JPH03209969A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は画像読取装置に関し、特に光学系と処理部と
が、原稿に対して機械的に移動する画像読取装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 近年、ＯＡ機器はスタンドアローン型から機能複合型へ
と展開されていく傾向にある。これらの複合化機器の１
つとして、画像や文書の原稿作りの入力手段として画像
読取装置の重要性が高い。

画像読取装置は、原稿の画像を微細な網目に分割し、画
像部を黒、非画像部を白の２値に変換し、外部機器ヘデ
ィジタル信号として出力する。この画像読取手段には、
据置型のものだけではなく、携帯性に優れた、読取対象
の範囲が広いハンディスキャナ型のものも開発されてい
る。

ハンディスキャナには、手動式のものと原稿台固定型の
ものとがある。手動式のハンディスキャナは、文字通り
使用者自身が所望の原稿上を移動させて、読取動作を行
なうものである。原稿台固定型のハンディスキャナは、
原稿台上に原稿を設置することによって、自動的に光学
系が原稿をスキャンして読取動作を行なうものである。

それぞれ、用途に応じて使い分けられている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のハンディスキャナでは、実際の使用
にあたって種々の不便さを提起する。

たとえば、手動式のハンディスキャナでは、携帯性に優
れているものの、人力によって光学系を移動させるため
、読取られた原稿像の画像歪が発生しやすい。また、原
稿台固定型のハンディスキャナでは、画像歪が発生しに
くいものの、携帯性に優れているとは言えず、さらに、
その読取対象としては少なくとも、原稿台上に移動でき
るものでなくてはならない。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、携帯に優れ、かつかつ画像歪の少ないハンデ
ィスキャナを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る画像読取装置は、原稿像を結像させる光
学系よりなる結像手段と、結像手段によって結像された
原稿像を読取って処理する処理手段とを備えた画像読取
装置であって、結像手段および処理手段を含む装置本体
が、原稿上に直接載置された状態で、装置本体を原稿に
対して機械的に移動させる移動手段造を備えたものであ
る。

［作用］ この発明においては、結像手段と処理手段とを含む装置
本体を機械的に原稿に対して移動さけるので、携帯に優
れ、原稿に対して精度の良い読取動作となる。

［実施例コ 第２Ａ図〜第２Ｄ図は、この発明の一実施例による画像
読取装置における各種のスキャナ部の装着状況を示した
概略断面図である。第２Ａ図においては、標準型のスキ
ャナ部が装着されている状況が示されており、第２Ｂ図
においては、縮小型スキャナ部が装着されている状況が
示されており、第２Ｃ図においては、原稿台固定型のス
キャナ部が装着されている状況が示されており、第２Ｄ
図においては、自走型のスキャナ部が装着されている状
況が示されている。

第２Ａ図および第２Ｂ図に示されている標準型および縮
小型のスキャナは、使用者自身が、原稿上を移動させる
手動型であり、第２Ｃ図および第２Ｄ図に示されている
原稿台型および自走型スキャナは、スキャナ部が自動的
に原稿上を走査するものである。

図において、本体部１は、ハンディスキャナ全体を管理
し、光学系ユニット（スキャナ部６ａ。

６ｂ、６ｃおよび１７）より出力された原稿反射光を光
電変換Ｌ、さらにデジタル化した画像データをメモリカ
ード（図示せず）へ書込む。また、光学系ユニットは、
本体部から送られて（る信号に基づき、露光用ＬＥＤア
レイ３２ａ〜３２ｄを点灯して、原稿を照射し、その反
射光をレンズ３４ｂ、３８．４６．３４ｃを通して本体
部１へ送る。

この本体部１と光学系ユニット６ａ〜６ｃ１１７との信
号のやり取りは、光学系ユニットのタイプ（手動型、自
走型、原稿台固定型）に依存しないよう考慮されている
。

第３図は、第２Ａ図および第２Ｂ図に示されている手動
型のハンディスキャナの構成を示す概略斜視図である。

図を参照して、その構成について説明する。

結像された画像データを読取って処理する本体部（処理
部）１と、原稿をスキャンして原稿像を結像させるスキ
ャナ部６ａおよび６ｂとは、本体部１に対して着脱自在
となっている。本体部１は、スキャナ部６ａまたは６ｂ
を介して人力される光を受光するための受光窓２と、ス
キャナ部と電気的に接続するための接続コネクタ３ａと
がその端面に形成される。また、本体部１の上面には、
このハンディスキャナの動作を制御する操作部４が形成
される。さらに、本体部１には外部記憶装置としてのメ
モリカード５が挿入自在とされている。

一方、スキャナ部としては、標準型スキャナ部６ａと縮
小型スキャナ部６ｂとが示されている。

いずれのスキャナ部６ａおよび６ｂとともに、その側面
には操作部９ａおよび９１）が各々形成される。原稿を
スキャンする側には原稿を読取るための読取窓７ａおよ
び７ｂが、各々形成される。

また、スキャナ部６ａおよび６ｂの原稿に対してのスキ
ャン面には、スキャンとともに回転するローラ８ａおよ
び８ｂが各々形成される。これらのスキャナ部６ａおよ
び６ｂは、本体部１と着脱自在とされており、装着され
ると接続コネクタ３ａを介して電気的に接続され、本体
部１と一体となってハンディスキャナとして使用される
。

第４図は、第２Ａ図に示された標準型のスキャナ部と本
体部との内部構造を示した概略断面図である。

以下、図を参照してその構成について説明する。

スキャナ部６ａには、読取るべき原稿を露光するための
露光用ＬＥＤアレイ３２ａが、読取窓７ａを介して原稿
を露光できるように配置される。

露光用ＬＥＤアレイ３２Ｈの上部には、原稿をスキャン
する際に原稿の位置を確認するための位置確認用窓３０
が形成される。ＬＥＤアレイ３２ａによって露光された
原稿像は、セルフォックレンズ３４ｂを介して窓３６を
通過し、本体部１のＣＣＤ２８に結像される。読取窓７
ａの下部にはスキャナ部６ａのスキャンとともに回転す
るローラ８ａが設置され、窓３６の下部には本体部１と
スキャナ部６ａとを電気的に接続するための接続コネク
タ３ｂが形成される。本体部１の、スキャナ部６ａが装
着される側の面には、受光窓２および接続コネクタ３ａ
が形成される。スキャナ部６ａから入射した光は、受光
窓２を介してＣＣＤ２８に受光され電気信号に変換され
る。接続コネクタ３ａはスキャナ部６ａの接続コネクタ
３ｂと接続され、電気的に本体部１とスキャナ部６ａと
を接続させる。本体部１の内部には、読取動作を制御し
、また読取られたデータを処理するための制御・処理部
２２が設けられ、その上部には、メモリカード５の装着
の際、データのやり取りをするためのカードコネクタ２
４と、読取装置としての電源を供給するための電源部２
６とが設けられる。

次に、この手動型ハンディスキャナの動作について説明
する。

まず、光学系ユニットを有するスキャナ部６ａまたは６
ｂと、本体部４との接続は、セット信号により示される
。

そして、ユーザが光学系ユニット側に設けられた操作部
９ａまたはりｂのスタートスイッチ（ＳＷ）を押し下げ
ると、その信号が本体部へ送られる。

本体部１が、このスタート信号を受信すると、光学系ユ
ニット上の露光用のランプを点灯するための露光信号が
ＯＮとなる。これにより、光学系ユニット上の露光用ラ
ンプが点灯され、その反射光がレンズを通して本体部１
へ出力され、スキャナ部側６ａまたは６ｂから、副走査
方向の同期を合わせるための同期信号も出力される。こ
の同期信号は、ユーザがハンディスキャナを動かしたと
きに、その動作に同期して動くローラ８ａまたは８ｂに
結合されたパルス円板１０ａをロークリエンコーダ１２
ａにより検出し、この検出信号により生成される。これ
らの信号により手動型のハンディスキャナは、原稿を読
取ることができる。

なお、第７図および第８図に示されているように、標準
型スキャナ部６ａと縮小型スキャナ部６ｂとでは、本体
部１に備えられたＣＣＤ上に投影される原稿反射光は、
逆（鏡像）であるため、その違いを示す鏡像信号により
、メモリへの書込みの順序を変えている。

第５図は第２Ｄ図に示されている自走型のハンディスキ
ャナの構成を示す概略斜視図である。

図を参照して、その構成について説明する。

結像された画像データを読取って使用する本体部１は、
第３図に示した手動型のハンディスキャナと同一のもの
である。本体部１と着脱自在とされているスキャナ部６
ｃはこ原稿上を自走するためのローラ８Ｃおよび８ｄを
備えている。またスキャナ部６Ｃの上面には読取操作を
行なうための操作部９Ｃが設けられている。このように
構成されることにより、スキャナ部６Ｃは本体部１を搭
載した状態で、原稿上を自走して、読取動作を行なう。

第６図は、第５図に示された自走型のスキャナ部と本体
部との内部構造を示した概略断面図である。

本体部１は第４図で示した手動式のハンディスキャナと
同一であるので、ここでの説明は繰返さず、スキャナ部
６Ｃについて説明する。

スキャナ部６ｃには、読取るべき原稿を露光す０ るための露光用ＬＥＤアレイ３２ｄが、読取窓７ｂを介
して原稿を露光できるように配置される。

窓７ｂ上方には、原稿をスキャンする際に、原稿の位置
合わせを確認するための位置確認用窓３０ｂが形成され
る。ＬＥＤアレイ３２ｄによって露光された原稿像は、
セルフォックレンズ３４ｃを介してミラー３３ｂで反射
された後窓３６ｂを通過し、本体部１のＣＣＤ２８に結
像される。スキャナ部６ｃは原稿上を自走するためのモ
ータ１１によって駆動されるローラ８ｃと、パルス円板
コｏｂが接続されている遊びローラ８ｄが、各々その下
面に配置される。パルス円板１０ｂには、その回転によ
って発生するパルスを検知するためのパルスエンコーダ
１２ｂが設置される。

第９図は、第２Ｃ図に示した原稿台固定型のスキャナの
構成を示す概略斜視図である。

図において、据置型の原稿台固定型スキャナ部１７に対
して、本体部１が着脱自在にされている。

スキャナ部１７上面には、読取動作を制御するための操
作部９ｄが形成される。

１ 次に、自走型のハンディスキャナと、原稿台固定型のス
キャナの動作について説明する。

手動型のハンディスキャンと同様に、光学系ユニットと
本体部との接続はセット信号により示される。

そして、光学系ユニット側の操作部９ｃおよび９ｄに設
けられたスタートＳＷを押し下げると、それに基づいた
スタート信号が本体部］へ送信される。

手動型ハンディスキャナでは、スタートＳＷを押し続け
ている間、読取動作を行なうため、スタートｓｗの押し
下げを示す信号を、そのままスタート信号として利用す
る。しかし、自走型および原稿台固定型のスキャナでは
、ユーザがスタートＳＷを押し下げた（本体部から読取
開始信号（露光信号）が出力された状態）後は、光学系
ユニットのＣＰＵが光学系を制御する。そして、一定距
離走査すると、あるいは本体部からのスキャン停止信号
（露光信号）が入力されると、読取りを行なうためスタ
ートＳＷを基にした（ユーザは読取２ 開始時にスタートＳＷをＯＮするだけでよい）スタート
信号を本体に送信する。

本体部がこのスタート信号を受信すると、光学系ユニッ
トにスキャンさせるため、読取開始信号をＯＮする。こ
の読取開始信号は本体部から光学系ユニットへ送信され
る露光信号により代用される。これを受けた光学系ユニ
ットは、光学系ユニット上のＬＥＤアレイ３２ｄおよび
４ｏを点灯し、その反射光が１ノンズ３４ｃおよび４６
を通って本体部へ出力され、また副走査方向への同期を
合わせるための同期信号も送信する。

このとき、自走型および原稿台固定型のハンディスキャ
ナの同期信号は、光学系を駆動するときに必要なモータ
およびパルス円板の回転をロータリエンコーダにより検
出した信号により生成される。これらの信号に基づいて
、自走型および原稿台固定型のスキャナ部は原稿を読取
ることができる。

なお、第７図に示すように第２Ａ図の標準型スキャナで
あれば、ランプ３２ａの照射による原稿３ １５の反射光は、レンズ３４ｂを介ｊ−で反転すること
なく本体部１に読取られる。

一方、第８図および第１０図に示すように、第２Ｂ図の
縮小型スキャナおよび第２Ｃ図の原稿台固定型スキャナ
であれば、ランプ３２ｂおよび４０ｂの照射による原稿
１５の反射光は、レンズ３８および４６を介して反射さ
れて鏡像として本体部１へ読取られる。したがって、こ
の場合、メモリカードへの書込みの順序を入替えて処理
すれば良い。この鏡像処理については本出願人による特
願平：１２３６４６７　“画像読取装置”に開示されて
いる。

このように、本体部とスキャナ部とを分離することによ
り、手動型においても、光学系ユニット部の交換により
読取幅を可変とすることができる。

さらに、手動型のハンディスキャナを、自走型にも原稿
台固定型にも変えることができる。

これによって１、従来の手動型のハンディスキャナにあ
るような、 ■　読取幅が変えられない。

４ ■　細い文字等を読取ったとき、手動に基づく原稿歪が
発生し判読性が悪い といった欠点を補うことができる。

さらに、 ■　原稿台固定型のような移動性の悪さについてもこれ
を解決でき、携帯性に優れたものとなる。したがって、
これによって、原稿の種類や状況に対して光学系ユニッ
トの交換のみで対応でき、柔軟性の大きいスキャナとな
る。

第１１図はこの発明の一実施例の画像読取装置の電気的
構成を示すブロック図である。

・以下、図を参照してその構成および動作について説明
する。

スキャナ部６ａのスタートスイッチ６４の入力によって
制御部５２は、スキャナ部６ａの露光ユニッｌ−６０を
露光させる指令を与える。制御部５２の指令によって露
光ユニット６０は原稿を照射し、原稿像６６から反射さ
れた光は、光学系５８によって処理されて本体部１のイ
メージセンサ２８にその光を結像させる。受光された光
はイメー５ ジセンザ２８によって電気信号に変換され、処理部５０
に出力される。処理部５０ては、スキャナ部６ａの同期
クロック６２から出力されるクロック信号に基づいて、
イメージセンサ２８から出力された電気信号を選択的に
メモリ部５４に出力し、メモリデータとして記憶させる
。メモリ部５４に記憶されたデータは、制御部５２の制
御によって外部メモリ５とのデータのやり取りを行なう
。

次に、メモリカード５について説明する。

第１２図はこの発明の一実施例によるメモリカードのメ
モリ内容を示した図である。

メモリカード５は、−船釣に１２８ＫＢ、２５６ＫＢ等
の容量を持ち、８ｂｉｔ　　ＣＰＵにより制御するとき
は、たとえば８ＫＢ単位のバンクにてメモリを管理する
。

メモリカードの有無等をチエツクするために必要なＩＤ
番号と、画像データ１〜Ｎの各々のスタートアドレス／
エンドアドレスと、画像データ情報と、実際の画像デー
タとが格納される。

また、画像データ情報としては、スタートアト６ レスおよびエンドアドレス以外の圧縮の有無および圧縮
方法等の情報ならびにデータが書込中かどうかの情報も
含まれる。

メモリカード５への書込みは、スタート信号がＯＮであ
り、かつ同期クロックが出力されている間に行なわれる
。通常は、自走型および原稿台固定型スキャナでは、１
ページを単位とした書込みをメモリカードに対して行な
う。

