JPH03214868A - 自動焦点調整装置 - Google Patents
自動焦点調整装置Info
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- JPH03214868A JPH03214868A JP2008341A JP834190A JPH03214868A JP H03214868 A JPH03214868 A JP H03214868A JP 2008341 A JP2008341 A JP 2008341A JP 834190 A JP834190 A JP 834190A JP H03214868 A JPH03214868 A JP H03214868A
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- Japan
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- lens
- frequency component
- focusing
- high frequency
- focus
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ビデオカメラやスチルカメラ等の画像中に
含まれる周波数成分を分析してレンズの合焦位置を検出
し、自動的に焦点調整を行う自動焦点調整装置に関する
。
含まれる周波数成分を分析してレンズの合焦位置を検出
し、自動的に焦点調整を行う自動焦点調整装置に関する
。
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像素子から出力され
る映像信号の中から特定の高周波成分を抽出し、この高
周波成分が最大値となるようにレンズの位置を前後に移
動させて焦点調整を行う自動焦点調整装置が知られてい
る。
る映像信号の中から特定の高周波成分を抽出し、この高
周波成分が最大値となるようにレンズの位置を前後に移
動させて焦点調整を行う自動焦点調整装置が知られてい
る。
この装置はレンズ系を一種の低域通過フィルタと考え、
焦点調整によって一定距離の被写体に対する等価帯域幅
が変化することに着目し、遮断周波数付近の映像信号の
高周波成分の振幅変化を検出して画面の精細度を検知し
、レンズの合焦位置を求めるものである。この場合、遮
断周波数付近の高周波成分の振幅は最良結像位置で最大
となり焦点がその前後にずれるにつれて低下する。
焦点調整によって一定距離の被写体に対する等価帯域幅
が変化することに着目し、遮断周波数付近の映像信号の
高周波成分の振幅変化を検出して画面の精細度を検知し
、レンズの合焦位置を求めるものである。この場合、遮
断周波数付近の高周波成分の振幅は最良結像位置で最大
となり焦点がその前後にずれるにつれて低下する。
具体的には、画像を水平方向に走査して得られる映像信
号から特定の高周波成分（例えばｌＭｌｌｚ）の信号を
帯域通過フィルタによって取り出し、この高周波成分の
振幅が最大となるようにレンズの位置を調整して焦点位
置を合わせている（例えば、特開昭６２ − １４６０
８１号公報参照）。
号から特定の高周波成分（例えばｌＭｌｌｚ）の信号を
帯域通過フィルタによって取り出し、この高周波成分の
振幅が最大となるようにレンズの位置を調整して焦点位
置を合わせている（例えば、特開昭６２ − １４６０
８１号公報参照）。
しかし、帯域通過フィルタを通して得られる特定の高周
波成分の振幅の大小を観測するこの方式は、画像を水平
方向に順次走査して映像信号を得ているので、垂直方向
の画像に対する合焦精度は高いが、水平方向の画像に対
する合焦精麿は低く、例えば、窓のブラインドのような
横縞模様の画像に対してはうまく合焦できないという不
都合がある。
波成分の振幅の大小を観測するこの方式は、画像を水平
方向に順次走査して映像信号を得ているので、垂直方向
の画像に対する合焦精度は高いが、水平方向の画像に対
する合焦精麿は低く、例えば、窓のブラインドのような
横縞模様の画像に対してはうまく合焦できないという不
都合がある。
画像は本来２次元の情報であるが、水平方向に順次走査
することによって１次元の時系列映像信号に変換される
。従って、被写体が水平方向にエッジを持つ縦縞模様の
画像（第３図（ａ））では、得られる輝度信号の走査線
上の位置ＰＰ’およびＱＱ′に極めて高い周波数成分を
含み（第３図（ｂ））、帯域通過フィルタを通すことに
よって特定の高周波成分の信号を取り出すことができる
。しかし、被写体が垂直方向に工・ノジを持つ横縞模様
の画像（第４図（ａ））では、得られる輝度信号中にあ
まり高い周波数成分は含まれないので（第４図（ｂ））
、特定の高周波成分の振幅を監視することによってレン
ズの合焦位置を求めるという従来の方式では高い合焦精
度は得られない。
することによって１次元の時系列映像信号に変換される
。従って、被写体が水平方向にエッジを持つ縦縞模様の
画像（第３図（ａ））では、得られる輝度信号の走査線
