JPH0321372B2 - - Google Patents
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- JPH0321372B2 JPH0321372B2 JP13075184A JP13075184A JPH0321372B2 JP H0321372 B2 JPH0321372 B2 JP H0321372B2 JP 13075184 A JP13075184 A JP 13075184A JP 13075184 A JP13075184 A JP 13075184A JP H0321372 B2 JPH0321372 B2 JP H0321372B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トレーラを牽引するトラクタ装置の
改良に関する。特に、トレーラを連結してトレー
ラの重量を支えるエアーサスペンシヨンの高さと
走行速度とを制御する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement in a tractor device for towing a trailer. In particular, the present invention relates to a device that controls the height and traveling speed of an air suspension that connects a trailer and supports the weight of the trailer.
トレーラは運行時にはトラクタに連結牽引され
るが、このときにはトレーラの前部の重量はトラ
クタが支持される。トラクタにはこの重量を支持
するためにエアーサスペンシヨンが設けられてい
る。またトレーラがトラクタから切り離されたと
きに、その前部の重量を支持するように支持脚が
設けられている。この支持脚は引き上げ自在に構
成されていて、トレーラがトラクタから切り離さ
れたときにはこの支持脚の下ろし、トレーラがト
ラクタに連結されたとににはこの支持脚を上げる
ようにして使用される（第６図参照）。
During operation, the trailer is connected to and towed by a tractor, and at this time the weight of the front portion of the trailer is supported by the tractor. The tractor is equipped with air suspension to support this weight. Support legs are also provided to support the weight of the front portion of the trailer when it is separated from the tractor. This support leg is configured to be able to be raised freely, and is used by lowering the support leg when the trailer is separated from the tractor, and raising it when the trailer is connected to the tractor. (see figure).
この支持脚の長さは、トラクタのエアーサスペ
ンシヨンの高さと関連がある。すなわち、トレー
ラにトラクタを連結するときには、トレーラの前
方下部の空間にトラクタの後部が自由に出入りで
きるようにエアーサスペンシヨンの空気を抜きそ
の高さを低くする。これを解放状態という（第６
図ｃ）。一方、連結下状態ではエアーサスペンシ
ヨンに空気を送りトレーラの重量を支持するよう
にその高さを高くする。これを定常状態という
（第６図ａ）。トラクタのエアーサスペンシヨンに
はこの解放状態と定常状態との二つの状態の他
に、一時的にエアーサスペンシヨンの高さを定常
状態よりさらに高くする揚上状態にすることがで
きるように構成されている（第６図ｂ）。これは、
たとえば倉庫の前に駐車しているトレーラを一時
的に近くの他の場所に移動する場合などに、いち
いち支持脚を上げずに、下ろしたままでトレーラ
の前部をトラクタのエアーサスペンシヨンにより
高く持ち上げて移動するなどの場合に使用され
る。 The length of this support leg is related to the height of the tractor's air suspension. That is, when connecting a tractor to a trailer, air is removed from the air suspension to lower its height so that the rear part of the tractor can freely enter and exit the space at the lower front of the trailer. This is called the released state (6th
Figure c). On the other hand, in the connected state, air is sent to the air suspension and its height is increased to support the weight of the trailer. This is called a steady state (Figure 6a). In addition to these two states, the released state and the steady state, the air suspension of the tractor is configured to be able to temporarily enter a lifting state in which the height of the air suspension is higher than the steady state. (Figure 6b). this is,
For example, when temporarily moving a trailer parked in front of a warehouse to another location nearby, the front of the trailer can be raised higher using the tractor's air suspension without raising the support legs. It is used in cases such as when moving.
このような支持脚を下ろしたままのトレーラの
移動は危険であるので、道路上の移動や長い距離
の移動は禁止されているが、運転者は支持脚が下
ろした状態であるのを忘れて、エアーサスペンシ
ヨンを揚上状態にしたままトレーラを走行させる
おそれがある。 It is dangerous to move a trailer with the support legs down, so moving it on the road or over long distances is prohibited, but the driver may forget that the support legs are down. , there is a risk of driving the trailer with the air suspension in the lifted state.
