JPH03198252A - テープローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ　課題を解決するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ、　　テープローディング装置全体の概要説明（第１
図及び第２図） Ｇ、　　テープローディング装置全体の駆動機構の概要
説明（第３Ａ図及び第３Ｂ図） Ｇ、　スライド板によるメインローディング手段の駆動
機構の説明（第４Ａ図及び第４Ｂ図）Ｇ４　テープ巻取
側のサブローディング手段の駆動機構の説明（第５Ａ図
〜第５Ｄ図）６５　テープ供給側のサブローディング手
段の駆動機構の説明（第６Ａ図〜第６Ｄ図）Ｇ６　テン
ション検出ピン及びピンチローラの駆動機構の説明（第
７Ａ図及び第７Ｂ図）Ｇ、　スライド板の駆動機構の説
明（第８Ａ図及び第８Ｂ図） Ｇ８　　トリガー機構の概要説明（第９Ａ図及び第９Ｂ
図） Ｇ９　　　）ＩＪガー機構の詳細説明（第１０Ａ図〜第
１Ｉ図） ＧＩＧ　　ブロック化構造の説明（第１２図及び第１３
図） Ｇ１１　メインローディング手段のガイド構造の説明（
第１４図及び第１５図） ［Ｉ　発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、カセット式のデジタルオーディオテープレコ
ーダやビデオテープレコーダ等のカセント式記録及び／
又は再生装置で、特に小型なものに適用するのに最適な
テープローディング装置に関するものである。

Ｂ　発明の概要 本発明は、復動位置から往動位置へ往動されるローディ
ング手段によって、テープをカセット内から引き出して
テープ走行路にローディングするテープローディング装
置において、ローディング手段を死点を境界として往動
側と復動側とに切換えて回動付勢するばねを介して往復
駆動することにより、シンプルな駆動機構が得られるよ
うにしたものである。

Ｃ従来の技術 本発明の出願人は、テープローディング装置の先願例と
して、例えば特開昭６１−１８７１５５号を先に出願し
ている。

この先願例は、モータによって駆動される一対の大型の
回動レバーによって、一対のローディング手段を復動位
置から往動位置へ往動させ、その回動レバーの支点軸の
周辺に設けたリミッタ機構のリミッタばねによって、一
対のローディング手段を往動位置に設けられたストッパ
ーに圧着させて位置決めするように構成したものである
。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 しかし、先願例のテープローディング装置は、回動レバ
ーとローディング手段とのストローク差を吸引し、かつ
ローディング手段をストッパーに圧着させるためのリミ
ッタ機構が必ず必要であり、駆動装置全体の構造が非常
に複雑となる。また、ローディング手段を往動位置でス
トッパーにリミッタばねによって圧着させて位置決めす
る際に、モータの大きな力量が必要となるので、大型の
モータが必要であると言った課題があった。

本発明は、先願例のようなリミッタ機構を不要にできる
ものを提供することを目的としている。

Ｅ　課題を解決するための手段 本発明のテープローディング装置は、第５Ａ図及び第５
Ｄ図（第６Ａ図〜第６Ｄ図）に示すように、モータ２２
によって復動位置から往動位置へ駆動される駆動手段３
２と、この駆動手段３２とローディング手段１９とを遊
びを有して係合させた係合部７１と、上記ローディング
手段１９を死点Ｐ３を境界として往動位置側（矢印ｄ方
向側）と復動位置側（矢印ｄ′方向側）とに切換えて回
動付勢するばね７４と、上記ローディング手段１９の往
動位置に設けられたストッパー７６とを具備し、上記駆
動手段３２によって上記保合部７１を介して上記ローデ
ィング手段１９を復動位置から往動位置へ回動させる際
、上記ローディング手段１９が上記ばね７４の死点Ｐ３
を越えることによって、上記ばね４７で上記ローディン
グ手段１９を往動位置へ回動付勢させて上記ストッパー
７６に上記ばね４７で押圧（圧着）させて位置決めする
ように構成したものである。

Ｆ　作用 本発明のテープローディング装置は、駆動手段によるロ
ーディング手段の往復駆動途中で、ばねによるローディ
ング手段の回動付勢方向が自動的に反転される。そして
、ローディング手段は往復位置で、上記反転されたばね
によってストッパに押圧（圧着）されて位置決めされる
ことになり、駆動手段を駆動するモータの力量によって
、ローディング手段を往動位置でストッパーに押圧（圧
着）させる必要がない。

Ｇ　実施例 以下、本発明をカセット式のデジタルテープレコーダに
適用したテープローディング装置の一実施例を図面を参
照して説明する。

Ｇ、　　まず、第１図及び第２図によって、テープロー
ディング装置全体の概要を説明する。

メインシャーシ１の上部で一端側に供給リール台２及び
巻取リール台３が配置され、他端側には回転ヘッドドラ
ム４、テンション検出ピン５、テープガイド６及びキャ
プスタン７等によって構成されたテープ走行路が配置さ
れている。

カセット９内には磁気テープ１０が供給リール１１及び
巻取リール１２に巻装されて収納され、この磁気テープ
１０は、カセット９の前蓋９ａの内側に沿って一対のテ
ープガイド１３．１４間にパスされている。そして、こ
のカセット９はカセット装着機構（図示せず）によって
両リール台２．３上に上方から水平に装着されて、両リ
ール１１．１２が両リール台２．３に装着される。

そして、上記力セント装着により、カセット９の前蓋９
ａが上方に回動されて開蓋され、両テープガイド１３．
１４間で磁気テープ１０の内側に複数のローディング手
段１６〜１９及びピンチローラ２０が下方から相対的に
挿入される。なお、複数のローディング手段は、供給側
と巻取側とに配置された一対のメインローディング手段
１６．１７とサブローディング手段１８．１９とによっ
て構成されている。

そして、上記カセント装着後に、複数のローディング手
段１６〜１９及びピンチローラ２０が第１図に１点鎖線
で示すカセット９内の復動位置から第１図に実線で示す
カセット９外の往動位置へそれぞれ矢印ａ　、ｂ　％　
Ｃ％　ｄ　％　ｅ方向に往動される。そして、これら複
数のローディング手段１６〜１９によって磁気テープ１
０が供給リール１１から繰り出されてカセット９外に引
き出されて第１図に実線で示すようにテープ走行路にロ
ーディングされる。

なおこの際、両メインローディング手段１６．１７は回
転ヘッドドラム４に対するテープ供給側とテープ巻取側
である両側へ往動されて、磁気テープ１０が回転ヘッド
ドラム４の周面に所定の巻付角で螺旋状に巻付けられた
状態にローディングされる。また、テープ供給側のサブ
ローディング手段１８は磁気テープ１０の供給側１０ａ
をテンション検出ピン５にパスさせ、テープ巻取側のサ
ブローディング手段１９は磁気テープｌＯの巻取側１０
ｂをテープガイド６及びキャプスタン７にパスさせる。

そして、上記テープローディング後に記録、再生モード
に切換えられると、ピンチローラ２０が第１図で１点鎖
線のように磁気テープ１０をキャプスタン７に圧着させ
ると共に、テンション検出ピン５が磁気テープ１０に押
圧される。そして、巻取リール台３によって巻取り−ル
１２が回転駆動されることによって、磁気テープ１０が
供給リール１１から供給されて、巻取リール１２に巻取
られるべくテープ走行路を矢印ｆ方向に定速走行される
。そして、回転ヘッドドラム４によって磁気テープ１０
がデジタル信号によって記録、再生される。

