JPH0320764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、カプセルの如き被検査物体の外観検
査装置に用いて好適な検査用照明装置に関するも
のである。

第１図はカプセル外観検査装置の正面図であ
る。同図において、１は検査装置本体、２はカプ
セルを貯蔵しているホツパ、３は供給ドラム、４
は第１検査ドラム、５は第２検査ドラム、６は不
良品シユート、７は良品シユート、８はセンサ、
９はかき戻しブラシ、１０はミラー、である。

第１図において、先ずホツパ２に貯蔵されてい
るカプセル（図示せず）が供給ドラム３の周辺に
設けられたポケツトに移される。このときポケツ
トに入らないカプセルはかき戻しブラシ９により
またホツパ２内へかき戻される。回転する供給ド
ラム３により搬送されたカプセルは次に第１検査
ドラム４の周辺に設けられたポケツトに、供給ド
ラム３における場合と同様にして移される。第１
Ａ図は、供給第１検査ドラム４の周辺に設けられ
たポケツト１１にカプセル１２が収容された状態
を示す上面図である。このときポケツト１１には
図示せざる手段により内側から負圧がかけられて
いるのでカプセル１２はポケツト１１に吸引され
ており、ドラム４が回転してもカプセル１２が落
下することはない。

第１図に戻り、カプセルは第１検査ドラム４の
回転によりその半周分の距離だけ搬送される間
に、図示せざる照明装置により光を投射され、そ
の反射光をミラー１０を介してセンサ８で受ける
ことにより下半分の外観検査がなされる。次いで
カプセルは第２の検査ドラム５の周辺にあるポケ
ツトに移され、今度はその上半分の外観検査が同
様にして行なわれる。検査の結果、良品であれば
良品シユート７へ、不良品であれば不良品シユー
ト６へそれぞれ振り分けられる。

第２図は、第１図に示した如き外観検査装置に
用いられる従来の検査用照明装置を示す斜視図、
第３図は第２図におけるＹ−Y′に沿つて切断し
た断面の模式図、である。

これらの図において、２１は照明光、２２ａ，
２２ｂはそれぞれ側面ミラー、２３ａ，２３ｂ，
２３ｃはそれぞれ拡散板、１２は被検査物体であ
るカプセル、である。

作用を説明する。照明装置は角度可変の側面ミ
ラー２２ａおよび２２ｂと、両ミラー間にわたる
拡散板２３ａ，２３ｂ，２３ｃ等から成り、照明
光２１は拡散板２３ａ〜２３ｃのそれぞれ取り付
けられた角度に応じて、様々な角度からカプセル
１２に入射するようになつている。これは、カプ
セルの側面、先端、後端等を均一に照明すること
によつて漏れのない外観検査を可能にするためで
ある。

次に外観検査の一つであるキヤツプとボデーの
継ぎ目の有無検査について説明する。

一般に、カプセルは、第４Ａ図に見られるよう
に、ボデー１２ｂとそれに嵌合されたキヤツプ１
２ａとから成つており、両者の継ぎ目が正しい位
置に検出されるか否か（換言すれば、ボデーとキ
ヤツプが正しく嵌合されているか否か）を検査す
ることが行なわれる。

今、第４Ａ図に見られるように、キヤツプ１２
ａが右側、ボデー１２ｂが左側に位置し、第２
図、第３図を参照して説明した如き照明装置から
の光線Ｐが左上方部から斜めに投射されていると
する。このとき、キヤツプ１２ａとボデー１２ｂ
の継ぎ目Ｃにおいて正反射が起こり、カプセルか
らの反射光量は第４Ｂ図においてC′の如く変化す
るので、これを微分して第４Ｃ図に示すC″の波
形を得る。

この波形C″を、予め設定しておくスレツシヨル
ド・レベルＳと比較することにより、継ぎ目位置
Ｃを検出することができる。

また第５Ａ図に見られるように、キヤツプ１２
ａが左側に位置し、ボデー１２ｂが右側に位置し
ているときは、継ぎ目Ｃは陰になつて照明装置か
らの光線Ｐが当たらないため、カプセルからの反
射光量は第５Ｂ図においてC′の如く、継ぎ目位置
で減少する。この波形を微分して第５Ｃ図に示す
C″の如き波形を得て、これをスレツシヨルド・
レベルＳと比較することにより、継ぎ目位置Ｃを
検出することができる。

