JPH0322620Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は粉流体を諭送する諭送管の自動接続置
に関する。

〔従来の技術〕

粉体等を固定された諭送管から移動する諭送管
に圧力空気により輸送するに際し、両輸送管の連
結は、移動する輸送管が固定輸送管に対向する位
置に到達したときこれを停止し、作業者が手作業
により行う方法が採られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記連結が高所において行われるとき、あるい
は燃焼炉の上方等有害ガスの発生している場所そ
の他危険な場所、あるいは両者の接続離間が頻繁
に行われるとき、手作業により行うことは危険で
あり、かつ非能率的である等の問題がある。

本考案はかかる点に鑑み、遠隔操作にて輸送管
の接続離間を確実に行うことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案は、対向する
供給部材と受入部材とのそれぞれに当接機構と受
入機構を備え、受入機構には一方の輸送管に連結
される受皿を設け、当接機構には他方の輸送管に
揺動可能に連結される主管と、この主管先端に摺
動可能に嵌合される進退用シリンダ及びこのシリ
ンダに連結される球面状シール体を備え、進退用
シリンダは上記受皿に対する爪部材の係合離間を
行うと共に、シール体は前後進のための連結用シ
リンダに連結されており、上記主管は位置決め手
段に連結され、この位置決め手段は主管を揺動さ
せる揺動シリンダと、上記受入機構に取り付けら
れるストツパ及び主管の適所に取り付けられる当
接ローラとよりなり、揺動シリンダによる主管を
揺動し、当接ローラのストツパへの当接によるシ
ール体の受皿への対向支持と、連結用シリンダに
よるシール体を前進し受皿への当接と、進退用シ
リンダの作動による爪部材の受皿への係合とを順
次行うようにしたものである。

〔作用〕

一方の輸送管と他方の輸送管との接続に当たつ
ては、位置決め手段の揺動シリンダにより主管を
受皿側に揺動し、当接ローラをストツパに当接す
る。これにより主管に取り付けられる球面状のシ
ール体を受皿に対向させる。ついで連結用シリン
ダを作動しシール体を受皿に当接する。ついで進
退用シリンダを作動し、爪部材を受皿に係合す
る。以上の動作を順次行う。

〔実施例〕

図において自動接続装置１は受入部材Ａに取り
付けられる受入機構２と、供給部材Ｂに取り付け
られる当接機構３とよりなる。図例は受入部材Ａ
は移動側とし、供給部材Ｂは固定側とした例を示
したが、勿論反対の場合でもよい。

受入機構２は固定ブラケツト５に固着され一方
の輸送管８に連結される連結管６と、この連結管
６の先端に取り付けられる受皿７を備える。この
受皿７の内孔７ａは断面Ｖ字状とし、外周には係
合鍔７ｂを突設する。

当接機構３は供給部材Ｂに取り付けられる取付
台１０の球軸受１１に揺動可能に支持される主管
１２と、この主管１２に摺動可能に嵌合する進退
用シリンダ１３を備える。進退用シリンダ１３の
先端には前記受皿７の内孔７ａに当接される球面
状のシール体１５が取り付けられ、主管１２の他
端は可撓管１６を介して他方の輸送管１７に連結
される。なお、前記シール体１５はゴム等の弾性
資材により形成することが好ましい。

進退用シリンダ１３は主管１２に摺動可能とす
ると共に、シール体１５を圧力空気により進退さ
せるもので、その１例を第４図に示す。この進退
用シリンダ１３は、主管１２に嵌挿される内筒２
０と、この内筒２０に嵌挿される外筒２１とを備
え、内筒２０には前記シール体１５が取り付けら
れ、内外筒間にはシリンダ室２２を形成し、内筒
２０にはピストン２３を取り付け、外筒２１には
シリンダ室２２両端に圧力空気導入孔２４ａ，２
４ｂを開孔する。これにより一方の導入孔２４ａ
側から圧力空気を導入することにより、外筒２１
はシール体１５側に移行し、他方の導入孔２４ｂ
から圧力空気を導入することにより後退する。

上記主管１２には該主管１２を揺動し、シール
体１５を受皿７の対向位置に指向するための位置
決め手段２５が連結される。この位置決め手段２
５は、主管１２を揺動させる揺動シリンダ２６と
受入機構２側に取り付けられるストツパ２７及び
主管１２の適所に取り付けられ、ストツパ２７に
当接される当接ローラ２８とよりなる。なお、ス
トツパ２７は受入機構２の移行時、シール体１
５、進退用シリンダ１３に当接しないよう第２図
及び第３図に示すように、これらの下方に位置し
て設けられる。揺動シリンダ２６は後端をクレビ
ス２９により揺動可能に軸支され、主管１２に取
り付けられるブラケツト３０に連結され、ピスト
ンロツドの伸縮により主管１２を球軸受１１を中
心として揺動する。

主管１２には更にシール体１５を受皿７に圧着
支持するための係止手段３５を設ける。この係止
手段３５は、受皿７の係合鍔７ｂに係合する爪部
材３６，３６と、この爪部材３６，３６を開閉す
るよう進退用シリンダ１３の外筒２１との間にリ
ンク機構を備える。爪部材３６，３６はシール体
１５を挟んで両側に配備され、かつ基部はＬ字状
とし、その中間をピン３９ａ，３９ｂによりシー
ル体１５に取り付けられる支持アーム３８に軸支
され、連結アーム４０と中間レバー４１を介して
進退用シリンダ１３に連結される。連結用シリン
ダ３７は前記主管１２に取り付けられるブラケツ
ト３０に支持されており、該ブラケツト３０には
取付台１０に当接する支承ローラ４２が取り付け
られている。

