JPH03206814A - 地面に散らばった目的物を拾い集める装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発１■の技術分野〕 本発明は収穫機等を含む収集装置、特に地面に散らばっ
ているナツツ類のような農産物を収集するのに都合がよ
い装置に関する。

〔従来技術〕

マカダミア・ナツツは熟すと地面に落下するがそれらの
収穫は一般に手作業に頼っている。また、他の目的で設
計された種々の機械がマカダミア・ナツツの収穫に試さ
れてきたが、多くの理由があって成功していない。これ
以外にも似通ったことがゴルフ練習場でのゴルフボール
を回収する場合に起こっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

例えば、マカダミア・ナツツを収穫する従来のやり方は
次のような理由により成功して−１ない。

１）ｔｆｆ＋き集めたり、掃き集めたりする方法では露
出した果樹の根っ子を傷める。

２）ナツツを拾〜）集めるとき根本の土や堆肥を移動さ
せる。

３）機械自体かなりの重さがあるので樹木の間の土を押
し固める等。

本発明者もかなりの成果を収めることができる全真空式
の収穫機を開発したが、それでもマカダミアの木の根本
にはかなりの量の敷き藁や枯れ葉が堆積しているのでこ
れらを吸い込むという問題があった。

そこで、本発明の目的は少なくとも上述のような不利益
を被らない改善された性能を持つ収集装置、すなわち収
穫機を提供することにある。

本発明によって理解される他の目的や利点はその後の説
明で明らかになるだろう。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明にかかる収集装置は、
支持フレームと、支持フレームに枢着され、拾い集めな
いときは上に移動させることができ、拾い集めるときは
地面に降ろすことができる多数の収集モジュールと、収
集モジメールにより拾い集めた収集物の排出口のそばに
配置されるコンベアとから成り、 上記各収集モジュールは、地面に散らばっている目的物
を掃き集めるブラシ手段と、掃き集めた収集物をコンベ
ア方向に案内するグリル手段とから構成され、 更に、ブラシ手段は円形ブラシにより構成され、収集を
行うときは半径方向に植付けた剛毛が回転し、 かつ、グリル手段は細長い棒により構成され、各棒は目
的物以外のものを通過させ目的物を捕獲する間隔に配置
され、各棒の一部はブラシ内に配置されていることを特
徴とする。

明細書全体を通じて、次の用語は、文面により特に狭く
解釈するような指摘があるような場合を詮いて、通常の
辞書の意味に加えて次のような意味も含むものとする。

収集装置は、地面からナツツ類を拾い集める収穫装置ば
かりでなく、ゴルフボールのようなものを拾い集める収
集装置も含むものとする。

支持フレームは、収集モジュールを地面の上で走行させ
たり、車輪によりごろごろ押したり引いたりあるいは牽
引したりする１つの手段であり、また農産物のような目
的物を集めたり、集合させたり、運搬したり、受渡した
りする手段や機器並びに装置と収集モジュールを収集可
能な方法で有機的に結び付ける１つの手段である。支持
フレームは支柱のようなフレーム構造やパネルを組み立
てた物、更にそれらを組み合わせた物であってもよい。

フレーム構造は収集モジュールやコンベア等を収納でき
るだけでなくモータ、変速機、送風機等の装架台を備え
る車輪付の細長いハウジング形式のものが望ましい。

収集モジュールは、効果的に掬ったり、掻き集めたり、
掃いたり、押し進めたり、突いたりして目的物を収集す
る手段、言い換えると木の根本を荒らすことなく、地面
にそのまま置いておく必要のある敷き藁のような物から
目的物を分離して地面から袷い上げる手段であり、これ
にはブラシ手段とグリル手段との有機的な関連性が含ま
れる。

ブラシ手段は、掃いたり、押し進めたり、突いたりする
手段、言い換えると目的物に運動エネルギーを与えて、
グリル手段との協調作用によりブラシに引っ掛かる敷き
藁や破片と区別して目的物を収集するような手段を与え
るものである。

グリル手段は、ブラシ手段により掃き集めた中から目的
物を掬ったり、掻き取ったり、引っ掛けたりする手段、
すなわち分離する手段である。グリル手段は、多数の収
集モジュールにより集められた目的物を一ケ所に集めて
搬送する収集窪みまでの収集通路として定義することも
できる。このグリル手段は目的物を引っ掛けることがで
きるグリドや熊手のような細長い突起がある物の他スク
リーンのような物で構成される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図及び第２図は多数のものを並列に配設して広範囲
に掃き集める収集モジュール（以下単にモジュールと言
う）の１つを示したものである。

モジュール１０は、第２図に示すようにサイド争ホイー
ル１１．２７付のブラシ２６により構成され、更にブラ
シ２６はサイド・プレート１２，２８間で回転ができる
ように取り付けられている。

