JPH0320929Y2

JPH0320929Y2 -

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Publication number: JPH0320929Y2
Application number: JP1984117948U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1991-05-07
Also published as: JPS6134655U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は記録円盤収納部より指定された記録円
盤を所定の装着位置に取り込み、ターンテーブル
上にクランプして再生する記録円盤自動再生装置
に関する。

従来技術本出願人は先に実願昭58−143435号、「記録円
盤自動再生装置」により、複数の記録円盤（以下
デイスクという）が収納されているデイスク収納
部より指定されたデイスクを再生機構部内の一対
の案内パネル間の装着位置に取り込み、一対の案
内パネルの両側に配されたクランパ及びターンテ
ーブルを有するデイスク再生機が互いに近接する
方向に移動し、クランパとターンテーブルにより
デイスクをクランプして再生し、再生終了後はデ
イスク再生機及びクランパを夫々案内パネルより
離間する方向に移動させてデイスクのクランプを
解除する構成の装置を提案した。

考案が解決しようとする問題点従来の記録円盤自動再生装置は上記の如く、デ
イスクを装着位置に取り込みデイスクをクランプ
する際、また再生終了後デイスクのクランプを解
除する際、ターンテーブル駆動モータ、ピツクア
ツプ部等の重量のある部材を有するデイスク再生
機を移動させるよう構成されているためデイスク
再生機を移動させる駆動機構の負担が大であり、
また移動時に振動及び駆動系の騒音が大になると
いう問題点があつた。

そこで、本考案は上記問題点を解決した記録円
盤自動再生装置を提供することを目的とするもの
である。

問題点を解決するための手段本考案は、記録円盤収納部より指定された記録
円盤を所定の待機位置に取り込み、その後ターン
テーブルに装着しクランプして再生する記録円盤
自動再生装置において、前記待機位置に取り込まれた記録円盤を移動さ
せ前記ターンテーブルに装着させてクランプし、
再生終了後前記ターンテーブルより離間する方向
に変位して前記記録円盤の待機位置への復帰を許
容するクランパと、前記記録円盤が前記ターンテーブルに装着され
るとき前記ターンテーブル側に退避し、返却時に
前記記録円盤を前記ターンテーブルより離間させ
前記待機位置に移動させる記録円盤案内手段とを
設けてなる。

作用ここで、第１５図及び第１６図を参照して本考
案の作用について説明する。尚、第１５図はデイ
スク（記録円盤）３が再生機構部５内の待機位置
に取り込まれた状態を示す概念図で、第１６図は
デイスク３がターンテーブル２６にクランプされ
た状態を示す概念図である。

第１５図において、収納ラツク４に収納された
デイスク３はデイスク運搬機構の運搬アーム（図
示せず）の上、下方向への回動より下方に位置す
る再生機構部５内の待機位置に降下する。このと
き、デイスク３は案内パネル（記録円盤案内手
段）４０とクランパ７２との間に介在する。次い
でカムギア３５が回動すると、第１６図に示すよ
うにカム溝３５B_-2に摺接するピン１０１がカム
溝３５B_-2の形状に応じてレバー１０３，１１０
を回動させる。

そのため、案内パネル４０に連結されたシヤフ
ト９９ａ，９９ｂがトーシヨンばね１１１，１０
６の弾撥力を介して矢印X₂方向に押圧され、案
内パネル４０はターンテーブル２６側へ退避す
る。同時にクランパ７２が矢印X₂方向に変位し、
待機位置に取り込まれたデイスク３は案内パネル
４０及びクランパ７２の動作とともにターンテー
ブル２６に装着され、クランプされる。

又、再生終了後の返却時は上記装着動作と逆の
動作が行なわれ、レバー１１０，１０３はカム溝
３５B_-2を摺接するピン１０１の変位により第１
５図の状態に復帰する。さらに、案内パネル４０
と一体なシヤフト９９ａ，９９Ｂがコイルバネ１
０８の押圧力により矢印X₁方向に移動する。そ
のため、案内パネル４０及びクランパ７２が矢印
X₁方向に復帰するのに伴つて、ターンテーブル
２６にクランプされていたデイスク３は案内パネ
ル４０の動作によりターンテーブル２６より離間
して待機位置（第１５図に示す）に復帰する。そ
して、デイスク３は運搬機構の運搬アームにより
収納部４に戻される。

実施例第１図及び第２図は本考案になる記録円盤自動
再生装置の一実施例であるコンパクトデイスク自
動選択再生装置１を示す。装置１は、大略、フレ
ーム２の上部にこれを横架して取付けられてお
り、複数のコンパクトデイスク３（以下デイスク
という）を収納するデイスク収納ラツク４と、デ
イスク再生機を内蔵しており、デイスク収納ラツ
ク４の真下の位置に収納ラツク４に沿つて移動可
能に支持されている再生機構部５とよりなる。

