突出し
被覆１２ａを残す部分の長さに相当する。その後、刃移
動機構８２のカップリング８６を係合してモータ８４の
回転力をボールねし８８に伝達し、被覆剥取手段２４の
本体フレーム７４を第２図の右方向に移動して被覆１２
ａを剥取る（第１２図（Ａ）参照）。
に、整列治具１４の前端から間隔すをあけて位置されて
おり、この間隔すは＠１２図の整列治具１４から突出し
被覆１２ａを残す部分の長さに相当する。その後、刃移
動機構８２のカップリング８６を係合してモータ８４の
回転力をボールねし８８に伝達し、被覆剥取手段２４の
本体フレーム７４を第２図の右方向に移動して被覆１２
ａを剥取る（第１２図（Ａ）参照）。
その後、配列治具１４を基台２６から外し、図示しない
他の装置によって第１２図（Ｂ）乃至（Ｄ）に示すよう
にシールド１２ｂ、内皮１２Ｃを順次段剥ぎして導体１
２ｄを露出する。
他の装置によって第１２図（Ｂ）乃至（Ｄ）に示すよう
にシールド１２ｂ、内皮１２Ｃを順次段剥ぎして導体１
２ｄを露出する。
尚、上記実施例では、上下の刃２２．２２゛を閉じて被
覆電線１２の被覆に食い込ませた状態でこれ等の刃を右
方向に移動して被覆を剥離したが、上下の刃２２．２２
′を移動させることなく、被覆を剥取ってもよい。即ち
、被覆電線１２か第１１図（Ａ）（Ｂ）の状態の際に、
上下の刃２２，２２’を被覆電線１２に食い込ませ被覆
に切り込みを入れた後、刃２２．２２′を開いて元の状
態に戻すか食い込ませたままの状態で被覆電線１２を把
持している線ガイド手段１８のエアシリンダ５４の圧力
を電磁弁の切り換えによって所定よりも高くして把持力
を高め、この状態で線ガイド手段１８を更に後退させる
と、被覆電線１２の被覆か線ガイド手段１８による把持
力によって引っ張ら熟てこの被覆を剥取ることかできる
。尚、この場合には。
覆電線１２の被覆に食い込ませた状態でこれ等の刃を右
方向に移動して被覆を剥離したが、上下の刃２２．２２
′を移動させることなく、被覆を剥取ってもよい。即ち
、被覆電線１２か第１１図（Ａ）（Ｂ）の状態の際に、
上下の刃２２，２２’を被覆電線１２に食い込ませ被覆
に切り込みを入れた後、刃２２．２２′を開いて元の状
態に戻すか食い込ませたままの状態で被覆電線１２を把
持している線ガイド手段１８のエアシリンダ５４の圧力
を電磁弁の切り換えによって所定よりも高くして把持力
を高め、この状態で線ガイド手段１８を更に後退させる
と、被覆電線１２の被覆か線ガイド手段１８による把持
力によって引っ張ら熟てこの被覆を剥取ることかできる
。尚、この場合には。
エアシリンタロ６のストロークを２段階に切り換えるこ
とかてきるようにすることか必要である。
とかてきるようにすることか必要である。
（発明の効果）
本発明によれば、上記のように、配列治具によって所定
のピッチてクランプされた複数の被覆電線の端末を線ガ
イド手段の上下の線ガイド部材で所定のピッチで整列し
つつ摺動自在に摩擦的に把持し、この被覆電線上を摺動
しつつ線ガイド部材を配列治具から離反するように移動
するのて電線に張力を付与することかでき、従ってその
後被覆に上下の刃を食い込ませ被覆に切り込みを入れて
被覆を除去する際に被覆電線の被覆を正確な加工寸法で
容易に剥取ることかでき、このため端末処理を精度よく
高い作業性て行なうことができる実益かある。
のピッチてクランプされた複数の被覆電線の端末を線ガ
イド手段の上下の線ガイド部材で所定のピッチで整列し
つつ摺動自在に摩擦的に把持し、この被覆電線上を摺動
しつつ線ガイド部材を配列治具から離反するように移動
するのて電線に張力を付与することかでき、従ってその
後被覆に上下の刃を食い込ませ被覆に切り込みを入れて
被覆を除去する際に被覆電線の被覆を正確な加工寸法で
容易に剥取ることかでき、このため端末処理を精度よく
高い作業性て行なうことができる実益かある。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明に係る被覆電線の被
覆剥取装置の正面図及び側面図、第３図は配列治具の斜
視図、第４図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ線ガイド部材開閉
機構の上面図及び断面図、第５図（Ａ）（Ｂ）はそれぞ
れは第４図（Ａ）のＡ−Ａ線断面図及び第４図（Ｂ）の
Ｂ−Ｂ線断面図、第６図（Ａ）（Ｂ）は上下の線ガイド
部材の開いた状態の先端の拡大正面図及び側面図、第７
図は第６図（Ａ）（Ｂ）とそれぞれ同し部分であるか閉
じた状態の拡大正面図及び断面図、！＠８図は張力付与
手段の拡大背面図、第９図は刃開閉機構のラック・ビニ
オン部分の側面図、第１Ｏ図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ線
ガイド部材を開いた状態の要部の上面図及び断面図、第
１１図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ線ガイド部材を閉じて張
力を付与した状態の上面図及び断面図、第１２図（Ａ）
乃至（Ｄ）は被覆電線の端末処理の状態を順次示すｌ！
略略説同図ある。 １０−−−−一被覆電線の被覆剥取装置、１２−−−−
一被覆電線、１２ａ−−−−一被覆、１３−−−−一端
末、１４−−−一配列治具１６．１６°−−−−−Ｊ二
下の線ガイド部材１８−−−−電線ガイド手段、２０−
−−−張力付与１手段、２２．２２’ −−−−−ｈＴ
の線ガイド部材、２４−−−−一被覆羽取手段、６０．
６０’−−−−一櫛歯、６２．６２′−−−ｍ−把持面
。
覆剥取装置の正面図及び側面図、第３図は配列治具の斜
視図、第４図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ線ガイド部材開閉
機構の上面図及び断面図、第５図（Ａ）（Ｂ）はそれぞ
れは第４図（Ａ）のＡ−Ａ線断面図及び第４図（Ｂ）の
Ｂ−Ｂ線断面図、第６図（Ａ）（Ｂ）は上下の線ガイド
部材の開いた状態の先端の拡大正面図及び側面図、第７
図は第６図（Ａ）（Ｂ）とそれぞれ同し部分であるか閉
