JPH03198254A - Tape loading device - Google Patents

Tape loading device

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JPH03198254A
JPH03198254A JP1337003A JP33700389A JPH03198254A JP H03198254 A JPH03198254 A JP H03198254A JP 1337003 A JP1337003 A JP 1337003A JP 33700389 A JP33700389 A JP 33700389A JP H03198254 A JPH03198254 A JP H03198254A
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tape
loading
pair
spring
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Takeshi Nagasawa
剛 長澤
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Abstract

PURPOSE:To put loading devices in smooth motion with simple constitution by placing the loading devices in the reciprocal motion along a couple of guide rails by a slide plate which is moved reciprocally by a motor through a couple of expansible link mechanisms. CONSTITUTION:After a cassette is loaded, the loading devices 16 and 17 and a pinch roller 20 are moved forward from the backward movement positions to forward movement positions in the cassette 9 as shown by arrows (a) and (b). For example, the couple of loading devices 16 and 17 are guided between the forward and backward movement positions along the couple of guide rails 34 and 35. Then the slide plate 32 is driven by the motor 22 arranged below the cassette 9. This slide plate 32 is driven to put the loading devices 16 and 17 in the reciprocal motion through the couple of expansible link mechanisms 44 and 45 along the couple of guide rails 34 and 35.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C従来の技術 D 発明が解決しようとする課題 E 課題を解決するための手段 F 作用 G 実施例 G+  テープローディング装置全体の概要説明(第1
図及び第2図) G2 テープローディング装置全体の駆動機構の概要説
明(第3A図及び第3B図) G、 スライド板によるメインローディング手段の駆動
機構の説明(第4A図及び第4B図)G4 テープ巻取
側のサブローディング手段の駆動機構の説明(第5A図
〜第5D図)Gs  テープ供給側のサブローディング
手段の駆動機構の説明(第6A図〜第6D図)G、 テ
ンション検出ビン及びピンチローラの駆動機構の説明(
第7A図及び第7B図)G7 スライド板の駆動機構の
説明(第8A図及び第8B図) Go   M)ガー機構の概要説明(第9A図及び第9
B図) G9  1−IJガー機構の詳細説明(第10A図〜第
11図) G、。ブロック化構造の説明(第12図及び第13図) Gl+ メインローディング手段のガイド構造の説明(
第14図及び第15図) H発明の効果 B 発明の概要 本発明は、カセット内の復動位置から回転ヘッドドラム
の両側の往動位置へ往動される一対のローディング手段
によって、テープを上記カセット内から引き出して上記
回転ヘッドドラムにローディングするテープローディン
グ装置において、モータによって往復動されるスライド
板で一対の伸縮自在のリンク機構を介して一対のローデ
ィング手段を一対のガイドレールに沿って往復駆動する
ように構成することにより、構造が非常に簡単でありな
がら、一対のローディング手段をスムーズに往復駆動で
きるようにしたものである。
A. Field of industrial application B. Overview of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G+. Outline of the entire tape loading device (first
(Figures 4A and 4B) G2 Outline explanation of the drive mechanism of the entire tape loading device (Figures 3A and 3B) G. Explanation of the drive mechanism of the main loading means using a slide plate (Figures 4A and 4B) G4 Tape Description of the drive mechanism of the sub-loading means on the winding side (Figs. 5A to 5D) Gs Description of the drive mechanism of the sub-loading means on the tape supply side (Figs. 6A to 6D) G. Tension detection bin and pinch Explanation of the roller drive mechanism (
Figures 7A and 7B) G7 Explanation of the drive mechanism of the slide plate (Figures 8A and 8B) Go M) General explanation of the gar mechanism (Figures 9A and 9
B) Detailed explanation of G9 1-IJ Gar mechanism (Figs. 10A to 11) G. Explanation of the blocking structure (Figures 12 and 13) Explanation of the guide structure of the Gl+ main loading means (
(Figures 14 and 15) H Effects of the Invention B Summary of the Invention The present invention provides a pair of loading means that move the tape from a backward position in the cassette to a forward position on both sides of the rotary head drum. In a tape loading device that pulls out a cassette from the cassette and loads it onto the rotating head drum, a pair of loading means are reciprocated along a pair of guide rails via a pair of telescoping link mechanisms by a slide plate that is reciprocated by a motor. By configuring this, the pair of loading means can be smoothly reciprocated while having a very simple structure.

A 産業上の利用分野 本発明は、カセット式のデジタルオーディオテープレコ
ーダやビデオテープレコーダ等のカセット式記録及び/
又は再生装置で、特に小型なものに適用するのに最適な
テープローディング装置に関するものである。
A. Industrial Application Field The present invention is applicable to cassette-type recording and/or video tape recorders such as cassette-type digital audio tape recorders and video tape recorders.
The present invention also relates to a tape loading device that is most suitable for use in playback devices, especially small ones.

C従来の技術 本発明の出願人は、テープローディング装置の先願例と
して、例えば特開昭61−187155号を先に出願し
ている。
C. Prior Art The applicant of the present invention has previously filed, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 187155/1983 as an example of a tape loading device.

この先願例は、一対のローディング手段を一対の大型の
回動レバーで駆動して一対のガイドレールに沿って往復
駆動するように構成したものであり、モータで一方の回
動レバーをギアトレインを介して駆動し、その一方の回
動レバーの回動トルクをピニオンとラックとを介して他
方の回動レバーに伝達させるように構成したものである
In this prior application, a pair of loading means are driven by a pair of large rotary levers to reciprocate along a pair of guide rails, and one rotary lever is controlled by a motor to drive a gear train. The rotating lever is driven through the rotating lever, and the rotating torque of one rotating lever is transmitted to the other rotating lever via the pinion and the rack.

D 発明が解決しようとする課題 しかし、先願例のテープローディング装置は、部品点数
及び組立工数が多く、構造が非常に複雑である。しかも
、一対の大型の回動レバーで一対のローディング手段を
一対のガイドレールに沿って往復駆動するためには、一
対の大型の回動レバーとローディング手段のスライダー
とを長孔及びピンによって相互に摺動可能に連結しなけ
ればならず、その長孔及びピンの摺動部分にこじれや摩
耗が発生し易く、一対のローディング手段を一対のガイ
ドレールに沿ってスムーズに往復駆動し難いと言った課
題があった。
D. Problems to be Solved by the Invention However, the tape loading device of the prior application requires a large number of parts and assembly man-hours, and has a very complicated structure. Moreover, in order to reciprocate a pair of loading means along a pair of guide rails with a pair of large rotary levers, the pair of large rotary levers and the slider of the loading means must be connected to each other by an elongated hole and a pin. They must be slidably connected, and the sliding parts of the elongated holes and pins are likely to be strained or worn, making it difficult to smoothly reciprocate the pair of loading means along the pair of guide rails. There was an issue.

本発明は、構造が非常に簡単でありながら、対のローデ
ィング手段をスムーズに往復駆動できるようにしたもの
を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device that has a very simple structure and yet allows a pair of loading means to be smoothly reciprocated.

E 課題を解決するための手段 本発明のテープローディング装置は、第4A図及び第4
B図に示すように、一対のローディング手段16.17
を復動位置と往動位置との間で案内する一対のガイドレ
ール34.35と、カセット9の下部に配置されてモー
タ22によって往復駆動されるスライド板32と、上記
スライド板32によって駆動されて、上記一対のローデ
ィング手段16.17を上記一対のガイドレール34.
35に沿って往復駆動する一対の伸縮自在のリンク機構
44.45とを具備させたものである。
E Means for Solving the Problems The tape loading device of the present invention is shown in FIGS. 4A and 4.
As shown in Figure B, a pair of loading means 16.17
a pair of guide rails 34 and 35 that guide the cassette between the backward movement position and the forward movement position; a slide plate 32 that is arranged at the bottom of the cassette 9 and is driven reciprocally by the motor 22; and a slide plate 32 that is driven by the slide plate 32. Then, the pair of loading means 16.17 are connected to the pair of guide rails 34.
A pair of telescoping link mechanisms 44 and 45 are provided which are reciprocated along the line 35.

F 作用 本発明のテープローディング装置は、モータによって往
復動されるスライド板で一対の伸縮自在のリンク機構を
介して一対のローディング手段を一対のガイドレールに
沿って往復駆動するように構成したので、先願例のよう
に、一対の大型の回動レバーを互に連動させるためのピ
ニオンとラックが不要であり、部品点数及び組立工数が
少なく、構造が非常に簡単である。しかも、スライド板
によって駆動される一対の伸縮自在のリンク機構は、一
対の力゛イドレールに沿って往復動される一対のローデ
ィング手段の位置に応じて自在に伸縮できるから、先願
例の長孔及びピンの摺動部分のように、こじれや摩耗が
発生せず、一対のローディング手段を一対のガイドレー
ルに沿ってスムーズに往復駆動することができる。
F. Function The tape loading device of the present invention is configured such that the pair of loading means are reciprocated along a pair of guide rails via a pair of telescopic link mechanisms using a slide plate that is reciprocated by a motor. Unlike the prior application, there is no need for a pinion and a rack for interlocking a pair of large rotary levers, and the structure is extremely simple, with fewer parts and fewer assembly steps. Moreover, since the pair of telescopic link mechanisms driven by the slide plate can be freely expanded and contracted according to the positions of the pair of loading means that are reciprocated along the pair of force idle rails, the elongated hole in the prior application The pair of loading means can be smoothly reciprocated along the pair of guide rails without causing twisting or wear unlike the sliding portion of the pin.

G 実施例 以下、本発明をカセット式のデジタルテープレコーダに
適用したテープローディング装置の一実施例を図面を参
照して説明する。
G. Embodiment Hereinafter, an embodiment of a tape loading device in which the present invention is applied to a cassette type digital tape recorder will be described with reference to the drawings.

G1 まず、第1図及び第2図によって、テープローデ
ィング装置全体の概要を説明する。
G1 First, an overview of the entire tape loading device will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

メインシャーシ1の上部で一端側に供給リール台2及び
巻取リール台3が配置され、他端側には回転ヘッドドラ
ム4、テンション検出ピン5、テープガイド6及びキャ
プスタン7等によって構成されたテープ走行路が配置さ
れている。
A supply reel stand 2 and a take-up reel stand 3 are arranged at one end of the upper part of the main chassis 1, and a rotating head drum 4, a tension detection pin 5, a tape guide 6, a capstan 7, etc. are arranged at the other end. A tape running path is arranged.

カセット9内には磁気テープ10が供給リール11及び
巻取リール12に巻装されて収納され、この磁気テープ
10は、カセット9の前蓋9aの内側に沿って一対のテ
ープガイド13.14間にパスされている。そして、こ
のカセット9はカセット装着機構(図示せず)によって
両リール台2.3上に上方から水平に装着されて、両リ
ール11.12が両リール台2.3に装着される。
A magnetic tape 10 is wound around a supply reel 11 and a take-up reel 12 and stored in the cassette 9. The magnetic tape 10 is wound between a pair of tape guides 13 and 14 along the inside of the front lid 9a of the cassette 9. has been passed. The cassette 9 is horizontally mounted on both reel stands 2.3 from above by a cassette mounting mechanism (not shown), and both reels 11.12 are mounted on both reel stands 2.3.

そして、上記カセット装着により、カセット9の前蓋9
aが上方に回動されて開蓋され、両テープガイド13.
14間で磁気テープ10の内側に複数のローディング手
段16〜19及びピンチローラ20が下方から相対的に
挿入される。なお、複数のローディング手段は、供給側
と巻取側とに配置された一対のメインローディング手段
16.17とサブローディング手段18.19とによっ
て構成されている。
Then, by installing the cassette, the front cover 9 of the cassette 9
a is rotated upward to open the lid, and both tape guides 13.
A plurality of loading means 16 to 19 and a pinch roller 20 are relatively inserted into the inside of the magnetic tape 10 between 14 and 14 from below. Note that the plurality of loading means are constituted by a pair of main loading means 16.17 and sub-loading means 18.19 arranged on the supply side and the winding side.

そして、上記カセット装着後に、複数のローディング手
段16〜19及びピンチローラ20が第1図に1点鎖線
で示すカセット9内の復動位置から第1図に実線で示す
カセット9外の往動位置へそれぞれ矢印a、b、c、d
、e方向に往動される。そして、これら複数のローディ
ング手段16〜19によって磁気テープ10が供給リー
ル11から繰り出されてカセット9外に引き出されて第
1図に実線で示すようにテープ走行路にローディングさ
れる。
After the cassette is loaded, the plurality of loading means 16 to 19 and the pinch roller 20 move from the backward movement position inside the cassette 9 shown by the dashed line in FIG. 1 to the forward movement position outside the cassette 9 shown by the solid line in FIG. arrows a, b, c, d to respectively
, is moved forward in the e direction. The magnetic tape 10 is unwound from the supply reel 11 by the plurality of loading means 16 to 19, pulled out of the cassette 9, and loaded onto the tape running path as shown by the solid line in FIG.

なおこの際、両メインローディング手段16.17は回
転ヘッドドラム4に対するテープ供給側とテープ巻取側
である両側へ往動されて、磁気テープ10が回転ヘッド
ドラム4の周面に所定の巻付角で螺旋状に巻付けられた
状態にローディングされる。また、テープ供給側のサブ
ローディング手段18は磁気テープ10の供給側10a
をテンション検出ピン5にパスさせ、テープ巻取側のサ
ブローディング手段19は磁気テープ10の巻取側10
bをテープガイド6及びキャプスタン7にパスさせる。
At this time, both the main loading means 16 and 17 are moved to both sides, which are the tape supply side and the tape winding side with respect to the rotary head drum 4, so that the magnetic tape 10 is wound around the circumferential surface of the rotary head drum 4 in a predetermined manner. Loaded into a spiral wrap at the corners. Further, the sub-loading means 18 on the tape supply side is the supply side 10a of the magnetic tape 10.
is passed through the tension detection pin 5, and the sub-loading means 19 on the tape winding side loads the winding side 10 of the magnetic tape 10.
b is passed through the tape guide 6 and capstan 7.

そして、上記テープローディング後に記録、再生モード
に切換えられると、ピンチローラ20が第1図で1点鎖
線のように磁気テープ10をキャプスタン7に圧着させ
ると共に、テンション検出ピン5が磁気テープ10に押
圧される。そして、巻取リール台3によって巻取リール
12が回転駆動されることによって、磁気テープ10が
供給リール11から供給されて、巻取リール12に巻取
られるべくテープ走行路を矢印f方向に定速走行される
。そして、回転ヘッドドラム4によって磁気テープ10
がデジタル信号によって記録、再生される。
When the recording/playback mode is switched after the tape loading, the pinch roller 20 presses the magnetic tape 10 onto the capstan 7 as shown by the dashed line in FIG. Pressed. When the take-up reel 12 is rotationally driven by the take-up reel stand 3, the magnetic tape 10 is supplied from the supply reel 11, and the tape travel path is set in the direction of arrow f so that the magnetic tape 10 is wound onto the take-up reel 12. Runs fast. The magnetic tape 10 is then rotated by the rotating head drum 4.
is recorded and played back using digital signals.

そして、この記録、再生時に、テンション検出ピン5で
磁気テープ10のテンションを検出して、磁気テープ1
0のバックテンションを定テンション状態に制御する。
During recording and reproduction, the tension of the magnetic tape 10 is detected by the tension detection pin 5, and the tension of the magnetic tape 10 is detected.
The back tension of 0 is controlled to a constant tension state.

なお、テープローディングは、上記テープローディング
の逆動作であり、磁気テープ10は供給リール11に巻
取られてカセット9内に引き戻される。
Note that tape loading is a reverse operation of the tape loading described above, and the magnetic tape 10 is wound around the supply reel 11 and pulled back into the cassette 9.

02 次に、第3A図及び第3B図によって、テープロ
ーディング装置全体の駆動機構の概要を説明する。
02 Next, an overview of the drive mechanism of the entire tape loading device will be explained with reference to FIGS. 3A and 3B.

キャプスタン7を駆動する正逆回転可能なキャプスタン
モータ22はギアトレイン23を介して駆動ギア24を
矢印g、g′方向に正逆回転駆動する。
A capstan motor 22 capable of forward and reverse rotation that drives the capstan 7 drives a drive gear 24 through a gear train 23 to rotate forward and backward in the directions of arrows g and g'.

モードモータ25はギアトレイン26を介してモード切
換え用のカムギア27を回転制御し、カムギア27はリ
ンク機構28を介してトリガー機構29の欠歯ギア30
を矢印り、h′方向に回転制御する。
The mode motor 25 rotationally controls a cam gear 27 for mode switching via a gear train 26, and the cam gear 27 is connected to a partially toothed gear 30 of the trigger mechanism 29 via a link mechanism 28.
The rotation is controlled in the direction of arrow h'.

欠歯ギア30上に設けられた駆動ピン31が矢印i、i
′方向にスライド自在のローディング及びアンローディ
ング用のスライド板32に設けられた長孔33内に挿入
されている。
The drive pin 31 provided on the partially toothed gear 30 is indicated by the arrows i, i.
It is inserted into a long hole 33 provided in a loading/unloading slide plate 32 that is slidable in the ' direction.

両メインローディング手段16.17は一対のガイドレ
ール34.35に沿って矢印a、b方向及び矢印a′ 
h′方向に往復動自在に構成され、両サブローディング
手段18.19及びピンチローラ20はそれぞれ支点軸
36.37.38を中心に矢印c、d、e方向及び矢印
C′、d’  e方向に往復動自在に構成されている。
Both main loading means 16.17 are mounted along a pair of guide rails 34.35 in the directions of arrows a, b and arrow a'.
The sub-loading means 18.19 and the pinch roller 20 move in the directions of arrows c, d, and e, and in the directions of arrows C', d' and e, respectively, about fulcrum shafts 36, 37, and 38. It is configured to be able to freely reciprocate.

そして、テープローディング動作は、第3A図に示すア
ンローディング状態から開始される。
Then, the tape loading operation is started from the unloading state shown in FIG. 3A.

即ち、ローディング指令信号により、キャプスタンモー
タ22が正回転駆動され、ギアトレイン23を介して駆
動ギア24を矢印g方向に正回転駆動すると共に、モー
ドモータ25が正回転駆動され、ギアトレイン26を介
してカムギア27を正方向に回転制御する。
That is, in response to the loading command signal, the capstan motor 22 is driven to rotate forward, and the drive gear 24 is driven to rotate forward in the direction of arrow g via the gear train 23, and the mode motor 25 is driven to rotate forward, and the gear train 26 is driven to rotate forward. The rotation of the cam gear 27 in the forward direction is controlled through the cam gear 27.

すると、リンク機構28を介してトリガー機構29が駆
動されて、機械的トリガーによって欠歯ギア30が矢印
り方向に回転されて、駆動ギア24に噛合され、ローデ
ィングモードとなる。
Then, the trigger mechanism 29 is driven via the link mechanism 28, and the partially toothed gear 30 is rotated in the direction of the arrow by the mechanical trigger and meshed with the drive gear 24, thereby entering the loading mode.

すると、直ちに、駆動ギア24によって欠歯ギア30が
矢印り方向に所定角度回転駆動されて、駆動ピン31に
よって長孔33を介してスライド板32が駆動され、こ
のスライド板32が第3A図のアンローディング位置P
、から第3B図のローディング位置P、まで矢印i方向
にスライド(往動)される。
Immediately, the drive gear 24 rotates the partially toothed gear 30 by a predetermined angle in the direction of the arrow, and the drive pin 31 drives the slide plate 32 through the elongated hole 33, causing the slide plate 32 to rotate as shown in FIG. 3A. Unloading position P
, to the loading position P in FIG. 3B (forward movement) in the direction of arrow i.

すると、スライド板32上に設けられた一対の駆動ピン
40.41が両メインローディング手段16.17を駆
動する一対の伸縮自在のリンク機構44.45を駆動す
ると共に、スライド板32上に設けられた他の一対の駆
動ピン42.43がサブローディング手段19及びピン
チローラ20の回動レバー47.48を駆動する。
Then, a pair of drive pins 40.41 provided on the slide plate 32 drive a pair of telescoping link mechanisms 44.45 that drive both main loading means 16.17, and also drive a pair of telescoping link mechanisms 44.45 provided on the slide plate 32. Another pair of drive pins 42, 43 drive the sub-loading means 19 and the pivoting levers 47, 48 of the pinch roller 20.

この結果、両メインローディング手段16.17が両リ
ンク機構44.45によって駆動されて、両ガイドレー
ル34.35に沿って復動位置から往動位置まで矢印a
、b方向にスライド方式で往動されると共に、サブロー
ディング手段10.とピンチローラ20が両回動レバー
46.47によって駆動されて、復動位置から往動位置
まで矢印d、e方向に回動方式で往動される。
As a result, both main loading means 16.17 are driven by both link mechanisms 44.45 along both guide rails 34.35 from the forward position to the forward position indicated by the arrow a.
, b direction in a sliding manner, and the sub-loading means 10. The pinch roller 20 is driven by both rotating levers 46 and 47, and is rotated forward in the directions of arrows d and e from the backward movement position to the forward movement position.

なお、サブローディング手段18は、メインローディン
グ手段16によって押されて、復動位置から往動位置へ
回動レバー46によって回動されで往動される。
The sub-loading means 18 is pushed by the main loading means 16 and is rotated by the rotary lever 46 from the backward movement position to the forward movement position.

以上により、テープローディング動作が完了して、第3
B図の状態になる。
With the above, the tape loading operation is completed and the third tape loading operation is completed.
It will be in the state shown in Figure B.

次に、テープローディング動作は、第3B図に示すロー
ディング状態から開始される。
Next, the tape loading operation is started from the loading state shown in FIG. 3B.

即ち、アンローディング指令信号により、キャプスタン
モータ22が逆回転駆動されて、駆動ギア24が矢印g
′方向に逆回転駆動されると共に、モードモータ25が
逆回転駆動されて、カムギア27が逆方向に回転制御さ
れる。
That is, in response to the unloading command signal, the capstan motor 22 is driven to rotate in the reverse direction, and the drive gear 24 is rotated in the direction of the arrow g.
At the same time, the mode motor 25 is driven to rotate in the opposite direction, and the cam gear 27 is controlled to rotate in the opposite direction.

すると、トリガー機構29の機械的トリガーによって欠
歯ギア30が矢印h′方向に回転されて、駆動ギア24
に噛合され、アンローディングモードとなる。
Then, the partially toothed gear 30 is rotated in the direction of arrow h' by the mechanical trigger of the trigger mechanism 29, and the drive gear 24 is rotated in the direction of arrow h'.
is engaged and enters unloading mode.

すると、直ちに、駆動ギア24によって欠歯ギア30が
矢印h′方向に所定角度回転駆動されて、駆動ピン31
によってスライド板32が第3B図のローディング位置
P1から第3A図のアンローディング位置P2まで矢印
i′方向にスライド(復動)される。
Immediately, the partially toothed gear 30 is rotated by a predetermined angle in the direction of arrow h' by the drive gear 24, and the drive pin 31 is rotated by a predetermined angle.
As a result, the slide plate 32 is slid (backward movement) in the direction of arrow i' from the loading position P1 in FIG. 3B to the unloading position P2 in FIG. 3A.

すると、スライド板32上の駆動ピン40.41.42
.43によって両リンク機構44.45及び両回動レバ
ー47.48が駆動されて、両メインローディング手段
16.17、サブローディング手段19及びピンチロー
ラ20が往動位置から復動位置までそれぞれ矢印a′ 
b’、d′e′方向に復動される。なお、サブローディ
ング手段18はメインローディング手段16に追従して
復動位置から往動位置まで矢印C′力方向復動される。
Then, the drive pins 40, 41, 42 on the slide plate 32
.. 43, both link mechanisms 44.45 and both rotating levers 47.48 are driven, and both main loading means 16.17, sub-loading means 19, and pinch roller 20 move from the forward movement position to the backward movement position in the direction of arrow a'.
It is moved back in the b', d'e' directions. The sub-loading means 18 follows the main loading means 16 and is moved back in the force direction of arrow C' from the backward movement position to the forward movement position.

以上により、テープローディング動作が完了して、第3
A図の状態に復帰する。
With the above, the tape loading operation is completed and the third tape loading operation is completed.
Return to the state shown in Figure A.

ところで、このテープローディング装置全体の駆動機構
によれば、ローディング及びアンローディングのモード
切換え動作を、それ専用のモードモータ25によって高
速で行える。そして、ローディング手段16〜19を往
復駆動するローディング及びアンローディングの駆動を
キャプスタンモータ22の正逆回転で高速で行える。従
って、カセット9の装着から磁気テープ10のローディ
ング完了までの時間が非常に短い。なお、キャプスタン
モータ22はフライホイール効果によって大きな力量を
有するので、磁気テープlOのローディングエンドで、
第4B図に示すようにローディング手段16.17を往
動位置の位置決め手段であるストッパー66にリミッタ
ばね62に抗して押圧させて位置決めする際に、大きな
力量を発揮する。また、キャプスタンモータ22でロー
ディング及びアンローディングの駆動モータを兼用する
ので、ローディング及びアンローディングの駆動専用モ
ータは不要である。
By the way, according to the drive mechanism of the entire tape loading device, mode switching operations for loading and unloading can be performed at high speed by the mode motor 25 dedicated for each mode. Loading and unloading, which reciprocates the loading means 16 to 19, can be performed at high speed by forward and reverse rotation of the capstan motor 22. Therefore, the time from loading the cassette 9 to completing loading of the magnetic tape 10 is very short. In addition, since the capstan motor 22 has a large force due to the flywheel effect, at the end of loading the magnetic tape IO,
As shown in FIG. 4B, great force is exerted when positioning the loading means 16, 17 by pressing the stopper 66, which is a positioning means for the forward position, against the limiter spring 62. Further, since the capstan motor 22 serves as a driving motor for loading and unloading, a dedicated motor for driving loading and unloading is not required.