デイスク収納ラツク４は、第３図に併せて示す
ように、大略矩形枠状をなし、長手方向に沿う両
側壁は、多数の仕切り翼１０が側板１１により連
接されて櫛歯状に形成された構造を有する。相対
向する隣り合う一対の仕切り翼１０が協働して偏
平なデイスク収納部１２を形成し、収納ラツク４
は多数、例えば130個のデイスク収納部１２が密
接して長手方向に整列した構造となつている。

130個のデイスク収納部１２には順番に番地が
付してある。また各デイスク収納部１２に対応し
て、一のスリツト１３が形成してある。更には、
各デイスク収納部１２毎に、デイスクストツパ１
４が設けてある。デイスクストツパ１４は軸１５
に支持されて、隣り合う仕切り翼１０間に配して
あり、ばね１６により反時計方向に付勢されて通
常は同方向に回動しており、デイスク収納部１２
内に突出している。また収納ラツク４の天井部と
底部とは共に開口１７，１８としてある。

デイスク３は、上部開口１７を通して、再生面
を一方向に揃えた垂直状態で各収納部１２内に挿
入される。挿入されたデイスク３は、外周縁３ａ
のうち側方の個所A₁，A₂を側板１１により係止
されて転がりを制限され、下方寄りの個所A₃を
ストツパ１４により係止されて下方への移動（落
下）を制限され、更には仕切り翼１０により両隣
りのデイスク３より確実に離され且つ傾きを制限
され両隣りのデイスクに接触しない状態で、面対
向した垂直姿勢で整列して、収納ラツク４内に収
納されている。換言すれば、各デイスク３はスト
ツパ１４による係止が解除されれば、自重で降下
し、収納部１２より抜け出して底部開口１８を通
つて収納ラツク４より離脱しうる状態で収納ラツ
ク４内に収納されている。

再生機構部５は、両側をフレーム２に横架して
ある一対のガイドロツド２０，２１により支持さ
れており、モータ２２により回転されるピニオン
２３がラツク２４上を転動することにより、ガイ
ドロツド２０，２１に案内されて矢印X₁，X₂方
向に移動する。

再生機構部５は、第３図乃至第７図及び第１７
図乃至第１９図に併せて示すように、内部に、デ
イスク再生機２５、デイスクを単に支持しながら
ラツク４と再生機構部５との間を運搬するデイス
ク運搬機構２７、再生機構部より排出されるデイ
スクを案内するデイスク案内機構２８、デイスク
案内機構を収納ラツクの所定のデイスク収納部１
２に一致させる位置合せ機構２９、再生に際して
デイスクをクランプするデイスククランプ機構３
０、デイスクを収納ラツクに戻すに際してデイス
クが戻される収納部の両隣りのデイスクを互いに
離すデイスクセパレイテイング機構３１、デイス
クの移動を案内するデイスク案内機構３４等を備
えてなり、各機構が第８図Ａ乃至Ｃに示す一のカ
ムギヤ３５の回動により関連して動作するように
構成してある。カムギヤ３５は、第８図Ｃに示す
カム面３５Ａが外側、同図Ａに示すカム面３５Ｂ
が内側となる向きで、再生機構部５の外パネル３
６の内側の略中心位置に、軸３７に支持されて設
けてあり、モータ３８により回動される。第３図
はカムギヤ３５のうちカム面３５Ａのカムにより
動作させる機構、第４図はカム面３５Ｂのカムに
より動作される機構を示す第２図中矢印Ｃ方向よ
りみた図である。第５図は第２図中矢印Ｄ方向よ
りみた図である。第７図は再生機構部の上面側の
構成を示す図である。

再生機構部５には、デイスク待機位置Ｐ（第５
図中下方に示す）を挾んで一対の案内パネル（案
内手段）３９，４０が離間対向して配してあり、
デイスク３は両案内パネル３９，４０間の偏平な
案内空間４１内に進入してこゝで回転して再生さ
れる。

デイスク再生機２５は、第５図及び第６図に示
す如く、待機位置Ｐに取り込まれたデイスク３の
信号面側に対向する位置に固定されている。この
ため、デイスク３をクランプして再生する際は、
後述するようにクランパ７２がターンテーブル２
６に近接する矢印X₂方向に回動変位して待機位
置Ｐに取り込またれデイスク３を装着位置Ｑでタ
ーンテーブル２６と共に挾持して再生が行なわれ
る。

デイスク運搬機構２７は、第３図に示すよう
に、軸４５を中心に偏平な案内空間４１内を第３
図中実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間
を回動する略円弧状のデイスク運搬アーム４６
と、アーム４６と一体のピニオン４７と、ピニオ
ン４７と噛合するラツク４８を一端に有し、舟形
のカムフオロワ４９（第３図、第８図Ｃに示す）
をカム面３５Ａのカム溝３５A_-2により案内され
て矢印Y₁，Y₂方向に移動するレバー５０とより
なる。初期の状態では、第３図に示すようにレバ
ー５０が矢印Y₂方向に移動しており、アーム４
６は反時計方向に回動している。なお、アーム４
６の先端には、デイスク３の面方向への自由な変
位を制限した状態でデイスク３の外周縁３ａを支
持するローラ６１が取付けてある。

デイスク案内機構２８は、第５図乃至第７図に
示すように、夫々の傾斜案内部５１ａ，５２ａが
対向するように配された一対の案内板５１，５２
とよりなる。案内部材５１と５２とは両側のばね
５３，５４により互いに近接する方向に付勢され
ており、傾斜案内部５１ａ，５２ａは両端に位置
合せ板５５，５６を挾んで突き合わされている。
この状態で、傾斜案内部５１ａ，５２ａは側面図
上逆Ｖ字状となつて下方から上方へ排出されるデ
イスクを案内しうる状態となり、且つ傾斜案内部
５１ａ，５２ａ間には幅がデイスク３の厚さより
僅少大なる寸法の細長形の開口５７が形成され
る。なお、一の案内板５１は、カム面３５Ｂのカ
ム溝３５B_-1に案内されて第５図に示すように回
動変位する拡開レバー５８の腕部５８ａにより係
止されて矢印X₁方向に変位しうる。案内板５１
がこのように変位すると、両側のレバー５９，６
０を介して別の案内板５２が矢印X₂方向に変位
する。即ち両案内板５１，５２が互いに離れる方
向に変位して開口幅が大とされ、デイスクが再生
機構部５内に容易に進入しうる状態となる。ま
た、両案内板５１，５２は開口幅を変えずに平面
的に多少変位しうるように取付けられており、後
述するように位置合せ板５５，５６の位置に応じ
て変位する。

位置合せ機構２９は、開口５７の両端側に、矢
印Z₁，Z₂方向に変位可能に設けてある位置合せ板
５５，５６と、カム面３５Ａのカム溝３５A_-3に
案内される回動アーム６２，６３と、回動アーム
６２，６３と位置合せ板５５，５６とを連結する
連結アーム６４，６５とよりなる。位置合せ板５
５，５６は、初期の状態では矢印Z₂方向に変位し
て再生機構部５内に没入しており、カムギヤ３５
が回動すると回動アーム６２，６３、連結アーム
６４，６５を介して同時に矢印Z₁方向に移動し、
再生機構部５より突出して収納ラツク４内に進入
する。なお、各位置合せ板５５，５６はデイスク
３の厚さより僅少大なる厚さとしてあり、これが
デイスク案内時での開口５７の幅寸法を決定す
る。

デイスククランプ機構３０は第４図及び第６
図、第１１図、第１９図に示す如く、ブラケツト
９１に支承された軸70に回動自在に支持されたク
ランプアーム７１と、クランプアーム７１の先端
部で回動自在に支持されたクランパ７２と、軸７
０に巻装されてアーム７１を矢印W₁方向に回動
附勢するトーシヨンバネ９２と、アーム７１の位
置をカムギヤ３５の回動により規制する規制部材
９３とよりなる。

クランパ７２は半球形状の突出部７２ａをアー
ム７１に当接させており、アーム７１の先端部に
設けられた環状の保持部９４内で遊嵌しており、
アーム７１の回動位置に応じてその周縁部７２ｂ
の全周でデイスク３を押圧しうる。

規制部材９３は外パネル３６より垂立断面コ字
形のブラケツト９５内を矢印X₁，X₂方向に摺動
自在に設けられており、バネ９２の回動附勢方向
でアーム７１に当接するローラ９６と、カムギヤ
３５のカム溝３５A_-1を摺接するローラ９７とを
有している。したがつて、規制部材９３は後述す
るように、カムギヤ３５の回動に応じてアーム７
１の回動位置を規制し、クランパ７２の位置を装
着位置でデイスク３をクランプする位置（実線で
示す）とデイスク３より離間する方向に変位して
待機する位置（１点鎖線で示す）との間で制限し
うる。

次に、本考案の要部であるデイスク案内機構３
４の構成につき第９図乃至第１１図及び第１７図
乃至第１９図を併せ参照して説明する。なお、第
９図及び第１１図に案内パネル４０を移動させる
移動機構を示し、第１０図に案内パネル４０に対
向する各機構を示す。

案内パネル４０は収納部１２よりデイスク３を
取り込むとき、及びデイスク３を返却するときは
第５図に示す如く対向する案内パネル３９に近接
する位置にあり、デイスク３を収容する空間４１
を形成している。しかしながら、待機位置Ｐに取
り込んだデイスク３を装着位置Ｑでクランプする
際、案内パネル４０は移動機構９８により矢印
X₂方向に移動し、再生終了後は矢印X₁方向に復
帰する。なお、案内パネル４０は第９図に示す如
く、矢印X₂方向へ移動した際再生機構部２５の
ターンテーブル２６及びデイスク３に記録された
信号を再生するためのピツクアツプ部（図示せ
ず）の相対的な嵌入を許容する開口４０ａと、ロ
ーラ６１を有するアーム４６の先端部の移動路で
ある円弧状の溝４０ｂと、待機位置に取り込まれ
たデイスク３を支持するよう突出した支持片４０
ｃと、後述する移動機構９８のシヤフト９９，９
９ａ〜９９ｃが嵌入する３個の孔４０ｄとを有し
ている。また、案内パネル４０のデイスク３に対
向する側の面上には、ゴム製の弾性突起部１００
が４個所に配設されている。このため、空間４１
内に取り込まれたデイスク３の信号面は弾性突起
部１００に当接し、傷つくことを防止される。