そして、この記録、再生時に、テンション検出ピン５で
磁気テープ１０のテンションを検出して、磁気テープ１
０のバックテンションを定テンション状態に制御する。

なお、テープローディングは、上記テープローディング
の逆動作であり、磁気テープ１０は供給リール１１に巻
取られてカセット９内に引き戻される。

Ｇ２　次に、第３Ａ図及び第３Ｂ図によって、テープロ
ーディング装置全体の駆動機構の概要を説明する。

キャプスタン７を駆動する正逆回転可能なキャプスタン
モータ２２はギアトレイン２３を介して駆動ギア２４を
矢印ｇ、ｇ′方向に正逆回転駆動する。

モードモータ２５はギアトレイン２６を介してモート切
換え用のカムギア２７を回転制御し、カムギア２７はリ
ンク機構２８を介してトリガー機構２９の欠歯ギア３０
を矢印り、ｈ’力方向回転制御する。

欠歯ギア３０上に設けられた駆動ピン３１が矢印ｉ、ｉ
′方向にスライド自在のローディング及びアンローディ
ング用のスライド板３２に設けられた長孔３３内に挿入
されている。

両メインローディング手段１６．１７は一対のガイドレ
ール３４．３５に沿って矢印ａ、ｂ方向及び矢印ａ′、
ｈ′方向に往復動自在に構成され、両サブローディング
手段１８．１９及びピンチローラ２０はそれぞれ支点軸
３６．３７．３８を中心に矢印ｃ、ｄ、ｅ方向及び矢印
Ｃ′、ｄ′、ｅ方向に往復動自在に構成されている。

そして、テープローディング動作は、第３Ａ図に示すア
ンローディング状態から開始される。

即ち、ローディング指令信号により、キャプスタンモー
タ２２が正回転駆動され、ギアトレイン２３を介して駆
動ギア２４を矢印ｇ方向に正回転駆動すると共に、モー
ドモータ２５が正回転駆動され、ギアトレイン２６を介
してカムギア２７を正方向に回転制御する。

すると、リンク機構２８を介してトリガー機構２９が駆
動されて、機械的トリガーによって欠歯ギア３０が矢印
り方向に回転されて、駆動ギア２４に噛合され、ローデ
ィングモードとなる。

すると、直ちに、駆動ギア２４によって欠歯ギア３０が
矢印り方向に所定角度回転駆動されて、駆動ピン３１に
よって長孔３３を介してスライド板３２が駆動され、こ
のスライド板３２が第３Ａ図のアンローディング位置Ｐ
、から第３Ｂ図のローディング位ｔＰ２まで矢印ｉ方向
にスライド（往動）される。

すると、スライド板３２上に設けられた一対の駆動ピン
４０．４１が両メインローディング手段１６．１７を駆
動する一対の伸縮自在のリンク機構４４．４５を駆動す
ると共に、スライド板３２上に設けられた他の一対の駆
動ピン４２．４３がサブローディング手段１９及びピン
チローラ２０の回動レバー４７．４８を駆動する。

この結果、両メインローディング手段１６．１７が両リ
ンク機構４４．４５によって駆動されて、両ガイドレー
ル３４．３５に沿って復動位置から往動位置まで矢印ａ
、ｂ方向にスライド方式で往動されると共に、サブロー
ディング手段１０とピンチローラ２０が再回動レバー４
６．４７によって駆動されて、復動位置から往動位置ま
で矢印ｄ、ｅ方向に回動方式で往動される。

なお、サブローディング手段１８は、メインローディン
グ手段１６によって押されて、復動位置から往動位置へ
回動レバー４６によって回動されて往動される。

以上により、テープローディング動作が完了して、第３
Ｂ図の状態になる。

次に、テープローディング動作は、第３Ｂ図に示すロー
ディング状態から開始される。

即ち、アンローディング指令信号により、キャプスタン
モータ２２が逆回転駆動されて、駆動ギア２４が矢印ｇ
′方向に逆回転駆動されると共ｊ：：、モードモータ２
５が逆回転駆動されて、カムギ）′２７が逆方向に回転
制御される。

すると、トリガー機構２９の機械的トリガーによって欠
歯ギア３０が矢印ｈ′方向に回転されて、駆動ギア２４
に噛合され、アンローディングモードとなる。

すると、直ちに、駆動ギア２４によって欠歯ギア３０が
矢印ｈ′方向に所定角度回転駆動されて、駆動ピン３１
によってスライド板３２が第３Ｂ図のローディング位置
Ｐ、から第３Ａ図のアンローディング位Ｗｐｚまで矢印
ｉ′力方向スライド（復動）される。

すると、スライド板３２上の駆動ピン４０．４１．４２
．４３によって両リンク機構４４．４５及び両回動レバ
ー４７．４８が駆動されて、両メインローディング手段
１６．１７、サブローディング手段１９及びピンチロー
ラ２０が往動位置から復動位置までそれぞれ矢印ａ′、
ｂ′、ｄ′ｅ′方向に復動される。なお、サブローディ
ング手段１８はメインローディング手段１６に追従して
復動位置から往動位置まで矢印Ｃ′方向に復動される。

以上により、テープローディング動作が完了して、第３
Ａ図の状態に復帰する。

ところで、このテープローディング装置全体の駆動機構
によれば、ローディング及びアンローディングのモード
切換え動作を、それ専用のモードモータ２５によって高
速で行える。そして、ローディング手段１６〜１９を往
復駆動するローディング及びアンローディングの駆動を
キャプスタンモータ２２の正逆回転で高速で行える。従
って、カセット９の装着から磁気テープ１０のローディ
ング完了までの時間が非常に短い。なお、キャプスタン
モータ２２はフライホイール効果によって大きな力量を
有するので、磁気テープ１０のローディングエンドで、
第４Ｂ図に示すようにローディング手段１６．１７を往
動位置の位置決め手段であるストッパー６６にリミッタ
ばね６２に抗して押圧させて位置決めする際に、大きな
力量を発揮する。また、キャプスタンモータ２２でロー
ディング及びアンローディングの駆動モータを兼用する
ので、ローディング及びアンローディングの駆動専用モ
ータは不要である。

Ｇ３　次に、第４Ａ図及び第４Ｂ図によって、スライド
板３２による両メインローディング手段１６．１７の駆
動機構の詳細を説明する。

両メインローディング手段１６．１７は、それぞれ、ス
ライダー５１上に回転ローラで構成されたテープガイド
５２と、固定ピンで構成された傾斜ガイド５３とを対称
状に取付け、スライダー５１の下部に突出させた一対の
ガイド軸５４．５５を各ガイドレール３４．３５で案内
するように構成されている。なお、テープガイド５２は
スライダー５１の上方に貫通して垂直に突出されたガイ
ド軸５４の上端の外周に回転自在に取付けられている。

前述したように両リール台２．３上に水平に装着される
カセット９の下部にスライド板３２が配置されている。

このスライド板３２はメインシャーシ１上で複数のガイ
ドピン５７及びガイド溝５８によって案内されて、カセ
ット９の左右方向（両リール１１．１２を結ぶ方向）と
平行な方向である矢印ｉ、ｉ′方向にスライド自在に構
成されている。