本発明はこれを解決するもので、トラクタのエ
アーサスペンシヨンが揚上状態にあるときには、
トラクタのエンジンが通常走行できる出力を出す
ことができないようにた装置を提供することを目
的とする。
The present invention solves this problem, and when the air suspension of the tractor is in the lifting state,
To provide a device that prevents the engine of a tractor from producing output for normal running.
本発明は、連結されるトレーラの重量を支持す
るエアーサスペンシヨン機構を備え、そのエアー
サスペンシヨンは、上記トレーラを連結して牽引
走行するに適する定常状態と、この定常状態より
高い空気圧が供給され上記トレーラの支持脚が着
地しない揚上状態と、上記定常状態より低い空気
圧が供給され上記支持脚が着地する解放状態との
三つの状態をとることができるように構成された
トラクタ装置において、上記エアーサスペンシヨ
ンが上記三つの状態のいずれにあるかを検出する
第一の検出手段と、変速機位置が第一速または後
退のいずれかにあることを検出する第二の検出手
段と、アクセルを操作してもエンジン出力を所定
の値に制限する出力制限手段と、上記第一の検出
手段および上記第二の検出手段の検出出力を入力
として、上記出力制限手段を制御する制御手段と
を備え、上記制御手段は、上記第一の検出手段が
上記エアーサスペンシヨンが上記揚上状態にある
ことを検出し、上記第二の検出手段が変速機位置
が第一速または後退のいずれかにあることを検出
していないときに上記出力制限手段を有効にする
手段を含むことを特徴とする。
The present invention includes an air suspension mechanism that supports the weight of trailers to be connected, and the air suspension has a steady state suitable for towing the trailers together, and a state in which air pressure higher than the steady state is supplied. In the tractor device configured to be able to assume three states: a lifted state in which the support legs of the trailer do not land, and a released state in which air pressure lower than the steady state is supplied and the support legs land. a first detection means for detecting which of the three states the air suspension is in; a second detection means for detecting whether the transmission is in first gear or reverse; An output limiting means for limiting the engine output to a predetermined value even if the engine is operated, and a control means for controlling the output limiting means using the detected outputs of the first detecting means and the second detecting means as input. , the control means is configured such that the first detection means detects that the air suspension is in the lifted state, and the second detection means detects that the transmission is in either first gear or reverse. The present invention is characterized in that it includes means for enabling the output limiting means when the above-mentioned output limiting means is not detected.
特に第一検出手段はエアーサスペンシヨン内の
空気圧を検出する手段を含むものであることが望
ましく、また制御手段にはエンジンに供給される
燃料の量を所定値以下に制御する手段あるいはエ
ンジンに供給される燃焼用の空気の吸い込み量を
所定値以下に制御する手段を含むものであること
が望ましい。 In particular, it is preferable that the first detection means includes means for detecting the air pressure within the air suspension, and the control means includes means for controlling the amount of fuel supplied to the engine to a predetermined value or less, or means for controlling the amount of fuel supplied to the engine to a predetermined value or less. It is desirable that the combustion chamber includes means for controlling the intake amount of combustion air to a predetermined value or less.
トレーラを連結したトラクタが楊上状態にある
ことを、エアーサスペンシヨンの膨張時の寸法、
またはその内部の空気圧によつて検出して、変速
機の第一速または後退以外では実質的に道路上を
通常走行することができないようにするものであ
る。
The dimensions of the air suspension when it is inflated,
Or, it is detected by the air pressure inside the vehicle, so that the vehicle cannot be driven normally on the road except in the first gear or reverse gear of the transmission.
本発明の実施例を図面によつて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の第一実施例構成模式図であ
る。第２図は上記実施例の各部分の構成図であ
る。第１図においてトレーラの重量は、トレーラ
フレーム１とカプラ受け２により、トラクタのカ
プラ３およびトラクタフレーム４を介して、エア
ーサスペンシヨン６−１によつて支持されてい
る。 FIG. 1 is a schematic diagram of the configuration of a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of each part of the above embodiment. In FIG. 1, the weight of the trailer is supported by a trailer frame 1 and a coupler receiver 2, via a tractor coupler 3 and a tractor frame 4, and by an air suspension 6-1.