案内パネル４０を移動させる移動機構９８は、
案内パネル３９のカムギヤ３５に対向する面上に
設けられており、ピン１０１をカムギヤ３５のカ
ム溝３５B_-2に当接させている。ピン１０１は案
内パネル３９のブラケツト１０２に支承されたレ
バー１０３の先端部１０３ａで突出している。デ
イスク３をクランプする際、ピン１０１は第１図
に示す如く、カムギヤ３５の回動によりカム溝３
５B_-2を摺接して矢印X₂方向に変位し、レバー１
０３を１点鎖線で示す待機位置より実線で示す作
動位置へと反時計方向に回動させる。

第１８図に示す如く、案内パネル３９上のブラ
ケツト１０４に支承されたローラ部材１０５に巻
装されたトーシヨンバネ１０６は一端をレバー１
０３の腕部１０３ｂに当接させ、他端をシヤフト
９９ａの頭部９９a₁に形成されたＵ字状の係合凹
部９９a₂に当接させ夫々を矢印X₂方向に押圧附
勢している。したがつて、レバー１０３が作動位
置へ回動すると、シヤフト９９ａはトーシヨンバ
ネ１０６の弾撥力を介して矢印X₂方向に押圧さ
れて変位する。シヤフト９９ａの先端は案内パネ
ル４０の孔４０ｄに嵌入し、孔４０ｄの両側で止
め輪１０７により係止されている。

また、シヤフト９９ａの頭部９９a₁の底部側の
環状凹部９９a₃内にはコイルバネ１０８が圧縮さ
れてシヤフト９９ａに巻装されており、シヤフト
９９はバネ１０８の弾撥力により矢印X₁方向に
附勢されている。

シヤフト９９ａはデイスククランプ時、トーシ
ヨンバネ１０６の大なる押圧力により頭部９９a₁
の底部が案内パネル３９に当接するまで矢印X₂
方向に移動し、案内パネル４０をデイク３を収容
しうる待機状態の位置（第１図中、１点鎖線で示
す）よりデイスク３の装着位置Ｑへの移動を許容
する位置（第１図中、実線で示す）へ移動させ
る。

また、レバー１０３の先端部１０３ａの下側に
は案内パネル３９上のブラケツト１０９に支承さ
れたレバー１１０の先端部１１０ａが当接してお
り、レバー１１０はレバー１０３の矢印X₁，X₂
方向への移動と共に回動変位する。１１１はスプ
リングレバーで、レバー１１０の腕部１１０ｂに
当接係合するＵ字状の係合部１１１ａと、矢印
Y₁，Y₂方向に延在し案内パネル３９上に４個所
の支持部１１２に回動自在に支持された軸部１１
１ｂと、軸部１１１ｂの両端より折曲されて係合
部１１１ａと略180度の方向に延出し、シヤフト
９９ｂ，９９ｃの頭部９９b₁，９９c₁の凹部９９
b₂，９９c₂に当接する当接部１１１ｃ，１１１ｄ
とよりなる。なお、シヤフト９９ｂ，９９ｃは
夫々案内パネル４０の孔４０ｄに嵌入してその先
端部を係止されており、シヤフト９９ａと同一構
成により、矢印X₁，X₂方向に摺動自在に設けら
れている。したがつて、デイスククランプ時レバ
ー１１０ｂが第１図中時計方向に回動すると、腕
部１１０ｂに当接する係合部１１１ａが押圧され
スプリングレバー１１１は軸部１１１ｂを中心に
時計方向に回動し当接部１１１ｃ，１１１ｄがシ
ヤフト９９ｂ，９９ｃを矢印X₂方向に移動させ
る。

したがつて、デイスククランプ時カムギヤ３５
の回動によりピン１０１が矢印X₂方向に変位す
ると、レバー１０３，１１０が第１図中実線で示
す位置へ回動し、トーシヨンバネ１０６、スプリ
ングレバー１１１を介して弾力的にシヤフト９９
ａ〜９９ｃを矢印X₂方向に変位させる。このた
め、案内パネル４０は３本のシヤフト９９ａ〜９
９ｃが同時に変位するため、垂直状態のまま矢印
X₂方向へ平行移動し、デイスク３の装着位置Ｑ
への移動を許容する。なお、各シヤフト９９ａ〜
９９ｃの頭部９９a₁〜９９c₁が案内パネル３９上
に当接し、案内パネル４０を第１図中実線で示す
所定の位置まで移動させると、トーシヨンバネ１
０６及びスプリングレバー１１１の当接部１１１
ｃ，１１１ｄは夫々若干撓んだ状態で静止し、案
内パネル４０をガタツキのない状態に附勢してい
る。

