JPH03224171A - Method for discriminating unclamped state of disk - Google Patents
Method for discriminating unclamped state of diskInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〉
この発明はディスクのアンクランプ判別方法に関し、特
にノイス等の影響な受けない高精度なディスクのアンク
ランプ判別方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for determining whether a disc is unclamped, and more particularly to a highly accurate method for determining whether or not a disc is unclamped, which is not affected by noise or the like.
（従来の技術）
ＣＤプレーヤやＬＤプレーヤ等において、スピンドルモ
ータ軸にディスクが正常にクランプされていないと種々
不都合を生ずる。したがって、正常にクランプされてい
ないディスクのアンクランプの判別を行い、アンクラン
プ状態にあるときには、スピンドルモータを停止させて
調整する必要がある。(Prior Art) In CD players, LD players, etc., various inconveniences occur if the disk is not properly clamped to the spindle motor shaft. Therefore, it is necessary to determine whether or not a disk that is not properly clamped is unclamped, and when the disk is in an unclamped state, the spindle motor must be stopped and adjusted.
従来、この種のディスクのアンクランプの判別方法とし
ては、ディスク回転駆動の立ち上げ時、ディスクを１．
５回転させる間に生ずるトラッキングエラーをカウント
し、このカウント値が所定値以上になったときにアンク
ランプであると判別する方法が用いられている。Conventionally, as a method for determining unclamping of this type of disk, when starting up the disk rotation drive, the disk is set to 1.
A method is used in which tracking errors that occur during five rotations are counted, and when this count value exceeds a predetermined value, it is determined that unclamping has occurred.
〈発明が解決しようとする課題）
以上のように、従来のディスクのアンクランプ判別は、
ディスク回転の立ち上は時の１．５回転内に生ずるトラ
ッキングエラーの数をカウントし、このカウント値に基
づいて行われていた。<Problems to be Solved by the Invention> As described above, conventional disc unclamping determination is
The start of the disk rotation is determined by counting the number of tracking errors that occur within 1.5 rotations, and is performed based on this count value.
しかしながら、検出されるトラッキングエラーには、マ
イコンやスピンドルモータ駆動用のクロック系等のノイ
ズが乗りやすく、また、ディスクがスピンドル中心から
大きくずれている場合には、トラッキングエラーの周波
数が高くなってしまい、この高周波数にＲＦアンプが追
従できなくなる状態に至ることもあるため、検出された
トラッキングエラー自体の精度は高いものではない。However, the detected tracking error is likely to be affected by noise from the microcomputer, the clock system for driving the spindle motor, etc., and if the disk is significantly deviated from the center of the spindle, the frequency of the tracking error will increase. , the RF amplifier may become unable to follow this high frequency, so the accuracy of the detected tracking error itself is not high.
したがって、この精度の高くないトラッキングエラーに
基づいてディスクのアンクランプを判別する従来の判別
方法は精度面の問題があった。Therefore, the conventional determination method of determining whether or not a disc is unclamped based on the tracking error, which is not highly accurate, has a problem in terms of accuracy.
そこで、この発明の目的は、高精度なディスクのアンク
ランプ判別を可能とするディスクのアンクランプ判別方
法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a disc unclamp determination method that enables highly accurate disc unclamp determination.
く課題を解決するための手段）
前述の課題を解決するなめ、この発明によるディスクの
アンクランプ判別方法は、ディスク面所定部に光を照射
し、前記所定部からの反射光を受光し、前記受光信号レ
ベルの変化に基づいて前記ディスクのアンクランプ状態
を判別する。Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the disc unclamp determination method according to the present invention irradiates a predetermined part of the disc surface with light, receives reflected light from the predetermined part, and An unclamped state of the disc is determined based on a change in the level of the received light signal.
また、前記反射光は前記ディスク面の２つの所定部から
の反射光であり、前記２つの反射光を微分して得られる
微分出力によって前記ディスクのアンクランプ状態を判
別する。Further, the reflected light is reflected light from two predetermined parts of the disk surface, and the unclamped state of the disk is determined based on a differential output obtained by differentiating the two reflected lights.