所が、ボデー１２ｂとキヤツプ１２ａの色が異
なる場合には、ボデー１２ｂからの反射光量とキ
ヤツプ１２ａからの反射光量の各レベルが相違
し、そのため継ぎ目位置による光量変化（第４Ｂ
図、第５Ｂ図におけるC′）が明確でなくなり、従
つて継ぎ目位置Ｃの検出が困難になるという問題
点が生じる。ボデーとキヤツプにおける色の違い
が、余り大きくないときは、光学フイルタを用い
ることにより、両者からの反射光量レベルがほゞ
等しくなるように補正して継ぎ目位置の検出を可
能にすることもできるが、色の違いが極端な場合
には、光学フイルタによつても光量レベルの補正
は困難であり、継ぎ目位置が検出できないという
問題点があつた。

本考案は、上述のような従来技術における問題
点を克服するためになされたものであり、従つて
本考案の目的は、キヤツプとボデーで極端に色が
違う場合であつても、その継ぎ目検出を可能とす
るような検査用照明装置を提供することにある。

本考案による検査用照明装置は、上面と下面が
開放の筒形容器であつて、その一方の開放端に配
置された被検査物に対して外部から側壁を通すこ
とにより拡散させた光を照射し、該被検査物から
反射された光を他方の開放端に配置された検査用
センサで検出させる光拡散器と、前記光拡散器と
しての筒形容器の側壁の周囲を包囲する反射鏡で
内面が構成され、該反射鏡により光源からの光を
反射させて前記筒形容器の側壁周囲に均一に投射
する光反射容器とからなるもので、従来にもまし
て被検査物体であるカプセルの表面に均一に散乱
光を投射することを可能にしたことにより、ボデ
ーとキヤツプの色の違いを明確に出来、色の相違
するボデーとキヤツプの境界における反射光量レ
ベルの変化を検出可能にして、継ぎ目が検出でき
るようにしたものである。

次に図を参照して本考案の一実施例を説明す
る。

第６図は本考案の一実施例を示す上面図、第６
Ａ図は一部を破断して示した同側面図、である。

これらの図において、４はドラム、１２はカプ
セル、２６はシエード、２４は光反射容器、２５
は該容器の内面反射鏡、２７は光源（例えば、キ
セノン・フラツシユ・ランプ）、である。

２個のカプセル１２（普通、カプセルは２個ず
つ検査される）が検査ドラム４のポケツトに保持
され搬送されている。このカプセルに対し、筒形
のシエード２６がかぶさるように位置決めされ
る。筒形シエード２６の下端Ｌは勿論開放されて
おり、上端Ｕも、ここから中をのぞく形でカプセ
ル１２の外観検査を行なう都合上、開放されてい
る。更に内面を反射鏡２５で構成された光反射容
器２４が、シエード２６を中に含み、該シエード
２６の上端Ｕと下端Ｌを除き、側部全体を反射鏡
２５がほゞ包囲している。

容器２４の一端側に配置した光源２７からの光
線は、シエード２６に直接入射し、或いは反射鏡
２５により様々に反射されてシエード２６の側部
になるべく全体的に均一になるように入射する。
シエード２６は、その外側から入射された光を、
内側に配置されたカプセル１２に対し、拡散して
投射する光拡散器である。

このように、シエード２６の外側になるべく均
一になるように反射鏡２５によつて光線が投射さ
れることと、シエード２６の外側に投射された光
線が充分に拡散されて内側のカプセル１２に投射
されること、によりカプセル１２の外側表面は充
分均一に照明されることとなり、そのキヤツプと
ボデーの各色が極端に違う場合、その境において
反射光量が截然と相違するようになり、キヤツプ
とボデーの継ぎ目の検出が可能になる。

第７Ａ乃至Ｃ図は、本考案による検査用照明装
置を用いた場合の第４Ａ乃至Ｃ図と同様な図であ
る。

第７Ａ図に見られるように、ボデー１２ｂが左
側に位置し、キヤツプ１２ａが右側に位置し、し
かも両者の各色が極端に相違する場合、第６図、
第６Ａ図を参照して先に説明した如き、本考案に
よる照明装置を用いて検査のための照明を行なう
と、その反射光量の変化は第７Ｂ図に示す如く、
キヤツプ１２ａとボデー１２ｂの継ぎ目位置Ｃで
は、C′に示す如く急変しており、その微分波形は
第７Ｃ図に示すC″の如くなり、これをスレツシ
ヨルド値Ｓと比較することにより、容易に継ぎ目
位置を検出することが可能になる。