本体部に搭載されているＣＣＤの有効画素および画像処
理方法（たとえば１／２に間引く等）等により、主走査
方向のデータ量が定まる。したがって、このデータ量を
もとに容易に副走査方向の走査ライン数が求まる。この
走査ライン（有効画像領域ライン数）をスキャン時に設
定しておき、これを光学系ユニットから本体部へ送信し
たかどうかにより、１ペ一ジ分の書込みを終了したかど
うかを判定することができる。

これにより、メモリカードに複数ページの画像を入力す
ることができる。なお、通常は定形サイズの読取りが多
いと思われるので、上記の処理で７ よい。しかし、新聞記事、週刊誌等の読取りたい部分が
不定形サイズとなったときは、本体部と光学系ユニット
との送信により走査ライン数（走査距離）を変更するこ
とも可能である。

上述のように、メモリカード５への書込みは、スタート
信号がＯＮであり、かつ同期クロックが出力されている
間に行なわれている。このときＣＰＵ（本体部）は、書
込継続中の画像データＮのメモリデータ領域へ画像デー
タを書込む。その書込みの際書込アドレスが更新され、
もし、メモリカード上の最大アドレスを越えたとき、（
メモリが満載状態になったとき）本体部から出力される
露光信号（読取要求信号）がＯＦＦになる。この信号を
受けて、手動型のハンディスキャナでは、露光用のラン
プがＯＦＦされ、画像の読取りが禁止される。すなわち
、カード書込の可能状態を示すＬＥＤが消灯することに
なる。

また、自走型のハンディスキャナでは、読取要求信号が
ＯＦＦされると、停止要求とみなし、その場で停止する
。原稿台固定型スキャナでは、ス８ キャン動作が途中で終了し、スキャナ部をリターンする
ことになる。

このように、メモリカードの容量がフルになると、読取
動作の終了がユーザに知らされることになる。したがっ
て、読込んでいない状態であるのに、ランプが点灯し読
込んでいるような動作を行なうことはなく、信頼性が向
上する。

また、書込可能を示すＬＥＤを備えることにより、ユー
ザはメモリカードのデータフル状態が容易に判別でき、
メモリカード交換等の操作がしやすく、使い勝手が向上
する。

さらに、メモリカードがその容量がフルになったため、
所望の読取りができない場合の不具合を解決するために
、この発明によるハンディスキャナでは、サイズ、解像
度、メモリ残量による読取可能距離を表示することも可
能としている。

ここで走査可能距離は以下の式によって求められる。

走査可能距離−メモリ残量／（サイズ（主走査幅）×（
解像度）２） ９ たとえば、メモリ残量か１００　Ｋ　Ｂで、主走査幅が
１０５ｍｍ、解像度が８本／　ｍ　ｍのときの走査可能
距離ηは、 Ｑ−１００，０００ｘ８　　（ｂ　ｆ　ｔ）／１０５１
０５（＋８２　（ｂ　ｉ　ｔ／ｍｍ）＝１１９　（ｍｍ
）となる。

これによって、ユーザは現在装着中のメモリカードに、
所望の領域の画像データが格納できるかどうかが、スキ
ャン前に判断できる。したがって、動作後に画像データ
が格納できなかったというような不具合を未然に防止す
ることができ、使い勝手が向上する。

第１３図は、この発明の一実施例によるハンディスキャ
ナの本体部の内部構造を示すブロック図である。

図を参照して、クロック発生回路５５は、同期クロック
７１を水平同期として、またＣＣＤ５４の駆動に必要な
転送りロック等をＣＣＤ５４に与える。また、タロツク
発生回路５５は、他方ではＣＰＵ５１にも接続され、ク
ロック信号の発生源０ として使用される。

ＣＣＤ５４は、光信号を電気信号に変換する機能を有す
る。Ａ／Ｄ変換器５６は、ＣＣＤ５４のアナログ出力で
ある電気信号をデジタル信号に変換する。その変換レベ
ルはＣＰＵ５１からの信号により制御される。

シェーディング補正回路５７は主走査方向の光量むらや
、Ｃ，ＣＤ５４のビット間のばらつきを補正するもので
あって、ＣＰＵ５１からその補正タイミングが与えられ
る。

比較器５８は、セレクタ５９からの出力データとシェー
ディング補正後の画像データとを比較し、２値データを
出力する。

セレクタ５９は、ＣＰＵ５１により与えられた２値しき
い値、またはパターン発生回路６０から出力されるデイ
ザしきい値のいずれかのデータをＣＰＵ５１から信号に
基づいてセレクトする。

Ｓ／Ｐ６１は、比較器５８から出力されたシリアルデー
タをパラレルデータに変換する。

Ｆ　Ｉ　ＦＯ５２は、Ｓ／Ｐ６１から出力された画１ 像データを格納するＲＡＭである。

ＣＰＵ５１は、このＦ　Ｉ　ＦＯ５２に書込まれた画像
データを読出し、ＲＡＭを有するメモリカード５３への
書込みを行なう。

また、ＣＰＵ５１は、メモリカード５３の残り容量を調
べるためのメモリカード５３からのデータ読出しも行な
う。また、ＣＰＵ５１は、光学系ユニット部に対して、
露光ランプ３２、同期クロック７１等のための信号線を
介して、制御および通信を行なう。

第１４図はＣＰＵ５１のメモリマツプの内容を示した図
である。

ＲＯＭに格納されたプログラムによって、各種制御およ
び通信が行なわれる。

第１５図は本体部１側から見たスキャナ部６ａに対する
信号の入出力の状態を示す図である。

図において、電源信号が出力されているとは、本体部１
の電源部５６からスキャナ部６ａに露光および信号発生
用電源が与えられていることを示す。グランド信号は電
源用の接地がとられている２ ことを示す。露光ＯＮ信号が出力されているとは、スキ
ャナ部６ａの露光がオン状態となっていることを示す。

読取スタート信号が入力されているとは、スキャナ部６
ａでの読取開始時点すなわちスタート信号が出力されて
いることを示す。同期クロック信号が入力されていると
は、スキャナ部６ａが読取りが開始されており、それに
伴って同期クロックが入力されていることを示す。鏡像
信号が人力されて、いるとは、スキャナ部６ａで読取ら
れた画像か鏡像になっていることを示す。光学系セット
信号が入力されているとは、いずれかのスキャナ部が装
着されていることを示している。シグナル・グランド信
号は、信号用の接地がとられていることを示す。コマン
ド転送ライン信号が出力されているとは、本体部から光
学系ユニット上のコマンドが転送されていることを示し
ている。

ステータス転送ライン信号が入力されているとは、光学
系ユニット部から本体部へステータスが転送されている
ことを示す。

第１６図はこの発明の一実施例による光学系ユ３ ニット部の構成を示したブロック図である。

光学系ユニットのうち、標準型および縮小型光学系ユニ
ットについては、本体部１より出力される制御信号と、
手動によって移動されるハンディスキャナの回転ローラ
に同期して出力される同期クロック発生部７１の同期ク
ロック信号とに基づいて読取制御が行なわれる。

原稿台固定型および自走型スキャナについては、本体部
との通信ラインを介して、本体部から出力される制御信
号により、本体部から光学系ユニットの読取動作が制御
される。操作部９には、ハンディスキャナを起動をかけ
るためのスイッチおよびＬＥＤ等の表示部か設けられ、
ＭＰＵ７９との間で各種信号のやり取りを行なう。露光
ランプ３２には、ＭＰＵ７９から本体部１からの露光Ｏ
Ｎ信号に応答して、制御信号が与えられる。スキャンモ
ータ８０には、自走型および原稿台固定型の光学系を駆
動するためのスキャンモータドライブ信号がＭＰＵ７９
から与えられる。モータパルス信号８１は、スキャンモ
ータ８０に取付けられて４ いるパルス円板からの出力信号であり、ＭＰＵ７９を介
して本体部へ送出する同期クロックの基準となる。画像
先端５Ｗ８２は、原稿の先端を示すスイッチであり、原
稿の先端を検知した信号をＭＰＵ７９に与える。