サイド・プレート１２．２８はサイド・ホイール１１．
２７付のブラシ２６が地上で転がるように点１４で枢着
され、更に隣接モジュールとは無関係に外形が一致させ
られている。第２図に示すチェノ・ガード１３には図示
されていないが点１４の駆動軸から点１５の被駆動軸に
動力を伝達するチェノ伝動装置が内蔵されている。そし
て、モジュールが地上で転がることができるように回転
力がチェノ伝動装置を介してブラシ２６に付与される。

実際には、モジュールは時計回りに回転するブラシ２６
と共に右側に移動し、目的物を左側に掃き集める。

ブラシ２６により掃き集められた物の中から目的物を拾
い集めるため、細長い棒状の物で構成された２つのグリ
ッド、すなわち下側のグリッド１６と上側のグリッド１
７が装備されている。これらはブラシ２６により目的物
を移動させるシュートの役目を果たす。グリッドの棒状
部分は図にも示すようにブラシ内に挿入され、剛毛の間
に配置されている。そして、各棒の間隔は目的物を捕獲
し、敷き基や土と言った不要の物を通過させる幅に設定
されている。ブラシの側面にある目的物は以下に述べる
目的物の収集手段を介して排出口１８まで運ばれる。

モジュールを一直線に並べると、各モジエール間にギャ
ップが生じ、機械の進路から外れた目的物が機械のわき
を素通りするおそれもあるので、このギャップは支持具
１９内に伸縮自在に装着されたレーク手段２２により覆
われる。支持具１９は移動可能なアーム２０に装着され
ている。レーク手段２２はギャップを覆うように広げら
れた２つのアーム２３．２４により構成されている。各
アーム２３．２４には、わきにある目的物をブラシの通
り道まで移動させる突起２５が取り付けられている。

上述のモジュールにおいては、ブラシ２６そのものが自
在に回転するサイド・ホイール１１，２７間で回転駆動
され、しかもサイド・プレート１２．２８により支えら
れているので、隣接ブラシの動きに干渉されることなく
地面の凹凸に合わせて垂直方向に自由に動（ことができ
る。

第３図及び第４図は多数のモジュール３１を並列に並べ
て共通の駆動軸に接続した装置３０を示したものである
。装置３０は第４図に示すように垂直な側壁により箱型
に形成されている。そして、後部の牽引壁には多数の穴
が形成され、その穴の大きさは目的物の大きさよりもや
や小さめにされている。従って、ブラシにより後送され
た物のうち目的物より小さい物はその穴を介して地面に
戻され、目的物はその穴に引っ掛かるようにされている
。第３図に示すモジュール１０は点１８で目的物をコン
ベア３５に移し、コンベア３５は目的物を装置３０のわ
きを伴走するトレーラ−に投下するディスチャージ・ベ
ルト３６まで目的物を運ぶ。装置３０は車輪３２〜３４
により引きずられる。

コンベア３５は空間をあけてエンドプーリに巻き付けら
れた多数のベルトにより構成されている。

エンドプーリにはオープンベルトに投げ出された目的物
を捕獲できる窪みが付けられ、オープンベルトには更に
不要な物を系外に排出する通路が形成されている。目的
物はベルトにより終点３９まで運ばれ、そこから更にコ
ンベア３６に移される。

上述のユニットは狭い場所で牽引することが可能である
。モジュールは幅が２００■−で、通常１２のモジュー
ルが使われる。ブラシの駆動源には油圧を用いてもよい
。ブラシには工業用の標準タイプ、すなわち直径５００
１菖、幅１２ｍ１＋の強力なほうきを用いてもよい。ｌ
モジュールのブラシを形成するときは１２個のほうきの
間にｔＬ１１１スペーサーを噛まして組み立てる。はう
きは四角い軸に固定されるが、モジュールのサイド・ホ
イールは拾い集めに都合のよいレーク高さに調整されて
回転自在に装着される。駆動軸は１５０ｒｐ量で回転さ
せることが望ましく、モジュールはその軸回りでほぼ３
００＊ｍの円弧を描けるようにすることが望ましい。駆
動軸は油圧により可変速制御できるようにしてもよい。

モジュールを駆動するチェノは１：　１の比で動力を伝
達してもよい。レーク又はグリッドは薄い鋼製の平棒で
形成してもよく、これらの棒をほぼ１５ｍｍ間隔で支持
し溶接してもよい。装置は４〜Ｅ３　ｋｐｍの走行速度
で動かすことが望ましい。レークは地表から約１０ｍｍ
の位置に保つことが望ましい。コンベア３５のベルトは
工業用もしくはレッドサン（Ｒｅｄｔｈａｎｅ）ベルト
の中から６Ｖタイプのベルトを用いてもよい。４つのプ
ーリのうち２つはコンベアベルトの張力調整用である。

また、コンベアは油圧により駆動してもよい。ナツツは
ベルトの内側に落下し、ギャップと４０度の角度は収集
物から不要な物を分離するのに役立つ。

上述の装置では、目的物から不要な物を取り除くという
機能を持ったレーク、グリル及びコンベアを備えている
ので、従来のように土や敷き藁まで取り込んでしまうと
いう問題が解消される。

次に、収穫路以外の木々の間に落ちたナツツ類をどのよ
うに収穫するかという問題があるが、これは装置の端に
送風機４０を取り付けることにより解消される。すなわ
ち、木々の間に落ちたナツツ類を送風機４０により隣接
の通路まで吹き飛ばし、折り返しその通路で収穫される
。

第３図の４１．４２及び４３は装置の可動部を駆動する
油圧モータの位置を示したものである。

また、各モジュールは個々に油圧モータを設けて別々に
駆動するようにしてもよい。

（発明の効果〕 以上説明したように、本発明によればブラシ、グリル及
びコンベアの協調作用により不要の物を排除できるので
目的物を効果的に拾い集めることができる。

【図面の簡単な説明】 第１Ａ図は本発明の実施例で採用されるモジュールの外
形を示した立面図、第１Ｂ図は第１Ａ図のモジュールに
関連して用いられるレーク手段の平面図、第２図は第１
Ａ図の平面図、第３図は本発明を応用した収穫機の平面
図、第４図は第３図の立面図である。 １０．３１・・・収集モジュール、１１．２７・・・フ
リー〇ホイール（プレート書ホイール）、１２゜２８・
・・サイド拳プレート、　１３・・・チェノ・ガード、
１６．１７・・・グリッド、　１８・・・排出口、２２
・・・レーク手段、２６・・・ブラシ、３５．　３６・
・・コンベア、４０・・・送風機、４１，４２．４３・
・・油圧モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）支持フレームと、支持フレームに枢着され、拾い
   集めないときは上に移動させるこができ、拾い集めると
   きは地面に降ろすことができる多数の収集モジュールと
   、収集モジュールにより拾い集めた収集物の排出口のそ
   ばに配置されるコンベアとから成り、 上記各収集モジュールは、地面に散らばっている目的物
   を掃き集めるブラシ手段と、掃き集めた収集物をコンベ
   ア方向に案内するグリル手段とから構成され、 更に、ブラシ手段は円形ブラシにより構成され、収集を
   行うときは半径方向に植付けた剛毛が回転し、 かつ、グリル手段は細長い棒により構成され、各棒は目
   的物以外のものを通過させ目的物を捕獲する間隔に配置
   され、各棒の一部はブラシ内に配置されていることを特
   徴とする地面に散らばった目的物を拾い集める装置。 （２）特許請求の範囲第１項において、少なくとも１の
   収集モジュールはフリー・ホィールにより挟まれた回転
   ブラシにより構成され、該ブラシと各フリー・ホィール
   はサイドフレームに回転自在に装着され、かつサイドフ
   レームはブラシの水平軸に枢着されていることを特徴と
   する地面に散らばった目的物を拾い集める装置。 （３）特許請求の範囲第２項において、前記グリル手段
   は収集グリッド又はレークにより構成されブラシにより
   弾かれ又は挟み込まれた収集物の通路を形成するように
   上記収集グリッド又はレークがサイドフレーム間の上下
   に配置され、かつその一部がブラシ内に突出されるとと
   もに掃き集めた収集物を掬いとることができるように下
   側のグリッド又はレークがブラシの真下まで配置されて
   いることを特徴とする地面に散らばった目的物を拾い集
   める装置。 （４）特許請求の範囲第３項において、前記コンベアは
   ４つのプーリに間隔をあけて巻き掛けられた多数のベル
   トにより構成され、ベルトには収集窪みが形成され、そ
   の収集窪みに連通する収集通路が形成されていることを
   特徴とする地面に散らばった目的物を拾い集める装置。 （５）特許請求の範囲第４項において、前記収集窪みは
   収集通路と対抗する側がグリル又は穴によって仕切られ
   ていることを特徴とする地面に散らばった目的物を拾い
   集める装置。 （６）特許請求の範囲第２項ないし第５項のいずれか１
   項において、少なくとも１の収集モジュールの回転ブラ
   シは油圧モータにより動力伝達がされる駆動軸に連結さ
   れたチエン伝動装置により回転されることを特徴とする
   地面に散らばった目的物を拾い集める装置。（７）特許
   請求の範囲第６項において、各収集モジュールは同じ駆
   動軸に個別に設けたチエン伝動装置により駆動される回
   転ブラシにより構成されていることを特徴とする地面に
   散らばった目的物を拾い集める装置。 （８）特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１
   項において、多数の収集モジュールは支持車輪と、原動
   機に取り付ける接続手段を備える細長いハウジング内に
   並列に直線的に収納され、かつ排出口には目的物を収集
   箱又は貯蔵手段に投入する搬送機が備わっていることを
   特徴とする地面に散らばった目的物を拾い集める装置。 （９）特許請求の範囲第８項において、収集モジュール
   間にある目的物を収集モジュールの通路まで移動させる
   手段を備えることを特徴とする地面に散らばった目的物
   を拾い集める装置。