じた状態の拡大正面図及び断面図、！＠８図は張力付与
手段の拡大背面図、第９図は刃開閉機構のラック・ビニ
オン部分の側面図、第１Ｏ図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ線
ガイド部材を開いた状態の要部の上面図及び断面図、第
１１図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ線ガイド部材を閉じて張
力を付与した状態の上面図及び断面図、第１２図（Ａ）
乃至（Ｄ）は被覆電線の端末処理の状態を順次示すｌ！
略略説同図ある。 １０−−−−一被覆電線の被覆剥取装置、１２−−−−
一被覆電線、１２ａ−−−−一被覆、１３−−−−一端
末、１４−−−一配列治具１６．１６°−−−−−Ｊ二
下の線ガイド部材１８−−−−電線ガイド手段、２０−
−−−張力付与１手段、２２．２２’ −−−−−ｈＴ
の線ガイド部材、２４−−−−一被覆羽取手段、６０．
６０’−−−−一櫛歯、６２．６２′−−−ｍ−把持面
。
Claims (1)
- 被覆を剥取るべき複数の被覆電線を所定の間隔を保って
クランプして保持する配列治具と、前記配列治具から突
出する被覆電線の端末を前記所定の間隔で整列するよう
に噛み合わせる櫛歯と前記被覆電線を抵抗をもって摺動
自在に把持する抵抗把持面とを有する上下の線ガイド部
材と前記上下の線ガイド部材を前記被覆電線を挟むよう
に相互に接近する方向に移動する線ガイド部材開閉機構
とから成る線ガイド手段と、前記被覆電線上を摺動しつ
つ前記線ガイド手段を前記配列治具に対して離反させて
被覆電線に張力を付与する張力付与手段と、前記被覆電
線に張力を付与した状態で前記被覆電線の被覆に食い込
む上下の刃と前記被覆を剥取る被覆剥取手段とを備えた
ことを特徴とする被覆電線の被覆剥取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019304A JP2818682B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 被覆電線の被覆剥取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019304A JP2818682B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 被覆電線の被覆剥取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03226211A true JPH03226211A (ja) | 1991-10-07 |
| JP2818682B2 JP2818682B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=11995680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019304A Expired - Fee Related JP2818682B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | 被覆電線の被覆剥取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2818682B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104638577A (zh) * | 2013-11-08 | 2015-05-20 | 萨拉李质量工程有限责任公司 | 剥皮装置及方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110142807A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-20 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 一种伺服剪切装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52115379A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-27 | Hitachi Ltd | Terminal treating machine |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2019304A patent/JP2818682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52115379A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-27 | Hitachi Ltd | Terminal treating machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104638577A (zh) * | 2013-11-08 | 2015-05-20 | 萨拉李质量工程有限责任公司 | 剥皮装置及方法 |
| EP2871737A3 (de) * | 2013-11-08 | 2015-07-01 | SLE quality engineering GmbH & Co. KG | Abisoliervorrichtung und -Verfahren |
| US9768575B2 (en) | 2013-11-08 | 2017-09-19 | Komax Sle Gmbh & Co., Kg | Device for stripping a cable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2818682B2 (ja) | 1998-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |