JPH03212587A - Actuator using motor - Google Patents
Actuator using motorInfo
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、モータを駆動源とした例えば自動車のドア
ロックに用いられるアクチュエータに関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an actuator that uses a motor as a drive source and is used, for example, in an automobile door lock.
従来、この種のモータ式アクチュエータとして、例えば
特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭６０−１１３８
５６号および特開昭６０−２５３６８０号公報に開示さ
れている。このようなアクチュエータは遠隔操作によっ
てドアロックのロック、アンロック操作を行なうと同時
に手動操作によるロック、アンロック動作を確保するた
めにアクチュエータ内にクラッチ機構を設け、遠隔操作
による作動時以外はドアロック機構とモータとを切り離
す構成とするのが一般に行なわれている。Conventionally, as this type of motor actuator, for example, Japanese Patent Publication No. 58-47551 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-1138
No. 56 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-253680. This kind of actuator is equipped with a clutch mechanism inside the actuator to lock and unlock the door by remote control and at the same time to ensure locking and unlocking by manual operation, and the door is locked except when activated by remote control. Generally, the mechanism and the motor are separated.
第２図は上記ドアロック用アクチュエータの取付状態の
正面図、第３図はアクチュエータの内部構造の平面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線における断面図、第５図
はリンクバーの詳細図である。Figure 2 is a front view of the door lock actuator installed, Figure 3 is a plan view of the internal structure of the actuator,
FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV--IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a detailed view of the link bar.
各図において、ドアロックアクチュエータ１はドアロツ
ク機構２に口７ド３を介して連結されている。詳しくは
、アクチュエータの出力軸４に固着されたリンクパー５
の自由端にロフト３の一端がクランプ６で結合され、ロ
ッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有するレバー２
ａの途中にピン結合されている。上記アクチュエータ１
は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねじ結合して外
囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有する透孔９ａ
をあけた取付片９が設けられ、この取付片９によってア
クチュエータ１がドア内部にねじ止めされる。また、上
記ドアロック機構２に連結される出力軸４は本体７に開
口した孔１０にシール１２を介して突出している。In each figure, a door lock actuator 1 is connected to a door lock mechanism 2 via an opening 7 and a door 3. In detail, the link par 5 fixed to the output shaft 4 of the actuator
One end of the loft 3 is connected to the free end of the lever 2 with a clamp 6, and the other end of the rod 3 has a lock knob 2b at the tip.
It is connected with a pin in the middle of a. Actuator 1 above
A cover 8 is screwed to a main body 7 made of synthetic resin to form an outer enclosure, and a through hole 9a having a cutout at the outer end of the main body 7 is formed.
A mounting piece 9 with an opening is provided, and the actuator 1 is screwed into the inside of the door by means of this mounting piece 9. Further, an output shaft 4 connected to the door lock mechanism 2 projects into a hole 10 opened in the main body 7 through a seal 12.
一方、本体７内の下部にはモータ１３が配設され、その
モータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が取付けられて
いる。そしてこの小歯車１４にギア１５が噛合い、この
ギア１５はピニオンギア１７との間に回転方向に弾性を
有するスプリング１６を介して装着されている。上記ピ
ニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１がその外周歯
２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２１は第６図に
示すように内部に扇形の斜面からなるローラ案内壁２１
ａ、２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設け、このローラ
案内壁２１ａ、２１ａにリターンスプリング２３の両端
に連結されたローラ２２．２２が第７図に示すように係
合されている。On the other hand, a motor 13 is disposed in the lower part of the main body 7, and a small gear 14 of a speed reduction mechanism is attached to the motor shaft 13a. A gear 15 meshes with this small gear 14, and this gear 15 is attached to a pinion gear 17 via a spring 16 having elasticity in the direction of rotation. A clutch input gear 21 has its outer peripheral teeth 21d meshing with the pinion gear 17, and as shown in FIG.
a, 21a and an arcuate lever hole 21b are provided, and rollers 22, 22 connected to both ends of a return spring 23 are engaged with these roller guide walls 21a, 21a as shown in FIG.
１９はレバードラムで、その外周部にブレーキばね２０
が装着され、このばね２０の両端２０ａは本体７のスト
ッパ部７ａに当接して移動を規制されている。また、上
記レバードラム１９の一側面外周側にレバー１９ａが突
設され、このレバー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１
のレバー孔２１ｂに挿入されている。２４はクラッチ出
力ギアを示し、これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ
入力ギア２１の内壁２ＩＣに係合されて組合されている
。上記クラッチ入力ギア２１．レバードラム１９および
クラッチ出力ギア２４はクラッチ軸２５に一軸に回転自
在に支軸されている。また、クラッチ出力ギア２４のギ
ア２４ｄは出力ギア２６と噛合い、出カギ７２６はその
凸部２６ａがプレート２７と弾性係合されている。そし
て、このプレート２７と上記出力軸４がカシメ固定され
ている。なお、２８は出力ギア２６の回動範囲を規制す
るストッパである。19 is a lever drum, and a brake spring 20 is attached to its outer periphery.
is attached, and both ends 20a of this spring 20 abut against a stopper portion 7a of the main body 7 to restrict movement. Further, a lever 19a is provided protruding from one side of the lever drum 19 on the outer peripheral side, and this lever 19a is attached to the clutch input gear 21.
is inserted into the lever hole 21b. Reference numeral 24 indicates a clutch output gear, and a transmission convex portion 24a provided thereon is engaged with and assembled with the inner wall 2IC of the clutch input gear 21. The clutch input gear 21. The lever drum 19 and the clutch output gear 24 are uniaxially rotatably supported by a clutch shaft 25. Further, the gear 24d of the clutch output gear 24 meshes with the output gear 26, and the convex portion 26a of the output key 726 is elastically engaged with the plate 27. This plate 27 and the output shaft 4 are fixed by caulking. Note that 28 is a stopper that restricts the rotation range of the output gear 26.
次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引き上げ
られロック機構２がアンロック状態にある時ドアロック
アクチュエータ１のリンクパー５はｔｌＮＬＯｃＫ側と
なっている。この状態において運転者が手元スイッチ（
図示せず）をロック側に投入すると保持回路（図示せず
）が作動し、設定された時間（例えば０．５秒）だけモ
ータ１３が回転され小歯車１４．減速ギア１５を介して
スプリング１６を回転圧縮しつつピニオンギア１７を回
転させる。Next, the operation will be explained. When the lock knob 2b is pulled up and the lock mechanism 2 is in the unlocked state, the link part 5 of the door lock actuator 1 is on the tlNLOcK side. In this state, the driver should press the hand switch (
(not shown) is put into the lock side, a holding circuit (not shown) is activated, and the motor 13 is rotated for a set time (for example, 0.5 seconds), causing the small gear 14. The pinion gear 17 is rotated while the spring 16 is rotationally compressed via the reduction gear 15.
このピニオンギア１７の回転は、連結されたクラッチ入
力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状態にする。ク
ラッチの接続は第７図（ア）に示す様にクラッチ入力ギ
ア２１に入力された時計方向の回転は、レバー１９ａと
相対回転し、レバー１９ａによってローラ２２の移動を
阻止しりターンスプリング２３を引き伸ばして、ローラ
案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出され、ローラ
２２がクラッチ入力ギア内壁２１ｃに当接し移動が停止
する。（第７図（イ））その時レバー１９ａはレバ−ド
ラム１９外周に縮設されたブレーキスプリング２０とレ
バードラム１９とのすべりによりクラッチ入力ギア２１
と同速度で回転される。This rotation of the pinion gear 17 is transmitted to the connected clutch input gear 21, thereby bringing the clutch into a connected state. When the clutch is connected, as shown in FIG. 7(A), the clockwise rotation input to the clutch input gear 21 rotates relative to the lever 19a, and the lever 19a blocks the movement of the roller 22 and stretches the turn spring 23. Then, the roller 22 is pushed outward in the radial direction along the roller guide wall 21a, and the roller 22 comes into contact with the clutch input gear inner wall 21c and stops moving. (Fig. 7 (a)) At this time, the lever 19a is moved to the clutch input gear 21 by the sliding between the brake spring 20 compressed on the outer periphery of the lever drum 19 and the lever drum 19.
rotates at the same speed.
径方向外周に押し出されたローラ２２はクラッチ入力ギ
ア２１の回転に伴ないクラッチ出力ギア２４に設けられ
た伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力ギア２４を回
転させる。そしてクラッチ出力ギア２４の回転によって
出力ギア２６．プレート２７を介して出力軸４を回転さ
せ、リンクパー５．ロッド３を介してレバー２ａを引下
げ、ロック機構２を仮想線で示すロック状態に動作する
。As the clutch input gear 21 rotates, the roller 22 pushed out to the outer periphery in the radial direction engages with a transmission convex portion 24a provided on the clutch output gear 24, causing the clutch output gear 24 to rotate. Then, due to the rotation of the clutch output gear 24, the output gear 26. The output shaft 4 is rotated via the plate 27, and the linker 5. The lever 2a is pulled down via the rod 3, and the locking mechanism 2 is operated to the locked state shown by the phantom line.