上の位置ＰＰ’およびＱＱ′に極めて高い周波数成分を
含み（第３図（ｂ））、帯域通過フィルタを通すことに
よって特定の高周波成分の信号を取り出すことができる
。しかし、被写体が垂直方向に工・ノジを持つ横縞模様
の画像（第４図（ａ））では、得られる輝度信号中にあ
まり高い周波数成分は含まれないので（第４図（ｂ））
、特定の高周波成分の振幅を監視することによってレン
ズの合焦位置を求めるという従来の方式では高い合焦精
度は得られない。
この発明は横縞模様の被写体のように垂直方向にのみエ
ッジを持つ被写体に対しても精度よく合焦することの出
来る自動焦点調整装置を提供することを目的とする。
ッジを持つ被写体に対しても精度よく合焦することの出
来る自動焦点調整装置を提供することを目的とする。
この発明による自動焦点調整装置は、描像素子の１最像
面にレンズを通して結像される被写体像の光学情報を電
気信号に変換する逼像手段と、この変換した電気信号を
ディジタル信号に変換するＡＤ変換手段と、上記ディジ
タル信号をフレーム毎に一時記憶するメモリ手段と、上
記ディジタル信号によって形成される画像に対し周波数
頭域に２次元直交変換を施して上記画像に含まれる各周
波数成分の大きさを検出する符号化手段と、上記各周波
数成分の中の特定の高周波成分の振幅を検出する合焦検
出手段と、この合焦検出手段からの制御信号によって上
記レンズの位置を調整するレンズ駆動手段とを備え、上
記特定の高周波成分の振幅が最大値となるように上記レ
ンズの位置を調整して合焦位置を求めるようにしている
。
面にレンズを通して結像される被写体像の光学情報を電
気信号に変換する逼像手段と、この変換した電気信号を
ディジタル信号に変換するＡＤ変換手段と、上記ディジ
タル信号をフレーム毎に一時記憶するメモリ手段と、上
記ディジタル信号によって形成される画像に対し周波数
頭域に２次元直交変換を施して上記画像に含まれる各周
波数成分の大きさを検出する符号化手段と、上記各周波
数成分の中の特定の高周波成分の振幅を検出する合焦検
出手段と、この合焦検出手段からの制御信号によって上
記レンズの位置を調整するレンズ駆動手段とを備え、上
記特定の高周波成分の振幅が最大値となるように上記レ
ンズの位置を調整して合焦位置を求めるようにしている
。
（作 用〕
この発明による自動焦点調整装置は、被写体のの画像デ
ータを、フレーム毎に符号化手段によって離散コサイン
変換のような直交変換を施して２次元的に周波数解析し
、その中の特定の周波数成分の振幅変化を監視すること
によりレンズの合焦位置を求めている。
ータを、フレーム毎に符号化手段によって離散コサイン
変換のような直交変換を施して２次元的に周波数解析し
、その中の特定の周波数成分の振幅変化を監視すること
によりレンズの合焦位置を求めている。
２次元離散コサイン変換係数には画像の水平方向、垂直
方向およびそれらを合成した斜め方向の各周波数成分が
含まれているので、この変換係数の中から特定の係数を
選択してその大きさを監視することにより、単一方向、
特に水平方向の周波数成分しか含まない横縞模様のよう
な被写体に対する合焦精度の向上を図ることが出来る。
方向およびそれらを合成した斜め方向の各周波数成分が
含まれているので、この変換係数の中から特定の係数を
選択してその大きさを監視することにより、単一方向、
特に水平方向の周波数成分しか含まない横縞模様のよう
な被写体に対する合焦精度の向上を図ることが出来る。
この場合、特定の係数とは、レンズの焦点調整によって
一定距離の被写体に対する等価帯域幅が変化することに
よる遮断周波数付近の映像信号の高周波成分で、その係
数値は最良結像位置で最大となりその前後に焦点がずれ
るにつれて低下する。
一定距離の被写体に対する等価帯域幅が変化することに
よる遮断周波数付近の映像信号の高周波成分で、その係
数値は最良結像位置で最大となりその前後に焦点がずれ
るにつれて低下する。
従って、水平方向および垂直方向からそれぞれ特定の変
換係数を選択し、その各係数値が最大値となるようにレ
ンズの位置を調整すれば、単一方向の周波数成分しか含
まない画像に対しても精度よく合焦位置を求めることが
出来る。
換係数を選択し、その各係数値が最大値となるようにレ
ンズの位置を調整すれば、単一方向の周波数成分しか含
まない画像に対しても精度よく合焦位置を求めることが
出来る。
第１図はこの発明による自動焦点調整装置の一実施例を
示すブロック図で、電子スチルカメラに適用した例につ
いて示している。
示すブロック図で、電子スチルカメラに適用した例につ
いて示している。
この調整装置はレンズを通して結像される被写体像を電
気信号に変換して出力するＣＣＤ等の固体撮像素子を備
える撮像部１と、この撮像部１から出力される電気信号
を増幅するプリアンプ２と、増幅された電気信号をディ
ジタル信号に変換するＡＤ変換部３と、変換したディジ
タル信号を一時的に記憶するフレームメモリ４と、この
メモリ４に記憶したディジタル信号を周波数領域に直交
変換して各周波数成分に分解する符号化部５と、各周波
数成分の中の特定の高周波成分の値の変化を監視し、そ
の値の最大｛直を検出する合焦検出部６と、撮像部１の
レンズを前後に移動させるレンズ駆動部７とから構成さ
れる。
気信号に変換して出力するＣＣＤ等の固体撮像素子を備
える撮像部１と、この撮像部１から出力される電気信号
を増幅するプリアンプ２と、増幅された電気信号をディ
ジタル信号に変換するＡＤ変換部３と、変換したディジ
タル信号を一時的に記憶するフレームメモリ４と、この
メモリ４に記憶したディジタル信号を周波数領域に直交
変換して各周波数成分に分解する符号化部５と、各周波
数成分の中の特定の高周波成分の値の変化を監視し、そ
の値の最大｛直を検出する合焦検出部６と、撮像部１の
レンズを前後に移動させるレンズ駆動部７とから構成さ
れる。
符号化部５はフレームメモリ４に記憶される画像データ
を、１ブロックｎＸｎ画素からなる複数のブロックに分
割し、各ブロック毎に離散コサイン変換（Ｄ Ｃ Ｔ
： Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏ
ｒｍ）を施して各周波数成分に分解するもので、例えば
１ブロック８×８画素の画像データに２次元ＤＣＴを施
し、第２図に示すような８×８マトリクスの変換係数Ｆ
＝＝（１＋Ｊ・１．２，・・・．８）を得る。
を、１ブロックｎＸｎ画素からなる複数のブロックに分
割し、各ブロック毎に離散コサイン変換（Ｄ Ｃ Ｔ
： Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏ
ｒｍ）を施して各周波数成分に分解するもので、例えば
１ブロック８×８画素の画像データに２次元ＤＣＴを施
し、第２図に示すような８×８マトリクスの変換係数Ｆ
＝＝（１＋Ｊ・１．２，・・・．８）を得る。
この８×８マトリクスの変換係数Ｆ ｉｊのうち一番左
上の係数は画像に含まれる直流成分の大きさを表し、そ
れより下の数値ほど縦波の高周波成分の大きさを表し、
それより右の数値ほど横波の高周波成分の大きさを表し
ている。従って、変換係数Ｆ ｉｊを見ればその画像に
含まれる縦波、横波およびその合成波形の大きさが同時
に観測できる。
上の係数は画像に含まれる直流成分の大きさを表し、そ
れより下の数値ほど縦波の高周波成分の大きさを表し、
それより右の数値ほど横波の高周波成分の大きさを表し
ている。従って、変換係数Ｆ ｉｊを見ればその画像に
含まれる縦波、横波およびその合成波形の大きさが同時
に観測できる。
現在検討されている電子スチルカメラの国際標準化方式
では、この変換係数Ｆ ｉｊを量子化したのちハフマン
符号化することによってデータの圧縮を図るようにして
いる。
では、この変換係数Ｆ ｉｊを量子化したのちハフマン
符号化することによってデータの圧縮を図るようにして
いる。
符号化部５で得られるＤＣＴ係数Ｆ ｉｊは、次いで合
焦検出部６に入力される。合焦検出部６は撮像部１のレ
ンズの移動によって変化する特定の高周波成分の大きさ
を監視し、その大きさが最大値となる位置にレンズを移
動させるようにレンズ駆動部７に制御信号を送る。レン
ズ駆動部７はこの制御信号を受けてレンズを移動させ、
特定の高周波成分の大きさが最大値となる位置で停止さ
せる。
焦検出部６に入力される。合焦検出部６は撮像部１のレ
ンズの移動によって変化する特定の高周波成分の大きさ
を監視し、その大きさが最大値となる位置にレンズを移
動させるようにレンズ駆動部７に制御信号を送る。レン
ズ駆動部７はこの制御信号を受けてレンズを移動させ、
特定の高周波成分の大きさが最大値となる位置で停止さ
せる。
このようにして、撮像部１乃至レンズ駆動部７によって
形成される閉ループによりレンズの合焦位置を検出する
。２次元ＤＣＴ係数Ｆ ｉｊには、水平方向、垂直方向
およびそれらを合成した斜め方向の各周波数成分が含ま
れているので、この係数Ｆ ｉｊを利用することにより
一方向にしかエッジを持たない被写体に対しても精度よ
く合焦することが出来る。
形成される閉ループによりレンズの合焦位置を検出する
。２次元ＤＣＴ係数Ｆ ｉｊには、水平方向、垂直方向
およびそれらを合成した斜め方向の各周波数成分が含ま
れているので、この係数Ｆ ｉｊを利用することにより
一方向にしかエッジを持たない被写体に対しても精度よ
く合焦することが出来る。
この発明によれば、被写体の画像を２次元的に周波数解
析し、その中の特定の周波数成分の振幅変化を監視して
レンズの合焦位置を求めるようにしているので、単一方
向、特に水平方向の周波数成分しか含まない横縞模様の
ような被写体に対しても合焦精度の向上を図ることが可
能となる。
析し、その中の特定の周波数成分の振幅変化を監視して
レンズの合焦位置を求めるようにしているので、単一方
向、特に水平方向の周波数成分しか含まない横縞模様の
ような被写体に対しても合焦精度の向上を図ることが可
能となる。
また、画像データの圧縮を行う符号化部を利用している