伸縮自在の両リンク機構４４．４５は、それぞれ、リミ
ッタ用リンク５９と一対の連結用リンク６０．６１と、
リミッタばね６２とによって構成されている。そして、
両リンク５９．６０がメインシャーシｌ上に設けられた
支点軸６３を中心に矢印Ｌｊ′方向に回動自在に構成さ
れ、両リンク６０．６１が連結ピン６４によって連結さ
れ、リンク６１が各スライダー５１のガイドピン５５に
連結されている。そして、捩りコイルばねで構成された
リミッタばね６２が支点軸６３の外周に嵌装され、その
両端６２ａ、６２ｂが両リンク５９．６０に設けられた
突起５９ａ、６０ａに当接され、そのリミッタばね６２
によってリンク６０がリンク５９の突起５９ｂに矢印ｊ
方向から当接されている。

スライド板３２上に突設された一対の駆動ピン４０．４
１が各リンク５９に設けられたほぼＬ形の長孔６５内に
遊嵌されている。なお、スライド板３２の一端側に設け
られた長孔３３はそのスライド方向（矢印ｉ、ｉ′方向
に対して直角であり、メインシャーシ１上で両メインロ
ーディング手段１６．１７の往動位置には一対のストッ
パー６６が設けられている。

次に、動作を説明する。

まず、テープローディング時には、前述したように、欠
歯ギア３０の駆動ピン３１によってスライド板３２が第
４Ａ図のアンローディング位置Ｐ１から第４Ｂ図のロー
ディング位置Ｐ２まで矢印ｉ方向にスライドされる。そ
して、再駆動ピン４０．４１が両リンク機構４４．４５
の各リンク５９の各長孔６５の一端６５ａを矢印ｉ方向
に押す。

すると、各リンク５９が各リミッタばね６２を介して各
リンク６０を支点軸６３を中心に矢印ｊ方向に回動させ
、各リンク６１を介して両メインローディング手段１６
．１７の各スライダー５１に矢印ａ、ｂ方向へのスライ
ド力が与えられる。

即ち、両リンク機構４４．４５の一対のリンク６０．６
１が第４Ａ図に示すよう７字状に折り畳まれた状態から
、第４Ｂ図に示すように直線状に次第に展開されること
になり、これによって、各スライダー５１が各ガイドレ
ール３４．３５に沿って第４Ａ図の復動位置から第４Ｂ
図の往動位置へ矢印ａ、ｂ方向に往動される。

そして、両メインローディング手段１６．１７の各テー
プガイド５２及び傾斜ガイド５３によって、第１図に示
したように、磁気テープ１０がカセット９内から引き出
されて、回転ヘッドドラム４の周面に巻付けられる。な
おこの際、両メインローディング手段１６．１７の両傾
斜ガイド５３によって、回転ヘッドドラム４に対する磁
気テープ１０の巻付角及び螺旋角が規制される。

そして、第４Ｂ図に示すように、両メインローディング
手段１６．１７が往動位置まで往動されると、各スライ
ダー５１の前端面に設けられた位置決め用の■溝６７が
ピンで構成された各ストッパー６６に矢印ａ、ｂ方向か
ら各リミッタばね６２によって圧着（押圧）されて位置
決めされ、スライド板３２の再駆動ピン４０．４１が各
リンク５９の各長孔６５の他端６５ｂに入り込んだ状態
になって、テープローディング動作が完了する。

次に、テープアンローディング時には、前述したように
、欠歯ギア３０の駆動ピン３１によってスライド板３２
が第４Ｂ図のローディング位置Ｐ２から第４Ａ図のアン
ローディング位置Ｐ、まで矢印ｊ′方向にスライドされ
る。そして、再駆動ビン４０．４１が両リンク機構４４
．４５の各リンク５９を各長孔６５を介して矢印ｊ′方
向に押す。

すると、各リンク５９の突起５９ｂによって、各リンク
６０が支点軸６３を中心に矢印ｊ′方向に回動され、各
リンク６１を介して両メインローディング手段１６．１
７の各スライダー５１に矢印ａ’　　ｂ’力方向のスラ
イド力が与えられる。

即ち、両リンク機構４４．４５の一対のリンク６０．６
１が第４Ｂ図に示すように直線状に展開された状態から
第４Ａ図に示すように７字状に次第に折畳まれることに
なり、これによって、各スライダー５１が各ガイドレー
ル３４．３５に沿って往動位置から復動位置へ矢印ａ′
、ｂ′力方向往動される。

そして、第４Ａ図に示すように、両メインローディング
１６．１７が復動位置まで復動され、スライド板３２の
再駆動ピン４０．４１が各リンク５９の各長孔６５の一
端６５ａに入り込んだ状態になって、テープアンローデ
ィング動作が完了する。

ところで、このスライド板３２による両メインローディ
ング手段１６．１７の駆動機構によれば、キャプスタン
モータ２２によって往復動されるスライド板３２で一対
の伸縮自在のリンク機構４４．４５を介して一対のメイ
ンローディング手段１６．１７を一対のガイドレール３
４．３５に沿って往復駆動するように構成したので、部
品点数及び組立工数が少なく、構造が非常に簡単である
。しかも、スライド板３２によって駆動される一対の伸
縮自在のリンク機構４４．４５は、一対のガイドレール
３４．３５に沿って往復動される一対のメインローディ
ング手段１６．１７の位相に応じて自在に伸縮できるか
ら、一対のメインローディング手段１６．１７を一対の
ガイドレール３４．３５に沿ってスムーズに往復駆動す
ることができて、キャプスタンモータ２２にかかる負荷
も小さくできる。また、スライド板３２をカセット９の
下部で往復動させることができるので、カセット９と回
転ヘッドドラム４との間の隙間ｌ、を非常に小さくする
ことができて、テープローディング装置全体の小型化を
図ることができる。

Ｇ４　次に、第５Ａ図〜第５Ｄ図によって、テープ巻取
側のサブローディング手段１９の駆動機構の詳細を説明
する。

サブローディング手段１９は、回転ローラ３で構成され
たテープガイド６９を有し、このテープガイド６・９は
ほぼＵ字状をなす回動レバー４７の一端４７ａ上にガイ
ド軸７０を介して回転自在に取付けられている。回動レ
バー４７はメインシャーシ１上に設けられた支点軸３７
を中心に矢印ｄ、ｄ′力方向回動自在に構成されている
。

前述したように、キャプスタンモータ２２によってアン
ローディング位置（復動位置）Ｐｌとローディング位置
（往動位置）ｐｚとの間で往復駆動される駆動手段を構
成するスライド板３２と、サブローディング手段１９の
回動レバー４７との間には遊びを有する係合部７１が設
けられている。

この保合部７１は、スライド板３２上に設けられた駆動
ピン４２と、回動レバー４７の両端４７ａ、４７ｂ間に
設けられた凹部７２とによって構成されている。

回動レバー４７上で支点軸３７を挾んでテープガイド６
９とは反対側の位置にばね当接ビン７３が設けられてい
る。捩りコイルばねで構成されたばね７４がメインシャ
ーシ１上に設けられたばね取付軸７５に嵌装されて取付
けられている。そして、このばね７４の可動端７４ａが
ばね当接ビン７３に当接され、固定端７４ｂはメインシ
ャーシ１に固定されている。