第１７図は、第３図に示されている手動型ハンディスキ
ャナのスキャナ部６ａ、６ｂに設けられた操作部９ａ、
９ｂの平面図であり、第１８図は第５図に示されている
自走型スキャナ部のスキャナ部６ｃに設けられた操作部
９ｃの平面図である。

両図において、手動型のハンディスキャナでは、読取動
作の開始を指令するスタートＳＷのみ設けられ、自走型
のハンディスキャナではスタートＳＷに加えて、露光レ
ベルの程度を３段階に調整することができる露光レベル
ＳＷが設けられている。

第１９図は第３図に示されている本体部１に設けられた
、操作部４の平面図である。

図において、操作部には各種情報（カードの装着の有無
、カードの書込可能状態、光学系のセットの有無、読取
動作中か否か）を表示するＬＥＤ５ が設けられる。モードセレクトＳＷは、原稿の内容によ
って、適したモードで画像処理するための２値、中間調
のモードを切換えるものである。読取幅ＳＷは、原稿に
対する読取幅を指定するものである。走査可能距離ＳＷ
は、装着されたメモリカードの記憶エリアの空き状況に
よって、走査幅の指定に基づいて、走査可能距離をデジ
タル式数値表示部７０に表示するものである。したがっ
て、同一の容量の記憶エリアの空きであってもこの値は
読取中の指定幅によって変化することになる。

走査距離ＳＷは、自走型のスキャナ部が装着されている
ときのみ有効で、走査距離を指定することができる。

次に、各種型のハンディスキャナの読取時のタイミング
について説明する。

第２０図は、第２Ａ図および第２Ｂ図に示す手動型のハ
ンディスキャナの読取タイミングを示す図である。

光学系ユニットが本体部にセットされるとセット信号が
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化し６ てアクティブ状態になる。そして、ユーザかスキャナ部
のスタートＳＷを押し下げると、そのスタート信号が本
体部に出力される。本体部ではその信号を受けて、露光
信号をＯＮＬ、、光学系ユニットに搭載されている露光
用ランプ３２ａ〜３２ｃを点灯する。その露光信号がＯ
Ｎとなった状態で、ユーザかハンディスキャナを原稿に
対して動かすと、同期クロック信号（水平同期信号）が
移動に応答して本体部に供給される。本体部ではこの同
期クロックに基づいて画像データの読込みを行なう。

第２１図は第２Ｃ図に示した原稿台固定型のノーンデイ
スキャナの読取タイミングを示す図である。

図において、本体部と光学系ユニット部が接続されると
、セット信号が“Ｈ”レベルからＬ”レベルに変化して
アクティブ状態になる。

ユーザが光学系ユニット部側にある操作部のスタートＳ
Ｗを押し下げると、その信号を受けて本体部へスタート
信号を出力する。

本体部側ではスタート信号を受けると光学系ニア ニットを起動するため露光信号をＯＮする。光学系ユニ
ットは露光信号がＯＮすると、読取要求および継続読取
要求と認識し、また、スキャンモータをスキャン側に駆
動してスキャン動作に入る。

そして、原稿先端位置にまで達すると、画像先端ＳＷが
ＯＮとなるので、同期クロック（水平同期信号）が出力
される。所定の距離（パルスカウントにより制御される
）移動したとき、スタート信号のＯＦＦ、露光信号のＯ
ＦＦが実行され、そして同期クロックの出力が停止され
る。また、メモリカードがフルになったときはスタート
信号がＯＦＦとなるので、光学系ユニットの動作を強制
的に停止することができる。

光学系ユニットの読取動作終了後は、光学系をホーム位
置へ戻すため、スキャンモータを逆転してリターン動作
が行なわれる。

第２２図は第２Ｄ図に示した自走型ハンディスキャナの
読取タイミングを示した図である。

図を参照して、本体部と光学系ユニットとが接続される
とセット信号が“Ｈ”レベルから“Ｌ”８ レベルに変更してアクティブ状態になる。

ユーザが光学系ユニット部側にある操作部のスタートＳ
Ｗを押し下げると、その信号を受けて本体部へスタート
信号を送信する。本体部側ではスタート信号を受信する
と、光学系ユニットを起動するための露光信号をＯＮす
る。光学系ユニットは露光信号がＯＮすると、読取動作
に入る前準備として露光用ランプをＯＮする。ユーザに
よりスタートＳＷの押し下げか解除されたとき、すなわ
ち、スタートＳＷのＯＦＦエツジが検出されたとき、ス
キャンモータがＯＮとなりスキャン動作に入る。

自走型ハンディスキャナでは、ハンディスキャナ自体が
移動するためスタートＳＷを押し下げられた状態では移
動（走査）を禁止している。そして、スキャン動作に入
った後は、モータの回転に同期して、パルス信号が出力
される。そのパルス信号をもとにした同期クロックが本
体部へ送信される。

自走型ハンディスキャナでは、走査距離の指定９ に基づく一定パルスカウント（一定距離）による停止と
、本体部からの露光ＯＮ信号がＯＦＦによる停止とのい
ずれかにより読取動作を終了する。

次に、本体部のＣＰＵのメインルーチンの動作について
説明する。

第２３図は、第１１図の制御部のメインルーチンを示す
フローチャートである。

まず、ステップ５１００では、電源の投入によって読取
動作の条件や、内部のレジスタメモリの設定ならびに内
部タイマの設定等が行なわれる。

ステップ５１０１では、初期設定にて設定されたメイン
ルーチンの長さを決める内部タイマをスタートさせる。

続いて、ステップ５１０２では、メモリカードの装着の
台無や、メモリカードのデータの記憶容量の余裕のチエ
ツクを行なう。ステップ８１０３では、本体部と光学系
ユニット部との送信、受信の通信制御を行なう。ステッ
プ５ＩＯ４では、スイッチはセンサ等からの入力および
フラグの設定等の処理を行なう入力処理が実行される。

ステップ５１０５では、画像読取動作の制御０ が行なわれ、ステップ５１０６では、画像読取装置の処
理状態の表示を行なう出力処理が実行される。

次のステップ５１０７では、メモリカードの書込処理が
行なわれ、さらにステップ５１０８では内部タイマが終
了したか否かが判断され、内部タイマの終了を待ってス
テップ５ＩＯＩにリターンする。このようにしてメイン
ルーチンの１サイクル時間が内部タイマによって規定さ
れ、電源が投入されている間このメインルーチンは繰返
して実行される。

第２４図は、第２３図のメモリカード・チエツクのサブ
ルーチンの具体的内容を示すフローチャートである。

まず、ステップ５２００で、メモリカードの先頭アドレ
スに格納されている認識コードとなるデータを読出す。

ステップ５２０１で、読出されたデータか予め登録され
ている認識コードと一致しているか否かが判定される。

認識コードと一致していれば、カードかあるものとして
、カードフラ１ グを１とする（、８２０３）。一方、認識コードと一致
しない場合（ステップ５２０１てＮｏ）、読取動作等を
禁止するためにメモリカードは装着されていないものと
して、カードフラグを０としてリターンする（Ｓ　２０
２）。

メモリカードかあるとして認識されている場合、ステッ
プ５２０４で、画像データを格納する記憶エリアがとの
程度残っているかが計算される。ステップ５２０５では
、記憶エリアの空きエリアがあるか否かが判定される。