G、 次に、第4A図及び第4B図によって、スライド
板32による両メインローディング手段16.17の駆
動機構の詳細を説明する。
G. Next, the details of the drive mechanism of the two main loading means 16, 17 by the slide plate 32 will be explained with reference to FIGS. 4A and 4B.

両メインローディング手段16.17は、それぞれ、ス
ライダー51上に回転ローうで構成されたテープガイド
52と、固定ピンで構成された傾斜ガイド53とを対称
状に取付け、スライダー51の下部に突出させた一対の
ガイド軸54.55を各ガイドレール34.35で案内
するように構成されている。なお、テープガイド52は
スライダー51の上方に貫通して垂直に突出されたガイ
ド軸54の上端の外周に回転自在に取付けられている。
Both main loading means 16 and 17 each have a tape guide 52 consisting of a rotating row arm and an inclined guide 53 consisting of a fixed pin mounted on the slider 51 in a symmetrical manner, and projecting from the bottom of the slider 51. A pair of guide shafts 54.55 are guided by each guide rail 34.35. Note that the tape guide 52 is rotatably attached to the outer periphery of the upper end of a guide shaft 54 that penetrates above the slider 51 and projects vertically.

前述したように両リール台2.3上に水平に装着される
カセット9の下部にスライド板32が配置されている。
As mentioned above, the slide plate 32 is arranged at the bottom of the cassette 9, which is mounted horizontally on both reel stands 2.3.

このスライド板32はメインシャーシ1上で複数のガイ
ドピン57及びガイド溝58によって案内されて、カセ
ット9の左右方向(両リール11.12を結ぶ方向)と
平行な方向である矢印i、i′方向にスライド自在に構
成されている。
This slide plate 32 is guided by a plurality of guide pins 57 and guide grooves 58 on the main chassis 1, and is guided by arrows i, i' which are parallel to the left-right direction of the cassette 9 (direction connecting both reels 11 and 12). It is configured to be able to slide freely in any direction.

伸縮自在の両リンク機構44.45は、それぞれ、リミ
ッタ用リンク59と一対の連結用リンク60.61と、
リミッタばね62とによって構成されている。そして、
両リンク59.60がメインシャーシ1上に設けられた
支点軸63を中心に矢印j、」′方向に回動自在に構成
され、両リンク60.61が連結ピン64によって連結
され、リンク61が各スライダー51のガイドピン55
に連結されている。そして、捩りコイルばねで構成され
たリミッタばね62が支点軸63の外周に嵌装され、そ
の両端62a、62bが両リンク59.60に設けられ
た突起59a、60aに当接され、そのリミッタばね6
2によってリンク60がリンク59の突起59bに矢印
j方向から当接されている。
Both telescopic link mechanisms 44.45 each include a limiter link 59 and a pair of connection links 60.61,
and a limiter spring 62. and,
Both links 59 and 60 are configured to be rotatable in the directions of arrows j and '' around a fulcrum shaft 63 provided on the main chassis 1, and both links 60 and 61 are connected by a connecting pin 64, and the link 61 is Guide pin 55 of each slider 51
is connected to. A limiter spring 62 composed of a torsion coil spring is fitted around the outer periphery of the fulcrum shaft 63, and both ends 62a and 62b of the limiter spring 62 are brought into contact with protrusions 59a and 60a provided on both links 59 and 60. 6
2, the link 60 is brought into contact with the protrusion 59b of the link 59 from the direction of arrow j.

スライド板32上に突設された一対の駆動ピン40.4
1が各リンク59に設けられたほぼL形の長孔65内に
遊嵌されている。なお、スライド板32の一端側に設け
られた長孔33はそのスライド方向(矢印t、i′方向
に対して直角であり、メインシャーシ1上で両メインロ
ーディング手段16.17の往動位置には一対のストッ
パー66が設けられている。
A pair of drive pins 40.4 protruding from the slide plate 32
1 is loosely fitted into a substantially L-shaped long hole 65 provided in each link 59. Note that the elongated hole 33 provided at one end of the slide plate 32 is perpendicular to the sliding direction (arrow t, i' direction), and is located at the forward movement position of both main loading means 16 and 17 on the main chassis 1. A pair of stoppers 66 are provided.

次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

まず、テープローディング時には、前述したように、欠
歯ギア30の駆動ピン31によってスライド板32が第
4A図のアンローディング位置P1から第4B図のロー
ディング位置P2まで矢印i方向にスライドされる。そ
して、再駆動ピン4o、41が両リンク機構44.45
の各リンク59の各長孔65の一端65aを矢印i方向
に押す。
First, during tape loading, as described above, the slide plate 32 is slid in the direction of arrow i by the drive pin 31 of the partially toothed gear 30 from the unloading position P1 in FIG. 4A to the loading position P2 in FIG. 4B. Then, the re-drive pins 4o and 41 are connected to both link mechanisms 44.45.
Push one end 65a of each elongated hole 65 of each link 59 in the direction of arrow i.

すると、各リンク59が各リミッタばね62を介して各
リンク6oを支点軸63を中心に矢印j方向に回動させ
、各リンク61を介して両メインローディング手段16
.17の各スライダー51に矢印a、b方向へのスライ
ド力が与えられる。
Then, each link 59 rotates each link 6o in the direction of arrow j about the fulcrum shaft 63 via each limiter spring 62, and both main loading means 16 are rotated via each link 61.
.. A sliding force is applied to each of the 17 sliders 51 in the directions of arrows a and b.

即ち、両リンク機構44.45の一対のリンク60.6
1が第4A図に示すよう7字状に折り畳まれた状態から
、第4B図に示すように直線状に次第に展開されること
になり、これによって、各スライダー51が各ガイドレ
ール34.35に沿って第4A図の復動位置から第4B
図の往動位置へ矢印a、b方向に往動される。
That is, a pair of links 60.6 of both link mechanisms 44.45
1 is folded into a figure 7 shape as shown in FIG. 4A, and is gradually unfolded in a straight line as shown in FIG. along from the return position in Figure 4A to Figure 4B.
It is moved forward in the directions of arrows a and b to the forward movement position shown in the figure.

そして、両メインローディング手段16.17の各テー
プガイド52及び傾斜ガイド53によって、第1図に示
したように、磁気テープ10がカセット9内から引き出
されて、回転ヘッドドラム4の周面に巻付けられる。な
おこの際、両メインローディング手段16.17の両傾
斜ガイド53によって、回転ヘッドドラム4に対する磁
気テープ10の巻付角及び螺旋角が規制される。
Then, as shown in FIG. 1, the magnetic tape 10 is pulled out from the cassette 9 by the tape guides 52 and the inclined guides 53 of the main loading means 16, 17, and wound around the circumferential surface of the rotary head drum 4. Can be attached. At this time, the winding angle and helical angle of the magnetic tape 10 with respect to the rotary head drum 4 are regulated by both inclined guides 53 of both main loading means 16 and 17.

そして、第4B図に示すように、両メインローディング
手段16.17が往動位置まで往動されると、各スライ
ダー51の前端面に設けられた位置決め用の■溝67が
ピンで構成された各ストッパー66に矢印a、b方向か
ら各リミッタばね62によって圧着(押圧)されて位置
決めされ、スライド板32の再駆動ピン40.41が各
リンク59の各長孔65の他@165bに入り込んだ状
態になって、テープローディング動作が完了する。
Then, as shown in FIG. 4B, when both the main loading means 16 and 17 are moved forward to the forward movement position, the positioning groove 67 provided on the front end surface of each slider 51 is formed with a pin. Each stopper 66 is pressed (pressed) and positioned by each limiter spring 62 from the directions of arrows a and b, and the re-drive pin 40.41 of the slide plate 32 enters each elongated hole 65 of each link 59 @165b. state and the tape loading operation is complete.

次に、テープアンローディング時には、前述したように
、欠歯ギア30の駆動ピン31によってスライド板32
が第4B図のローディング位置P2から第4A図のアン
ローディング位置P、まで矢印i′方向にスライドされ
る。そして、再駆動ピン40.41が両リンク機構44
.45の各リンク59を各長孔65を介して矢印j′方
向に押す。
Next, at the time of tape unloading, as described above, the slide plate 32 is moved by the drive pin 31 of the partially toothed gear 30.
is slid in the direction of arrow i' from the loading position P2 in FIG. 4B to the unloading position P in FIG. 4A. Then, the re-drive pins 40 and 41 are connected to both link mechanisms 44.
.. Each link 59 of 45 is pushed in the direction of arrow j' through each elongated hole 65.

すると、各リンク59の突起59bによって、各リンク
60が支点軸63を中心に矢印j′方向に回動され、各
リンク61を介して両メインローディング手段16.1
7の各スライダー51に矢印a′ b′力方向のスライ
ド力が与えられる。
Then, each link 60 is rotated in the direction of arrow j' about the fulcrum shaft 63 by the protrusion 59b of each link 59, and both main loading means 16.1 are rotated through each link 61.
A sliding force is applied to each slider 51 of No. 7 in the force direction of arrows a' and b'.

即ち、両リンク機構44.45の一対のリンク60.6
1が第4B図に示すように直線状に展開された状態から
第4A図に示すように7字状に次第に折畳まれることに
なり、これによって、各スライダー51が各ガイドレー
ル34.35に沿って往動位置から復動位置へ矢印a 
  b′力方向往動される。
That is, a pair of links 60.6 of both link mechanisms 44.45
1 is unfolded in a straight line as shown in FIG. 4B, and is gradually folded into a 7-shape as shown in FIG. 4A. From the forward movement position to the backward movement position along the arrow a
b' Moved forward in the force direction.

そして、第4A図に示すように、両メインローディング
16.17が復動位置まで復動され、スライド板32の
再駆動ピン40.41が各リンク59の各長孔65の一
端65aに入り込んだ状態になって、テープアンローデ
ィング動作が完了する。
Then, as shown in FIG. 4A, both main loadings 16.17 are moved back to the return position, and the re-drive pins 40.41 of the slide plate 32 are inserted into one end 65a of each elongated hole 65 of each link 59. state and the tape unloading operation is complete.

ところで、このスライド板32による両メインローディ
ング手段16.17の駆動機構によれば、キャプスタン
モータ22によって往復動されるスライド板32で一対
の伸縮自在のリンク機構44.45を介して一対のメイ
ンローディング手段16.17を一対のガイドレール3
4.35に沿って往復駆動するように構成したので、部
品点数及び組立工数が少なく、構造が非常に簡単である
。しかも、スライド板32によって駆動される一対の伸
縮自在のリンク機構44.45は、一対のガイドレール
34.35に沿って往復動される一対のメインローディ
ング手段16.17の位相に応じて自在に伸縮できるか
ら、一対のメインローディング手段16.17を一対の
ガイドレール34.35に沿ってスムーズに往復駆動す
ることができて、キャプスタンモータ22にかかる負荷
も小さくできる。また、スライド板32をカセット9の
下部で往復動させることができるので、カセット9と回
転ヘッドドラム4との間の隙間!1を非常に小さくする
ことができて、テープローディング装置全体の小型化を
図ることができる。
By the way, according to the drive mechanism of both main loading means 16 and 17 by this slide plate 32, the slide plate 32 reciprocated by the capstan motor 22 connects the pair of main loading means 16 and 17 through a pair of telescopic link mechanisms 44 and 45. Loading means 16.17 on a pair of guide rails 3
4.35, the number of parts and assembly steps are small, and the structure is very simple. Moreover, the pair of telescopic link mechanisms 44.45 driven by the slide plate 32 can be freely moved according to the phase of the pair of main loading means 16.17 that are reciprocated along the pair of guide rails 34.35. Since it is expandable and retractable, the pair of main loading means 16, 17 can be smoothly reciprocated along the pair of guide rails 34, 35, and the load on the capstan motor 22 can be reduced. Furthermore, since the slide plate 32 can be reciprocated at the bottom of the cassette 9, the gap between the cassette 9 and the rotating head drum 4 can be reduced. 1 can be made very small, making it possible to downsize the entire tape loading device.

G4 次に、第5A図〜第5D図によって、テープ巻取
側のサブローディング手段19の駆動機構の詳細を説明
する。
G4 Next, the details of the drive mechanism of the sub-loading means 19 on the tape winding side will be explained with reference to FIGS. 5A to 5D.

サブローディング手段19は、回転ローラ3で構成され
たテープガイド69を有し、このテープガイド69はほ
ぼU字状をなす回動レバー47の一端47a上にガイド
軸70を介して回転自在に取付けられている。回動レバ
ー47はメインシャーシ1上に設けられた支点軸37を
中心に矢印d、d′方向に回動自在に構成されている。
The sub-loading means 19 has a tape guide 69 composed of a rotating roller 3, and this tape guide 69 is rotatably mounted on one end 47a of a rotating lever 47 having a substantially U-shape via a guide shaft 70. It is being The rotary lever 47 is configured to be rotatable in the directions of arrows d and d' about a fulcrum shaft 37 provided on the main chassis 1.