サブローディング手段１９の往動位置でメインシャーシ
１上にはストッパー７６が設けられている。

次に、動作を説明する。

まず、第５Ａ図はテープアンローディング状態を示して
おり、スライド板３２の駆動ピン４２がアンローディン
グ位置Ｐ、に復動されている。そして、ばね当接ビン７
３を矢印に方向から押圧しているばね７４の可動端７４
ａによって、回動レバー４７が支点軸３７を中心に復動
方向である矢印ｄ′方向に回動付勢されて回動レバー４
７の他端４７ｂが駆動ピン４２に矢印ｄ゛方向ら当接さ
れて、サブローディング手段１９のテープガイド６９が
復動位置に復動されている。

次に、テープローディング時には、前述したように、ス
ライドｖｉ３２の駆動ピン４２が第５Ａ図のアンローデ
ィング位置Ｐ、から第５Ｃ図のローディング位置Ｐ２ま
で矢印ｉ方向にスライドされる。そして、駆動ピン４２
が回動レバー４７の他端４７ｂを矢印ｄ方向に押す。

すると、回動レバー４７が支点軸３７を中心に矢印ｄ方
向に回動されて、サブローディング手段１９のテープガ
イド６９が第５Ａ図の復動位置から第５Ｃ図の往動位置
まで矢印ｄ方向に回動される。

この際、第５Ｂ図に示すように、回動レバー４７と一体
に矢印ｄ方向に回動されるばね当接ビン７３がばね７４
の可動端７４ａを矢印に′方向に押す。そして、ばね当
接ビン７３がばね７４の可動端７４ａに対する死点（支
点軸３７とばね当接ビン７３との中心を結ぶ直線が可動
端７４ａに対して垂直となる位置）Ｐ３を矢印ｄ方向に
超えた瞬間に、第５Ｃ図に示すように、ばね当接ビン７
３を矢印に方向から押圧しているばね７４の可動端７４
ａによって、ばね当接ビン７３に矢印ｄ方向の回動力が
与えられる。

即ち、回動レバー４７が上記死点Ｐ３を矢印ｄ方向に超
えた瞬間に、ばね７４の可動端７４ａによる回動レバー
４７の回動付勢方向が切換えられて、ばね７４の可動端
７４ａは回動レバー４７を第５Ａ図とは反対に往動方向
である矢印ｄ方向に回動付勢する。

そして、第５Ｃ図に示すように、回動レバー４７がばね
７４の可動端７４ａによって矢印ｄ方向に回動され、テ
ープガイド６９が往動位置へ回動された時に、回動レバ
ー４７がストッパー７６にばね７４の可動端７４ａによ
って圧着されて、テープローディング動作が完了する。

なおこの時、スライド板３２の駆動ピン４２は回動レバ
ー４７の他端４７ｂから離間されて、−端４７ａに近接
されるべく、凹部７２内を相対的に移動する。

そして、サブローディング手段１９のテープガイド６９
によって、第１図に示したように、磁気テープ１０の巻
取側１０ｂがカセット９内から引き出されて、テープガ
イド６及びキャプスタン７にバスされる。

次に、テープアンローディング時には、前述したように
、スライド板３２の駆動ピン４２が第５Ｃ図のローディ
ング位置Ｐ２から第５Ａ図のアンローディング位置Ｐ、
まで矢印ｄ′方向にスライドされる。そして、駆動ピン
４２が回動レバー４７の一端４７ａを矢印ｄ′方向に押
す。

すると、回動レバー４７が支点軸３７を中心に矢印ｄ′
方向に回動されて、サブローディング手段１９のテープ
ガイド６９が第５Ｃ図の復動位置から第５Ａ図の往動位
置まで矢印ｄ′方向に回動される。

この際、第５Ｄ図に示すように、回動レバー４７と一体
に矢印ｄ方向に回動されるばね当接ビン７３がばね７４
の可動端７４ａを矢印に′方向に押す。そして、ばね当
接ピン７３がばね７４の可動端７４ａに対する死点Ｐ３
を矢印ｄ′方向に超えた瞬間に、第５Ｂ図に示すように
、ばね当接ビン７３を矢印に方向から押圧しているばね
７４の可動端７４ａによって、ばね当接ピン７３に矢印
ｄ′方向の回動力が与えられる。

即ち、回動レバー４７が上記死点Ｐ３を矢印ｄ′方向に
超えた瞬間に、ばね７４の可動端７４ａによる回動レバ
ー４７の回動付勢方向が切換えられて、ばね７４の可動
端７４ａは回動レバー４７を第５Ｃ図とは反対に往動方
向である矢印ｄ′方向に回動付勢する。

そして、第５Ａ図に示すように、回動レバー４７がばね
７４の可動端７４ａによって矢印ｄ′方向に回動され、
テープガイド６９が復動位置へ回動された時に、回動レ
バー４７の一端４７ａがスライド板３２の駆動ピン４２
に矢印ｄ′方向から当接されて、テープアンローディン
グ動作が完了する。

ところで、このサブローディング手段１９の駆動機構に
よれば、駆動手段であるスライド板３２によるサブロー
ディング手段１９の支点軸３７を中心とした矢印ｄ、ｄ
’方向の往復駆動途中で、ばね７４によるサブローディ
ング手段１９の支点軸３７を中心とした回動付勢方向（
矢印ｄ、ｄ’方向）を自動的に反転させることができる
。そして、サブローディング手段１９は往動位置で、上
記反転されたばね７４によってストッパー７６に押圧（
圧着）されて位置決めされることになり、スライド板３
２を駆動するキャプスタンモータ２２０力量によって、
サブローディング手段１９を往動位置でストッパー７６
に押圧（圧着）させる必要がない。

従って、支点軸３７の周辺に、駆動ピン４２と回動レバ
ー４７とのストローク差を吸収し、かつ、サブローディ
ング手段１９をストッパー７６に圧着するためのリミッ
タ機構を設ける必要が全くなく、駆動機構全体をシンプ
ルに構成できる。また、サブローディング手段１９を往
動位置でストッパー７６に押圧（圧着）させた時にキャ
プスタンモータ２２に負荷が全く加えられないので、こ
のキャプスタンモータ２２の小型化が可能である。但し
、キャプスタンモータ２２には第４Ａ図及び第４Ｂ図に
示した両メインローディング手段１６．１７をストッパ
ー６６に圧着させた時の負荷は加えられる。

Ｇ、　次に、第６Ａ図〜第６Ｄ図によって、テープ供給
側のサブローディング手段１８の駆動機構の詳細を説明
する。

サブローディング手段１８は回転ローラで構成されたテ
ープガイド７８を有し、このテープガイド７８はほぼＵ
字状をなす回動レバー４６の一端４６ａ上にガイド軸７
９を介して回転自在に取付けられている。回動レバー４
６はメインシャーシｌ上に設けられた支点軸３６を中心
に矢印ｃ、　ｃ方向に回動自在に構成されている。

前述したように、キャプスタンモータ２２によって復動
位置と往動位置との間で往復駆動される駆動手段を構成
するテープ供給側のメインローディング手段１６と、サ
ブローディング手段１８の回動レバー４６との間には遊
びを有する係合部８０が設けられている。この係合部８
ｏは、スライダー５１及びテープガイド５２と、回動レ
バー４６の両端４６ａ、４６ｂ間に設けられた凹部８１
とによって構成されている。