空きエリアがある場合、データフルフラグを０としく５
２０７）、次の記憶すべき画像のデータを格納する先頭
アドレスをセットするために、スタートアドレスをレジ
スタにセットする（Ｓ２Ｑ８）。空きエリアがない場合
（Ｓ２０５でＮｏ）、記憶容量としてはもはや余裕がな
いことを示すために、データフルフラグを１としてリタ
ーンする（Ｓ　２０６）。

第２５図は第２３図の通信制御のサブルーチンの具体的
内容を示すフローチャートである。

ステップ５２５０で、光学系ユニットから本体２ 部へ送信されてきた受信データがあるか否かが判別され
る。受信データがあるときは、ステップ５２５１でその
内容が解析される。この発明によるハンディスキャナは
、１つのコマンドに対して１つの受信データが返信され
てくるため、送信された状態で次のコマンドを送信する
ことができる。

したがって、受信データを受信するごとに、現在コマン
ドを送信中であることを示す送信フラグをクリアする（
Ｓ　２５２）。

ステップ８２５３で、現在送信中のコマンドがあるか否
が、すなわち、送信フラグが０”であるか否かが判別さ
れる。送信したコマンドがあるとき、一定時間に受信デ
ータが返信される。ここでは、その一定時間が経過した
かどうかがステップ５２５４でチエツクされる。この一
定時間が経過しても、アンサ−を受取らないとき、ステ
ップ５２５５で強制的に送信フラグをクリアする。

一方、現在送信中のコマンドがないとき（８２５３でＹ
ＥＳ）、次に送るべきコマンドがあるかどうかかステッ
プ５２５６で判別される。送信す３ べきコマンドがあるとき、光学系ユニットへそのコマン
ドを送信しく５２５７）、送信した時点の時刻を記憶す
る（Ｓ２５ｇ）。そして、送信フラグをセットした後リ
ターンする（Ｓ　２５９）。

第２６図は、第２３図の入力処理のサブルーチンの具体
的内容を示すフローチャートである。

まず、ステップ５３００て、スイッチはセンサのセット
状態、すなわち光学系ユニットから送信されてくる光学
系セット信号、スタート信号および鏡像信号の０Ｎ１０
ＦＦを読出し、ステップ５３０１で光学系セット信号が
ＯＮ（“０“）か否かを判定する。セット信号が出力さ
れていないとき、ステップ５３０２でセット、鏡像およ
びスタートの各フラグを０とする。そして、８３０３で
メモリカードへデータが書込まれているか否かが判別さ
れる。通常はメモリカードへの書込みは、■　光学系セ
ット ■　メモリカードセット ■　メモリカードの容量かフルでない の条件のドで行なわれるので、光学系セット信号４ が出力されていないとき、メモリカードへの書込みは行
なわれないはずである。しかしながら、自走型および原
稿台固定型のスキャナでは、光学系ユニットのトラブル
検出を行なっており、もしトラブルを検出すると、光学
系セット信号がＯＦＦとなる。そのため、ここでは、こ
の光学系ユニットのトラブル検出結果に基づいて、もし
トラブルが発生したとき、現在書込中のデータが無効と
なるので、メモリ内容をクリアした後、リターンする（
Ｓ　３０５）。セット信号が出力されている場合（Ｓ３
０１でＹＥＳ）、ステップ５３０４でセットフラグを１
とし、ステップ５３０６で画像が鏡像になっているか否
が、すなわち鏡像信号が出力されているか否かが判別さ
れる。鏡像信号が出力されていないとき、ステップ５３
０８で鏡像フラグを０としてステップ５３０９に進む。

鏡像信号が出力されているとき（Ｓ３０６でＹＥＳ）、
画像データを鏡像処理することを示す鏡像フラグをステ
ップ５３０７で１として、ステップ５３０９に進む。な
お、鏡像結像するかどうかは光学系５ により決まるため、この鏡像信号は光学系ユニット側か
ら本体部へ送信される。さらに、上記で示した鏡像信号
のＯＮ、ＯＦＦと鏡像フラグとの関係は、第２Ａ図の標
準型スキャナに基づくものである。したがって、第２Ｂ
図のような縮小型スキャナを使用する場合は、光学系自
体で画像データが反転されているので、鏡像スイッチの
ＯＮ、ＯＦＦの論理を標準型スキャナとは逆にしておけ
ばよい。つまり、鏡１象スイッチがＯＦＦのときは、鏡
像信号か出力されて、光学系によって反転された像を鏡
像処理にて再度反転することになる。そして、鏡像スイ
ッチがＯＦＦされたとき、鏡像フラグを１とするフロー
とすればよい。

ハンディスキャナの読取動作は ■　メモリカードが装着されており、かつ記憶データが
フルでない ■　読取スタート信号がＯＮ（ユーザがスタートＳＷを
押し下げたとき） の条件が成立したときに行なわれる。したがって、これ
らの条件を５３０９．５３１０．５３１１に６ て各々判断し、すべての条件が成立したときのみスター
トフラグをセットする（Ｓ　３１２）。１つの条件でも
成立しないときは、スタートフラグをリセット（８３１
，３）してステップ５３１４に進む。

ステップ５３１４では読取幅スイッチがＯＮとなってい
るか否かが判別される。読取幅スイッチがＯＮのとき、
読取幅フラグが８３１５で１つインクリメントされ、ス
テップ５３１６でその読取幅フラグが４以上であるか否
かが判別される。読取幅フラグが４以上のときは、ステ
ップ５３１７でそのフラグがＯにされ、読取幅フラグが
４未満のときはそのままステップ５３１８に進む。

ステップ５３１８では走査距離スイッチがＯＮであるか
否かが判別される。走査距離スイッチがＯＮのとき、走
査距離フラグがステップ５３１９で１インクリメントさ
れる。ステップ５３２０で走査距離フラグが４以上であ
るか否かが判別される。走査距離フラグが４以上である
ときステップ５３２１でそのフラグが０とされ、走査距
離フラ７ グが４未満のときはそのままステップ５３２２に進む。

ステップ５３２２てはモードセレクトＳＷがＯＮである
か否かが判別される。モードセレクトスイッチがＯＮの
とき、ステップ８３２３で現在の選択されているモード
が２値であるか否かが判別される。現在のモードが２値
である場合、ステップ５３２４で中間調のモードへ切換
えられ、一方、現在のモードが２値でないときステップ
５３２５で２値のモードに切換えられる。

次にステップ５３２６で走査可能距離ＳＷがＯＮである
か否かが判別される。走査可能距離ＳＷがオンであると
き、ステップ５３２７で走査可能距離フラグを１にセッ
トし、リターンするが、走査可能距離ＳＷがオンでない
ときはそのままリターンする。

なお、上記のフローでは、４つの固定長（主走査側およ
び副走査側のいずれも）のいずれかを選択する構成とし
ているが、テンキー等を用いて、任意の走査距離や読取
幅を入力できるような構成８ してさらに指定の便に供することもできる。

また、上記のフローでは、メモリカードの空き容量に基
づいた残りの走査可能距離に関係なく、走査距離を決定
できるフローとなっているが、残りの走査可能距離を越
える走査距離の設定を禁止するような構成にしても良い
。

第２７図は第２３図の読取処理のサブルーチンの具体的
内容を示すフローチャート図である。

まず、ステップ５４００でスタートフラグが“１”であ
るか否かが判別される。すなわち、読取開始あるいは読
取りを継続するか否かを判断されることになる。スター
トフラグが“１″でなければ、ステップ５４０１で、読
取動作は行なわず、あるいは読取動作を停止するために
、読取フラグをリセットしてリターンする。