前述したように、キャプスタンモータ22によってアン
ローディング位置(復動位置)PIとローディング位置
(往動位置)P2との間で往復駆動される駆動手段を構
成するスライド板32と、サブローディング手段19の
回動レバー47との間には遊びを有する係合部71が設
けられている。
As described above, the slide plate 32 and the sub-loading means 19 constitute the driving means that is reciprocated by the capstan motor 22 between the unloading position (backward movement position) PI and the loading position (forward movement position) P2. An engaging portion 71 with play is provided between the rotating lever 47 and the rotating lever 47 .

この保合部71は、スライド板32上に設けられた駆動
ピン42と、回動レバー47の両端47a、47b間に
設けられた凹部72とによって構成されている。
This retaining portion 71 is constituted by a drive pin 42 provided on the slide plate 32 and a recess 72 provided between both ends 47a and 47b of the rotating lever 47.

回動レバー47上で支点軸37を挾んでテープガイド6
9とは反対側の位置にばね当接ピン73が設けられてい
る。捩りコイルばねで構成されたばね74がメインシャ
ーシl上に設けられたばね取付軸75に嵌装されて取付
けられている。そして、このばね74の可動端74aが
ばね当接ピン73に当接され、固定端74bはメインシ
ャーシ1に固定されている。
The tape guide 6 is held between the fulcrum shaft 37 on the rotating lever 47.
A spring abutment pin 73 is provided at a position opposite to 9. A spring 74 constituted by a torsion coil spring is fitted and attached to a spring mounting shaft 75 provided on the main chassis l. The movable end 74a of this spring 74 is brought into contact with the spring contact pin 73, and the fixed end 74b is fixed to the main chassis 1.

サブローディング手段19の往動位置でメインシャーシ
1上にはストッパー76が設けられている。
A stopper 76 is provided on the main chassis 1 at the forward movement position of the sub-loading means 19.

次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

まず、第5A図はテープアンローディング状態を示して
おり、スライド板32の駆動ビン42がアンローディン
グ位置Ptに復動されている。そして、ばね当接ピン7
3を矢印に方向から押圧しているばね74の可動端74
aによって、回動レバー47が支点軸37を中心に復動
方向である矢印d′方向に回動付勢されて回動レバー4
7の他端47bが駆動ピン42に矢印d′方向から当接
されて、サブローディング手段19のテープガイド69
が復動位置に復動されている。
First, FIG. 5A shows the tape unloading state, in which the drive bin 42 of the slide plate 32 is returned to the unloading position Pt. And spring contact pin 7
Movable end 74 of spring 74 pressing 3 from the direction of the arrow
a, the rotary lever 47 is urged to rotate about the fulcrum shaft 37 in the direction of arrow d', which is the backward movement direction, so that the rotary lever 47
The other end 47b of the tape guide 69 of the sub-loading means 19 is brought into contact with the drive pin 42 from the direction of arrow d'.
has been moved back to the return position.

次に、テープローディング時には、前述したように、ス
ライド板32の駆動ピン42が第5A図のアンローディ
ング位置P+から第5C図のローディング位置P2まで
矢印i方向にスライドされる。そして、駆動ビン42が
回動レバー47の他端47bを矢印d方向に押す。
Next, during tape loading, as described above, the drive pin 42 of the slide plate 32 is slid in the direction of arrow i from the unloading position P+ in FIG. 5A to the loading position P2 in FIG. 5C. Then, the drive bin 42 pushes the other end 47b of the rotating lever 47 in the direction of arrow d.

すると、回動レバー47が支点軸37を中心に矢印d方
向に回動されて、サブローディング手段19のテープガ
イド69が第5A図の復動位置から第5C図の往動位置
まで矢印d方向に回動される。
Then, the rotating lever 47 is rotated in the direction of the arrow d about the fulcrum shaft 37, and the tape guide 69 of the sub-loading means 19 is moved in the direction of the arrow d from the backward movement position shown in FIG. 5A to the forward movement position shown in FIG. 5C. is rotated.

この際、第5B図に示すように、回動レバー47と一体
に矢印d方向に回動されるばね当接ピン73がばね74
の可動端74aを矢印に゛方向に押す。そして、ばね当
接ピン73がばね74の可動端74aに対する死点(支
点軸37とばね当接ピン73との中心を結ぶ直線が可動
端74aに対して垂直となる位置)P、を矢印d方向に
超えた瞬間に、第5C図に示すように、ばね当接ピン7
3を矢印に方向から押圧しているばね74の可動端74
aによって、ばね当接ピン73に矢印d方向の回動力が
与えられる。
At this time, as shown in FIG. 5B, the spring abutment pin 73, which is rotated in the direction of arrow d together with the rotation lever 47, is pressed against the spring 74.
Push the movable end 74a in the direction of the arrow. Then, the dead point P of the spring contact pin 73 relative to the movable end 74a of the spring 74 (the position where the straight line connecting the centers of the fulcrum shaft 37 and the spring contact pin 73 is perpendicular to the movable end 74a) is indicated by the arrow d. As shown in FIG. 5C, the spring contact pin 7
Movable end 74 of spring 74 pressing 3 from the direction of the arrow
A rotates the spring contact pin 73 in the direction of arrow d.

即ち、回動レバー47が上記死点P、を矢印d方向に超
えた瞬間に、ばね74の可動端74aによる回動レバー
47の回動付勢方向が切換えられて、ばね74の可動端
74aは回動レバー47を第5A図とは反対に往動方向
である矢印d方向に回動付勢する。
That is, at the moment when the rotary lever 47 exceeds the dead center P in the direction of the arrow d, the direction in which the rotary lever 47 is biased by the movable end 74a of the spring 74 is switched, and the movable end 74a of the spring 74 rotates the rotary lever 47 in the direction of arrow d, which is the forward movement direction, opposite to that shown in FIG. 5A.

そして、第5C図に示すように、回動レバー47がばね
74の可動端74aによって矢印d方向に回動され、テ
ープガイド69が往動位置へ回動された時に、回動レバ
ー47がストッパー76にばね74の可動端74aによ
って圧着されて、テープローディング動作が完了する。
As shown in FIG. 5C, when the rotating lever 47 is rotated in the direction of arrow d by the movable end 74a of the spring 74 and the tape guide 69 is rotated to the forward position, the rotating lever 47 is moved to the stopper position. 76 by the movable end 74a of the spring 74, and the tape loading operation is completed.

なおこの時、スライド板32の駆動ビン42は回動レバ
ー47の他端47bから離間されて、−端47aに近接
されるべく、凹部72内を相対的に移動する。
At this time, the drive pin 42 of the slide plate 32 is moved away from the other end 47b of the rotary lever 47 and relatively moved within the recess 72 so as to be brought close to the - end 47a.

そして、サブローディング手段19のテープガイド69
によって、第1図に示したように、磁気テープ10の巻
取側10bがカセット9内から引き出されて、テープガ
イド6及びキャプスタン7にパスされる。
Then, the tape guide 69 of the sub-loading means 19
As a result, as shown in FIG. 1, the winding side 10b of the magnetic tape 10 is pulled out from inside the cassette 9 and passed through the tape guide 6 and capstan 7.

次に、テープアンローディング時には、前述したように
、スライド板32の駆動ピン42が第5C図のローディ
ング位置P2がら第5A図のアンローディング位置Pl
まで矢印i′方向にスライドされる。そして、駆動ピン
42が回動レバー47の一端47aを矢印d′方向に押
す。
Next, during tape unloading, as described above, the drive pin 42 of the slide plate 32 moves from the loading position P2 of FIG. 5C to the unloading position Pl of FIG. 5A.
It is slid in the direction of arrow i' until the end. Then, the drive pin 42 pushes one end 47a of the rotating lever 47 in the direction of arrow d'.

すると、回動レバー47が支点軸37を中心に矢印d′
方向に回動されて、サブローディング手段19のテープ
ガイド69が第5c図の復動位置から第5A図の往動位
置まで矢印d′方向に回動される。
Then, the rotating lever 47 moves in the direction of arrow d' around the fulcrum shaft 37.
The tape guide 69 of the sub-loading means 19 is rotated in the direction of arrow d' from the backward movement position of FIG. 5c to the forward movement position of FIG. 5A.

この際、第5D図に示すように、回動レバー47と一体
に矢印d方向に回動されるばね当接ピン73がばね74
の可動端74aを矢印に′方向に押す。そして、ばね当
接ピン73がばね74の可動端74aに対する死点P3
を矢印d′方向に超えた瞬間に、第5B図に示すように
、ばね当接ピン73を矢印に方向から押圧しているばね
74の可動端74aによって、ばね当接ビン73に矢印
d′方向の回動力が与えられる。
At this time, as shown in FIG.
Push the movable end 74a in the direction of the arrow '. Then, the spring contact pin 73 is at the dead point P3 with respect to the movable end 74a of the spring 74.
As shown in FIG. 5B, the movable end 74a of the spring 74 pressing the spring abutment pin 73 in the direction of the arrow causes the spring abutment pin 73 to move in the direction of the arrow d'. A rotational force in the direction is given.

即ち、回動レバー47が上記死点P、を矢印d方向に超
えた瞬間に、ばね74の可動端74aによる回動レバー
47の回動付勢方向が切換えられて、ばね74の可動端
74aは回動レバー47を第5C図とは反対に往動方向
である矢印d′方向に回動付勢する。
That is, at the moment when the rotary lever 47 exceeds the dead center P in the direction of the arrow d, the direction in which the rotary lever 47 is biased by the movable end 74a of the spring 74 is switched, and the movable end 74a of the spring 74 rotates the rotary lever 47 in the direction of arrow d', which is the forward direction, opposite to that shown in FIG. 5C.

そして、第5A図に示すように、回動レバー47がばね
74の可動端74aによって矢印d′方向に回動され、
テープガイド69が復動位置へ回動された時に、回動レ
バー47の一端47aがスライド板32の駆動ピン42
に矢印d′方向がら当接されて、テープアンローディン
グ動作が完了する。
Then, as shown in FIG. 5A, the rotating lever 47 is rotated in the direction of arrow d' by the movable end 74a of the spring 74.
When the tape guide 69 is rotated to the backward movement position, one end 47a of the rotation lever 47 touches the drive pin 42 of the slide plate 32.
The tape unloading operation is completed when the tape is brought into contact with the tape in the direction of arrow d'.

ところで、このサブローディング手段19の駆動機構に
よれば、駆動手段であるスライド板32によるサブロー
ディング手段19の支点軸37を中心とした矢印d、d
’方向の往復駆動途中で、ばね74によるサブローディ
ング手段19の支点軸37を中心とした回動付勢方向(
矢印d、d’方向)を自動的に反転させることができる
。そして、サブローディング手段19は往動位置で、上
記反転されたばね74によってストッパー76に押圧(
圧着)されて位置決めされることになり、スライド板3
2を駆動するキャプスタンモータ22の力量によって、
サブローディング手段19を往動位置でストッパー76
に押圧(圧着)させる必要がない。
By the way, according to the drive mechanism of the sub-loading means 19, the slide plate 32 serving as the drive means moves the arrows d and d around the fulcrum shaft 37 of the sub-loading means 19.
During the reciprocating drive in the ' direction, the spring 74 urges the sub-loading means 19 to rotate about the fulcrum shaft 37 (
(arrow d, d' direction) can be automatically reversed. Then, the sub-loading means 19 is in the forward movement position and is pressed against the stopper 76 by the inverted spring 74 (
The slide plate 3 will be crimped) and positioned.
Due to the power of the capstan motor 22 that drives the
When the sub-loading means 19 is in the forward movement position, the stopper 76
There is no need to press (crimp) it.

従って、支点軸37の周辺に、駆動ピン42と回動レバ
ー47とのストローク差を吸収し、がっ、サブローディ
ング手段19をストッパー76に圧着するためのりミン
ク機構を設ける必要が全くなく、駆動機構全体をシンプ
ルに構成できる。また、サブローディング手段19を往
動位置でストッパー76に押圧(圧着)させた時にキャ
プスタンモ一夕22に負荷が全く加えられないので、こ
のキャプスタンモータ22の小型化が可能である。但し
、キャプスタンモータ22には第4A図及び第4B図に
示した両メインローディング手段16.17をストッパ
ー66に圧着させた時の負荷は加えられる。
Therefore, there is no need to provide a glue mechanism around the fulcrum shaft 37 to absorb the stroke difference between the drive pin 42 and the rotating lever 47 and to press the sub-loading means 19 to the stopper 76. The entire mechanism can be configured simply. Further, since no load is applied to the capstan motor 22 when the sub-loading means 19 is pressed (pressed) against the stopper 76 in the forward movement position, the capstan motor 22 can be made smaller. However, a load is applied to the capstan motor 22 when both the main loading means 16, 17 shown in FIGS. 4A and 4B are pressed against the stopper 66.

G、 次に、第6A図〜第6D図によって、テープ供給
側のサブローディング手段18の駆動機構の詳細を説明
する。
G. Next, details of the drive mechanism of the sub-loading means 18 on the tape supply side will be explained with reference to FIGS. 6A to 6D.