再生終了後、カムギヤ３５が矢印B₂方向に逆
転すると、ピン１０１の矢印X₂方向の押圧が解
除されレバー１０３，１１０はトーシヨンバネ１
０６及びスプリングレバー１１１に附勢されて元
の１点鎖線で示す（第１図中）位置へ戻る。この
ため、シヤフト９９ａ〜９９ｃはバネ１０６、レ
バー１１１による押圧を解除される。したがつ
て、案内パネル４０はバネ１０８の弾撥力により
復帰するシヤフト９９ａ〜９９ｃと共に矢印X₁
方向に平行移動して、装着位置Ｑのデイスク３を
ターンテーブル２６より離間させて待機位置Ｐへ
移動させる。

デイスクセパレイテイング機構３１は、第４図
及び第７図に示すように、案内板５１上のデイス
クセパレイタ７３と、カム面３５Ｂの突起３５
B_-3により蹴られて回動し上記デイスクセパレイ
タ７３を矢印Y₁方向に変位させる回動アーム組
立体７４とよりなる。デイスクセパレイタ７３
は、矢印Y₁方向に移動したときに、嘴状部７３
ａが隣り合うデイスク３の下縁近傍に進入して隣
り合うデイスク３を強制的に離間させて収納ラツ
ク４に戻されるデイスクの通路を形成する。な
お、デイスクセパレイタ７３は、押え板７５の長
孔７５ａ，７５ｂにより案内されて変位しうるも
のであり、通常はばね７６により矢印Y₂方向に
移動している。また回動アーム組立体７４は、カ
ムギヤ３５の矢印B₁方向の回動中に突起３５B_-3
により蹴られたときはアーム組立体自体が屈曲し
て回動せず、カムギヤ３５の矢印B₂方向回動中
に突起３５B_-3により蹴られたときに反時計方向
に回動するように構成してあ。

次に上記構成になる装置１の動作について、第
１２図Ａ乃至Ｆ、第１３図Ａ乃至Ｅ及び、第１４
図Ａ乃至Ｅを併せ参照して説明する。

第１２図Ａはデイスク運搬アーム４６、同図Ｂ
は位置合せ板５５，５６、同図Ｃはデイスク案内
板５１，５２、同図Ｄはデイスククランパ７２、
同図Ｅはデイスクの移動機構９８、同図Ｆはデイ
スクセパレイタ７３のカムギヤ３５の回動角に応
じた動作状態を示す。第１３図Ａ乃至Ｅ、及び第
１４図Ａ乃至Ｅは装置１の動作状態の変化を第１
２図と対応させて示す。

初期の状態で、装置１は第１３図Ａ、第１４図
Ａに示す状態にある。即ちデイスク３はデイスク
ストツパ１４に係止されており、デイスク運搬ア
ーム４６は反時計方向に回動しており、位置合せ
板５５，５６は下降しており、デイスク再生機２
５及びデイスククランパ７２は共に位置Ｐより離
れており、デイスク案内板５１，５２は互いに離
れており開口５７は半開状態にある。

装置１は、操作盤を操作して再生すべきデイス
クを指定することにより動作を開始し、以下に述
べるように動作する。

操作者が所定の番地_Nを指定すると、モータ２
２が始動し、ピニオン２３がラツク２４上を転動
することにより、再生機構部５はガイドロツド２
０，２１に案内されて矢印X₁又はX₂方向に移動
し、スリツト検出器８０が所定番地のスリツト１
３を検出した位置、即ち、再生機構部５のデイス
ク受入れ位置Ｐが指定された番地のデイスク収納
部１２_N内のデイスク３_Nの真下に対向する位置に
停止する。

次いでモータ３８が始動し正転して、ウオーム
８１を介してカムギヤ３５が矢印B₁方向に略280
度回動する。カムギヤ３５が回動すると、レバー
５０が第２図中矢印Y₁方向に移動し、デイスク
運搬アーム４６が時計方向に同図中二点鎖線で示
す位置まで回動し（第１２図Ａ参照）、デイスク
キヤツチヤ６１がラツク４の収納部１２_N内のデ
イスク３_Nの外周縁３ａの下端部A₄を係止して当
該デイスク３_Nを二点鎖線で示すように（第１３
図Ｂ中実線で示すように）多少持ち上げデイスク
ストツパ１４より浮かせる。また回動アーム６
２，６３が夫々反時計方向及び時計方向に回動し
て、位置合せ板５５，５６が共に矢印Z₁方向に移
動して上昇し（第１２図Ｂ参照）、収納ラツク４
内の収納部１２_N内、即ち収納部１２_Nを形成する
隣り合う仕切り翼１０の間の隙間内に進入する。
更には拡開レバー５８が第４図に示すように動作
して、案内板５１，５２が互いに離れる方向に移
動して開口５７は全開する。これにより装置１は
第１３図Ｂに示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、位置合せ板５
５，５６が収納部１２_N内に更に進入し、各位置
合せ板５５，５６は収納部１２_Nの両端より真下
に突出した部材とみなしうる状態となる。従つて
この状態で各位置合せ板５５，５６は後述するデ
イスク返却時に案内板５１，５２を収納部１２_N
に一致するように位置規制する役目をしうること
になる。また片側の位置合せ板５６はデイスクス
トツパ１４を押し上げてこれを時計方向に回動さ
せる。これにより、装置１は第１３図Ｃに示す状
態、即ちデイスク３がデイスクストツパ１４によ
る係止を解除され、代わりにデイスク運搬アーム
４６（ローラ６１）により支持された状態とな
る。