ので、回路構成の簡略化を図ることが出来、低価格のカ
メラにも適用することが可能となる。
ので、回路構成の簡略化を図ることが出来、低価格のカ
メラにも適用することが可能となる。
第１図はこの発明による自動焦点調整装置を電子スチル
カメラに適用した場合の一実施例を示すブロック図、 第２図は２次元ＤＣＴ係数を示す８×８マトリクスの表
、 第３図は縦縞模様の画像とその輝度信号波形の概略図、 第４図は横縞模様の画像とその輝度信号波形の概略図で
ある。 １・・・撮像部、２・・・ブリアンプ、３・・・ＡＤ変
換部、４・・・フレームメモリ、５・・・符号化部、６
・・・合焦検出部、７・・・レンズ駆動部。 第 １ 図 ２次元ＤＣＴのマトリ７ス表 第 ２ 図 （ａ）ね蜂頌鷹へ１１課 第 ３ 図 （０）．ｎｄＡ漣様３１本 １多殊期間 （ｂ）ｉ１１ノ蓄 づ富 号 １ｆｌ多第 ４ 図
カメラに適用した場合の一実施例を示すブロック図、 第２図は２次元ＤＣＴ係数を示す８×８マトリクスの表
、 第３図は縦縞模様の画像とその輝度信号波形の概略図、 第４図は横縞模様の画像とその輝度信号波形の概略図で
ある。 １・・・撮像部、２・・・ブリアンプ、３・・・ＡＤ変
換部、４・・・フレームメモリ、５・・・符号化部、６
・・・合焦検出部、７・・・レンズ駆動部。 第 １ 図 ２次元ＤＣＴのマトリ７ス表 第 ２ 図 （ａ）ね蜂頌鷹へ１１課 第 ３ 図 （０）．ｎｄＡ漣様３１本 １多殊期間 （ｂ）ｉ１１ノ蓄 づ富 号 １ｆｌ多第 ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 撮像素子の撮像面にレンズを通して結像される被写体像
の光学情報を電気信号に変換する撮像手段と、 この変換した電気信号をディジタル信号に変換するＡＤ
変換手段と、 上記ディジタル信号をフレーム毎に一時記憶するメモリ
手段と、 上記ディジタル信号によって形成される画像に対し周波
数領域に２次元直交変換を施して上記画像に含まれる各
周波数成分の大きさを検出する符号化手段と、 上記各周波数成分の中の特定の高周波成分の振幅を検出
する合焦検出手段と、 この合焦検出手段からの制御信号によって上記レンズの
位置を調整するレンズ駆動手段とを備え、上記特定の高
周波成分の振幅が最大値となるように上記レンズの位置
を調製して合焦位置を求めることを特徴とする自動焦点
調製装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008341A JPH03214868A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 自動焦点調整装置 |
| US07/640,882 US5105278A (en) | 1990-01-19 | 1991-01-14 | Automatic focus-adjusting apparatus using two-dimensional frequency component of an image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008341A JPH03214868A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 自動焦点調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214868A true JPH03214868A (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=11690509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008341A Pending JPH03214868A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 自動焦点調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5105278A (ja) |
| JP (1) | JPH03214868A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009022017A (ja) * | 2008-08-05 | 2009-01-29 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置およびぼやけ検出方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2904841B2 (ja) * | 1990-01-22 | 1999-06-14 | 株式会社リコー | 自動合焦装置 |
| JP3047252B2 (ja) * | 1990-11-05 | 2000-05-29 | コニカ株式会社 | 合焦制御装置 |