サブローディング手段18は回転ローラで構成されたテ
ープガイド78を有し、このテープガイド78はほぼU
字状をなす回動レバー46の一端46a上にガイド軸7
9を介して回転自在に取付けられている。回動レバー4
6はメインシャーシ1上に設けられた支点軸36を中心
に矢印c、 c方向に回動自在に構成されている。
The sub-loading means 18 has a tape guide 78 composed of a rotating roller, and this tape guide 78 is approximately U
A guide shaft 7 is mounted on one end 46a of the rotary lever 46 in the shape of a letter.
It is rotatably attached via 9. Rotating lever 4
6 is configured to be rotatable in the directions of arrows c and c around a fulcrum shaft 36 provided on the main chassis 1.

前述したように、キャプスタンモータ22によって復動
位置と往動位置との間で往復駆動される駆動手段を構成
するテープ供給側のメインローデインク手段16と、サ
ブローディング手段18の回動レバー46との間には遊
びを有する係合部80が設けられている。この保合部8
oは、スライダー51及びテープガイド52と、回動レ
バー46の両端46a、46b間に設けられた凹部81
とムこよって構成されている。
As described above, the tape supply side main loading and inking means 16 and the rotating lever 46 of the sub-loading means 18 constitute a driving means that is reciprocated by the capstan motor 22 between the backward movement position and the forward movement position. An engagement portion 80 having play is provided between the two. This retaining part 8
o is a recess 81 provided between the slider 51, the tape guide 52, and both ends 46a and 46b of the rotating lever 46.
It is composed of many parts.

回動レバー46の一端46a上で支点軸36とテープガ
イド78との間にばね当接ピン82が設けられている。
A spring abutment pin 82 is provided on one end 46a of the rotating lever 46 between the fulcrum shaft 36 and the tape guide 78.

捩りコイルばねで構成されたばね83がメインシャーシ
l上に設けられたばね取付軸84に嵌装されて取付けら
れている。そして、このばね83の可動端83aがばね
当接ピン82に当接され、固定端83bがメインシャー
シ1に固定されている。
A spring 83 constituted by a torsion coil spring is fitted and attached to a spring mounting shaft 84 provided on the main chassis l. The movable end 83a of this spring 83 is brought into contact with the spring contact pin 82, and the fixed end 83b is fixed to the main chassis 1.

サブローディング手段18の往動位置でメインシャーシ
1上にはストッパー85が設けられている。
A stopper 85 is provided on the main chassis 1 at the forward movement position of the sub-loading means 18.

次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

まず、第6A図はテープアンローディング状態を示して
おり、メインローディング手段16が復動位置に復動さ
れている。そして、ばね当接ピン82を矢印m方向から
押圧しているばね83の可動端83aによって、回動レ
バー46が支点軸36を中心に矢印a′方向に回動付勢
されて、回動レバー46の一端46aがスライダー51
の前端部51aに当接されて、サブローディング手段1
8のテープガイド78が復動位置に復動されている。
First, FIG. 6A shows a tape unloading state, in which the main loading means 16 has been moved back to the backward movement position. Then, the movable end 83a of the spring 83 pressing the spring contact pin 82 in the direction of the arrow m forces the rotary lever 46 to rotate in the direction of the arrow a' about the fulcrum shaft 36. One end 46a of 46 is the slider 51
The sub-loading means 1 is brought into contact with the front end 51a of the
The tape guide 78 of No. 8 has been moved back to the return position.

次に、テープローディング時には、第6B図に示すよう
に、前述した如く、スライダー51がガイドレール34
に沿って矢印a方向にスライドされる。そして、スライ
ダー51の前端51aによって、回動レバー46がばね
83に抗して矢印C方向に回動される。
Next, when loading the tape, as shown in FIG. 6B, the slider 51 moves onto the guide rail 34 as described above.
along the direction of arrow a. The rotation lever 46 is rotated in the direction of arrow C by the front end 51a of the slider 51 against the spring 83.

そして、ばね当接ピン82がバネ83の可動端83aに
対する死点(支点軸36とばね当接ピン82との中心を
結ぶ直線が可動端83aに対して垂直となる位置)Pa
を矢印C方向に越えた瞬間に、第6C図に示すように、
ばね当接ピン82を矢印m方向から押圧しているばね8
3の可動端83aによって、ばね当接ピン82に矢印C
方向の回動力が与えられる。
Then, the spring abutment pin 82 is at a dead point relative to the movable end 83a of the spring 83 (the position where the straight line connecting the centers of the fulcrum shaft 36 and the spring abutment pin 82 is perpendicular to the movable end 83a) Pa
As shown in Fig. 6C, at the moment when it crosses in the direction of arrow C,
Spring 8 pressing spring contact pin 82 from the direction of arrow m
The movable end 83a of No. 3 connects the spring abutting pin 82 with the arrow C.
A rotational force in the direction is given.

従って、この後は、第6C図に示すように、回動レバー
46がばね83の可動端83aによって矢印C方向に回
動され、テープガイド78が往動位置へ回動された時に
、回動レバー46がストッパー85にばね83の可動端
83aによって圧着されて、テープローディング動作が
完了する。
Therefore, as shown in FIG. 6C, when the rotary lever 46 is rotated in the direction of arrow C by the movable end 83a of the spring 83 and the tape guide 78 is rotated to the forward position, The lever 46 is pressed against the stopper 85 by the movable end 83a of the spring 83, and the tape loading operation is completed.

なお、これと共に、スライダー51は回動レバー46か
ら離間されてガイドレール34に沿って往動位置まで矢
印a方向に往動される。
At the same time, the slider 51 is separated from the rotation lever 46 and moved forward in the direction of arrow a along the guide rail 34 to the forward movement position.

そして、サブローディング手段18のテープガイド78
によって、第1図に示すように、磁気テープlOの供給
側10aがカセット9内から引き出されて、テンション
検出ピン5にバスされる。
Then, the tape guide 78 of the sub-loading means 18
As a result, as shown in FIG. 1, the supply side 10a of the magnetic tape IO is pulled out from the cassette 9 and bussed to the tension detection pin 5.

次に、テープアンローディング時には、第6C図に示す
ように、前述した如く、スライダー51がガイドレール
34に沿って矢印a′方向にスライドされる。そして、
第6D図に示すように、スライダー51上のテープガイ
ド52の基部が回動レバー46の他端46bに矢印a′
方向から当接して、回動レバー46をばね83に抗して
矢印C方向に回動する。
Next, at the time of tape unloading, as shown in FIG. 6C, the slider 51 is slid along the guide rail 34 in the direction of arrow a' as described above. and,
As shown in FIG. 6D, the base of the tape guide 52 on the slider 51 is connected to the other end 46b of the rotating lever 46 by arrow a'.
The rotating lever 46 is rotated in the direction of arrow C against the spring 83.

そして、ばね当接ピン82がばね83の可動端83aに
対する死点P4を矢印a′方向に越えた瞬間に、第6A
図に示すように、ばね当接ピン82を矢印m方向から押
圧しているばね83の可動端83aによって、ばね当接
ピン82に矢印a′方向の回動力が与えられる。
Then, at the moment when the spring contact pin 82 crosses the dead center P4 with respect to the movable end 83a of the spring 83 in the direction of the arrow a', the sixth A
As shown in the figure, the movable end 83a of the spring 83 pressing the spring abutment pin 82 in the direction of the arrow m applies a rotational force to the spring abutment pin 82 in the direction of the arrow a'.

従って、この後は、第6A図に示すように、回動レバー
46がばね83の可動端83aによって、矢印a′方向
に回動され、回動レバー46の一端46aがスライダー
51の前端部51aに当接される。そして、スライダー
51と共にテープガイド78が復動位置へ復動されて、
テープアンローディング動作が完了する。
Therefore, after this, as shown in FIG. 6A, the rotary lever 46 is rotated in the direction of arrow a' by the movable end 83a of the spring 83, and one end 46a of the rotary lever 46 is moved from the front end 51a of the slider 51. is brought into contact with. Then, the tape guide 78 is moved back to the return position together with the slider 51,
Tape unloading operation completes.

このサブローディング手段18の駆動機構も、第5A図
〜第5D図に示したサブローディング手段19の駆動機
構と同様の効果が得られる。
The drive mechanism of this sub-loading means 18 can also achieve the same effect as the drive mechanism of the sub-loading means 19 shown in FIGS. 5A to 5D.

G6 次に、第7A図及び第7B図によって、テンショ
ン検出ピン5及びピンチローラ20の%1KtJJ機構
を説明する。
G6 Next, the %1KtJJ mechanism of the tension detection pin 5 and the pinch roller 20 will be explained with reference to FIGS. 7A and 7B.

テンション検出ピン5は回転ローラで構成されていて、
テンション検出レバー87の先端上にローラ軸88を介
して回転自在に取付けられている。
The tension detection pin 5 is composed of a rotating roller,
It is rotatably mounted on the tip of the tension detection lever 87 via a roller shaft 88.

そして、テンション検出レバー87はメインシャーシ1
上に設けられた支点軸89を中心に矢印n、n′方向に
回動自在に構成され、捩りコイルばねからなるばね90
によって矢印n方向に回動付勢されている。
The tension detection lever 87 is connected to the main chassis 1.
A spring 90 made of a torsion coil spring is configured to be rotatable in the directions of arrows n and n' about a fulcrum shaft 89 provided above.
is urged to rotate in the direction of arrow n.

ピンチローラ20はピンチローラレバー91の先端上に
支軸92を介して回転自在に取付けられている。そして
、ピンチローラレバー91はメインシャーシ1上に設け
られた支点軸38を中心に矢印d、d′方向に回動自在
に構成され、捩りコイルばねからなるばね94によって
矢印d′方向に回動付勢されている。そして、スライド
板32上に設けられた駆動ピン43がピンチローラレバ
ー91に設けられた凹部からなる係合部94に矢印i、
i′方向から保合、離脱自在に構成されている。
The pinch roller 20 is rotatably mounted on the tip of a pinch roller lever 91 via a support shaft 92. The pinch roller lever 91 is configured to be rotatable in the directions of arrows d and d' around the fulcrum shaft 38 provided on the main chassis 1, and is rotated in the direction of the arrow d' by a spring 94 made of a torsion coil spring. energized. Then, the drive pin 43 provided on the slide plate 32 connects to the engagement portion 94, which is a recess provided in the pinch roller lever 91, as indicated by the arrow i.
It is configured to be able to be engaged and detached from the i′ direction.

前記モードモータ25によって回転制御されるカムギア
27とカム軸97を介して一体に回転制御されるカムギ
ア98がメインシャーシ1上に配置されている。このカ
ムギア98のカム溝99によってカム従動ビン100を
介して矢印0.0方向にスライド駆動されるストップ及
びホワード用のスライド板101がメインシャーシ1上
に取付けられている。このスライド板101の一端上に
設けられたビン102にテンションレバー87がばね9
0によって矢印n方向から当接されている。また、この
スライド板101の他端上にはリミッタ板103が支点
軸104を介して矢印r1r′方向に回動自在に取付け
られ、このリミッタ板103はリミッタばね105によ
って矢印r方向に回動付勢され、ストッパ106でスラ
イド板101の側面に当接されている。そして、リミッ
タ板103の先端上に設けられた駆動ピン106がピン
チローラレバー91のアーム91aに矢印o、o′方向
から係合、離脱自在に構成されている。
A cam gear 27 whose rotation is controlled by the mode motor 25 and a cam gear 98 whose rotation is integrally controlled via a cam shaft 97 are arranged on the main chassis 1. A stop and forward slide plate 101 is mounted on the main chassis 1 and is slid by the cam groove 99 of the cam gear 98 in the direction of arrow 0.0 through the cam driven pin 100 . A tension lever 87 is attached to a pin 102 provided on one end of this slide plate 101 by a spring 9.
0 from the direction of arrow n. Further, a limiter plate 103 is mounted on the other end of this slide plate 101 so as to be rotatable in the direction of arrow r1r' via a fulcrum shaft 104, and this limiter plate 103 is rotatable in the direction of arrow r by a limiter spring 105. The slide plate 101 is pressed against the side surface of the slide plate 101 by a stopper 106. A drive pin 106 provided on the tip of the limiter plate 103 is configured to engage and disengage from the arm 91a of the pinch roller lever 91 from the directions of arrows o and o'.

次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

まず、第7A図はテープローディング完了状態であり、
スライド板32がアンローディング位置P、からローデ
ィング位置P2まで矢印i方向にスライドされると、駆
動ピン43がピンチローラレバー91の係合部95内に
係合して、ピンチローラレバー91及びピンチローラ2
0を1点鎖線の復動位置から実線の往動位置までばね9
4に抗して回動させる。
First, FIG. 7A shows the tape loading completed state,
When the slide plate 32 is slid in the direction of arrow i from the unloading position P to the loading position P2, the drive pin 43 engages in the engaging portion 95 of the pinch roller lever 91, and the pinch roller lever 91 and the pinch roller 2
0 from the backward movement position indicated by the dashed-dotted line to the forward movement position indicated by the solid line.
Rotate against 4.