カムギヤ３５が更に回動すると、レバー５０が
矢印Y₂方向に移動してデイスク運搬アーム４６
が反時計方向に回動を開始する。アーム４６の反
時計方向に応じて、デイスク３_Nはローラ６１に
支持されたまゝ自重で降下し、第１３図Ｄ及び第
１４図Ｂに示すように収納部１２_Nより抜け出し、
下縁側より全開状態の開口５７を通つて再生機構
部５内の偏平な案内空間４１内に進入する。カム
ギヤ３５が更に回動すると、アーム４６は元の位
置まで回動し、デイスク３_Nは第１３図Ｅに示す
ように、収納ラツク４より抜け出して再生機構部
５内に完全に進入して、再生機構部５に供給され
る。デイスク３_Nは収納ラツク４より抜け出した
後は真下方向に下動し、再生機構部５への供給時
には更に案内パネル４０の支持片４０ｃによりデ
イスク下端が支持されて、さらに、アーム４６の
軸部４６ａの外周に当接し転動しない状態で再生
機構部５（案内空間４１）内に収納される。

カムギヤ３５の回動の最終段階において、第１
２図Ｄ，Ｅに示すように略同時にデイスククラン
プ機構３０及び移動機構９８が動作する。したが
つて、前記の如く規制部材９３の矢印X₂方向へ
の変位により、アーム７１は第６図中ローラ９６
に追従して矢印W₁方向に回動する。

待機位置Ｐに取込まれたデイスク３はアーム７
１の回動と共に案内パネル３９の開口３９ａより
空間４１内に進入するクランパ７２の周縁部７２
ｂに押圧され矢印X₂方向に移動する。アーム７
１の回動と略同時に第１図に示す移動機構９８の
ピン１０１が矢印X₂方向に変位して、レバー１
０３，１１０を実線で示す位置に回動させ、トー
シヨンバネ１０６、スプリングレバー１１１、シ
ヤフト９９ａ〜９９ｃを介して案内パネル４０を
矢印X₂方向に平行移動させる。

したがつて、デイスク３はレーベル面側をクラ
ンパ７２に押圧され、信号面側を案内パネル４０
に支えられながら装着位置Ｑへと移動する。

案内パネル４０に矢印X₂方向への移動に伴い、
再生機構部２５のターンテーブル２６及びピツク
アツプ部（図示せず）が相対的に案内パネル４０
の開口４０ａに進入しデイスク３に対向する。し
たがつて、案内パネル４０はターンテーブル２６
よりも矢印X₂方向に移動して、装着位置Ｑへの
デイスク３の移動を許容しており、再生時のデイ
ク３及び再生機構２５の再生動作を妨げない位置
（第６図中実線で示す）に退避している。

第１図に示す如く、デイスク３は待機位置Ｐで
は１点鎖線で示すように支持片４０ｃ上に載置さ
れているが、矢印X₂方向への移動に伴い、中心
孔がターンテーブル２６のテーパ面に乗り上げ
徐々に矢印Z₁方向へ上昇し、ターンテーブル２６
と同芯になる実線で示す位置でターンテーブル２
６とクランパ７２とにより挾持される。

また、デイスク３をクランプしたとき、アーム
７１が第６図中実線で示すようにデイスク３と略
平行な位置まで回動しており、クランプ７２はバ
ネ９２の弾撥力によりデイスク３を安定した状態
でクランプしうる。

引き続いて、デイスク再生機２５が動作し、デ
イスク３_Nが再生機構部５内で高速回転し、デイ
スク３_Nが再生される。

デイスク３_Nの再生が終了すると、モータ３８
が再度起動し逆転して、カムギヤ３５が矢印B₂
方向に回動する。

カムギヤ３５が逆方向に回動すると、第１２図
Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅに示すようにデイスク運搬機構２
７、位置合せ機構２９、デイスク再生機シフト機
構２６及びデイスククランプ機構３０、及び案内
パネル４０の移動機構９８は、単純に上記のデイ
スク装填モード時とは逆方向に動作する。またデ
イスク案内機構２８が第１２図Ｃで示すようにデ
イスクを案内しうる状態となるように動作し、デ
イスクセパレイテング機構３１も第１２図Ｆで示
すように動作する。