| US6512791B1 (en) * | 1991-05-15 | 2003-01-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus having means for controlling exposure using an orthogonal transformation coefficient |
| US6297856B1 (en) * | 1994-11-30 | 2001-10-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and system for reading data from a dynamic image data file |
| US5864359A (en) * | 1995-05-30 | 1999-01-26 | Smith & Nephew, Inc. | Stereoscopic autofocusing based on comparing the left and right eye images |
| DE19952608A1 (de) * | 1999-11-02 | 2001-05-03 | Philips Corp Intellectual Pty | Filmabtaster mit Einrichtung zur Scharfstellung |
| DE60022975T2 (de) * | 1999-12-21 | 2006-07-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Fotoapparat mit automatischem Fokussierungsgerät |
| US7181082B2 (en) * | 2002-12-18 | 2007-02-20 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Blur detection system |
| US20050023286A1 (en) | 2003-07-01 | 2005-02-03 | Asteres Inc. | Random access and random load dispensing unit |
| KR100938423B1 (ko) | 2003-07-23 | 2010-01-22 | 엘지전자 주식회사 | 카메라 폰 흔들림 보정방법 |
| EP1730587B1 (en) * | 2004-03-15 | 2010-09-01 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera autofocus |
| KR100645636B1 (ko) * | 2004-12-09 | 2006-11-15 | 삼성전기주식회사 | Ｄｃｔ 계수를 이용한 카메라의 자동초점조절장치 및 그방법 |
| EP2847636A4 (en) | 2012-06-27 | 2015-12-16 | Nokia Technologies Oy | IMAGING AND DETECTION DURING AUTOMATIC FOCUSING PROCEDURE |
Citations (1)
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4541012A (en) * | 1982-01-04 | 1985-09-10 | Compression Labs, Inc. | Video bandwidth reduction system employing interframe block differencing and transform domain coding |
| JPS62146081A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点整合装置 |
| JPS63174476A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点装置 |
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-
1990
- 1990-01-19 JP JP2008341A patent/JPH03214868A/ja active Pending
-
1991
- 1991-01-14 US US07/640,882 patent/US5105278A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6398285A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5105278A (en) | 1992-04-14 |
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