このエアーサスペンシヨン６−１は、トレーラ
を連結して牽引走行するに適した定常状態と、こ
の定常状態より高い空気圧が供給されてトレーラ
の支持脚５が下ろされてはいるが、着地していな
い揚上状態と、上記の定常状態よりも低い空気量
が与えられて、支持脚５が着地する解放状態の三
つの状態をとるようになつている公知のものであ
る。 This air suspension 6-1 has two states: a steady state suitable for towing with a trailer connected, and a state where air pressure higher than this steady state is supplied and the support leg 5 of the trailer is lowered, but it does not land on the ground. This is a known device that has three states: a lifted state in which there is no lift, and a released state in which the support legs 5 land when given an air amount lower than the steady state described above.
すなわち、空気タンク１２のエアーは、エアー
サスペンシヨン６−１の内部に、調圧装置１３に
より３段階に分けられた圧力値で供給される。こ
の圧力の大きさによつてエアーサスペンシヨン６
−１は、定常状態に比較して、膨張するかまたは
収縮するので、トラクタフレーム４とエアーサス
ペンシヨンの座６−２との鉛直面間の距離は大き
くなるかまたは小さくなる。この鉛直方向の距離
の変化は、トラクタフレーム４の下面に設けられ
た公知のレベリングバルブ７−１のレバー７−２
の鉛直方向の動きによつて検出することができ
る。 That is, the air in the air tank 12 is supplied to the inside of the air suspension 6-1 by the pressure regulator 13 at pressure values divided into three levels. Depending on the magnitude of this pressure, air suspension 6
-1 expands or contracts compared to the steady state, so the distance between the vertical planes of the tractor frame 4 and the seat 6-2 of the air suspension becomes larger or smaller. This change in vertical distance is achieved by using a lever 7-2 of a known leveling valve 7-1 provided on the lower surface of the tractor frame 4.
can be detected by the vertical movement of the
第２図ａに示すように、レベリングバルブ７−
１のレバー７−２は座６−２との位置によつて、
図示のような３位置のいずれかになる。 As shown in Figure 2a, the leveling valve 7-
Depending on the position of the lever 7-2 with the seat 6-2,
It can be in one of three positions as shown.
この３位置を検出する第一の検出手段として本
第一実施例では、２組の電気接点８−１および８
−２を設けられている。本実施例では揚上状態の
検出は電気接点８−１が、また解放状態において
は電気接点８−２がそれぞれ検出を行う。 In this first embodiment, two sets of electrical contacts 8-1 and 8 are used as the first detection means for detecting these three positions.
-2 is provided. In this embodiment, the lifting state is detected by the electrical contact 8-1, and the released state is detected by the electrical contact 8-2.
変速機位置が第一速または後退のいずれかにあ
ることを検出する第二の検出手段は、本第一実施
例では第２図ｂに示すように、チエンジレバー１
１を、第一速位置または後退位置においたとき、
それぞれ作動する電気接点１１−１または１１−
２によつて行う。第２図ｂにおいて「Ｎ」は中立
位置を、「１」および「Ｒ」はそれぞれ第一速位
置および後退位置を表わす。 In this first embodiment, the second detection means for detecting whether the transmission position is in either first gear or reverse is the change lever 1, as shown in FIG. 2b.
1 is placed in the first gear position or reverse position,
Activated electrical contacts 11-1 or 11-, respectively
This is done according to 2. In FIG. 2b, "N" represents the neutral position, and "1" and "R" represent the first gear position and the reverse position, respectively.
トラクタのエンジン出力を所定の値に制限する
出力制御手段は、エンジンに供給される燃料の量
の所定値以下に制御する制御手段によるものであ
つて、トラクタに搭載されたエンジンの形式や種
類によつて若干の相異点はあるが、本第一実施例
の場合は、燃料の噴射ポンプ９のスピードレバー
１０を、ある範囲を越えては動かないようにして
行う。これによりアクセルを操作しても、大きな
エンジン出力が出ないようにすることができる。
このため第１図に示すように、本実施例ではアク
チユエータ１５−１を設け、これにより上記スピ
ードレバー９の移動範囲を制限するように配置す
る。 The output control means for limiting the engine output of the tractor to a predetermined value is a control means for controlling the amount of fuel supplied to the engine to a predetermined value or less, and is dependent on the type and type of engine mounted on the tractor. Therefore, although there are some differences, in the case of the first embodiment, the speed lever 10 of the fuel injection pump 9 is prevented from moving beyond a certain range. This makes it possible to prevent large engine output from being produced even when the accelerator is operated.