一方、スタートフラグが“１”であれば、ステップ５４
０３で読取フラグが“０”であるか否が、すなわち読取
動作中であるか否かが判別される。

読取動作中であれば（３４０３でＮＯ）、既に必要な信
号の設定等は終了しているので、そのまま９ リターンする。

読取動作中でなければ、読取動作の開始要求となるので
、この後読取動作を継続するために、読取フラグをステ
ップ５４０４でセットする。

次にステップ５４０５で鏡像フラグがセットされている
か否かを判別する。鏡像フラグがセットされていない場
合、ステップ８４０６で通常モードで読取動作を開始し
、ステップ５４０８でスタートアドレスを設定した後リ
ターンする。一方、鏡像フラグがセットされているとき
、ステップ５４０７で鏡像モードで読取動作を開始して
、ステップ５４０９でスタートアドレスを設定した後リ
ターンする。

第２８図は第２３図の出力処理のサブルーチンの具体的
内容を示すフローチャートである。

このフローにおいては本体部のＬＥＤ表示および光学系
ユニット部への露光信号の制御を行なう。

まず、ステップ５５００でメモリカードが装着されてい
るか否かが判別される。メモリカードが装着されていな
い場合、ステップ５５０１でカー０ ドが装着されていないことを示すために、「カード有Ｊ
　ＬＥＤを０ＦＦＬ、ステップ５５０４でカード書込み
ができないため、「カード書込可」ＬＥＤをＯＦＦした
後ステップ８５０６へ進む。

一方、メモリカードが装着されている場合、ステップ＄
５０２で［カード有Ｊ　ＬＥＤをＯＮして、ステップ８
５０３でメモリカードは装着されているものの、データ
が書込める状態であるか否かが判別される。もし、デー
タが書込むことができないときは、ステップ５５０４に
進み、「カード書込可Ｊ　ＬＥＤを消灯し、メモリカー
ドの交換の要求を行なう。

メモリカードか装着されており、書込可能であるときは
（ステップ８５０３でＹＥＳ）、ステップ５５０５で「
カード書込可Ｊ　ＬＥＤをＯＮした後、ステップ５５０
６に進む。

ステップ５５０６では、光学系セットフラグがセットさ
れているか否が、すなわち、光学ユニットが本体部に装
着されているか否かが判別される。

光学ユニットが装着されていなければ、ステップ１ Ｓ５０７で「光学系セットＪ　ＬＥＤを０ＦＦＩ、た後
ステップ５５０９に進む。

光学ユニットが装着されていれば、ステップ５５０８で
［光学系セットＪ　ＬＥＤをＯＮＬ、ステップ５５０９
に進む。

ステップ８５０９では、セレクトされているモードが２
値モードであるか否かが判別される。セレクトモードが
２値モードでない場合、ステップ５５１０で中間調ＬＥ
Ｄを点灯し、ステップ５５１１で中間調モードに応じた
セレクタパターン発生回路を選択した後、ステップ５５
１４に進む。

一方、セレクトモードが２値モードである場合、ステッ
プ５５１２で２値ＬＥＤを点灯し、ステップ８５１３で
セレクタ２値しきい値を選択した後、ステップ５５１４
に進む。

ステップ５５１４では読取幅フラグの内容が判別される
。読取幅フラグが“０”の場合はステップ５５１５で読
取幅が５２．５ｍｍを示すＬＥＤを点灯し、読取幅フラ
グが“１”である場合、ステップ５５１６で読取幅が１
０５ｍｍを示すＬＥ２ Ｄを点灯し、読取幅フラグが“２”である場合、ステッ
プ５５１７で読取幅が１５７．５ｍｍを示すＬＥＤを点
灯し、読取幅フラグが“３”である場合、ステップ５５
１８で読取幅が２１０ｍｍを示すＬＥＤを点灯した後ス
テップ５５１９に進む。

ステップ５５１９では走査距離フラグの内容が判別され
る。走査距離フラグが“０”である場合、ステップ５５
２０で走査距離として７４ｍｍを示すＬＥＤを点灯し、
走査距離フラグが“１″である場合、ステップ５５２１
で走査距離が１４８ｍｍを示すＬＥＤを点灯し、走査距
離フラグが“２“である場合、ステップ５５２２で走査
距離が２２０ｍｍを示すＬＥＤを点灯し、走査距離フラ
グが“３”である場合、ステップ８５２３で走査距離か
２９７ｍｍを示すＬＥＤを点灯した後、ステップ５５２
４に進む。

ステップ５５２４では、走査距離表示フラグがセットさ
れているか否かが判別される。走査距離表示フラグがセ
ットされていると、き、ステップ５５２７で走査距離が
計算され、ステップ８５２８３ で走査距離表示のＬＥＤがＯＮとなる。そしてステップ
５５２９で表示時刻記憶フラグをリセットした後ステッ
プ８５３０に進む。一方、ステップ５５２４で走査距離
表示フラグかセットされていないとき、ステップ５５２
５で表示のための一定時間が経過しているか否かが判別
される。一定時間が経過しているとき、ステップ５５２
６で走査距離の表示をＯＦＦするが、一定時間が経過し
ていない場合はそのままステップ８５３０に進む。

ステップ８５３０では、スタートフラグがセットされて
いるか否が、すなわちハンディスキャナが読取動作中か
否かあるいは読取動作を開始したか否かが判別される。

読取動作中でなければ、ステップ８５３１で「読取中Ｊ
　ＬＥＤを０ＦＦＬ、ステップ８５３２で露光信号をＯ
ＦＦした後リターンする。一方、読取動作中であれば、
ステップ８５３３で「読取中ｊ　ＬＥＤをＯＮＬ、ステ
ップ５５３４で光学系ユニットの露光をＯＮするため、
あるいは読取動作の開始および継続を行なうために露光
信号をＯＮした後リターンする。

４ 第２９図は第２３図のメモリカード書込処理のサフルー
チンの具体的内容を示すフローチャートである。

ＣＣＤから出力され、デジタル化した画像データは、光
学系ユニットから送られてくる水平同期信号に同期して
クロック信号が生成され、そのクロック信号をもとに画
像データＦＩＦＯへ書込まれる。そして、ＦＩＦＯへ書
込まれると、エンプティフラグか“０”となる。まず、
ステップ５７００では、スタートフラグがセットされて
いるか否が、すなわち画像の読込みを行なっているか否
かが判別される。画像の読込みがなされていない場合、
そのままリターンするが、画像データの書込みが行なわ
れている場合、ステップ５７０１で、エンプティフラグ
がセットされているか否が、すなわちＦＩＦＯに画像デ
ータが既に書込まれたか否かが判別され、画像データの
書込みが既に行なわれた場合は、ステップ５７０２で、
すなわちＣＣＤ上に投影されている画像が鏡像か否かが
判別される。投影されている画像が鏡像である場合、５ ステップ８７０３でビット入替えが行なわれる。

すなわち、入力されているビットがｂ７ｂ６ｂ５ｂ４ｂ
３ｂ２ｂＩｂｏであれば、これをｂＤ　ｂｂ２ｂ、ｂ４
ｂ５ｂ６ｂ７のごとくビット入替えをすることである。

一方、投影されている画像が鏡像でない場合、ビット入
替えを行なうことなくステップ５７０４に進む。すなわ
ち鏡像か否かによって制御されたデータを、ステップ５
７０４でメモリカードへ書込む。そして、ステップ５７
０５で、次の新たなデータを書込むためのアドレスを更
新した後リターンする。

なお、ステップ５７０５でのアドレス更新は、投影され
ている画像が鏡像でない場合は＋１とし、投影されてい
る画像が鏡像である場合は、−１として更新されるもの
である。また、アドレスの更新は同期クロックの入力時
に行なわれる。