回動レバー４６の一端４６ａ上で支点軸３６とテープガ
イド７８との間にばね当接ビン８２が設けられている。

捩りコイルばねで構成されたばね８３がメインシャーシ
ｌ上に設けられたばね取付軸８４に嵌装されて取付けら
れている。そして、このばね８３の可動端８３ａがばね
当接ピン８２に当接され、固定端８３ｂがメインシャー
シ１に固定されている。

サブローディング手段１８の往動位置でメインシャーシ
１上にはストッパー８５が設けられている。

次に、動作を説明する。

まず、第６Ａ図はテープアンローディング状態を示して
おり、メインローディング手段１６が復動位置に復動さ
れている。そして、ばね当接ピン８２を矢印ｍ方向から
押圧しているばね８３の可動端８３ａによって、回動レ
バー４６が支点軸３６を中心に矢印ａ′方向に回動付勢
されて、回動レバー４６の一端４６ａがスライダー５１
の前端部５１ａに当接されて、サブローディング手段１
８のテープガイド７８が復動位置に復動されている。

次に、テープローディング時には、第６Ｂ図に示すよう
に、前述した如く、スライダー５１がガイドレール３４
に沿って矢印ａ方向にスライドされる。そして、スライ
ダー５１の前端５１ａによって、回動レバー４６がばね
８３に抗して矢印Ｃ方向に回動される。

そして、ばね当接ピン８２がバネ８３の可動端８３ａに
対する死点（支点軸３６とばね当接ピン８２との中心を
結ぶ直線が可動端８３ａに対して垂直となる位置）ｐｍ
を矢印Ｃ方向に越えた瞬間に、第６Ｃ図に示すように、
ばね当接ピン８２を矢印ｍ方向から押圧しているばね８
３の可動端８３ａによって、ばね当接ピン８２に矢印Ｃ
方向の回動力が与えられる。

従って、この後は、第６Ｃ図に示すように、回動レバー
４６がばね８３の可動端８３ａによって矢印Ｃ方向に回
動され、テープガイド７８が往動位置へ回動された時に
、回動レバー４６がストッパー８５にばね８３の可動端
８３ａによって圧着されて、テープローディング動作が
完了する。

なお、これと共に、スライダー５１は回動レバー４６か
ら離間されてガイドレール３４に沿って往動位置まで矢
印ａ方向に往動される。

そして、サブローディング手段１８のテープガイド７８
によって、第１図に示すように、磁気テープ１０の供給
側１０ａがカセット９内から引き出されて、テンション
検出ビン５にパスされる。

次に、テープアンローディング時には、第６Ｃ図に示す
ように、前述した如く、スライダー５１がガイドレール
３４に沿って矢印ａ′方向にスライドされる。そして、
第６Ｄ図に示すように、スライダー５１上のテープガイ
ド５２の基部が回動レバー４６の他端４６ｂに矢印ａ′
方向から当接して、回動レバー４６をばね８３に抗して
矢印Ｃ方向に回動する。

そして、ばね当接ピン８２がばね８３の可動端８３ａに
対する死点Ｐ４を矢印ａ′方向に越えた瞬間に、第６Ａ
図に示すように、ばね当接ピン８２を矢印ｍ方向から押
圧しているばね８３の可動端８３ａによって、ばね当接
ピン８２に矢印Ｃ方向の回動力が与えられる。

従って、この後は、第６Ａ図に示すように、回動レバー
４６がばね８３の可動端８３ａによって、矢印ａ′方向
に回動され、回動レバー４６の一端４６ａがスライダー
５１の前端部５１ａに当接される。そして、スライダー
５１と共にテープガイド７８が復動位置へ復動されて、
テープアンローディング動作が完了する。

このサブローディング手段１８の駆動機構も、第５Ａ図
〜第５Ｄ図に示したサブローディング手段１９の駆動機
構と同様の効果が得られる。

Ｇ６　次に、第７Ａ図及び第７Ｂ図によって、テンショ
ン検出ピン５及びピンチローラ２０の駆動機構を説明す
る。

テンション検出ピン５は回転ローラで構成されていて、
テンション検出レバー８７の先端上にロラ軸８８を介し
て回転自在に取付けられている。

そして、テンション検出レバー８７はメインシャーシＬ
Ｌに設けられた支点軸８９を中心に矢印ｎ、ｎ′方向に
回動自在に構成され、捩りコイルばねからなるばね９０
によって矢印ｎ方向に回動付勢されている。

ピンチローラ２０はピンチローラレバー９１の先端上に
支軸９２を介して回転自在に取付けられている。そして
、ピンチローラレバー９１はメインシャーシ１上に設け
られた支点軸３８を中心に矢印ｄ、ｄ′方向に回動自在
に構成され、捩りコイルばねからなるばね９４によって
矢印ｄ′方向に回動付勢されている。そして、スライド
板３２上に設けられた駆動ピン４３がピンチローラレバ
ー９１に設けられた凹部からなる係合部９４に矢印ｉ、
ｉ′方向から係合、離脱自在に構成されている。

前記モードモータ２５によって回転制御されるカムギア
２７とカム軸９７を介して一体に回転制御されるカムギ
ア９８がメインシャーシ１上に配置されている。このカ
ムギア９８のカム溝９９によってカム従動ピン１００を
介して矢印ｏ、。

方向にスライド駆動されるストップ及びホワード用のス
ライド板１０１がメインシャーシ１上に取付けられてい
る。このスライド板１０１の一端上に設けられたピン１
０２にテンシゴンレハ−８７かばね９０によって矢印ｎ
方向から当接されている。また、このスライド板１０１
の他端上にはリミッタ板１０３が支点軸１０４を介して
矢印ｒ、ｒ′方向に回動自在に取付けられ、このリミッ
タ板１０３はリミッタばね１０５によって矢印ｒ方向に
回動付勢され、ストッパ１０６でスライド板１０１の側
面に当接されている。そして、リミッタ板１０３の先端
上に設けられた駆動ピン１０６がピンチローラレバー９
１のアーム９１ａに矢印０．０′方向から保合、離脱自
在に構成されている。

次に、動作を説明する。

まず、第７Ａ図はテープローディング完了状態であり、
スライド板３２がアンローディング位置Ｐ、からローデ
ィング位置Ｐ２まで矢印ｉ方向にスライドされると、駆
動ピン４３がピンチローラレバー９１の係合部９５内に
係合して、ピンチローラレバー９１及びピンチローラ２
０を１点鎖線の復動位置から実線の往動位置までばね９
４に抗して回動させる。

次に、第７Ｂ図は記録、再生モード状態であり、モード
モータ２５によって正方向（矢印Ｓ方向）に回転制御さ
れるカムギア９８のカム溝９９によってカム従動ピン１
００を介してスライド板１０１が第７Ａ図のストップ位
置から第７Ｂ図のホワード位置まで矢印０方向にスライ
ドされる。

すると、ピン１０２に当接されていたテンション検出レ
バー８７がばね９０によって矢印ｎ方向に回動されて、
テンション検出ピン５がそのばね９０によって第１図に
実線で示すように磁気テープ１０の供給側１０ａに押圧
される。

これと同時に、リミッタ板１０３の駆動ピン１０６がピ
ンチローラレバー９１のアーム９１ａにリミッタばね１
０５に抗して矢印０方向から押圧されて、ピンチローラ
レバー９１が更に矢印ｄ方向に回動されて、ピンチロー
ラ２０がリミッタばね２０によって第１図に１点鎖線で
示すように磁気テープ１０の巻取側１０ｂをキャプスタ
ン７に圧着する。なおこの時、駆動ピン４３は係合部９
５内に遊び状態にある。