For this reason, as shown in FIG. 1, an actuator 15-1 is provided in this embodiment, and is arranged so as to limit the movement range of the speed lever 9.
本第一実施例においては、第一の検出手段であ
るレベリングバルブ７−１の電気接点および第二
の検出手段であるチエンジレバー１１の電気接点
によつて、トラクタが揚上状態を保持しつつ、変
速機が第一速または後退位置以外におかれた場合
は、このアクチユエータ１５−１に、電磁弁１６
により減圧弁１７で調圧された圧力空気を供給し
て、アクチユエータ１５−１のピストン１５−２
を押し出して、燃料の噴射ポンプ９のスピードレ
バー１０のとりうる範囲を限定する。これにより
エンジン出力を制限することができる。これらの
電気的制御を行う装置が第１図の制御器１８であ
る。 In the first embodiment, the electric contact of the leveling valve 7-1, which is the first detection means, and the electric contact of the change lever 11, which is the second detection means, maintains the tractor in the lifted state. , when the transmission is placed in a position other than the first gear or reverse position, the solenoid valve 16 is connected to this actuator 15-1.
The pressure air regulated by the pressure reducing valve 17 is supplied to the piston 15-2 of the actuator 15-1.
is pushed out to limit the possible range of the speed lever 10 of the fuel injection pump 9. This makes it possible to limit engine output. A device that performs these electrical controls is the controller 18 shown in FIG.
第３図に本発明の第二実施例の部分構成図を示
す。本実施例は、エアーサスペンシヨンの３位置
を検出する第一の検出手段を、このエアーサスペ
ンシヨン内の空気圧を検出するために、圧力セン
サ２０を用いて実施した場合であつて、第一実施
例の場合のレベリングバルブ７−１のレバーによ
る検出方法を置き換えたものである。これ以外の
構成はすべて第一実施例と同一であるので、第３
図ではそれらを省略してある。 FIG. 3 shows a partial configuration diagram of a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the first detection means for detecting three positions of the air suspension is implemented using a pressure sensor 20 in order to detect the air pressure inside the air suspension. This is a replacement for the detection method using the lever of the leveling valve 7-1 in the example. All other configurations are the same as the first embodiment, so the third embodiment
They are omitted in the figure.
第４図は本発明の第三実施例の部分構成図を示
す。本実施例においては、エンジン出力の出力制
限手段の制御手段として、アクチユエータの代わ
りに、アクセルペタル２１の下部に、ピストンシ
リンダ２２−１を設け、制御器１８から電路１０
３を介しての信号によつて、電磁弁２２−２を付
勢して、上記ピストンシリンダ２２−１を作動さ
せて、アクセルペタル２１を所定値以上のエンジ
ン出力が出せないようにロツクする。 FIG. 4 shows a partial configuration diagram of a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a piston cylinder 22-1 is provided at the lower part of the accelerator pedal 21 instead of the actuator as a control means for the output limiting means for the engine output.
3, the solenoid valve 22-2 is energized, the piston cylinder 22-1 is actuated, and the accelerator pedal 21 is locked so that the engine output cannot exceed a predetermined value.
本実施例では、エアーサスペンシヨンの３位置
を検出する第一の検出手段は、上記第二実施例と
同様に、圧力センサ２０によつているが、変速機
の位置を検出する第二の検出手段は変速機２３に
設けられたギア位置センサ２４である。 In this embodiment, the first detection means for detecting the three positions of the air suspension is based on the pressure sensor 20, as in the second embodiment, but the second detection means for detecting the position of the transmission is The means is a gear position sensor 24 provided in the transmission 23.