カムギヤ３５の回動初期で、案内パネル４０及
びデイスククランパ７２が再生機２５より離れる
方向に移動し、デイスク３_Nはデイスク再生機２
５に対するクランプが解除される（第１４図Ｄ参
照）。

クランパ７２及び案内パネル４０は前記クラン
プ時とは逆に略同時に移動を開始する。クランパ
７２がデイスク３のレーベル面側より離間してク
ランプを解除すると共に、バネ１０８の弾撥力に
附勢されて案内パネル４０の弾性突起部１００が
デイスク３の信号面側に当接する。

したがつて、クランプを解除されたデイスク３
は案内パネル４０に矢印X₁方向へ押圧されター
ンテーブル２６より離間する。デイスク３は案内
パネル４０の支持片４０ｃに支持されて略同時に
矢印X₁方向に移動し、クランパ７２と案内パネ
ル４０との間に介在した状態で待機位置Ｐへ戻さ
れる。

デイスク３が待機位置Ｐに至ると、クランパ７
２は案内パネル３９の開口３９ａより離脱してデ
イスク３より離間する。このため、デイスク３は
案内パネル３９と４０との空間４１内で元の収納
部１２_Nに返却可能な状態に支持されている。

次いでアーム４６が時計方向に回動し、ローラ
６１がデイスク３_Nの外周縁３ａを係止してデイ
スク３_Nを押し上げ、第１３図Ｄに示すようにデ
イスク３_Nのデイスク再生機２５外への排出が開
始される。

デイスク３_Nの排出の初期の段階で、デイスク
案内機構２８が第１２図Ｃに示すように動作し、
案内板５１，５２は第５図、第７図及び第１４図
Ｄに示すように互いに近接して位置合せ板５５，
５６を挾持する。これにより、デイスク案内機構
２８は、傾斜案内部５１ａ，５２ａが再生機構部
５より排出されるデイスク３_Nを案内しうる状態
で、且つ開口５７がデイスク３の厚さより僅かに
大なる幅寸法の細長開口とされて正確にデイスク
収納部１２_Nの真下に位置する状態となる。

また第４図中回動アーム組立体７４が突起３５
B_-3により蹴られて反時計方向に回動し、デイス
クセパレイタ７３が矢印X₂方向に多少変位して
矢印Y₂方向に二点鎖線で示す位置まで移動する。
デイスクセパレイタ７３はその後ばね７６により
直ちに復帰する（第１２図Ｆ参照）。デイスクセ
パレイタ７３の嘴状部７３ａは、第１４図Ｄに示
すように、開口５７の真上位置でデイスク３_Nの
両隣りのデイスク３_N+1と３_N-1との間に割り込ん
で進入する。このため、デイスク３_N+1と３_N-1と
が多少傾斜しておりその下端が近接してデイスク
間の隙間が狭まつているような場合にも、デイス
ク３_N+1と３_N-1との間、即ちデイスク収納部１２
の入口部にデイスク３_Nが進入するだけの隙間が
確保される。

これにより、ローラ６１により下部寄りの外周
縁３ａを単に係止された状態で矢印Z₁方向に移動
するデイスク３_Nは、第１４図Ｄに示すように、
上端側を傾斜案内部５１ａ，５２ａにより案内さ
れて開口５７に向けられ、狭い開口５７より再生
機構部５外に抜け出す。デイスク３_Nは開口５７
により案内されつゝ再生機構部５外に抜け出し、
上端はデイスク３_N+1と３_N-1との中間に向かつて
移動する。こゝで、デイスク３_N+1と３_N-1との間
には嘴状部７３ａの作用で所定の隙間が形成され
ているため、デイスク３_Nはデイスク３_N+1又は３
_Ｎ−１に衝突することなく、第１４図Ｅに示すよう
にデイスク３_N+1と３_N-1との間に円滑に進入して
デイスク収納部１２_N内に進入を開始する。

アーム４６が時計方向に最大回動すると、デイ
スク３_Nは、第１３図Ｃ，Ｂに示すように再生機
構部５より完全に排出されて元の収納部１２_N内
に戻される。デイスク３_Nが収納部１２_N内に収納
されると、位置合せ板５５，５６が下降し、デイ
スクストツパ１４が動作状態に復帰し、装置１は
第１３図Ｂに示す状態となる。

カムギヤ３５が更に回動すると、アーム４６が
今度は反時計方向を回動を開始する。カムギヤ３
５は第４図に示すように突起３５B_-3がマイクロ
スイツチ８２により検出される元の位置まで回動
して停止する。この状態では、装置１は第１３図
Ａ及び第１４図Ａに示すように、デイスク３_Nが
デイスクストツパ１４により係止されて元の収納
部１２_N内に収納保持された初期の状態に復帰す
る。

