JPH03208770A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

電動式パワーステアリング装置

Info

Publication number
JPH03208770A
JPH03208770A JP2003763A JP376390A JPH03208770A JP H03208770 A JPH03208770 A JP H03208770A JP 2003763 A JP2003763 A JP 2003763A JP 376390 A JP376390 A JP 376390A JP H03208770 A JPH03208770 A JP H03208770A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric motor
speed
time
control
vehicle speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003763A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshihiko Yamamoto
敏彦 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOYO EITETSUKU KK
Original Assignee
TOYO EITETSUKU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOYO EITETSUKU KK filed Critical TOYO EITETSUKU KK
Priority to JP2003763A priority Critical patent/JPH03208770A/ja
Publication of JPH03208770A publication Critical patent/JPH03208770A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステアリング操舵を軽快に行なうための電動
式パワーステアリング装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来より、電動式パワーステアリング装置として、操舵
力をステアリングホイールからステアリングギヤへ伝達
する操舵力伝達系と、操舵力を電動モータの駆動力で助
勢するアシスト手段と、操舵力を検出する操舵力検出手
段と、この操舵力検出手段の検出信号に基づいて前記電
動モータを制御する電動モータ駆動制御手段とを備え、
前記操舵力伝達系がステアリングホイールを結合したア
ッパーシャフトとステアリングギャを結合したロアシャ
フトとを有し、これらアッパーシャフトとロアシャフト
とをトーションバーを介して連結して、操舵力を掛ける
ことによってアッパーシャフトに対してロアシャフトが
相対回動ずるようにしたものが知られている（実開昭５
９−７９４６７号公報参照〉。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、操舵力をステアリングホイールからステアリングギ
    ヤへ伝達する操舵力伝達系と、操舵力を電動モータの駆
    動力で助勢するアシスト手段と、操舵力の大きさおよび
    方向を検出する操舵力検出手段と、車速を検出する車速
    検出手段と、この車速検出手段からの信号に基づいて車
    速が所定値以上であるか否かを判定する車速判定手段と
    、前記操舵力検出手段および車速判定手段からそれぞれ
    信号を受け、車速が所定値未満のときは前記電動モータ
    を操舵力の大きさおよび方向に応じて駆動させ、所定値
    以上のときは前記電動モータを停止するように制御する
    電動モータ駆動制御手段とを備えたことを特徴とする電
    動式パワーステアリング装置。
JP2003763A 1990-01-10 1990-01-10 電動式パワーステアリング装置 Pending JPH03208770A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003763A JPH03208770A (ja) 1990-01-10 1990-01-10 電動式パワーステアリング装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003763A JPH03208770A (ja) 1990-01-10 1990-01-10 電動式パワーステアリング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03208770A true JPH03208770A (ja) 1991-09-11

Family

ID=11566213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003763A Pending JPH03208770A (ja) 1990-01-10 1990-01-10 電動式パワーステアリング装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03208770A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR870008748A (ko) 모터구동식 동력조향 시스템
JPS61132465A (ja) 電動式パワ−ステアリング装置のモ−タ制御装置
KR890700506A (ko) 자동차용 모터구동식 동력조향장치 및 그 제어방법
JP2668235B2 (ja) 電動式パワステアリング装置の捩りトルク信号異常検出方法
JP3912217B2 (ja) 電動操舵装置
JP2775267B2 (ja) 自動車用電動式パワステアリング装置の制御方法
JPH03208770A (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP2526583B2 (ja) 電気式パワ−ステアリング装置
JPH10310073A (ja) 電気式動力舵取装置
JPH01172071A (ja) 車両の前後輪操舵装置
JPH07115642B2 (ja) 自動車用電動式パワステアリング装置の安全装置
JPH0523988B2 (ja)
KR930007216B1 (ko) 동력 조향장치(power steering apparatus)
JPH0976927A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH10264833A (ja) 操舵制御装置
JPS61119475A (ja) 電動機式動力舵取装置
JPH0311942B2 (ja)
JP3260206B2 (ja) 動力舵取り装置の制御装置
JPH02227369A (ja) 電動式動力舵取装置
JPS61205556A (ja) 電動式パワ−ステアリング装置の保護回路
JPH11178120A (ja) 電気車のスリップ検出装置
JPS6234856A (ja) 電動式パワ−ステアリング制御装置
JP2004268767A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH02197464A (ja) 電動式パワーステアリング制御方式
JPH05319296A (ja) モータ駆動式パワーステアリング制御装置