（作用）
この発明によるディスクのアンクランプ判別方法は、例
えばレーザで照射されたディスク面の所定部からの反射
光の強度変化に基づいてディスクのアンクランプを判別
しているので、ノイズやＲＦアンプの特性に起因するエ
ラー特性を排除でき、高精度なディスクのアンクランプ
の判別が可能となる。(Function) The disc unclamping determination method according to the present invention determines whether the disc is unclamped based on changes in the intensity of reflected light from a predetermined part of the disc surface irradiated with a laser, so it is possible to eliminate noise and RF amplifiers. It is possible to eliminate error characteristics caused by the characteristics of the disc, and it is possible to determine whether or not the disc is unclamped with high accuracy.
（実施例） 次に、この発明について図面を参照しながら説明する。(Example) Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は、この発明によるディスクのアンクランプ判別
方法を説明するための構成図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining a disc unclamp determination method according to the present invention.
スピンドルモータ９にクランプされているディスク１０
の裏面の所定部２点にはチルトセンサ１のレーザ発光素
子１１からのレーザ光が照射される。Disc 10 clamped to spindle motor 9
Laser light from the laser light emitting element 11 of the tilt sensor 1 is irradiated onto two predetermined points on the back surface of the tilt sensor 1 .
チルトセンサ１の受光部１２は、これらディスク１０の
２点からの反射光を受光し、電気信号に変換して、コン
パレータ２の２入力端子に供給する。The light receiving section 12 of the tilt sensor 1 receives the reflected light from these two points on the disk 10, converts it into an electric signal, and supplies it to two input terminals of the comparator 2.
コンパレータ２は、２つの受光部１２からの信号レベル
を比較し、比較結果（レベル差）を微分回路８に送出す
る。The comparator 2 compares the signal levels from the two light receiving sections 12 and sends the comparison result (level difference) to the differentiating circuit 8.
微分回路８は、例えば、第４図のように、コンデンサ、
抵抗、ダイオードから構成され、コンパレータ２からの
出力を微分して、マイコン３を構成する入力ボート３１
を介してＣＰＵ （中央処理部）３３に送出する。マイ
コン３は、ＲＯＭ３４に記憶されているプログラムに基
づいて所定の処理手順をＲＡＭ３２を用いて実行する。The differentiating circuit 8 includes, for example, a capacitor, as shown in FIG.
An input board 31 is composed of a resistor and a diode, and differentiates the output from the comparator 2 to form the microcomputer 3.
The data is sent to the CPU (central processing unit) 33 via the CPU. The microcomputer 3 uses the RAM 32 to execute a predetermined processing procedure based on a program stored in the ROM 34.
スイッチ４は、最初開放状態にあり、微分回路８からの
出力がＨ”状態にあるときには、マイコン３は、出力ボ
ート３５を介してスイッチ４を閉成するための制御信号
を送出し、ドライバ５を駆動してチルトモータ６を起動
し、立ち上げルーチンを走らせる。一方、微分回路８の
出力が°゛Ｌ°。The switch 4 is initially in an open state, and when the output from the differentiating circuit 8 is in the H'' state, the microcomputer 3 sends a control signal to close the switch 4 via the output port 35, and the driver 5 is driven to start the tilt motor 6 and run the start-up routine.Meanwhile, the output of the differential circuit 8 is °゛L°.
のときには、マイコン３はスピンドルコントロール部７
にストップ命令信号を送り、スピンドルモータ９を停止
させる。When , the microcomputer 3 controls the spindle control section 7.
A stop command signal is sent to the spindle motor 9 to stop the spindle motor 9.
以上の処理手順を第２図のフローチャートを参照して説
明する。The above processing procedure will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
先ず、スイッチ４を開放状態にしてチルトサーボを○Ｆ
Ｆした後（ステップＳ１）、チルトセンサ１のレーザ発
光素子１１からレーザ光をディスク１０裏面所定部に向
けて照射して（ステップＳ２）、スピンドルアクセス状
態とする（ステップＳ３）。First, open switch 4 and turn the tilt servo to ○F.
After F (step S1), a laser beam is irradiated from the laser light emitting element 11 of the tilt sensor 1 toward a predetermined portion of the back surface of the disk 10 (step S2), and a spindle access state is established (step S3).