その後、設定時間が経過してタイマーにより給電が中止
されると、スプリング１６の反発ばね力によりモータ１
３に逆回転方向の回転力が伝達される。この逆回転によ
りクラッチ入力ギア２１およびクラッチ出力ギア２４間
に第７図（つ）に示すように点線で示す緩みが生じ、リ
ターンスプリング２３の復元力でローラ２２は初期位置
（第７図（ア））へ戻り、フランチの遮断状態となる。Thereafter, when the power supply is stopped by the timer after the set time has elapsed, the repulsive spring force of the spring 16 causes the motor 1 to
3, the rotational force in the reverse rotation direction is transmitted. This reverse rotation creates slack between the clutch input gear 21 and the clutch output gear 24, as shown by the dotted line in FIG. )) and enters the franchising state.
なお、ロック状態からアンロック状態への自動操作時並
びにアンロック状態からロック状態への手動操作時にお
いては、上記動作と同一であるため説明は省略する。Note that the automatic operation from the locked state to the unlocked state and the manual operation from the unlocked state to the locked state are the same as those described above, so a description thereof will be omitted.
従来のモータ式アクチュエータは以上のように構成され
ているので、自動操作時のクラッチ接続の際、クラッチ
入力ギア２４の案内壁２４ａとローラ２２およびクラッ
チ出カギ７２６の伝達凸部２６ａの当接（第７図（つ）
の状態）により衝撃音が発生し、この音が乗員に不快音
として聞える。Since the conventional motor actuator is configured as described above, when the clutch is connected during automatic operation, the guide wall 24a of the clutch input gear 24 comes into contact with the roller 22 and the transmission protrusion 26a of the clutch output key 726 ( Figure 7 (Tsu)
(condition), an impact sound is generated, which can be heard by the occupants as an unpleasant sound.
また、クラッチ接続時の衝撃力によりクラッチ部材の破
損や損傷が生じて耐久性が低下するといった問題点があ
った。Further, there is a problem in that the clutch member is damaged or broken due to the impact force when the clutch is connected, resulting in reduced durability.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、クラッチ接続時の衝撃音を解消すると共に、
クラッチ部材の耐久性を向上できるようにしたモータ式
アクチュエータを得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and in addition to eliminating the impact noise when the clutch is connected,
An object of the present invention is to obtain a motor-type actuator that can improve the durability of a clutch member.
この発明に係わるモータ式アクチュエータは、モータ軸
に連動される原動部材と、出力軸に連動される従動部材
との間に設けられたクラッチ機構によって上記原動部材
の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時に上記伝
達を解除させるようにし、上記クラッチ機構がモータの
回転によって径方向および周方向に移動自在で、かつ径
方向および周方向に進退するクラッチ部材を備え、この
クラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力をもつレバ
ーにより押出され上記原動部材と従動部材との間に挾ま
れモータの停止時に上記クラッチ部材が初期位置に収納
されて伝達を解除するように構成したモータ式アクチュ
エータにおいて、上記クラッチ部材と接触する原動部材
および従動部材の接触面の少なくとも一方側に緩衝部を
備えたことを特徴とする。In the motor-type actuator according to the present invention, rotation of the driving member is transmitted to the driven member by a clutch mechanism provided between a driving member interlocked with a motor shaft and a driven member interlocked with an output shaft, and the rotation of the driving member is transmitted to the driven member. The transmission is released when the motor stops, and the clutch mechanism is movable in the radial direction and the circumferential direction by the rotation of the motor, and includes a clutch member that moves forward and backward in the radial direction and the circumferential direction, and the clutch member is connected to the main body. a motor-type actuator that is pushed out by a lever having a constant transmission force between the two and is sandwiched between the driving member and the driven member so that when the motor stops, the clutch member is retracted to an initial position and the transmission is released; The invention is characterized in that a buffer portion is provided on at least one side of the contact surfaces of the driving member and the driven member that come into contact with the clutch member.