次に、第7B図は記録、再生モード状態であり、モード
モータ25によって正方向(矢印S方向)に回転制御さ
れるカムギア98のカム溝99によってカム従動ピン1
00を介してスライド板101が第7A図のストップ位
置から第7B図のホワード位置まで矢印0方向にスライ
ドされる。
Next, FIG. 7B shows the recording/reproducing mode state, in which the cam follower pin 1 is rotated by the cam groove 99 of the cam gear 98 which is rotationally controlled in the forward direction (arrow S direction) by the mode motor 25.
00, the slide plate 101 is slid in the direction of arrow 0 from the stop position shown in FIG. 7A to the forward position shown in FIG. 7B.

すると、ビン102に当接されていたテンション検出レ
バー87がばね90によって矢印n方向に回動されて、
テンション検出ピン5がそのばね90によって第1図に
実線で示すように磁気テープ10の供給側10aに押圧
される。
Then, the tension detection lever 87 that was in contact with the bottle 102 is rotated in the direction of arrow n by the spring 90.
The tension detection pin 5 is pressed by the spring 90 against the supply side 10a of the magnetic tape 10, as shown by the solid line in FIG.

これと同時に、リミッタ板103の駆動ピン106がピ
ンチローラレバー91のアーム91aにリミッタばね1
05に抗して矢印0方向から押圧されて、ピンチローラ
レバー91が更に矢印d方向に回動されて、ピンチロー
ラ20がリミッタばね20によって第1図に1点鎖線で
示すように磁気テープ10の巻取側10bをキャプスタ
ン7に圧着する。なおこの時、駆動ピン43は係合部9
5内に遊び状態にある。
At the same time, the drive pin 106 of the limiter plate 103 is connected to the arm 91a of the pinch roller lever 91 by the limiter spring 1.
05 from the direction of arrow 0, the pinch roller lever 91 is further rotated in the direction of arrow d, and the pinch roller 20 is pushed against the magnetic tape 10 by the limiter spring 20 as shown by the dashed line in FIG. The winding side 10b of the capstan 7 is crimped onto the capstan 7. Note that at this time, the drive pin 43 is connected to the engaging portion 9
It is in idle state within 5.

そして、記録、再生時には、磁気テープ10のテンショ
ンの変化に応じてテンション検出ピン5が第7B図で矢
印n、n′方向にばね90に抗して回動され、テンショ
ン検出レバー87が第1図に示された供給リール台2の
ソフトブレーキ(図示せず)を制御して、磁気テープ1
0のバックテンションを定テンション状態に制御する。
During recording and reproduction, the tension detection pin 5 is rotated against the spring 90 in the directions of arrows n and n' in FIG. 7B in response to changes in the tension of the magnetic tape 10, and the tension detection lever 87 is The magnetic tape 1 is controlled by controlling the soft brake (not shown) of the supply reel stand 2 shown in the figure.
The back tension of 0 is controlled to a constant tension state.

なお、ストップモードに切換えられると、第7A図に示
すように、逆方向(矢印S′力方向に回転制御されるカ
ムギア98によってスライド板101がストップ位置ま
で矢印0′方向にスライドされ、リミッタ板103の駆
動ピン106がピンチローラレバー91のアーム91a
から矢印0方向に離間されて、ピンチローラレバー91
及びピンチローラ20が第7A図で実線の位置まで矢印
d′方向に戻される。
Note that when the stop mode is switched, as shown in FIG. 7A, the slide plate 101 is slid in the direction of arrow 0' to the stop position by the cam gear 98 whose rotation is controlled in the opposite direction (in the direction of arrow S' force), and the limiter plate The drive pin 106 of 103 is connected to the arm 91a of the pinch roller lever 91.
The pinch roller lever 91 is spaced apart in the direction of arrow 0 from
Then, the pinch roller 20 is returned in the direction of arrow d' to the position indicated by the solid line in FIG. 7A.

G、 次に、第8A図及び第8B図によって、スライド
板32の駆動機構を説明する。
G. Next, the drive mechanism of the slide plate 32 will be explained with reference to FIGS. 8A and 8B.

まず、第8A図に示すように、、ローディング指令信号
により、キャプスタンモータ22が正回転駆動されて、
ギアトレイン23を介して駆動ギア24が矢印g方向に
正回転駆動される。そして、欠歯ギア30が実線の位置
から1点鎖線の位置まで矢印り方向に回転制御されると
、その欠歯ギア30の一端30aが駆動ギア24に噛合
されて、ローディングモードとなる。
First, as shown in FIG. 8A, the capstan motor 22 is driven to rotate in the forward direction by a loading command signal.
A drive gear 24 is driven to rotate in the direction of arrow g via a gear train 23. When the partially toothed gear 30 is controlled to rotate in the direction of the arrow from the position indicated by the solid line to the position indicated by the dashed dotted line, one end 30a of the partially toothed gear 30 is meshed with the drive gear 24, and a loading mode is entered.

なおこの間に、欠歯ギア30上に設けられた駆動ピン3
1はスライド板32の長孔33の一端の一側面に切欠か
れている上記噛合のための逃げ用切欠き33a内を矢印
り方向に回動して長孔33内に進入する。
During this time, the drive pin 3 provided on the partially toothed gear 30
1 enters into the elongated hole 33 by rotating in the direction of the arrow in the escape notch 33a for the engagement, which is cut out in one side of one end of the elongated hole 33 of the slide plate 32.

そして、上記噛合の瞬間から、駆動ギア24によって欠
歯ギア30が矢印り方向に約250°回転駆動され、そ
の回転角の約180°分で、駆動ピン31によって長孔
33を介してスライド板32が第8A図のアンローディ
ング位置P1から第8B図のローディング位置Pgまで
矢印i方向にスライドされる。
From the moment of meshing, the partially toothed gear 30 is rotated approximately 250° in the direction indicated by the arrow by the driving gear 24, and at approximately 180° of the rotation angle, the driving pin 31 moves the slide plate through the elongated hole 33. 32 is slid in the direction of arrow i from the unloading position P1 in FIG. 8A to the loading position Pg in FIG. 8B.

そして、欠歯ギア30はこの回転の後に、第8B図に示
すように駆動ギア24から離脱した状態で停止される。
After this rotation, the partially toothed gear 30 is stopped in a state separated from the drive gear 24, as shown in FIG. 8B.

次に、第8B図に示すように、アンローディング指令信
号により、キャプスタンモータ22が逆回転駆動されて
、ギアトレイン23を介して駆動ギア24が矢印g′方
向に逆回転駆動される。そして、欠歯ギア30が実線の
位置から1点鎖線の位置まで矢印h′方向に回転制御さ
れると、その欠歯ギア30の他端30bが駆動ギア24
に噛合されて、アンローディングモードとなる。
Next, as shown in FIG. 8B, the unloading command signal causes the capstan motor 22 to rotate in reverse, and the drive gear 24 to rotate in the direction of arrow g' via the gear train 23. Then, when the partially toothed gear 30 is rotationally controlled in the direction of arrow h' from the position indicated by the solid line to the position indicated by the dashed dotted line, the other end 30b of the partially toothed gear 30 is connected to the drive gear 24.
is engaged and enters unloading mode.

なおこの間に、駆動ピン31はスライド板32の長孔3
3の一端の他側面に切欠かれている上記噛合のための逃
げ用切欠き33b内を矢印h′方向に回動して長孔33
内に進入する。
During this time, the drive pin 31 is inserted into the elongated hole 3 of the slide plate 32.
The elongated hole 33 is rotated in the direction of the arrow h' within the relief notch 33b for the above-mentioned engagement, which is notched on the other side of one end of the slot 33.
go inside.

そして、上記噛合の瞬間から、駆動ギア24によって欠
歯ギア30が矢印h′方向に約250゜回転駆動され、
その回転角の約180°分で、駆動ピン31によって長
孔33を介してスライド板32が第8B図のローディン
グ位置P2から第8A図のアンローディング位置P、ま
で矢印i方向にスライドされる。
From the moment of the meshing, the partially toothed gear 30 is rotated by approximately 250 degrees in the direction of the arrow h' by the drive gear 24.
At approximately 180° of the rotation angle, the slide plate 32 is slid in the direction of arrow i by the drive pin 31 through the elongated hole 33 from the loading position P2 in FIG. 8B to the unloading position P in FIG. 8A.

そして、欠歯ギア30はこの回転の後に、第8B図に示
すように駆動ギア24から離脱した状態で停止される。
After this rotation, the partially toothed gear 30 is stopped in a state separated from the drive gear 24, as shown in FIG. 8B.

G、 次に、第9A図及び第9B図によって、トリガー
機構29の概要を説明する。
G. Next, the outline of the trigger mechanism 29 will be explained with reference to FIGS. 9A and 9B.

欠歯ギア30の回転軸108の近傍にトリガーレバー1
09が配置され、このトリガーレバー109は支点軸1
10を中心に矢印t、t′方向に揺動自在に構成されて
いる。リンク機構28は、互に連結されて支点軸11.
12を中心に揺動される一対のリンク112.113に
よって構成されている。カムギア27に設けられたカム
溝115に係合されたカム従動ピン116が一方のリン
ク113に設けられ、他方のリンク114がトリガーレ
バー109に連結されている。
A trigger lever 1 is located near the rotating shaft 108 of the partially toothed gear 30.
09 is arranged, and this trigger lever 109 is connected to the fulcrum shaft 1.
It is configured to be able to swing freely in the directions of arrows t and t' about 10. The link mechanisms 28 are interconnected to support the fulcrum shaft 11.
It is constituted by a pair of links 112 and 113 that swing around 12. A cam follower pin 116 engaged with a cam groove 115 provided in the cam gear 27 is provided on one link 113 , and the other link 114 is connected to the trigger lever 109 .

そして、第9A図に示すように、ローディング指令信号
により、モードモータが正回転駆動されて、ギアトレイ
ン26を介してカムギア27が矢印S方向に正回転制御
されると、リンク機構28を介してトリガーレバー10
9が矢印を方向に揺動駆動される。このトリガーレバー
109による機械的トリガーによって、欠歯ギア30が
矢印り方向に回転制御されて、矢印g方向に回転駆動さ
れている駆動ギア24に欠歯ギア30の一端30aが矢
印り方向から噛合されて、ローディングモードとなる。
As shown in FIG. 9A, when the mode motor is driven to rotate forward in response to the loading command signal and the cam gear 27 is controlled to rotate forward in the direction of arrow S via the gear train 26, the cam gear 27 is rotated forward via the link mechanism 28. trigger lever 10
9 is driven to swing in the direction of the arrow. By the mechanical trigger of the trigger lever 109, the partially toothed gear 30 is rotationally controlled in the direction indicated by the arrow, and one end 30a of the partially toothed gear 30 is engaged from the direction indicated by the arrow with the drive gear 24 which is rotationally driven in the direction indicated by the arrow g. and enters loading mode.

次に、第9B図に示すように、アンローデイング指令信
号により、モードモータが逆回転駆動されて、ギアトレ
イン26を介してカムギア27が矢印S′力方向逆回転
制御されると、リンク機構28を介してトリガーレバー
109が矢印h′方向に揺動駆動される。このトリガー
レバー109による機械的トリガーによって、欠歯ギア
30が矢印h′方向に回転制御されて、矢印g′方向に
回転駆動されている駆動ギア24に欠歯ギア30の他端
30bが矢印h′方向から噛合されて、アンローディン
グモードとなる。
Next, as shown in FIG. 9B, when the mode motor is driven to rotate in the reverse direction by the unloading command signal and the cam gear 27 is controlled to rotate in the reverse direction in the force direction indicated by the arrow S' via the gear train 26, the link mechanism 28 The trigger lever 109 is driven to swing in the direction of arrow h'. By the mechanical trigger of the trigger lever 109, the partially toothed gear 30 is rotationally controlled in the direction of the arrow h', and the other end 30b of the partially toothed gear 30 is rotated in the direction of the arrow g'. They are engaged from the ′ direction and enter unloading mode.

G、 次に、第10A図〜第11図によって、トリガー
機構29の詳細を説明する。
G. Next, details of the trigger mechanism 29 will be explained with reference to FIGS. 10A to 11.

欠歯ギア30の回転軸108の外周で、その欠歯ギア3
0の下面にトリガー用突起118と、−対の位置決め用
突起119a、119bとが上下2段状に互に一体成形
されている。トリガーレバー109の支点軸110の外
周に捩りコイルばねからなるトリガー用ばね120と位
置決め用ばね121とが上下2段に取付けられている。
On the outer periphery of the rotating shaft 108 of the partially toothed gear 30, the partially toothed gear 3
0, a trigger protrusion 118 and a pair of positioning protrusions 119a and 119b are integrally molded in two stages, upper and lower. A trigger spring 120 made of a torsion coil spring and a positioning spring 121 are attached to the outer periphery of the fulcrum shaft 110 of the trigger lever 109 in two upper and lower stages.

そして、トリガー用ばね120の一対のばねアーム12
0a、120bがトリガーレバー109の両端部109
a、109b間に架設されていて、これら両ばねアーム
120a、120bはトリガー用突起118を交互に押
圧するように構成されている。
A pair of spring arms 12 of a trigger spring 120
0a and 120b are both ends 109 of the trigger lever 109
The spring arms 120a and 120b are constructed to alternately press the trigger protrusion 118.