本発明の第四実施例は、エンジン出力を所定の
値に制限する出力制限手段として、エンジンに供
給される燃焼用空気の吸い込み量を所定値以下に
制御する方法を用いたものである。すなわち、第
５図に示すようにエンジン２５に装着している吸
気管２６の一部にバタフライ弁２７が設けられて
おり、このバタフライ弁２７の回転軸は、リンク
２８によつて、エアーシリンダ２９と連結されて
いる。このエアーシリンダ２９が作動すると、リ
ンク２８を介して、バタフライ弁２７が第５図ｂ
のように吸気管２６の内部の空気通路を遮断する
ことによつてエンジン出力を制限する。 A fourth embodiment of the present invention uses a method of controlling the intake amount of combustion air supplied to the engine to be below a predetermined value as an output limiting means for limiting the engine output to a predetermined value. That is, as shown in FIG. 5, a butterfly valve 27 is provided in a part of the intake pipe 26 attached to the engine 25, and the rotation axis of the butterfly valve 27 is connected to the air cylinder 29 by a link 28. is connected to. When this air cylinder 29 operates, the butterfly valve 27 is activated via the link 28 in FIG.
By blocking the air passage inside the intake pipe 26, the engine output is limited.
このエアーシリンダ２９は、第一および第二の
検出手段または制御手段で、以上説明したように
各実施例のいずれかによつて作動される。 This air cylinder 29 is the first and second detection means or control means, and is operated by one of the embodiments as explained above.
なお詳細の説明は省略するが、エアーサスペン
シヨンの３位置を検出する第一の検出手段を単に
レバーなどによつて行つているトラクタにあつて
は、そのレバーなどに電気接点を付加することに
よつて、第一の検出手段とすることができる。 Although a detailed explanation will be omitted, in the case of a tractor where the first detection means for detecting the three positions of the air suspension is simply a lever or the like, an electrical contact may be added to the lever or the like. Therefore, it can be used as the first detection means.
以上説明したように、本発明によるトラクタ装
置を設置することによつて、揚上状態におけるト
ラクタの運転に際して、高速走行を自動的に規制
する装置が得られる。これにより貨物ヤードなど
におけるトレーラの入れ換え作業を行うことはで
きるが、路上の走行には安全性が確保されて、貨
物の陸上輸送の効率化に貢献する。
As explained above, by installing the tractor device according to the present invention, it is possible to obtain a device that automatically restricts high-speed travel when operating a tractor in a lifted state. This makes it possible to replace trailers at cargo yards, etc., while ensuring safety when driving on the road, contributing to more efficient land transport of cargo.
第１図は本発明第一実施例の説明のための構成
模式図。第２図は上記実施例の部分の構成図。第
３図は本発明の第二実施例の部分構成図。第４図
は本発明の第三実施例の部分構成図。第５図は本
発明の第四実施例の部分構成図。第６図はエアー
サスペンシヨンの変化による三つの状態を示す
図。
１……トレーラフレーム、２……カプラ受け、
３……カプラ、４……トラクタフレーム、５……
支持脚、６−１……エアーサスペンシヨン、６−
２……座、７−１……レベリングバルブ、７−２
……レバー、８−１，８−２，１１−１，１１−
２……電気接点、９……燃料の噴射ポンプ、１０
……スピードレバー、１１……チエンジレバー、
１２……空気タンク、１３……調圧装置、１４…
…バツテリ、１５−１……アクチユエータ、１５
−２……ピストン、１６，２２−２……電磁弁、
１７……減圧弁、１８……制御器、２０……圧力
センサ、２１……アクセルペタル、２２−１……
ピストンシリンダ、２３……変速機、２４……ギ
ア位置センサ、２５……エンジン、２６……吸気
管、２７……バタフライ弁、２８……リンク、２
９……エアーシリンダ、１０１〜１０６……電
路。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of a portion of the above embodiment. FIG. 3 is a partial configuration diagram of a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partial configuration diagram of a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partial configuration diagram of a fourth embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing three states due to changes in air suspension. 1...Trailer frame, 2...Coupler receiver,
3...Coupler, 4...Tractor frame, 5...