この発明においては、クラッチ接続時、原動部材がクラ
ッチ部材を挾んで従動部材に接触したとき、そのときの
衝撃力が原動部材および従動部材に形成した緩衝部で緩
衝され、衝撃音の発生がな（なる。また、衝撃力が緩衝
されることで原動部材や従動部材およびクラッチ部材の
損傷も解消できる。In this invention, when the driving member sandwiches the clutch member and contacts the driven member when the clutch is connected, the impact force at that time is buffered by the buffer portion formed on the driving member and the driven member, and no impact noise is generated. (In addition, by buffering the impact force, damage to the driving member, driven member, and clutch member can be eliminated.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるモータ式アクチュエータのクラッチ
機構部の分解斜視図を示し、この発明は従来のクラッチ
機構部と異なる部分は、原動部材としてのクラッチ入力
ギア２１のローラ案内壁２１ａを弾性変形可能なように
扇形部分にスリット２１ｅを形成し緩衝部２１ｆを設け
たものであり、また、従動部材としてのクラッチ出力ギ
ア２４の伝達凸部２４ａの端部壁が弾性変形可能なよう
に凸部２４ａにスリット２４ｂを形成し緩衝部２４ｃを
設けたものである。その他の部分は従来例のクラッチ機
構部と同一であるので同一符号を付して説明は省略する
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure shows an exploded perspective view of a clutch mechanism section of a motor-type actuator according to the present invention.The present invention differs from the conventional clutch mechanism section in that the roller guide wall 21a of the clutch input gear 21 as a driving member can be elastically deformed. A slit 21e is formed in the fan-shaped portion and a buffer portion 21f is provided, and the end wall of the transmission convex portion 24a of the clutch output gear 24 as a driven member is elastically deformable. A slit 24b is formed and a buffer portion 24c is provided. Since the other parts are the same as the clutch mechanism of the conventional example, the same reference numerals are given and the explanation will be omitted.
上記のように構成したモータ式アクチュエータのクラフ
チ機構動作は従来例で説明したものと同一であるが、ク
ラッチ機構の動作において、クラッチ部材となるローラ
２２がクラッチ入力ギア２１の案内壁２１ａに沿って径
方向へ押し出され、クラ７チ入力ギアの内壁２１Ｃに当
接したのち、クラッチ入力ギア２１と一体回転してクラ
ッチ出力ギア２４の伝達凸部２４ａと接触したとき、こ
の際に生じる衝撃力がクラッチ入力ギア２１の案内壁２
１ａに設けた緩衝部２１ｆと、クラッチ出力ギア２４の
伝達凸部２４ａに設けた緩衝部２４Ｃに緩衝され、衝撃
音の発生を解消することができる。また、衝撃力の緩衝
作用が得られることで、クラッチ部材相互の破損や損傷
が防止できる。The operation of the clutch mechanism of the motor-type actuator configured as above is the same as that explained in the conventional example, but in the operation of the clutch mechanism, the roller 22 serving as the clutch member moves along the guide wall 21a of the clutch input gear 21. When it is pushed out in the radial direction, contacts the inner wall 21C of the clutch input gear 21, rotates together with the clutch input gear 21, and contacts the transmission protrusion 24a of the clutch output gear 24, the impact force generated at this time is Guide wall 2 of clutch input gear 21
It is buffered by the buffer section 21f provided at the clutch output gear 1a and the buffer section 24C provided at the transmission convex section 24a of the clutch output gear 24, and the generation of impact noise can be eliminated. Further, by providing a shock absorbing effect, it is possible to prevent mutual breakage and damage to the clutch members.
なお、実施例ではクラッチ入力ギア２１とクラッチ出力
ギア２４の双方に緩衝部を備えた場合について説明した
が、いずれか一方何に緩衝部を備えることであっても衝
撃力を緩衝できる。In the embodiment, a case has been described in which both the clutch input gear 21 and the clutch output gear 24 are provided with a buffer section, but the impact force can be buffered by providing a buffer section on either one.
以上説明したようにこの発明によれば、クラッチ機構の
原動部材および従動部材の少なくとも一方にクラッチ接
続時の衝撃力の生じる部分に緩衝部を形成したので、ク
ラッチ接続の際の衝撃音を解消することができ、また、
緩衝部を設けたことでクラッチ部材相互の破損や損傷を
防止し、クラッチ機構の耐久性を安価な機構で向上させ
ることができる。As explained above, according to the present invention, a buffer portion is formed in at least one of the driving member and the driven member of the clutch mechanism at a portion where an impact force is generated when the clutch is engaged, so that impact noise when the clutch is engaged is eliminated. You can also
By providing the buffer portion, mutual breakage and damage to the clutch members can be prevented, and the durability of the clutch mechanism can be improved with an inexpensive mechanism.