そして、ステップＳ４において、ディスクが１．５回転
しているか否かが判定され、１．５回転以上ではないと
判定されると、ステップＳ５において、微分回路８の出
力（入力データ）が°“Ｈ′′であるか否かが判定され
、” Ｈ”でなければ、ステップＳ４の処理に戻る。こ
のループ処理を繰り返し、ステップＳ４でディスクが１
．５回転以上に至ったと判定したときには、ディスクの
クランプ状態は正常とする。Then, in step S4, it is determined whether or not the disk has rotated 1.5 times. If it is determined that the disk has not rotated more than 1.5 times, in step S5, the output (input data) of the differentiating circuit 8 is It is determined whether the disk is H'' or not, and if it is not "H", the process returns to step S4.This loop process is repeated until the disk reaches 1 in step S4.
．． When it is determined that the rotation has reached 5 rotations or more, the clamping state of the disk is determined to be normal.
一方、ステップＳ５において、微分回路８の出力が“′
Ｈ゛°であると判定したときには、マイコン３の出力ボ
ート３５を介してスピンドルコントロール部７に信号を
送出し、スピンドルモータをストップさせる（ステップ
Ｓ６）。この状態は、ディスクがアンクランプ状態であ
ることを示している。On the other hand, in step S5, the output of the differentiating circuit 8 is
When it is determined that the temperature is H°, a signal is sent to the spindle control section 7 via the output port 35 of the microcomputer 3 to stop the spindle motor (step S6). This state indicates that the disc is in an unclamped state.
第３図には、スピンドルモータ９にディスク１０を搭載
する状態に応じてコンパレータ２がら得られる出力レベ
ルが変化する様子が示されている。FIG. 3 shows how the output level obtained from the comparator 2 changes depending on the state in which the disk 10 is mounted on the spindle motor 9.
第３図において、（Ａ＞はディスクとモータが正常にク
ランプされている状態を示し、コンパレータ２の出力は
基準レベル（零レベル）一定となる。In FIG. 3, (A> indicates a state in which the disk and motor are normally clamped, and the output of the comparator 2 is constant at the reference level (zero level).
第３図（Ｂ）は、ディスク自体が下方向にそっている場
合で、コンパレータ２の出力レベルは基準レベルよりも
高い一定レベルとなる。FIG. 3(B) shows a case where the disk itself is warping downward, and the output level of the comparator 2 is a constant level higher than the reference level.
また、第３図（Ｃ）は、第３図（Ｂ）とはディスクが反
対方向く上方向）にそっている場合で、コンパレータ２
の出力レベルは基準レベルよりも低い一定レベルとなる
。In addition, FIG. 3(C) shows a case where the disk is aligned in the opposite direction (upward direction) from FIG. 3(B), and the comparator 2
The output level is a constant level lower than the reference level.
一方、第３図（Ｄ）は、ディスクが傾いて搭載され、正
常にクランプされていない（アンクランプ）場合で、コ
ンパレータ２の出力は、図示されているように基準レベ
ル（零レベル）を横切る、例えば正弦波状の変化となる
。On the other hand, Fig. 3 (D) shows a case where the disk is mounted at an angle and is not properly clamped (unclamped), and the output of comparator 2 crosses the reference level (zero level) as shown in the figure. , for example, a sinusoidal change.
したがって、これらコンパレータ２の出力を微分する微
分回路８の出力としては、第３図（Ｄ＞のようなアンク
ランプ状態のときにのみ、第５図のような信号波形が得
られ、マイコン３に微分回路８から出力が供給されるか
ら、アンクランプ状態と判別され、スピンドルコントロ
ール部７を介してスピンドルモータ９が停止される。Therefore, as the output of the differentiating circuit 8 that differentiates the outputs of these comparators 2, a signal waveform as shown in FIG. 5 is obtained only in the unclamped state as shown in FIG. Since the output is supplied from the differentiating circuit 8, it is determined that the unclamped state is present, and the spindle motor 9 is stopped via the spindle control unit 7.