Support leg, 6-1...Air suspension, 6-
2... Seat, 7-1... Leveling valve, 7-2
...Lever, 8-1, 8-2, 11-1, 11-
2...Electric contact, 9...Fuel injection pump, 10
...Speed lever, 11...Change lever,
12...Air tank, 13...Pressure regulator, 14...
...Battery, 15-1...Actuator, 15
-2... Piston, 16, 22-2... Solenoid valve,
17...Pressure reducing valve, 18...Controller, 20...Pressure sensor, 21...Accelerator pedal, 22-1...
Piston cylinder, 23...Transmission, 24...Gear position sensor, 25...Engine, 26...Intake pipe, 27...Butterfly valve, 28...Link, 2
9...Air cylinder, 101-106...Electric circuit.
Claims (1)
サスペンシヨン機構を備え、 そのエアーサスペンシヨンは、上記トレーラを
連結して牽引走行するに適する定常状態と、この
定常状態より高い空気圧が供給され上記トレーラ
の支持脚が着地しない揚上状態と、上記定常状態
より低い空気圧が供給され上記支持脚が着地する
解放状態との三つの状態をとることができるよう
に構成されたトラクタ装置において、 上記エアーサスペンシヨンが上記三つの状態の
いずれにあるかを検出する第一の検出手段と、 変速機位置が第一速または後退のいずれかにあ
ることを検出する第二の検出手段と、 アクセルを操作してもエンジン出力を所定の値
に制限する出力制限手段と、 上記第一の検出手段および上記第二の検出手段
の検出出力を入力として、上記出力制限手段を制
御する制御手段と を備え、 上記制御手段は、上記第一の検出手段が上記エ
アーサスペンシヨンが上記揚上状態にあることを
検出し、上記第二の検出手段が変速機位置が第一
速または後退のいずれかにあることを検出してい
ないときに上記出力制限手段を有効にする手段を
含むことを特徴とする トラクタ装置。 ２ 第一の検出手段はエアーサスペンシヨン内の
空気圧を検出する手段を含む特許請求の範囲第１
項に記載のトラクタ装置。 ３ 制御手段にはエンジンに供給される燃料の量
を所定値以下に制御する手段を含む特許請求の範
囲第１項に記載のトラクタ装置。 ４ 制御手段にはエンジンに供給される燃焼用の
空気の吸い込み量を所定値以下に制御する手段を
含む特許請求の範囲第１項に記載のトラクタ装
置。[Claims] 1. An air suspension mechanism that supports the weight of the trailers to be connected, and the air suspension has a steady state suitable for towing the trailers connected, and an air pressure higher than this steady state. A tractor device configured to be able to assume three states: a lifted state in which air pressure is supplied and the supporting legs of the trailer do not touch the ground, and a released state in which air pressure lower than the steady state is supplied and the supporting legs touch the ground. , a first detection means for detecting which of the three states the air suspension is in, and a second detection means for detecting that the transmission position is in either first gear or reverse. , an output limiting means that limits the engine output to a predetermined value even if the accelerator is operated, and a control means that controls the output limiting means using the detected outputs of the first detecting means and the second detecting means as inputs. The control means is configured such that the first detection means detects that the air suspension is in the lifted state, and the second detection means detects whether the transmission is in first gear or reverse. A tractor device comprising means for enabling the output limiting means when it is not detected that there is a problem. 2. The first detection means includes means for detecting air pressure within the air suspension.
Tractor equipment as described in Section. 3. The tractor device according to claim 1, wherein the control means includes means for controlling the amount of fuel supplied to the engine to a predetermined value or less. 4. The tractor device according to claim 1, wherein the control means includes means for controlling the intake amount of combustion air supplied to the engine to a predetermined value or less.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13075184A JPS619339A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Tractor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13075184A JPS619339A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Tractor device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619339A JPS619339A (en) | 1986-01-16 |
| JPH0321372B2 true JPH0321372B2 (en) | 1991-03-22 |
Family
ID=15041767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13075184A Granted JPS619339A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Tractor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619339A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048278Y2 (en) * | 1984-12-24 | 1992-03-03 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP13075184A patent/JPS619339A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS619339A (en) | 1986-01-16 |
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