JPH0319636A - 回転式家畜飼育用設備 - Google Patents

回転式家畜飼育用設備

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JPH0319636A
JPH0319636A JP15211889A JP15211889A JPH0319636A JP H0319636 A JPH0319636 A JP H0319636A JP 15211889 A JP15211889 A JP 15211889A JP 15211889 A JP15211889 A JP 15211889A JP H0319636 A JPH0319636 A JP H0319636A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turntable
livestock
turn table
tires
rib
Prior art date
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Pending
Application number
JP15211889A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruyuki Kawaguchi
川口 春之
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CHUO CHIKUKEN KK
Original Assignee
CHUO CHIKUKEN KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、例えば乳牛等の家畜を畜舎内で多数頭同時に
飼育できるようにした回転式の家畜飼育用設備に関する
[従来の技術] 一般に乳牛は放牧によって飼育され、搾乳時に乳牛を畜
舎内の搾乳室に導き入れて搾乳作業を行なうようにして
いる。しかしながら放牧は手数がかかるばかりでなく、
ある程度のリスクを伴なうため、特に日本のように比較
的狭い敷地で乳牛を飼わざるを得ない場合には、畜舎内
で飼育しながら給飼や搾乳を行なえるようにすることが
望まれている。
このような要望のもとに、本発明者は回転式の畜舎設備
の開発を行なってきた。この種の設備は、夕一ンテーブ
ル上に牛を飼育するに足るスペースの複数の畜房を設け
るとともに、ターンテーブルの回転方向に搾乳ステージ
と飼料供給用のステジを配置し、搾乳と給何を行なう際
にターンテプルを間欠的に回転させるようにしている。
[発明か解決(2ようとする課題] 本発明者か開発l7た」二記先行扶術において、乳牛を
数十頭同時に飼育てきるような畜DiをGiするターン
テーブルは直径か10m近くあり、しかも積載時重量は
数+1・ンにも及ぶ。このような大形ターンテーブルを
モータによって直接回転させるに(もかなり大きな起動
トルクか必要となる。このためタ ンテーブルの外周部
付近に駆動輪を転接させ、この駆動輪をモータによって
回転させるような駆動機IMが考えられた。しかしなか
ら直径か10m近くもある大きなターンテーブルの四転
軌跡は、通常の経済的な施工による1法精度程度では正
確な真円を描くとは限らない。ターンテーブルの回転軌
跡が径方向にぶれると、上記駆動輪かターンテーブルに
対して充分に転接てきなくなり、スリソブするなとして
ターンテーブルを正確に回転させることか不可能になる
従一)で本発明の1−1的は、上述したような問題を解
決し、多数の家畜を乗せた状態で回転させられる人形の
ターンテーブルを倫えたものにおいて、ターンテーブル
を比較的動力の小さなモ−タによって滑らかにか−′)
汀,確に回転させることのできるような四転式家畜飼で
1川設備をBZ供することにある。
[課題をVl決ずるための丁段] −L記I二I的を果たすために堤案された本発明は、周
方向に区両された複数の畜房をもち各畜房に家畜を1頭
ずつ乗せることかできる回転1;1 i’i:な円形の
ターンテーブルと、このターンテーブルの下而側にこの
ターンテーブルと同心に設1ノられた円環状のリブと、
このリブを厚み方向両側から挟み付ナる一対のタイヤお
よびこのタイヤを回転させるモ−タを含んた駆動ユニッ
トとを倫えている家畜飼育用設備であって、上記駆動ユ
ニツ1・は上記タンテーブルの下面側に設ζプられた機
城室に収容されているとともに、この駆動ユニットは上
記機械室の床に対してターンテーブルの径方向に移動自
在でかつ周方向には移動不能に保持されていることを特
徴とするものである。
[作用] 本発明の設備において、駆動ユニッ1・のモータを回転
させるとタイヤか回転することにより、このタイヤが転
接(7ているリブを介してターンテプルか]!11転す
る。駆動ユニッ1・はターンテーブルの径h向のみに自