そして、記録、再生時には、磁気テープ１０のテンショ
ンの変化に応じてテンション検出ピン５が第７Ｂ図で矢
印ｎ、ｎ′方向にばね９０に抗して回動され、テンショ
ン検出レバー８７が第１図に示された供給リール台２の
ソフトブレーキ（図示せず）を制御して、磁気テープ１
０のハックテンションを定テンション状態に制御する。

なお、ストップモードに切換えられると、第７Ａ図に示
すように、逆方向（矢印Ｓ′力方向に回転制御されるカ
ムギア９８によっテスライト板１０１がストップ位置ま
で矢印０′方向にスライドされ、リミッタ板１０３の駆
動ピン１０６がピンチローラレバー９１のアーム９１ａ
がら矢印〇方向に離間されて、ピンチローラレバー９１
及びピンチローラ２０が第７Ａ図で実線の位置まで矢印
ｄ′力方向戻される。

Ｇ、　次に、第８Ａ図及び第８Ｂ図によって、スライド
板３２の駆動機構を説明する。

まず、第８Ａ図に示すように、ローディング指令信号に
より、キャプスタンモータ２２が正回転駆動されて、ギ
アトレイン２３を介して駆動ギア２４が矢印ｇ方向に正
回転駆動される。そして、欠歯ギア３０が実線の位置が
ら１点鎖線の位置まで矢印り方向に回転制御されると、
その欠歯ギア３０の一端３０ａが駆動ギア２４に噛合さ
れて、ローディングモードとなる。

なおこの間に、欠歯ギア３ｏ上に設けられた駆動ピン３
１はスライド板３２の長孔３３の一端の一側面に切欠か
れている上記噛合のための逃げ用切欠き３３ａ内を矢印
り方向に回動して長孔３３内に進入する。

そして、上記噛合の瞬間から、駆動ギア２４によって欠
歯ギア３０が矢印り方向に約２５００回転駆動され、そ
の回転角の約１８００分で、駆動ピン３１によって長孔
３３を介してスライド板３２が第８Ａ図のアンローディ
ング位置Ｐ、がら第８Ｂ図のローディング位置Ｐ２まで
矢印ｉ方向にスライドされる。

そして、欠歯ギア３０はこの回転の後に、第８Ｂ図に示
すように駆動ギア２４がら離脱した状態で停止される。

次に、第８Ｂ図に示すように、アンローディング指令信
号により、キャプスタンモータ２２が逆回転駆動されて
、ギアトレイン２３を介して駆動ギア２４が矢印ｇ′力
方向逆回転駆動される。そして、欠歯ギア３０が実線の
位置から１点鎖線の位置まで矢印ｈ′方向に回転制御さ
れると、その欠歯ギア３０の他端３０ｂが駆動ギア２４
に噛合されて、アンローディングモードとなる。

なおこの間に、駆動ピン３１はスライド板３２の長孔３
３の一端の他側面に切欠かれている上記噛合のための逃
げ用切欠き３３ｂ内を矢印ｈ′方向に回動して長孔３３
内に進入する。

そして、上記噛合の瞬間から、駆動ギア２４によって欠
歯ギア３０が矢印ｈ′方向に約２５０゜回転駆動され、
その回転角の約１８０″分で、駆動ピン３１によって長
孔３３を介してスライド板３２が第８Ｂ図のローディン
グ位置Ｐ２から第８Ａ図のアンローディング位置Ｐ、ま
で矢印ｉ方向にスライドされる。

そして、欠歯ギア３０はこの回転の後に、第８Ｂ図に示
すように駆動ギア２４から離脱した状態で停止される。

Ｇ、　次に、第９Ａ図及び第９Ｂ図によって、トリガー
機構２９の概要を説、明する。

欠歯ギア３０の回転軸１０８の近傍にトリガーレバー１
０９が配置され、このトリガーレバー１Ｏ９は支点軸１
１０を中心に矢印ｔ、ｔ′方向に揺動自在に構成されて
いる。リンク機構２８は、互に連結されて支点軸１１．
１２を中心に揺動される一対のリンク１１２．１１３に
よって構成されている。カムギア２７に設けられたカム
溝１１５に係合されたカム従動ピン１１６が一方のリン
ク１１３に設けられ、他方のリンク１１４がトリガーレ
バー１０９に連結されている。

そして、第９Ａ図に示すように、ローディング指令信号
により、モードモータが正回転駆動されて、ギアトレイ
ン２６を介してカムギア２７が矢印Ｓ方向に正回転制御
されると、リンク機構２８を介してトリガーレバー１０
９が矢印を方向に揺動駆動される。このトリガーレバー
１０９による機械的トリガーによって、欠歯ギア３０が
矢印り方向に回転制御されて、矢印ｇ方向に回転駆動さ
れている駆動ギア２４に欠歯ギア３０の一端３０ａが矢
印り方向から噛合されて、ローディングモードとなる。

次に、第９Ｂ図に示すように、アンローディング指令信
号により、モードモータが逆回転駆動されて、ギアトレ
イン２６を介してカムギア２７が矢印Ｓ′力方向逆回転
制御されると、リンク機構２８を介してトリガーレバー
１０９が矢印ｔ′方向に揺動駆動される。このトリガー
レバー１０９による機械的トリガーによって、欠歯ギア
３０が矢印ｈ′方向に回転制御されて、矢印ｇ′力方向
回転駆動されている駆動ギア２４に欠歯ギア３０の他端
３０ｂが矢印ｈ′方向から噛合されて、アンローディン
グモードとなる。

Ｇ、　次に、第１０Ａ図〜第１１図によって、トリガー
機構２９の詳細を説明する。

欠歯ギア３０の回転軸１０８の外周で、その欠歯ギア３
０の下面にトリガー用突起１１８と、対の位置決め用突
起１１９ａ、１１９ｂとが上下２段状に互に一体成形さ
れている。トリガーレバー１０９の支点軸１１０の外周
に捩りコイルばねからなるトリガー用ばね１２０と位置
決め用ばね１２１とが上下２段に取付けられている。そ
して、トリガー用ばね１２０の一対のばねアーム１２０
ａ、１２０ｂがトリガーレバー１０９の両端部１０９ａ
、１０９ｂ間に架設されていて、これら両ばねアーム１
２０ａ、１２０ｂはトリガー用突起１１８を交互に押圧
するように構成されている。

また、位置決め用ばね１２１の可動端１２１ａが両位置
決め用突起１１９ａ、１１９ｂに交互に押圧されるよう
に構成され、固定端１２１ｂはトリガーレバー１０９の
ばね係止部１２２に係止されている。

次に、動作を説明する。

第１０Ａ図はアンローディング状態であり、位置決め用
ばね１２１の回動端１２１ａが一方の位置決め用突起１
１９ａに矢印Ｕ方向から押圧され、トリガー用突起１１
８がトリガー用ばね１２０の一方のばねアーム１２０ａ
に矢印ｈ′方向から押圧されている。この結果、欠歯ギ
ア３０が矢印ｈ′方向に回転付勢されて、その欠歯ギア
３０の一端３０ａが駆動ギヤ２４から矢印ｈ′方向に離
脱された状態に保持されている。