第８Ａ乃至Ｃ図は、キヤツプ１２ａとボデー１
２ｂの位置が互いに入れ換わつている場合におけ
る、第７Ａ乃至Ｃ図と同様な図であるから、これ
については改めて説明するまでもないであろう。

第９図は本考案の他の実施例を示す上面図、第
９Ａ図は同側面図、第９Ｂ図は第９図において線
Ｘ−X′に沿つて切断し矢印方向に見た断面図、
である。

第６図、第６Ａ図に示した実施例では光反射容
器２４が、単一形状の容器から成つていたのに対
し、第９図乃至第９Ｂ図に示した実施例では、光
反射容器が側面反射鏡２５ａ，２５ｂ、前面反射
鏡２５ｃ，２５ｄにより構成されている点で相違
するが、その他の点で変わるところはない。

側面反射鏡２５ａ，２５ｂはそれぞれヒンジ
h₁，h₂を回動軸として回動可能であり、この回動
量を調節することにより、光源27からの光をなる
べく均一になるようにシエード２６の外側面に投
射することができる。前面反射鏡２５ｃ，２５ｄ
も同様にヒンジh₃を軸として回動自在に設けられ
ている。前面反射鏡２５ｃ，２５ｄは、第９Ａ図
に見られるように、ヒンジh₄を軸として上下方向
にも回動可能に取り付けられている。

なお、各側面反射鏡、前面反射鏡の上端とシエ
ード２６の上端との間の開放面は、黒色の平面体
でおおうなどして外来光が漏れ込まないようにす
るとよい。

第９図乃至第９Ｂ図に示した実施例において
も、その機能は第６図、第６Ａ図に示した実施例
のそれと同じであるから、繰り返しての説明は省
略する。

以上説明した通りであるから、本考案によれ
ば、カプセルの如き検査物体のキヤツプとボデー
の各色が極端に相違するような場合においても、
その色の違いを積極的に利用して継ぎ目位置を検
出可能とする検査用照明装置を提供できるという
利点がある。

本考案による照明装置は、カプセル外観検査の
ほか、錠剤の外観検査、トランジスタ・チツプ、
その他の単体の検査用にも適用できることは勿論
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はカプセルの外観検査装置の正面図、第
１Ａ図はドラム表面のポケツトに収容されたカプ
セルを示す上面図、第２図は従来の検査用照明装
置を示す斜視図、第３図は第２図における線Ｙ−
Y′に沿つて切断した断面の模式図、第４Ａ図お
よび第５Ａ図は、それぞれカプセルに光の投射さ
れる様子を示した説明図、第４Ｂ図および第５Ｂ
図はそれぞれカプセルからの反射光量の変化を示
したグラフ、第４Ｃ図および第５Ｃ図はそれぞれ
光量変化の微分波形図、第６図は本考案の一実施
例を示す上面図、第６Ａ図は一部を破断して示し
た同側面図、第７Ａ乃至Ｃ図は本考案による検査
用照明装置を用いた場合の第４Ａ乃至Ｃ図と同様
な図、第８Ａ乃至第８Ｃ図は同じく本考案による
検査用照明装置を用いた場合の第５Ａ乃至Ｃ図と
同様な図、第９図は本考案の他の実施例を示す上
面図、第９Ａ図は同側面図、第９Ｂ図は第９図に
おいて線Ｘ−X′に沿つて切断した矢印方向に見
た断面図、である。 符号説明、１……検査装置本体、２……ホツ
パ、３……供給ドラム、４……第１検査ドラム、
５……第２検査ドラム、６……不良品シユート、
７……良品シユート、８……センサ、９……かき
戻しブラシ、１０……ミラー、１１……ポケツ
ト、１２……カプセル、２１……照明光、２２…
…側面ミラー、２３……拡散板、２４……光反射
容器、２５……反射鏡、２６……シエード、２７
……光源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面と下面が開放の筒形容器であつて、その一
   方の開放端に配置された被検査物に対して外部か
   ら側壁を通すことにより拡散させた光を照射し、
   該被検査物から反射された光を他方の開放端に配
   置された検査用センサで検出させる光拡散器と、 前記光拡散器としての筒形容器の側壁の周囲を
   包囲する反射鏡で内面が構成され、該反射鏡によ
   り光源からの光を反射させて前記筒形容器の側壁
   周囲に均一に投射する光反射容器と、 から成ることを特徴とする検査用照明装置。