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によるディスクのアンク
ランプ判別方法は、ディスク面にレーザ光を照射し、こ
のディスク面からの反射光の強度変化に基づいてディス
クのアンクランプ状態を判別しているので、従来のよう
なノイズやＲＦアンプの特性に起因する誤判断を除去す
ることができ、高精度なディスクのアンクランプ判別が
可能となる。(Effects of the Invention) As explained above, the method for determining whether a disc is unclamped according to the present invention irradiates the disc surface with a laser beam and determines the unclamped state of the disc based on the change in the intensity of the reflected light from the disc surface. Since the discrimination is made, it is possible to eliminate the conventional erroneous judgments caused by noise and the characteristics of the RF amplifier, and it is possible to determine whether or not the disc is unclamped with high precision.
第１図は、この発明によるディスクのアンクランプ判別
方法を構成するためのブロック図、第２図は第１図に示
す実施例の動作処理手順を示すフローチャート、第３図
（Ａ）〜（Ｄ＞はディスクのスピンドルモータへの搭載
条件に応じて得られるコンパレータ出力を示す図、第４
図は第１図の実施例における微分回路の一例を示す図、
第５図は第３図（Ｄ）の状態において微分回路で得られ
る出力を示す図である。
１・・・チルトセンサ、訃・・コンパレータ、３・・・
マイコン、４・・スイッチ、５・・・ドライバ、６・・
チルトモータ、
７・・スピンドルコントロール部、８・・−微分回路、
９・・・スピンドルモータ、１０・・ディスク、１１・
・・レーザ発光素子、１２−・・受光部、３１・・入力
ボート、３２・・・ＲＡＭ、３３・・・ＣＰＵ、３４・
・・ＲＯＭ、３５・・・出力ボート。
第
２
図FIG. 1 is a block diagram for configuring the disc unclamp determination method according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operational processing procedure of the embodiment shown in FIG. 1, and FIGS. ＞ is a diagram showing the comparator output obtained depending on the mounting conditions of the disk on the spindle motor.
The figure shows an example of the differential circuit in the embodiment of FIG.
FIG. 5 is a diagram showing the output obtained by the differentiating circuit in the state of FIG. 3(D). 1...Tilt sensor, Comparator, 3...
Microcomputer, 4... switch, 5... driver, 6...
Tilt motor, 7. Spindle control section, 8.-Differential circuit,
9...Spindle motor, 10...Disc, 11...
...Laser light emitting element, 12-...Light receiving section, 31...Input board, 32...RAM, 33...CPU, 34...
...ROM, 35...Output boat. Figure 2
Claims (2)
の反射光を受光し、前記受光信号レベルの変化に基づい
て前記ディスクのアンクランプ状態を判別することを特
徴とするディスクのアンクランプ判別方法。(1) Disc unclamping characterized in that a predetermined portion of the disc surface is irradiated with light, reflected light from the predetermined portion is received, and an unclamped state of the disc is determined based on a change in the received light signal level. Clamp identification method.
の反射光であり、前記２つの反射光を微分して得られる
微分出力によって前記ディスクのアンクランプ状態を判
別することを特徴とする請求項１に記載のディスクのア
ンクランプ判別方法。(2) The reflected light is reflected light from two predetermined parts of the disk surface, and the unclamped state of the disk is determined based on a differential output obtained by differentiating the two reflected lights. The disc unclamp determination method according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017807A JP2533954B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Disc unclamp determination method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017807A JP2533954B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Disc unclamp determination method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03224171A true JPH03224171A (en) | 1991-10-03 |
| JP2533954B2 JP2533954B2 (en) | 1996-09-11 |
Family
ID=11954002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017807A Expired - Fee Related JP2533954B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Disc unclamp determination method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533954B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715260A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Hitachi Ltd | Disk deformation detection system |
| JPS6186825U (en) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | ||
| JPH01319171A (en) * | 1988-06-20 | 1989-12-25 | Hitachi Ltd | Disk normal mount detecting device |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP2017807A patent/JP2533954B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715260A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Hitachi Ltd | Disk deformation detection system |
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| JPH01319171A (en) * | 1988-06-20 | 1989-12-25 | Hitachi Ltd | Disk normal mount detecting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2533954B2 (en) | 1996-09-11 |
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