次に、このアンローディング状態で、第１０Ｂ図に示す
ように、トリガーレバー１０９が矢印を方向に揺動駆動
されると、トリガー用ばね１２０の一方のばねアーム１
２０ａがトリガー用突起１１８を矢印を方向に弾性的に
押圧する。

すると、欠歯ギア３０が矢印り方向に弾性的に回転付勢
されて、その欠歯ギア３０の一端３０ａが、矢印ｇ方向
に回転駆動されている駆動ギア２４に矢印り方向から噛
合される機械的トリガー動作が行われる。

なおこの後、欠歯ギア３０は駆動ギア２４によって矢印
り方向に約２５０°回転駆動され、第１０Ｃ図に示すよ
うに、駆動ギア２４から離脱して、ローディング状態で
停止される。

そして、第１０Ｃ図に示すローディング状態では、位置
決め用ばね１２１の可動端１２１ａが他方の位置決め用
突起１１９ｂに矢印Ｕ方向から押圧され、トリガー用突
起１１８がトリガー用ばね１２０の他方のばねアーム１
２０ｂに矢印り方向から押圧されている。この結果、欠
歯ギア３０が矢印り方向に回転付勢されて、その欠歯ギ
ア３０の他端３０ｂが駆動ギヤ２４から矢印り方向に離
脱された状態に保持されている。

次に、このローディング状態で、第１０Ｄ図に示すよう
に、トリガーレバー１０９が矢印ｔ′方向に揺動駆動さ
れると、トリガー用ばね１２０の他方のばねアーム１２
０ｂがトリガー用突起１１８を矢印ｔ′方向に弾性的に
押圧する。

すると、欠歯ギア３０が矢印ｈ′方向に弾性的に回転付
勢されて、その欠歯ギア３０の他端３０ｂが、矢印ｇ′
力方向回転駆動されている駆動ギア２４に矢印ｈ′方向
から噛合される機械的トリガー動作が行われる。

なおこの後、欠歯ギア３０は駆動ギア２４によって矢印
ｈ′方向に約２５０°回転駆動され、第１０Ａ図に示す
ように、駆動ギア２４から離脱したアンローディング状
態に復帰して停止される。

ところで、このトリガー機構２９によれば、トリガーレ
バー１０９の正逆方向（矢印ｔ、ｔ”方向）の揺動によ
って、一対のばねアーム１２０ａ、１２０ｂによって欠
歯ギア３０を正逆方向（矢印り、ｈ’力方向に弾性的に
交互に回転付勢させて、この欠歯ギア３０の両端３０ａ
、３０ｂを駆動ギア２４に正逆方向（矢印り、ｈ′方向
）から弾性的に噛合させるように構成したので、欠歯ギ
ア３０の両端３０ａ、３０ｂを駆動ギア２４に交互に噛
合させる際に、これらのギアの山どうしが衝突した時に
発生する衝撃を一対のばねアーム１２０ａ、１２０ｂで
緩衝させることができる。

従って、欠歯ギア３０と駆動ギア２４とが山どうしで衝
突した時の衝撃によって、これらのギア３０．２４の山
が破損してしまう噛こぼれを未然に防止することができ
る。従って、欠歯ギア３０を駆動ギヤ２４に常に、スム
ーズに噛合させることができて、磁気チー１１０のロー
ディング及びアンローディングのためのトリガー動作を
常に安全かつスムーズに行える。

また、１つのトリガー用ばね１２０の両端である一対の
ばねアーム１２０ａ、１２０ｂをトリガーレバー１０９
の両端部１０９ａ、１０９ｂ間に架設するだけで良く、
構造が非常に簡単である。

Ｇｌ（１次に、第１２図及び第１３図によって、ブロッ
ク化構造を説明する。

第１ブロツク１２４は、メインシャーシｌ上に回−転ヘ
ソドドラム４、テンション検出ビン５、テープガイド６
及びキャプスタン７によって構成されたテープ走行路を
形成し、メインシャーシ１上に両メインローディング手
段１６．１７及び両サブローディング手段１８．１９及
びピンチローラ２０を取付けることによって構成されて
いる。

第２ブロツク１２５は、メインシャーシ１の下部に複数
のねじ１２９によって取付けられたサブシャーシ１３０
の下部に、ローディング系駆動機構１３１を取付けるこ
とによって構成されている。

なおこのローディング系駆動機構１３１は、両メインロ
ーディング手段１６．１７及び両サブローディング手段
１８．１９やピンチローラ２０等を駆動するための駆動
機構であり、第８Ａ図及び第８Ｂに示されたギアトレイ
ン２３及び駆動ギア２４、第９Ａ図及び第９Ｂ図に示さ
れたモードモータ２５、ギアトレイン２６、カムギア２
７、リンク機構２８、トリガー機構２９及び欠歯ギア３
０等である。なお、キャプスタンモータ２２はメインシ
ャーシ１の下部に取付けられている。

第３ブロツク１２６は、サブシャーシ１３０の下部に配
置されて、メインシャーシ１の下部に複。

数のねじ１３４によって取付けられたリール台シャーシ
１３５に、一対のリール台２．３と、それを駆動するリ
ール台系駆動機構１３６を取付けることによって構成さ
れている。なお、リール台系駆動機構１３６は、カムギ
ア２７によってモードが切換えられて、キャプスタンモ
ータ２２によって両リール台２．３を選択的に回転駆動
するギア機構によって構成されている。

第４ブロツク１２７は、サブシャーシ１３０の下部に接
着等にて取付けられて、サブシャーシ１３０とリール台
シャーシ１３５との間に配置されたフレキシブルプリン
ト基板１３２に上記ローディング系及びリール台系駆動
機構１３１．１３６やその他の複数のセンサー１３３を
取付けることによって構成されている。なお、この複数
のセンサー１３３は、カムギア２７の位相を検出するモ
ード切換え用エンコーダ、欠歯ギア３０の位相を検出す
るローディング及びアンローディング検出用エンコーダ
、一対のリール台２．３のＦＣセンサー、磁気テープ１
０の両端のエンドセンサーカセット９の装着検出センサ
ー等である。なお、両リール台２．３は、フレキシブル
プリント基板１３２、サブシャーシ１３０及びメインシ
ャーシ１に設けられた各一対の貫通孔１３７．１３８．
１３９を貫通してメインシャーシ１の上方に突出されて
いる。

第５ブロツク１２８は、リール台シャーシ１３５の下部
に配置されて、メインシャーシ１の下部に複数のねじ１
４０によって取付けられたメインプリント基板１４１に
、上記ローディング系駆動機構１３１及びリール台系駆
動機構１３６の制御回路１４２を形成し、上記フレキシ
ブルプリント基板１４１の複数の接続端１４３が上記制
御回路１４２に複数のコネクター１４４を介して接続さ
れている。

このように、第１〜第５ブロツク１２４〜１２８にブロ
ック化された構造によれば、フレキシブルプリント基板
１３２を第２ブロツク１２５及び第３ブロツク１２６の
間に配置したので、これら第２、第３ブロツク１２５．
１２６に取付けられているローディング系及びリール台
系駆動機構１３１．１３６の複数のセンサー１３３を１
つのフレキシブルプリント基板１３２に取付けることが
できる。従って、このフレキシフ゛ルプリント基（反１
３２の接続端１４３を制御回路１４２が形成されている
メインプリント基板１４１のコネクター１４４に接続す
るだけで、全ての配線を行えるので、ローディング系及
びリール台系駆動機構１３１．１３６とメインプリント
基十反１４１との間に多数のハーネスを配線する必要が
全くない。