由に移動できるようになっているから、リブの回転軌跡
が1F:.確な真円を描かすとも、リブの回転軌跡に応
じて駆動ユニッ1・がタンテーブルの径方向に動く。こ
のため上記タイヤはリブに対して常に一定の力で抑圧さ
れ続け、安定した駆動力を発揮する。
[実施例] 以下に本発明の一実施例について、第1図ないし第4図
を参照して説明する。
第1図に示された回転式の家畜制育用設備10は、円形
のターンテーブル11を備えている。この夕−〉デーブ
ルー1は、その上面側に、周方向こ区画された複数(図
は20頭分)の畜房12を備えている。タ−ンテーブル
1]は図示しない建屋内に訛けられている。各々の畜房
]2は、乳牛5 Aを1頭分たけ飼育するに足るスペースとしてあり、床
にゴムマット]3を敷いてある。ターンテブル]1の寸
法は、外径(半径)D+か一例として約5.5m、内径
(半径)D2が約3m位である。但し、畜房12の設置
数や飼育スペース等に応してD + , D 2を適宜
に変更して実施することは言うまでもない。タ−ンテー
ブル11の外周部と畜舎の床14との間に、ロストルと
称される格子状の床材15が設けられている。
畜房12を互いに区画しているのは欄状の仕切り部44
’l6,17である。第2図に示されるように、仕切り
部+J’l6,17はターンテーブル1コ上に立設され
た柱20に固定されている。ターンテーブル11の内周
部側には周方向に連続する樋状の飼槽2]か設けられて
いる。この飼槽21は上記仕切り部拐17によって各畜
房12ごとに区画されている。柱20の近傍に、飼檜2
1に飼料を供給するための給飼パイブ22が垂直方向に
設けられている。給飼バイプ22は、柱20に沿っでお
り、その1:端間口23は飼槽21に臨んでい6 る。給飼パイプ22の上端24は、給飼用ユニ・ソト2
7の個別シュート28に接続されている。給飼用ユニッ
ト27の上方に設けられた計量分配器29は、各畜房1
2ごとに所定量の飼料を上記個別シュート28に落下さ
せるのに使われる。30は飼料供給源のホッパである。
ターンテーブル11の下面側に、複数のフレム材35(
第2図参照)が設けられているとともに、互いに平行な
一対のレール36.37と、これらレール36.37の
間の中央に配置されたリブ38が溶接等によってフレー
ム材35に固定されている。第1図に示されるように、
レール3637とリブ38は互いに共通の中心Oをもつ
円環状をなしていて、ターンテーブル11の周方向に連
続している。上記中心Oは、ターンテーブル11の回転
中心である。
レール36.37は、ターンテーブル]1の円周方向に
所定ピッチで配置された回転自在なロラ41,42 (
一部のみ図示)によって支持されている。ローラ41,
42は、ターンテーブル11の下面側にある機械室45
内の基礎4647の上に設けられている。従ってターン
テーブル11は、レール36.37とローラ41,42
を介して、水平面内で回転するように支えられる。
リブ38の材料としてはいわゆる縞鋼板が適しており、
リブ38の表面に滑り止め用の凹凸が設けられている。
このリブ38は、駆動ユニ・ソト50によって回転駆動
されるようになっている。
駆動ユニット50は、機械室45に収容されている。こ
の駆動ユニット50は、機械室45の床51に設置され
た基体52と、この基体52に搭載された電動式のモー
タ5B,54および減速機55.56と、上記モータ5
3,54によって回転させられる駆動輪としての左右一
対のタイヤ57.58等によって構成されている。タイ
ヤ57 58はリブ38を厚み方向から適度の強さで挟
み付けるように水平方向の初期荷重が与えられている。
タイヤ57.58は、例えば軽自動車用タイヤ等に用い
られているような比較的小形のものが適するが、それ以
外のタイヤであっても差支えない。モータ5B,54は
周知のインバータ回路によって回転速度を変化させるこ
とができるようにしてある。
駆動ユニット50の基体52は、ころを用いた平面ベア
リング61によって、機械室45の水平な床51に対し
てターンテーブル11の径方向に移動自在かつ周方向に
は移動不能に保持されている。すなわち第3図に例示し
たように、ターンテーブル11の径方向に沿うガイド6
2によって基体52が図示矢印方向にのみ自由に移動で
きる状態になっている。ガイド62の態様は図示例に限
ることはない。例えば長孔に沿って基体52がタンテー
ブル11の径方向に移動できるような構成でもよい。
上記駆動ユニット50によって回転駆動される夕−ンテ
ーブル11の周方向の一部に、ピット状の搾乳室65が
設けられている。第4図に示されるように、搾乳室65
の床66は、搾乳作業の容易化を図るために、ターンテ
ーブル11の高さすなわち畜舎の床14の高さよりも例
えば6 8 0 mm9 程度低くしてある。搾乳室65には周知のテートカップ