また、位置決め用ばね121の可動端121aが両位置
決め用突起119a、119bに交互に押圧されるよう
に構成され、固定端121bはトリガーレバー109の
ばね係止部122に係止されている。
Further, the movable end 121a of the positioning spring 121 is configured to be alternately pressed by both the positioning protrusions 119a and 119b, and the fixed end 121b is locked to the spring locking portion 122 of the trigger lever 109.

次に、動作を説明する。Next, the operation will be explained.

第10A図はアンローディング状態であり、位置決め用
ばね121の回動端121aが一方の位置決め用突起1
19aに矢印U方向から押圧され、トリガー用突起11
8がトリガー用ばね120の一方のばねアーム120a
に矢印h′方向から押圧されている。この結果、欠歯ギ
ア30が矢印り方向に回転付勢されて、その欠歯ギア3
0の一端30aが駆動ギヤ24から矢印h′方向に離脱
された状態に保持されている。
FIG. 10A shows an unloading state in which the rotating end 121a of the positioning spring 121 is connected to one positioning protrusion 1.
19a from the direction of arrow U, the trigger protrusion 11
8 is one spring arm 120a of the trigger spring 120
is being pressed from the direction of arrow h'. As a result, the partially toothed gear 30 is urged to rotate in the direction of the arrow.
One end 30a of the drive gear 24 is held separated from the drive gear 24 in the direction of arrow h'.

次に、このアンローディング状態で、第10B図に示す
ように、トリガーレバー109が矢印を方向に揺動駆動
されると、トリガー用ばね120の一方のばねアーム1
20aがトリガー用突起118を矢印を方向に弾性的に
押圧する。
Next, in this unloading state, as shown in FIG. 10B, when the trigger lever 109 is driven to swing in the direction of the arrow, one spring arm 1 of the trigger spring 120
20a elastically presses the trigger protrusion 118 in the direction of the arrow.

すると、欠歯ギア30が矢印り方向に弾性的に回転付勢
されて、その欠歯ギア30の一端30aが、矢印g方向
に回転駆動されている駆動ギア24に矢印り方向から噛
合される機械的トリガー動作が行われる。
Then, the partially toothed gear 30 is elastically urged to rotate in the direction of the arrow, and one end 30a of the partially toothed gear 30 is meshed with the drive gear 24, which is rotationally driven in the direction of the arrow g, from the direction of the arrow. A mechanical triggering action takes place.

なおこの後、欠歯ギア30は駆動ギア24によって矢印
り方向に約250°回転駆動され、第1OC図に示すよ
うに、駆動ギア24から離脱して、ローディング状態で
停止される。
After this, the partially toothed gear 30 is rotated by approximately 250° in the direction indicated by the arrow by the drive gear 24, and is disengaged from the drive gear 24 and stopped in the loading state, as shown in FIG. 1OC.

そして、第10C図に示すローディング状態では、位置
決め用ばね121の可動端121aが他方の位置決め用
突起119bに矢印U方向から押圧され、トリガー用突
起11Bがトリガー用ばね120の他方のばねアーム1
20bに矢印り方向から押圧されている。この結果、欠
歯ギア30が矢印り方向に回転付勢されて、その欠歯ギ
ア30の他端30bが駆動ギヤ24から矢印り方向に離
脱された状態に保持されている。
In the loading state shown in FIG. 10C, the movable end 121a of the positioning spring 121 is pressed by the other positioning protrusion 119b from the direction of arrow U, and the trigger protrusion 11B is pressed against the other spring arm 1 of the trigger spring 120.
20b is being pressed from the direction of the arrow. As a result, the partially toothed gear 30 is urged to rotate in the direction indicated by the arrow, and the other end 30b of the partially toothed gear 30 is maintained in a state separated from the drive gear 24 in the direction indicated by the arrow.

次に、二〇ローディング状態で、第10D図に示すよう
に、トリガーレバー109が矢印t′方向に揺動駆動さ
れると、トリガー用ばね120の他方のばねアーム12
0bがトリガー用突起118を矢印t′方向に弾性的に
押圧する。
Next, in the 20 loading state, as shown in FIG. 10D, when the trigger lever 109 is driven to swing in the direction of arrow t', the other spring arm 12 of the trigger spring
0b elastically presses the trigger protrusion 118 in the direction of arrow t'.

すると、欠歯ギア30が矢印h′方向に弾性的に回転付
勢されて、その欠歯ギア30の他端30bが、矢印g′
方向に回転駆動されている駆動ギア24に矢印h′方向
から噛合される機械的トリガー動作が行われる。
Then, the partially toothed gear 30 is elastically urged to rotate in the direction of the arrow h', and the other end 30b of the partially toothed gear 30 is rotated in the direction of the arrow g'.
A mechanical trigger operation is performed in which the drive gear 24, which is rotated in the direction of the arrow h', is engaged with the drive gear 24 in the direction of the arrow h'.

なおこの後、欠歯ギア30は駆動ギア24によって矢印
h′方向に約250°回転駆動され、第10A図に示す
ように、駆動ギア24から離脱したアンローディング状
態に復帰して停止される。
Thereafter, the partially toothed gear 30 is rotated by approximately 250 degrees in the direction of arrow h' by the drive gear 24, returns to the unloading state in which it is disengaged from the drive gear 24, and is stopped, as shown in FIG. 10A.

ところで、このトリガー機構29によれば、トリガーレ
バー109の正逆方向(矢印t、t”方向)の揺動によ
って、一対のばねアーム120a、120bによって欠
歯ギア30を正逆方向(矢印り、h’力方向に弾性的に
交互に回転付勢させて、この欠歯ギア30の両端30a
、30bを駆動ギア24に正逆方向(矢印り、h’力方
向から弾性的に噛合させるように構成したので、欠歯ギ
ア30の両端30a、30bを駆動ギア24に交互に噛
合させる際に、これらのギアの山どうしが衝突した時に
発生する衝撃を一対のばねアーム120a、120bで
緩衝させることができる。
By the way, according to this trigger mechanism 29, by swinging the trigger lever 109 in the forward and reverse directions (arrows t and t'' directions), the pair of spring arms 120a and 120b move the partially toothed gear 30 in the forward and reverse directions (arrows t and t'' directions). Both ends 30a of the partially toothed gear 30 are elastically urged to rotate alternately in the h' force direction.
, 30b are configured to elastically mesh with the drive gear 24 in the forward and reverse directions (as indicated by the arrow, h' force direction), so that when the both ends 30a and 30b of the partially toothed gear 30 are alternately engaged with the drive gear 24, The pair of spring arms 120a and 120b can buffer the impact generated when the gears collide with each other.

従って、欠歯ギア30と駆動ギア24とが山どうしで衝
突した時の衝撃によって、これらのギア30.24の山
が破損してしまう噛こぼれを未然に防止することができ
る。従って、欠歯ギア30を駆動ギヤ24に常に、スム
ーズに噛合させることができて、磁気テープ10のロー
ディング及びアンローディングのためのトリガー動作を
常に安全かつスムーズに行える。
Therefore, it is possible to prevent the gears 30, 24 from being damaged due to the impact when the gears 30, 24 collide with each other. Therefore, the partially toothed gear 30 can always be smoothly engaged with the drive gear 24, and the trigger operation for loading and unloading the magnetic tape 10 can always be performed safely and smoothly.

また、1つのトリガー用ばね120の両端である一対の
ばねアーム120a、120bをトリガーレバー109
の両端部109a、109b間に架設するだけで良く、
構造が非常に簡単である。
Also, a pair of spring arms 120a and 120b, which are both ends of one trigger spring 120, are connected to the trigger lever 109.
It is sufficient to simply install the bridge between both ends 109a and 109b of
The structure is very simple.

G、。次に、第12図及び第13図によって、ブロック
化構造を説明する。
G. Next, the blocking structure will be explained with reference to FIGS. 12 and 13.

第1ブロツク124は、メインシャーシ1上に回転ヘッ
ドドラム4、テンション検出ピン5、テープガイド6及
びキャプスタン7によって構成されたテープ走行路を形
成し、メインシャーシ1上に両メインローディング手段
16.17及び両サブローディング手段18.19及び
ピンチローラ20を取付けることによって構成されてい
る。
The first block 124 forms a tape running path on the main chassis 1, which is constituted by a rotary head drum 4, a tension detection pin 5, a tape guide 6, and a capstan 7, and both main loading means 16. 17 and both sub-loading means 18, 19 and pinch rollers 20 are installed.

第2ブロツク125は、メインシャーシ1の下部に複数
のねじ129によって取付けられたサブシャーシ130
の下部に、ローディング系駆動機構131を取付けるこ
とによって構成されている。
The second block 125 has a sub-chassis 130 attached to the lower part of the main chassis 1 by a plurality of screws 129.
It is constructed by attaching a loading system drive mechanism 131 to the lower part of the main body.

なおこのローディング系駆動機構131は、両メインロ
ーディング手段16.17及び両サブローディング手段
18.19やピンチローラ20等を駆動するための駆動
機構であり、第8A図及び第8Bに示されたギアトレイ
ン23及び駆動ギア24、第9A図及び第9B図に示さ
れたモードモータ25、ギアトレイン26、カムギア2
7、リンク機構28、トリガー機構29及び欠歯ギア3
0等である。なお、キャプスタンモータ22はメインシ
ャーシ1の下部に取付けられている。
Note that this loading system drive mechanism 131 is a drive mechanism for driving both main loading means 16.17, both sub-loading means 18.19, pinch roller 20, etc., and includes gears shown in FIGS. 8A and 8B. train 23 and drive gear 24, mode motor 25 shown in FIGS. 9A and 9B, gear train 26, cam gear 2
7. Link mechanism 28, trigger mechanism 29 and partially toothed gear 3
It is 0 etc. Note that the capstan motor 22 is attached to the lower part of the main chassis 1.

第3ブロツク126は、サブシャーシ130の下部に配
置されて、メインシャーシ1の下部に複数のねじ134
によって取付けられたリール台シャーシ135に、一対
のリール台2.3と、それを駆動するリール台系駆動機
構136を取付けることによって構成されている。なお
、リール台系駆動機構136は、カムギア27によって
モードが切換えられて、キャプスタンモータ22によっ
て両リール台2.3を選択的に回転駆動するギア機構に
よって構成されている。
The third block 126 is disposed at the bottom of the sub-chassis 130 and has a plurality of screws 134 at the bottom of the main chassis 1.
It is constructed by attaching a pair of reel stands 2.3 and a reel stand system drive mechanism 136 for driving them to a reel stand chassis 135 attached to the reel stand chassis 135. The reel stand system drive mechanism 136 is constituted by a gear mechanism whose mode is switched by a cam gear 27 and which selectively rotates both reel stands 2.3 by a capstan motor 22.

第4ブロツク127は、サブシャーシ130の下部に接
着等にて取付けられて、サブシャーシ130とリール台
シャーシ135との間に配置されたフレキシブルプリン
ト基板132に上記ローディング系及びリール台系駆動
機構131.136やその他の複数のセンサー133を
取付けることによって構成されている。なお、この複数
のセンサー133は、カムギア27の位相を検出するモ
ード切換え用エンコーダ、欠歯ギア300位相を検出す
るローディング及びアンローディング検出用エンコーダ
、一対のリール台2.3のFGセンサー、磁気テープ1
0の両端のエンドセンサーカセット9の装着検出センサ
ー等である。なお、両リール台2.3は、フレキシブル
プリント基板132、サブシャーシ130及びメインシ
ャーシlに設けられた各一対の貫通孔137.138.
139を貫通してメインシャーシ1の上方に突出されて
いる。
The fourth block 127 is attached to the lower part of the sub-chassis 130 by adhesive or the like, and the loading system and reel stand system drive mechanism 131 is attached to a flexible printed circuit board 132 arranged between the sub-chassis 130 and the reel stand chassis 135. It is constructed by attaching a plurality of sensors 133 such as .136 and others. The plurality of sensors 133 include a mode switching encoder that detects the phase of the cam gear 27, a loading and unloading detection encoder that detects the phase of the partially toothed gear 300, an FG sensor for the pair of reel stands 2.3, and a magnetic tape. 1
end sensors at both ends of the cassette 9, etc. Note that both reel stands 2.3 have a pair of through holes 137, 138, .
139 and protrudes above the main chassis 1.

第5ブロツク128は、リール台シャーシ135の下部
に配置されて、メインシャーシ1の下部に複数のねじ1
40によって取付けられたメインプリント基板141に
、上記ローディング系駆動機構131及びリール台系駆
動機構136の制御回路142を形成し、上記フレキシ
ブルプリント基板141の複数の接続端143が上記制
御回路142に複数のコネクター144を介して接続さ
れている。
The fifth block 128 is disposed at the bottom of the reel stand chassis 135 and has a plurality of screws 1 at the bottom of the main chassis 1.
A control circuit 142 for the loading system drive mechanism 131 and the reel stand system drive mechanism 136 is formed on the main printed circuit board 141 attached by the flexible printed circuit board 140, and a plurality of connection ends 143 of the flexible printed circuit board 141 are connected to the control circuit 142. are connected via a connector 144.