第３０図は第１６図に示された光学部ユニットのＭＰＵ
のメインルーチンのフローチャートである。

まず、ステップ５１００Ｏにおいて、内部ＲＡ６ Ｍの初期化や出力ポートの初期化等の初期設定処理を行
なう。

ステップ５１００１で本体部からのコマンドを受信して
それを解析し、さらにコマンドに対するアンサ−を返信
する。ステップ５１００２では、光学部ユニットに備え
られているスタートＳ界信号等の入力処理が行なわれる
。ステップ８１００３では本体部からのスキャン要求が
あるかどうが、すなわち露光信号がＯＮであるか否かが
チエツクされる。スキャン要求がない場合は、ステップ
５１００１にリターンするが、スキャン要求かある場合
、ステップ５１００４でスキャン動作が行なわれた後、
ステップ５１００Ｉにリターンする。

第３１図は、第３０図のコマンド入力のサブルーチンの
具体的内容を示すフローチャートである。

ステップ５Ｉ１００てはコマンド入力があったか否かが
判別される。コマンド入力かあった場合、ステップ５Ｉ
ＩＯＩで人力されたコマンドが解析され、ステップ５１
１０２でそのコマンドに基づいてアンサ−を本体部へ返
信した後リターンする。

７ コマンド入力がない場合そのままリターンする。

第３２図は第３０図の入力処理のサブルーチンの具体的
内容を示すフローチャートである。

まず、ステップ５１２００でスタートＳＷはＯＮされた
か否かが判別される。スタートＳＷが押されている場合
、ステップＳ　１．２０　］−てススタート信号をセッ
トし、ステップ５１２０２でスタート信号をＯＮした後
リターンする。スタートＳＷが押されていない場合、ス
テップ５１２０３でスタートフラグをリセットし、ステ
ップ５１２０４でスタート信号をＯＦＦした後リターン
する。

第３３図は第３０図のスキャンのサブルーチンであって
、原稿台固定型のスキャナに対するものである。

ステップ３１３００でスライダが定位置であるか否かが
判別される。スライダが定位置でないとき、ステップ３
１３０１でモータをリターンさせ、ステップ８１３０２
でスライダが定位置に復帰するまでリターン動作を行な
う。スライダが定位置に復帰すると、ステップ３１３０
３でモータを停８ 止させ、ステップ３１３０４で露光ランプをＯＮする。

一方、スライダが定位置にある場合は（８１３００でＹ
ＥＳ）、モータを駆動することなくステップ８１３０４
で露光ランプをＯＮする。

次に、ステップ５１３０５でスキャン動作に入るべく、
モータをスキャンさせ、ステップ８１３０６で原稿の先
端を示す先端ＳＷ倍信号入力する。

ステップ８１３０７では、スキャン部が原稿の先端に達
したか否かが判定される。原稿の先端にスキャン部が達
すると、ステップ８１３０８で本体部へ同期クロックを
転送するために同期クロック用ゲートをＯＮした後、ス
テップ８１３０９で予め定められた有効画像領域をスキ
ャンしたか否かが判別される。有効画像領域がスキャン
されていない場合、ステップ３１３１０で露光信号を入
力し、ステップ３１３１１で露光信号がＯＮされたか否
かが判別される。露光信号ＯＮであるときは続けて有効
画像領域をスキャンするが、露光信号がＯＦＦとなって
いるときは、本体部からのスキ９ ャン停止１−要求とみなし、スキャン動作を強制的に終
了する。一方、有効画像の領域のスキャンが終了すると
、ステップ８１３１２に進み同期クロック用ゲートをＯ
ＦＦする。すなわち画像出力が終了した状態であるので
、本体部へ送信する同期クロックを停止するためである
。さらに、ステップ８１３１３では、本体部へのスター
ト信号をＯＦＦすることによって、スタート起動要求を
なくすものとする。ステップ８１３１４では露光ランプ
をＯＦＦした後、ステップ３１３１５においてスライダ
を定位置に復帰するべくモータをリターンする。モータ
のリターン動作は、ステップ３１３１６でスライダが定
位置になるまで行なわれ、スライダが定位置に復帰した
状態で、ステップ５１３１７でモータをＯＦＦした後フ
ローはリターンする。

第３４図は第３０図のスキャン動作のサブルーチンであ
って、自走型のハンディスキャナのスキャンにかかわる
ものである。

まず、ステップ５１４０１で本体部からのスキ０ ャン要求信号を受けると露光ランプをＯＮする。

ステップ５１４０２でスタートＳＷがＯＦＦされたか否
かが判別される。自走型ハンディスキャナでは、スター
トＳＷがＯＦＦされたとき、スキャンを開始することに
なるので、その場合、ステップ５１４０３においてスキ
ャン動作を開始すべくモータを回転させる。ステップ５
１４０４でパルス円板から得られる同期クロックを本体
部へ送信するために、同期クロック用ゲートをＯＮする
。

ステップＳ　１４０５において、予め定められた一定距
離のスキャンが行なわれたか否かが判別される。一定距
離のスキャンが終了していないとき、ステップ５１４０
６で露光信号が入力され、ステップＳ　１４０７で露光
信号がＯＮされたか否かが判別される。すなわち、本体
部からスキャン停止要求を示す信号が入力されるまでス
キャンされることになる。ステップ５１４０７で露光信
号がＯＦＦされたとき、スキャン動作の強制停止を意味
するので、ステップ５１４０８に進む。一方、−定距離
のスキャンが終了した場合（ステップＳ１１ ４０５でＹＥＳ）、同様にステップ８１４０８に進む。

ステップ８１４０８では、読取動作が停止したので同期
クロック用ゲートを０ＦＦＬ、ステップＳ　１４０９で
スタート信号をＯＦＦする。そしてステップ５１４１０
で露光ランプを０ＦＦＬ、ステップ５１４１１でモータ
を０ＦＦＬ、た後リターンする。

第３５図は、光学部ユニットの割込処理を示すフローチ
ャートである。

モータに備えられているパルス円板に対するロータリエ
ンコーダの出力により割込動作が行なわれる。ステップ
５１５０１で割込動作が行なわれるごとに、カウンタを
ｌｕｐする。これによって、走査ライン（走査距離）が
測定でき、これをもとにして有効画像領域がスキャンさ
れたかどうかが判断されることになる。

第３６図は、光学系ユニットの割込処理を示すフローチ
ャートである。

この割込処理は一定時間ごとに行なわれるものである。

２ ステップ５１６０１で本体部に対して同期クロックが送
信されているか否が、すなわち現在読取動作が行なわれ
ているか否かが判別される。走査中でない場合はそのま
まリターンするが、走査中である場合、ステップ５１６
０２でカウンタ値の変化、すなわち、一定時間内にモー
タに備え付けられているパルス円板に対してロータリエ
ンコーダの出力が得られたかどうかが判別される。カウ
ンタ値が変化している場合は、問題はないのでそのまま
リターンする。カウンタ値が変化しない場合、正常に読
取動作が行なわれていないことを意味する。すなわち、
カウント値の変化を見ることによって、ＦＡＴＡＬエラ
ーが、自走型のハンディスキャナの場合においては壁等
に衝突してトルク不足等でローラが回転できないエラー
かが判別できる。このようにして、ハンディスキャナの
トラブルが発生したか否かが判定できる。したがってカ
ウンタ値が変化しない場合、ステップ８１６０３で同期
クローツク用ゲートがＯＦＦされ、さらにステップ５１
６０４、ステップ５１６０５、ス３ テップ５１６０６およびステップ５１６０７てスタート
信号、露光ランプ、モータおよび光学系セット信号を各
々ＯＦＦした後、ステップ８１６０８で一定時間の経過
を待って光学系ユニット部の読取りをＯ番地から再びス
タートさせることによって、初期状態に復帰させる。