従って、配線が非常に簡単であり、多数のハーネスを配
線するための余分なスペースをとる必要がないので、テ
ープローディング装置全体の薄形化が可能である。また
、第１〜第５ブロツク１２４〜１２８をそれぞれ個別に
組立てた後に、第１ブロツク１２４に第２〜第５ブロツ
ク１２５〜１２８を順次組立てれば良いので、テープロ
ーディング装置全体の組立て及び分解を非常に容易に行
える。

Ｇ１１　　次に、第１４図及び第１５図によって、両メ
インローディング手段１６．１７のガイド構造を説明す
る。

メインシャーシ１は板厚Ｔ１が約０．６ｍ程度の板金に
よって構成されている。両ガイドレール３４．３５は、
メインシャーシ１にガイド′ａ１４７を形成し、このガ
イド溝１４７の両側縁部１４８をメインシャーシ１の上
面１ａから上方に約０．３鰭程度の高さＴ２に半抜き加
工によって突出させて形成したものである。

そして、両側縁部１４８の上方への半抜き加工によって
、同時に、メインシャーシ１の下面１ｂに上記高さＴ２
と同寸法の凹溝１４９をガイド溝１４７の両側に沿って
形成することができる。

そして、両メインローディング手段１６．１７のスライ
ダー５１の断面形状をほぼコ字状に形成して、このスラ
イダー５１の下面に設けた一対のスライド面５１ｂを両
側縁部１４８を跨いでシャーシ１の上面１ａ上でスライ
ドさせるように構成している。また、スライダー５１の
下部に突出させた一対のガイド軸５４．５５をガイド溝
１４７に上方から挿入させ、これらのガイド軸５４．５
５の下端外周に一体に形成した一対の抜は止めリング１
４９を上記凹溝１５０内で移動させるように構成したも
のである。

このメインローディング手段のガイド構造によれば、メ
インシャーシ１に半抜き加工された両側縁部１４８で補
強用リブが形成され、メインシャーシ１をガイド溝１４
７の両側に沿って補強することができるので、ガイド溝
１４７の両側におけるメインシャーシ１の平面度を高く
することができる。そして、両メインローディング手段
１６．１７のスライダー５１を両側縁部１４８を跨いで
、上記平面度の高いメインシャーシ１の上面ｌａ上を一
対のスライド面５１ａによって小接触面積で接触して摺
動させるので、スライダー５１の摺動抵抗を非常に小さ
くすることができて、両メインローディング手段１６．
１７をメインシャーシ１上でスムーズに往復動させるこ
とができる。従って、両メインローディング手段１６．
１７を駆動するキャプスタンモータ２２の負荷を小さく
することができて、キャプスタンモータ２２の小型化が
可能である。

また、ガイド軸５４．５５の下端外周に設けた両抜は止
めリング１５０をメインシャーシ１の下面１ｂにガイド
溝１４７の両側に沿って形成された凹溝１４９内で移動
させたので、両抜は止めリング１５０がメインシャーシ
１の下面１ｂから下方に大きく突出することを防止でき
る。従って、メインシャーシ１の下面１ｂにサブシャー
シ１３０等を極めて近接させて取付けることができて、
全体の薄形化を図ることができる。

また、ガイド溝１４７の両側縁部１４８をメインシャー
シ１の上方の半抜き加工するだけで、そのメインシャー
シ１の上方に突出された両側縁部１４８でメインシャー
シ１の補強用リブを形成するのと同時に、メインシャー
シ１の下面１ｂにガイド溝１４７の両側に沿った凹溝１
４９を形成できるので、加工工数も非常に少なく、低コ
ストである。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定さることなく、本発明の技術的思想に基づい
て、各種の有効な変更が可能である。

Ｈ発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次のよう
な効果を奏する。

駆動手段によるローディング手段の往復駆動途中で、ば
ねによるローディング手段の回動付勢方向を自動的に反
転させるようにして、ローディング手段を往復位置で、
上記反転されたばねによってストッパに押圧（圧着）さ
れて位置決めされるようにしたので、駆動手段を駆動す
るモータの力量によって、ローディング手段を往動位置
でストッパーに押圧（圧着）させる必要がない。従って
、先願例のようなリミッタ機構を不要にすることができ
て駆動機構全体をシンプルに構成することができると共
に、ローディング手段を往動位置でストッパーに押圧（
圧着）させた時にモータには負荷が全く加えられないの
で、モータの小型化が可能であり、テープローディング
装置の小型軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
はテープローディング装置全体を示す平面図、第２図は
テープローディング装置全体を示す側面図、第３Ａ図及
び第３Ｂ図はテープローディング装置全体の駆動機構の
概要を説明する平面図、第４Ａ図及び第４Ｂ図はメイン
ローディング手段の駆動機構を説明する平面図、第５Ａ
図〜第５Ｄ図はテープ巻取側のサブローディング手段の
駆動機構を説明する平面図、第６Ａ図〜第６Ｄ図はテー
プ供給側のサブローディング手段の駆動機構を説明する
平面図、第７Ａ図及び第７Ｂ図はテンション検出ピン及
びピンチローラの駆動機構を説明する平面図、第８Ａ図
及び第８Ｂ図はスライド板の駆動機構を説明する平面図
、第９Ａ図及び第９Ｂ図はトリガー機構の概要を説明す
る平面図、第１０Ａ図〜第１０Ｄ図はトリガー機構の詳
細を説明する平面図、第１１図はトリガー機構の側面図
、第１２図はブロック化構造を説明する分解斜視図、第
１３図はブロック化構造の断面図、第１４図はメインロ
ーディング手段のガイド構造を説明する平面図、第１５
図は第１４図のｘｖ−ｘｖ矢視ての断面図である。 なお、図面に用いられた符号において、９−・−−−−
−−へ−−−−−−−一カセット１０−−−−−−−−
−−−−・−磁気テープ１９−・−・−・−一−−−−
・・−サブローディング手段２２−・・−・〜・・−・
−キャプスタンモータ３２−・−一−−−−−−−・・
−スライド板（駆動手段）３７−・−−−−ｍ−−−−
−−・−・・−支点軸４７−・−−−一−−−−・・−
・−回動レバー７１・・−・−ｍ−−−・−・−・・−
係合部７４・−・−・・−・−・・−−−−−−ばね７
ローーーーー・−・・−・・−−−−−ストッパーＰ、
−・−−−−−−・・・・−・・ばねの死点である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 支点軸を中心に復動位置から往動位置へ回動されるロー
   ディング手段によって、テープをカセット内から引き出
   してテープ走行路にローディングするテープローディン
   グ装置において、 モータによって復動位置から往動位置へ駆動される駆動
   手段と、この駆動手段と上記ローディング手段とを遊び
   を有して係合させた係合部と、上記ローディング手段を
   死点を境界として往動位置側と復動位置側とに切換えて
   回動付勢するばねと、上記ローディング手段の往動位置
   に設けられたストッパーとを具備し、 上記駆動手段によって上記係合部を介して上記ローディ
   ング手段を復動位置から往動位置へ回動させる際、上記
   ローディング手段が上記ばねの死点を越えることによっ
   て、上記ばねで上記ローディング手段を往動位置へ回動
   付勢させて上記ストッパーに上記ばねで押圧させて位置
   決めするように構成したことを特徴とするテープローデ
   ィング装置。