第１図はこの発明の一実施例によるモータ式アクチュエ
ータのクラッチ機構を分解して示す斜視図、第２図は従
来のモータ式アクチュエータを自動車のドアロックに通
用した例の正面図、第３図は従来のアクチュエータの内
部構造の平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線におけ
る断面図、第５図はリンクバーの詳細図、第６図は従来
のクラッチ機構の分解斜視図、第７図（ア）〜（つ）は
従来のクラッチ機構の動作工程図である。
１・・・アクチュエータ、２・・・ドアロック機構、３
・・・ロッド、４・・・出力軸、５・・・リンクパー
７・・・本体、８・・・カバー １３・・・モータ、１
４・・・小歯車、１５・・・減速ギア、１６・・・スプ
リング、１７・・・ピニオンギア、１９・・・レバード
ラム、１９ａ・・・レバー２０・・・ブレーキスプリン
グ、２１・・・クラッチ人力ギア、２１ａ・・・ローラ
案内壁、２１ｂ・・・孔、２ＩＣ・・・内壁、２１ｅ・
・・スリット、２１ｆ・・・緩衝部、２２・・・ローラ
、２３・・・リターンスプリング、２４・・・クラッチ
出力ギア、２４ａ・・・伝達凸部、２４ｂ・・・スリッ
ト、２４Ｃ・・・緩衝部、２５・・・クラッチ軸、２６
・・・出力ギア。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。Fig. 1 is an exploded perspective view of a clutch mechanism of a motor-type actuator according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of an example in which a conventional motor-type actuator is used in a car door lock, and Fig. 3 is a plan view of the internal structure of a conventional actuator, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a detailed view of a link bar, and FIG. 6 is an exploded perspective view of a conventional clutch mechanism. FIGS. 7(A) to 7(T) are operation process diagrams of a conventional clutch mechanism. 1... Actuator, 2... Door lock mechanism, 3
...Rod, 4...Output shaft, 5...Link par
7...Body, 8...Cover 13...Motor, 1
4... Small gear, 15... Reduction gear, 16... Spring, 17... Pinion gear, 19... Lever drum, 19a... Lever 20... Brake spring, 21... Clutch manual gear, 21a...roller guide wall, 21b...hole, 2IC...inner wall, 21e...
...Slit, 21f...Buffer portion, 22...Roller, 23...Return spring, 24...Clutch output gear, 24a...Transmission convex portion, 24b...Slit, 24C... Buffer part, 25...Clutch shaft, 26
...output gear. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
従動部材との間に設けられたクラッチ機構によって上記
原動部材の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時
に上記伝達を解除させるようにし、上記クラッチ機構が
モータの回転によって径方向および周方向に移動自在で
、かつ径方向および周方向に進退するクラッチ部材を備
え、このクラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力を
もつレバーにより押出され上記原動部材と従動部材との
間に挾まれモータの停止時に上記クラッチ部材が初期位
置に収納されて伝達を解除するように構成したモータ式
アクチュエータにおいて、上記クラッチ部材と接触する
原動部材および従動部材の接触面の少なくとも一方側に
緩衝部を備えたモータ式アクチュエータ。A clutch mechanism provided between a driving member interlocked with the motor shaft and a driven member interlocked with the output shaft transmits the rotation of the driving member to the driven member, and releases the transmission when the motor stops. and the clutch mechanism is movable in the radial direction and circumferential direction by the rotation of the motor, and includes a clutch member that moves forward and backward in the radial direction and the circumferential direction, and this clutch member has a constant transmission force between it and the main body. In a motor-type actuator that is pushed out by a lever and is sandwiched between the driving member and the driven member so that the clutch member is housed in an initial position and releases transmission when the motor is stopped, the driving force comes into contact with the clutch member. A motor actuator comprising a buffer portion on at least one side of a contact surface between a member and a driven member.
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|---|---|---|---|
| JP938290A JP2931350B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Motorized actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP938290A JP2931350B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Motorized actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212587A true JPH03212587A (en) | 1991-09-18 |
| JP2931350B2 JP2931350B2 (en) | 1999-08-09 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP938290A Expired - Fee Related JP2931350B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Motorized actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2931350B2 (en) |
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| JP2931350B2 (en) | 1999-08-09 |
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