以上の動作を繰り返えすことにより、収納ラツ
ク４内の指定されたデイスクが、再生後に収納ラ
ツクの元の収納部内に返却されつゝ、順次選択さ
れて再生される。

考案の効果上述の如く、本考案になる記録円盤自動再生装
置は、クランパにより待機位置にデイスクを移動
させてターンテーブルにクランプし、再生終了後
クランパをターンテーブルより離間させ、さらに
クランパと共に案内手段が変位してデイスク装着
時ターンテーブル側に退避し、返却時デイスクを
待機位置に移動させるため、待機位置に取り入れ
られたデイスクが案内手段とクランパとの間で保
護されてデイスクの装着動作あるいは返却動作時
にデイスクがターンテーブル等に当接して損傷し
てしまうことを防止できる。さらに、従来の如
く、デイスク装着時及びデイスク返却時に比較的
重量が大であるターンテーブル及びピツクアツプ
部等の再生機を移動させずに済み、即ち再生機を
再生機構部内に固定して駆動伝達系の機械的な負
担を軽減しえ、さらに、再生機移動時の振動及び
騒音等を無くすことが出来、したがつて、装置の
無理な動作を削減して装置の信頼性の向上を図る
ことがで出来る等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる記録円盤自動再生装置の
一実施例の要部を説明するための図、第２図は装
置の概略構成を示す斜視図、第３図及び第４図は
夫々カムギヤにより駆動される各機構を説明する
ための図、第５図は第２図を矢印Ｅ方向よりみた
図、第６図はクランプ機構を説明するための平面
図、第７図は再生機構部を上方よりみた平面図、
第８図Ａ，Ｃは夫々カムギヤの各面のカム溝の形
状を示す図、第８図Ｂは同図Ａ，Ｃ中Ｂ−Ｂ
線に沿う断面図、第９図及び第１０図は本考案要
部の案内部材及びその移動機構を示す分解斜視
図、第１１図は第２図中矢印Ｃ方向よりみた移動
機構を示す図、第１２図Ａはデイスク運搬アー
ム、同図Ｂは位置合せ板、同図Ｃは案内板、同図
Ｄはクランパ、同図Ｅは案内パネル、同図Ｆはデ
イスクセパレイタの動作をカムギヤの回転角に対
応させて示す図、第１３図Ａ乃至Ｅ及び第１４図
Ａ乃至Ｅは夫々カムギヤの回動に応じての装置の
動作状態の変化をカムギヤの回動角に対応させて
概略的に示す図、第１５図及び第１６図は夫々本
考案の作用を説明するための概念図、第１７図は
再生機構部内のターンテーブルを示す斜視図、第
１８図は移動機構を説明するための斜視図、第１
９図はデイスククランプ機構を説明するための斜
視図である。１……コンパクトデイスク自動選択再生装置、
２……フレーム、３……コンパクトデイスク、４
……デイスク収納ラツク、５……再生機構部、１
０……仕切り翼、１２……デイスク収納部、１３
……スリツト、１４……デイスクストツパ、２
０，２１……ガイドロツド、２２……モータ、２
３……ピニオン、２４……ラツク、２５……デイ
スク再生機、２６……ターンテーブル、２７……
デイスク運搬機構、２８……デイスク案内機構、
２９……位置合せ機構、３０……デイスククラン
プ機構、３１……デイスクセパレイテイング機
構、３４……デイスク案内機構、３５……カムギ
ヤ、３５Ａ，３５Ｂ……カム面、３５A_-1……カ
ム、３５A_-2，３５A_-3，３５B_-1，３５B_-2……
カム溝、３５B_-3……突起、３８……モータ、３
９，４０……案内パネル、４１……偏平な案内空
間、４６……デイスク運搬アーム、４７……ピニ
オン、４８……ラツク、４９……カムフオロワ、
５１，５２……案内板、５１ａ，５２ａ……傾斜
案内部、５５，５６……位置合せ板、５７……開
口、６１……ローラ、７１……クランプアーム、
７２……デイスククランパ、７３……デイスクセ
パレイタ、７３ａ……嘴状部、７４……回動アー
ム組立体、９２，１０６……トーシヨンバネ、９
３……規制部材、９６，９７……ローラ、９８…
…移動機構、９９，９９ａ〜９９ｃ……シヤフ
ト、１００……弾性突起部、１０３，１１０……
レバー、１０５……ローラ部材、１１１……スプ
リングレバー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】記録円盤収納部より指定された記録円盤を所定
の待機位置に取り込み、その後ターンテーブルに
装着しクランプして再生する記録円盤自動再生装
置において、前記待機位置に取り込まれた記録円盤を移動さ
せ前記ターンテーブルに装着させてクランプし、
再生終了後前記ターンテーブルより離間する方向
に変位して前記記録円盤の待機位置への復帰を許
容するクランパと、前記記録円盤が前記ターンテーブルに装着され
るとき前記ターンテーブル側に退避し、返却時に
前記記録円盤を前記ターンテーブルより離間させ
前記待機位置に移動させる記録円盤案内手段とを
設けてなる記録円盤自動再生装置。