また、連結用シリンダ３７はその先端がシール
体１５の支持アーム３８と連結されシール体１５
を所要の後方位置（待避位置）まで後退させると
共に、前進に際しては２段階に移行するようにし
たもので、先ず第１段階ではシール体１５を受皿
７の近くまで前進して停止し、次の作動で押し込
むようにしたものである。これはシリンダ３７自
体を２段移行方式としてもよく、進退用シリンダ
１３またはシール体１５の前進位置を電気的に検
出し、圧力空気の供給を規制し、前進を２段階に
行うようにしてもよい。

尚、図例では前記位置決め手段２５の当接ロー
ラ２８を爪部材３６を軸支するピン３９ｂにより
支持させた例を示したが、この当接ローラ２８は
その他の場所、例えば支持アーム３８の中央下方
に取り付けるようにしてもよい。

以下、第５図に基づいて作動要領を説明する。
常時は同図ａに示す如く連結用シリンダ３７によ
り支持アーム３８を介してシール体１５及び進退
用シリンダ１３を後方に移行し、当接ローラ２８
をストツパ２７から外れた位置まで後退させ、受
入機構２の往復走行を許容すると共に、揺動シリ
ンダ２６により主管１２を受入機構２の所定停止
位置（鎖線位置）よりストツパ２７とは反対方向
に回動して維持する。これは受入機構２が所定位
置に停止せず、停止位置が若干左右にずれても当
接ローラ２８の前進に際しストツパ２７に衝突す
ることを防止するためである。

尚、この場合、爪部材３６，３６は進退用シリ
ンダ１３により後方に牽引する関係上、図示の如
く開いた状態にある。

次いで連結に際しては、受入機構２が所定位置
に停止したとき（同図ｂ）、連結用シリンダ３７
により支持アーム３８を介して進退用シリンダ１
３及びシール体１５を前進させる。但しその前進
位置は当接ローラ２８がストツパ２７に対向し、
かつ爪部材３６，３６が受皿７に可及的に近接
し、かつ接触しない第１段階の位置とする。この
位置は前述の如く、連結用シリンダ３７を２段移
行方式としてもよく、あるいは電気的に規制する
ようにしてもよい。

この状態において揺動シリンダ２６により主管
１２をストツパ２７方向に回動し、当接ローラ２
８を該ストツパ２７に当接する（同図ｃ）。

次いで、連結用シリンダ３７を作動し、シール
体１５を前進し、受皿７の内孔７ａに臨ませる
（同図ｄ）。

しかる後、進退用シリンダ１３を作動し爪部材
３６，３６を押圧することにより爪部材３６，３
６は閉じて受皿７の係合鍔７ｂに引掛り（第１
図）、同時にシール体１５を内孔７ａに圧着する。

係合を解くときは、上記動作の逆である。但
し、連結用シリンダ３７は２段階に後退する必要
はなく、一挙に第５図ａに示す位置まで後退して
もよい。

第６図は本考案の適用例を示す。図はコークス
粉末等を圧力空気により複数の分配機構Ａ１，Ａ
２に供給する例を示すもので、固定された供給管
Ｂ１の先端に当接機構３を、また分配機構Ａ１，
Ａ２にはそれぞれ受入機構２，２を取り付け、分
配機構Ａ１，Ａ２はレールＲに沿つて走行する。
分配機構Ａ１，Ａ２はそれぞれ集塵機と同一要領
の気体一固体分離手段を備え、搬送空気と分離さ
れたコークス粉末等は押圧管Ｐから適所に設けら
れるホツパ（図示省略）に分配供給するようにし
たものである。

〔考案の効果〕

以上の如く本考案によるときは、受入機構に設
けられる受皿に対し、他方の当接機構に設けられ
るシール体を連結用シリンダにより圧着し、爪部
材により係止するようにしたから両者は確実に密
着される。また受入機構の停止位置に若干のずれ
を生じても当接機構には位置決め手段を備え、シ
ール体を揺動して受入機構に設けたストツパに当
接ローラを当接してシール体を受皿の対向位置に
指向するようにしたから、両者の連結を確実に行
うことができる。しかもこれらの操作はシリンダ
により行うようにしたから遠隔操作が可能である
等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図はその正面図、第
３図は第１図におけるＸ−Ｘ線に沿う当接機構の
左側面図、第４図は進退用シリンダの縦断面図、
第５図は作動説明図、第６図は本考案の適用例の
説明図である。 Ａは受入部材、Ｂは供給部材、１は自動接続装
置、２は受入機構、３は当接機構、６は連結管、
７は受皿、８は輸送管、１２は主管、１３は進退
用シリンダ、１５はシール体、１７は輸送管、２
５は位置決め手段、３６は爪部材、３７は連結用
シリンダである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向する供給部材と受入部材とのそれぞれに当
   接機構と受入機構を備え、受入機構には一方の輸
   送管に連結される受皿を設け、当接機構には他方
   の輸送管に揺動可能に連結される主管と、この主
   管先端に摺動可能に嵌合される進退用シリンダ及
   びこのシリンダに連結される球面状シール体を備
   え、進退用シリンダは上記受皿に対する爪部材の
   係合離間を行うとともに、シール体は前後進のた
   めの連結用シリンダに連結されており、上記主管
   は位置決め手段に連結され、この位置決め手段は
   主管を揺動させる揺動シリンダと、上記受入機構
   に取り付けられるストツパ及び主管の適所に取り
   付けられる当接ローラとよりなり、揺動シリンダ
   による主管を揺動し、当接ローラのストツパへの
   当接によるシール体の受皿への対向支持と、連結
   用シリンダによるシール体を前進し受皿への当接
   と、進退用シリンダの作動による爪部材の受皿へ
   の係合とを順次行うことを特徴とする諭送管の自
   動接続装置。