第１図は、この発明の他の実施例による自走式一体型ス
キャナの断面構造を示す図である。

本図は先の実施例による第６図に示されている本体部が
着脱自在の自走型ハンディスキャナに対応する図である
。

以下、先の実施例との相違部分について主に説明する。

図において、この実施例においては、本体部とスキャナ
部とが一体に形成されているため、先の実施例のような
これらを接続するためのコネクタは設けられていない。

また、スキャナの走査を指令するための操作部１１５は
、スキャナの本体上に１つ設けられているだけである。

ＣＣＤラインセンサはセルフォックレンズ１１１上に直
接設け４ られており、第６図に示されたようなミラー３３ｂは設
けられていない。その他の構成については第６図に示さ
れたものと同様である。

第３７図は、第１図の操作部１１５の具体的な詳細を示
す平面図である。

本図は先の実施例の第１９図に対応したものである。本
図においても先の実施例に対して相違する部分について
説明する。

図において、本実施例においては本体部とスキャナ部と
が一体型であるため、これらの接続の有無を示すための
光学系セットを表わすＬＥＤは設けられていない。代わ
りに、スキャナの読取開始を指示するためのスタートＳ
Ｗが設けられている。

すなわち、自走式一体型スキャナでは、操作部１１５に
設けられているスタートＳＷを押した後、これを放した
とき自走式一体型スキャナはスキャン動作を開始する。

その他の構成については先の実施例と同様である。

第３８図は、第１図の制御処理部１０３の具体的構成を
示すブロック図である。

５ 本図は先の実施例の第１３図に対応するものである。

したがって、第１３図との相違部について主に説明する
。

図において、本スキャナではスキャナ部と本体部とか分
離されていないため、同期クロック発生部１７］、露光
ランプ１３２および駆動モータ１７８は、直接ＣＰＵＩ
　５１に接続されている。また先の実施例のような鏡像
状態を示すための鏡像信号や、読取部と本体部との接続
を示すための光学系セット信号や、読取動作の開始を指
令する読取スタート信号や、光学系ユニットとやり取り
するためのコマンド転送ラインや、ステータス転送ライ
ンとＣＰＵ１５１とは、接続されていない。

先の実施例における読取スタート信号については、操作
部１１５の中にスタートＳＷを設けることによって処理
されている。その他の構成は先の実施例と同様である。

第３９図は、第３８図のＣＰＵのメインルーチンを示す
フローチャートである。

６ 本図は先の実施例の第２３図に対応するものである。し
たがって、第２３図との相違点について主に説明する。

この実施例では光学系と本体部とは一体であるため、先
の実施例のような光学系におけるスキャン処理について
は、ＣＰＵ１５１が一括してその制御を行なう（３２１
０３）。一方、先の実施例に示されているような通信制
御のルーチンは、体型スキャンであるため必要とされて
いない。その他の処理については、先の実施例での自走
型ハンディスキャナによるフローチャートと同様である
のでここでは繰返して述べない。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、結像手段と処理手段と
を含む装置本体を、原稿上に直接載置された状態で原稿
に対して機械的に動作させるので、携帯に優れ、かつ読
取精度の高い画像読取装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の他の実施例による自走式−７ 体型スキャナの断面構造図、第２Ａ図〜第２Ｄ図はこの
発明の一実施例による分離型ハンディスキャナにおける
各種のスキャナ部の装着状況を示した概略断面図、第３
図は第２Ａ図および第２Ｂ図に示される手動型のハンデ
ィスキャナの構成を示す概略斜視図、第４図は第２Ａ図
に示された標準型のスキャナ部と本体部との内部構造を
示した概略断面図、第５図は第２Ｄ図に示した自走型の
スキャナの構成を示す概略斜視図、第６図は第２Ｄ図に
示された自走型のスキャナ部と本体部との内部構造を示
した概略断面図、第７図は第２Ａ図に示した標準型スキ
ャナ部の画像の入力状態を示した図、第８図は第２Ｂ図
に示された縮小型スキャナの画像の入力状態を示した図
、第９図は第２Ｃ図に示された原稿台固定型スキャナの
構成を示す概略斜視図、第１０図は第９図の原稿台固定
型スキャナの画像の入力状況を示した図、第１１図はこ
の発明の一実施例によるハンディスキャナの構成を示す
概略ブロック図、第１２図は第３図に示されているメモ
リカードの記憶内容を示した図、８ 第１３図は第１１図の本体部の具体的構成を示したブロ
ック図、第１４図は第１３図のＣＰＵのメモリマツプを
示した図、第１５図は第１１図の本体部からスキャナ部
を見た場合の信号の入出力状態を示した図、第１６図は
第１１図のスキャナ部の具体的構成を示した図、第１７
図は第３図に示されたスキャナ部に設けられた操作部の
平面図、第１８図は第５図に示された自走型スキャナに
設けられた操作部の平面図、第１９図はこの発明の一実
施例によるスキャナの本体部に設けられた操作部の平面
図、第２０図は第３図に示された手動型ハンディスキャ
ナの読取動作のタイミングを示した図、第２１図は第９
図に示された原稿台固定型スキャナの読取動作のタイミ
ングを示した図、第２２図は第５図に示された自走型ス
キャナの読取動作のタイミングを示した図、第２３図は
この発明の一実施例によるスキャナ本体部のＣＰＵのメ
インルーチンを示したフローチャート図、第２４図は第
２３図のメモリカードチエツクルーチンの具体的内容を
示した図、第２５図は第２３図の９ 通信制御の具体的内容を示したフローチャート図、第２
６図は第２３図の入力処理の具体的内容を示したフロー
チャート図、第２７図は第２３図の読取処理の具体的内
容を示したフローチャート図、第２８図は第２３図の出
力処理の具体的内容を示したフローチャート図、第２９
図は第２３図のメモリカード書込処理の具体的内容を示
したフローチャート図、第３０図はこの発明の一実施例
による光学系ユニットのＭＰＵのメインルーチンを示し
たフローチャート図、第３１図は第３０図のコマンド入
力の具体的内容を示したフローチャート図、第３２図は
第３０図の入力処理の具体的内容を示したフローチャー
ト図、第３３図は第３０図のスキャンの具体的内容であ
って、原稿台固定型のスキャナに対するフローチャート
図、第３４図は第３０図のスキャンの具体的内容であっ
て、自走型ハンディスキャナのフローチャート図、第３
５図はこの発明の一実施例による光学系ユニットにおけ
る割込処理を示したフローチャート図、第３６図はこの
発明の一実施例によるタイマ割込の０ 具体的内容を示した図、第３７図は第１図の操作部の詳
細を示した平面図、第３８図は第１図の制御処理部の具
体的構成を示すブロック図、第３９図は第３８図のＣＰ
Ｕのメインルーチンの内容を示すフローチャート図であ
る。 図において、１０１はスキャナ本体、１０３は制御処理
部、１０５はＣＣＤ、１０７はモータ、１０８ａ、１０
８ｂはローラ、１１０はパルスエンコーダ、１１１はセ
ルフォックレンズ、１１２はＬＥＤアレイである。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 １ 第 ３ 図 第２Ｂ図 第２Ｃ図 第２Ｄ図 第 ７ 図 Ｈ 第 １４図 一瓜ζＱ− 第 ５ 図 第 １７ 図 第 ８ 図 第２６図 特開平３ ２０９９６９　（２６） 第 ２８図 第 ２９ 図 第３０図 第３１ 図 第３２ 図 特開平３ ２０９９６９　（３０） 第３３ 図 弯３４ 図 第３５ 図 特開平３−２０９９６９　（３２） 第３７ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿像を結像させる光学系よりなる結像手段と、前記結
   像手段によって結像された原稿像を読取って処理する処
   理手段とを備えた画像読取装置であって、 前記結像手段および前記処理手段を含む装置本体が、原
   稿上に直接載置された状態で、前記装置本体を原稿に対
   して、機械的に移動させる移動手段さを備えた、画像読
   取装置。