このように、第1〜第5ブロツク124〜128にブロ
ック化された構造によれば、フレキシブルプリント基板
132を第2ブロツク125及び第3ブロツク126の
間に配置したので、これら第2、第3ブロツク125.
126に取付けられているローディング系及びリール台
系駆動機構131.136の複数のセンサー133を1
つのフレキシブルプリント基板132に取付けることが
できる。従って、このフレキシブルプリント基板132
の接続端143を制御回路142が形成されているメイ
ンプリント基板141のコネクター144に接続するだ
けで、全ての配線を行えるので、ローディング系及びリ
ール台系駆動機構131.136とメインプリント基牟
反141との間に多数のハーネスを配線する必要が全く
ない。
In this way, according to the structure in which the first to fifth blocks 124 to 128 are arranged, the flexible printed circuit board 132 is arranged between the second block 125 and the third block 126, Block 125.
A plurality of sensors 133 of loading system and reel stand system drive mechanism 131 and 136 attached to 126 are connected to one
It can be attached to one flexible printed circuit board 132. Therefore, this flexible printed circuit board 132
All wiring can be done by simply connecting the connecting end 143 of the main printed circuit board 141 to the connector 144 of the main printed circuit board 141 on which the control circuit 142 is formed. 141, there is no need to wire a large number of harnesses at all.

従って、配線が非常に簡単であり、多数のハーネスを配
線するための余分なスペースをとる必要がないので、テ
ープローディング装置全体の薄形化が可能である。また
、第1〜第5ブロツク124〜128をそれぞれ個別に
組立てた後に、第1ブロツク124に第2〜第5ブロツ
ク125〜128を順次組立てれば良いので、テープロ
ーディング装置全体の組立て及び分解を非常に容易に行
える。
Therefore, the wiring is very simple, and there is no need to take up extra space for wiring a large number of harnesses, so that the entire tape loading device can be made thinner. Furthermore, after assembling the first to fifth blocks 124 to 128 individually, it is sufficient to assemble the second to fifth blocks 125 to 128 to the first block 124 in sequence, so the assembly and disassembly of the entire tape loading device is simplified. It's very easy to do.

CI+ 次に、第14図及び第15図によって、両メイ
ンローディング手段16.17のガイド構造を説明する
CI+ Next, the guide structure of both main loading means 16, 17 will be explained with reference to FIGS. 14 and 15.

メインシャーシ1は板厚T、が約0.6mm程度の板金
によって構成されている。両ガイドレール34.35は
、メインシャーシlにガイド溝147を形成し、このガ
イド溝147の両側縁部148をメインシャーシ1の上
面1aがら上方に約0.3腫程度の高さT2に半抜き加
工によって突出させて形成したものである。
The main chassis 1 is made of a metal plate having a thickness T of about 0.6 mm. Both guide rails 34 and 35 form a guide groove 147 in the main chassis l, and extend both side edges 148 of the guide groove 147 upwardly from the upper surface 1a of the main chassis 1 to a height T2 of approximately 0.3 mm. It is formed by punching to protrude.

そして、両側縁部148の上方への半抜き加工によって
、同時に、メインシャーシ1の下面1bに上記高さT2
と同寸法の凹溝149をガイド溝147の両側に沿って
形成することができる。
Then, by half-blanking upwardly the both side edges 148, the lower surface 1b of the main chassis 1 is formed at the height T2.
A concave groove 149 having the same dimensions as the guide groove 147 can be formed along both sides of the guide groove 147 .

そして、両メインローディング手段16.17のスライ
ダー51の断面形状をほぼコ字状に形成して、このスラ
イダー51の下面に設けた一対のスライド面51bを両
側縁部148を跨いでシャーシ1の上面la上でスライ
ドさせるように構成している。また、スライダー51の
下部に突出させた一対のガイド軸54.55をガイド溝
147に上方から挿入させ、これらのガイド軸54.5
5の下端外周に一体に形成した一対の抜は止めリング1
49を上記凹溝150内で移動させるように構成したも
のである。
The cross-sectional shape of the slider 51 of both main loading means 16 and 17 is formed into a substantially U-shape, and the pair of sliding surfaces 51b provided on the lower surface of the slider 51 are extended over both side edges 148 to the upper surface of the chassis 1. It is configured to slide on la. Further, a pair of guide shafts 54.55 protruding from the lower part of the slider 51 are inserted into the guide groove 147 from above, and these guide shafts 54.5 are inserted into the guide groove 147 from above.
A pair of retaining rings 1 integrally formed on the outer periphery of the lower end of 5.
49 is configured to move within the groove 150.

このメインローディング手段のガイド構造によれば、メ
インシャーシ1に半抜き加工された両側縁部148で補
強用リブが形成され、メインシャーシ1をガイド溝14
7の両側に沿って補強することができるので、ガイド溝
147の両側におけるメインシャーシ1の平面度を高く
することができる。そして、両メインローディング手段
16.17のスライダー51を両側縁部14日を跨いで
、上記平面度の高いメインシャーシ1の上面la上を一
対のスライド面51aによって小接触面積で接触して摺
動させるので、スライダー51の摺動抵抗を非常に小さ
くすることができて、両メインローディング手段16.
17をメインシャーシ1上でスムーズに往復動させるこ
とができる。従って、両メインローディング手段16.
17を駆動するキャプスタンモータ22の負荷を小さく
することができて、キャプスタンモータ22の小型化が
可能である。
According to this guide structure of the main loading means, reinforcing ribs are formed at both side edges 148 that are half-blanked in the main chassis 1, and the main chassis 1 is connected to the guide groove 14.
Since the main chassis 1 can be reinforced along both sides of the guide groove 147, the flatness of the main chassis 1 on both sides of the guide groove 147 can be increased. Then, the sliders 51 of both the main loading means 16 and 17 are slid on the upper surface la of the main chassis 1 having a high flatness with a small contact area by the pair of sliding surfaces 51a, straddling the edges 14 on both sides. Therefore, the sliding resistance of the slider 51 can be made very small, and both main loading means 16.
17 can be smoothly reciprocated on the main chassis 1. Therefore, both main loading means 16.
The load on the capstan motor 22 that drives the capstan motor 17 can be reduced, and the capstan motor 22 can be made smaller.

また、ガイド軸54.55の下端外周に設けた両抜は止
めリング150をメインシャーシ1の下面1bにガイド
溝147の両側に沿って形成された凹溝149内で移動
させたので、両抜は止めリング150がメインシャーシ
1の下面1bから下方に大きく突出することを防止でき
る。従って、メインシャーシ1の下面1bにサブシャー
シ130等を極めて近接させて取付けることができて、
全体の薄形化を図ることができる。
In addition, since the double-extraction retaining ring 150 provided on the outer periphery of the lower end of the guide shaft 54, 55 is moved within the groove 149 formed on the lower surface 1b of the main chassis 1 along both sides of the guide groove 147, the double-extraction The retaining ring 150 can be prevented from protruding significantly downward from the lower surface 1b of the main chassis 1. Therefore, the sub-chassis 130 etc. can be mounted extremely close to the lower surface 1b of the main chassis 1,
The overall thickness can be reduced.

また、ガイド溝147の両側縁部148をメインシャー
シ1の上方の半抜き加工するだけで、そのメインシャー
シ1の上方に突出された両側縁部148でメインシャー
シlの補強用リブを形成するのと同時に、メインシャー
シ1の下面1bにガイド溝147の両側に沿った凹溝1
49を形成できるので、加工工数も非常に少なく、低コ
ストである。
Furthermore, by simply punching out both side edges 148 of the guide groove 147 in the upper half of the main chassis 1, the reinforcing ribs of the main chassis l can be formed by the side edges 148 that protrude above the main chassis 1. At the same time, grooves 1 are formed on the lower surface 1b of the main chassis 1 along both sides of the guide groove 147.
49, the number of processing steps is very small and the cost is low.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定さることなく、本発明の技術的思想に基づい
て、各種の有効な変更が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.

H発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次のよう
な効果を奏する。
H Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

モータによって往復動されるスライド板で一対の伸縮自
在のリンク機構を介して一対のローディング手段を一対
のガイドレールに沿って往復駆動するように構成したの
で、構造が非常に簡単で、小型、軽量化を図ることがで
きる。
The structure is extremely simple, compact, and lightweight, as the pair of loading means are reciprocated along a pair of guide rails via a pair of telescoping link mechanisms using a slide plate that is reciprocated by a motor. It is possible to aim for

スライド板によって駆動される一対の伸縮自在のリンク
機構は、一対のガイドレールに沿って往復動される一対
のローディング手段の位置に応じて自在に伸縮できるか
ら、一対のローディング手段をスムーズに往復駆動でき
、モータにかかる負荷を小さくして、モータの小型化を
可能にする。
The pair of telescoping link mechanisms driven by the slide plate can freely expand and contract according to the position of the pair of loading means that reciprocate along the pair of guide rails, so the pair of loading means can be smoothly reciprocated. This reduces the load on the motor, making it possible to downsize the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第1図
はテープローディング装置全体を示す平面図、第2図は
テープローディング装置全体を示す側面図、第3A図及
び第3B図はテープローディング装置全体の駆動機構の
概要を説明する平面図、第4A図及び第4B図はメイン
ローディング手段の駆動機構を説明する平面図、第5A
図〜第5D図はテープ巻取側のサブローディング手段の
駆動機構を説明する平面図、第6A図〜第6D図はテー
プ供給側のサブローディング手段の駆動機構を説明する
平面図、第7A図及び第7B図はテンション検出ビン及
びピンチローラの駆動機構を説明する平面図、第8A図
及び第8B図はスライド板の駆動機構を説明する平面図
、第9A図及び第9B図はトリガー機構の概要を説明す
る平面図、第10A図〜第10D図はトリガー機構の詳
細を説明する平面図、第11図はトリガー機構の側面図
、第12図はブロック化構造を説明する分解斜視図、第
13図はブロック化構造の断面図、第14図はメインロ
ーディング手段のガイド構造を説明する平面図、第15
図は第14図のxv−xv矢視ての断面図である。 なお、図面に用いられた符号において、4−−−−−−
−−一・・−回転ヘッドドラム9−−−−−−−−−一
・−−−−−−一カセット1(L−−−・−・−−−−
−−−一−−磁気テープ16、17−一−−−−−−−
−メインローディング手段22−一−−−−−−−−−
−−−−−キャプスタンモータ32− ・−−−−−一
・・−−−−−−スライド板34.35−−−−−・・
・・ガイドレール44.45−−・・−・−リンク機構 である。 トリガニ@才膏 第11図
The drawings show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view showing the entire tape loading device, FIG. 2 is a side view showing the entire tape loading device, and FIGS. 3A and 3B are 4A and 4B are plan views illustrating the drive mechanism of the entire tape loading device; FIGS. 5A and 4B are plan views illustrating the drive mechanism of the main loading means;
5A to 5D are plan views explaining the drive mechanism of the subloading means on the tape winding side, FIGS. 6A to 6D are plan views explaining the drive mechanism of the subloading means on the tape supply side, and FIG. 7A 7B is a plan view explaining the tension detection bottle and the pinch roller drive mechanism, FIGS. 8A and 8B are plan views explaining the slide plate drive mechanism, and FIGS. 9A and 9B are plan views explaining the trigger mechanism. 10A to 10D are plan views explaining the details of the trigger mechanism, FIG. 11 is a side view of the trigger mechanism, FIG. 12 is an exploded perspective view explaining the blocked structure, and FIG. Figure 13 is a sectional view of the block structure, Figure 14 is a plan view illustrating the guide structure of the main loading means, and Figure 15 is a cross-sectional view of the block structure.
The figure is a sectional view taken along the line xv-xv in FIG. 14. In addition, in the symbols used in the drawings, 4-------
--1...-Rotating head drum 9-----1...-----1 cassette 1 (L------------
---1--Magnetic tape 16, 17-1-----
−Main loading means 22-1−−−−−−−−
------Capstan motor 32- ・-------1...---Slide plate 34.35-----
...Guide rail 44.45--...--Link mechanism. Torigani@Saiko Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】 カセット内の復動位置から回転ヘッドドラムの両側の往
動位置へ往動される一対のローディング手段によって、
テープを上記カセット内から引き出して上記回転ヘッド
ドラムにローディングするテープローディング装置にお
いて、 上記一対のローディング手段を復動位置と往動位置との
間で案内する一対のガイドレールと、上記カセットの下
部に配置されてモータによって往復駆動されるスライド
板と、上記スライド板によって駆動されて、上記一対の
ローディング手段を上記一対のガイドレールに沿って往
復駆動する一対の伸縮自在のリンク機構とを具備させた
ことを特徴とするテープローディング装置。
[Claims] By a pair of loading means that are moved from a backward position in the cassette to forward positions on both sides of the rotary head drum,
A tape loading device that pulls out a tape from the cassette and loads it onto the rotary head drum, a pair of guide rails for guiding the pair of loading means between a backward movement position and a forward movement position; A slide plate is arranged and driven reciprocally by a motor, and a pair of telescopic link mechanisms are driven by the slide plate to reciprocate the pair of loading means along the pair of guide rails. A tape loading device characterized by:
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