67やミルクライン68等を始めとして、搾乳に必要な
各種装置の一部が配設されてL)る。
この搾乳室65にも、ターンテーブノレ11寄りの床に
ロストル状の床材69が設けられてリ)る。
ターンテーブル11の外周部の下方、すなわち前記ロス
トル状床材15.69の下に、ターンテーブル11の周
方向に連続する樋状の尿尿槽75が設けられている。こ
の尿尿槽75の溝底(こ近接して、ターンテーブル11
の外周部に可動側スクレーパ76が固定されている。こ
の可動側スクレーバ76はターンテーブル11の周方向
{こ所定間隔で複数個配置されており、各スクレーz<
7 6 iよターンテーブル11の回転に伴なって尿尿
槽75の長手方向に移動するようになってL)る。本実
施例の可動側スクレーパ76は、例えば牛2頭1こ1つ
ずつ位の割合となるように設けられて0る。
床尿槽75の一部に廐肥取出し口77(第1図参照)が
設けられており、この取出し口77の下方に位置して廐
肥搬送コンヘア78の一端力《配置10 されている。廐肥搬送コンベア78は、周知のものと同
様に、無端走行させられるチェーン7つに所定間隔て複
数のパトル80を取{=jけ、チェーン79の,t行に
伴なってガイトケ−シング81の内部をパドル80が移
動するように構成されており、パドル80の移動に伴な
って廐肥が畜舎外に搬出されるようになっている。なお
、ターンテーブル1lの内周部側すなわち飼檜21か設
けられている側には、ターンテーブル11と休85との
間の隙間88に連なる溝89かターンテーブル11の周
方向に沿って設けられている。この溝89の底の近傍に
位置してスクレーパ90か設けられている。このスクl
ノーバ90は、ターンテーブル11の内周部に固定され
ており、ターンテーブル11の回転に伴なって溝89内
を移動することにより、/g89に落ちている飼料くす
等を図示しない搬出口まで掻き出すようになっている。
このスクレバ90は、一例として牛4頭に1つずつ位の
割合で設けられている。
次に、上記構成の家畜飼育用設備10の作用に11 ついて説明する。
ターンテーブル11は常に回転させられ′Cいるのでは
なく、搾乳時と給飼時に所定の速度で回転させられる。
一般に搾乳は1日に2回、給飼は好ましくは1日に4な
いし6回程度に分けて行な−5のがよいとされている。
搾乳時、ターンテーブル11は所定の周長ずつ間欠的に
回転させられる。例えば第1図の搾乳室65のように3
頭分の搾乳作業を同時に行なえる場合には、3つ分の畜
房12に対応した周長ずつ回転させられ、搾乳室65に
おいては第4図に示されるように搾乳作業か行なわれる
。そして3頭分の搾乳に要する時間か例えば4分間程度
であれば、それよりもやや長めの時間たけターンテーブ
ル11が停ILさせられたのち(搾乳が終丁したのち)
、3つ分の畜房12に対応した周長たけタンテーブル1
]か口転ずることにより、引き続き次の3頭分の搾乳作
業か行なわれる。
給飼時においては、ターンテーブル11は搾乳時よりも
速い四転周速度で連続的に1回転させら12 れる。ターンテーブル11が回転ずると、この回転に什
なって言1量分配器2つによって計量された各畜房12
ごとの側料か個別シュート28を通して給飼パイプ22
内に落とされ、各畜房12ごとのfl51槽12に1共
給される。
また、ターンテーブル11の回転に伴なって、尿尿槽7
5内のIIJ動側スクレーパ76が移動するため、I《
尿槽75に落ちている廐肥がスクレーパ76の移動とと
もに廐肥取出し口77から厩肥搬送コンベア78に落と
し込まれ、畜舎外に搬出される。
本実施例の設備10によれば、ターンテーブル1]を回
転させる際に、リブ38の回転軌跡か正確な真円を描か
ずに径方向にぶれを生じていたとしても、駆動ユニソト
5口がリブ38の位置に追従してターンテーブル11の
径方向に自由に移動するため、一対のタイヤ57.58
は常に一定の押圧力てリブ38に転接する。このため、
リブ38の真円度か悪くてもタイヤ57 58がタンテ
ーブル〕1を支定した力で円滑に回転さぜる13 ことかできる。従ってターンテーブル]]等を施工する
際に格別な寸法精度を出すような特殊な作業は必要とせ
ず、通常の王事で充分間に合う。
なお第5図に示した本発明の他の実施例のように、ター
ンテーブル]]の周縁部に、ロス1・ル状の床材15と
、その下方に廐肥受けプレー1・95を取付けるととも
に、廐肥搬送コンヘア78の上方に固定スクレーパ96
.97を設けるようにしてもよい。一方のスクレーバ9
6は、ロストル状の床材15の上に摺接し、他方のスク
レーパ97は脹肥受けプレート95の上面に近接してお
り、ターンテーブル]]が回転ずることに伴なって、ロ
ストル状の床拐15の上にあるね肥をプレー1・95の
上に掻き落とすとともに、プlノート95」二に落下し
た庖肥をね肥取出し口77からコンベア78上に落し込
ませるようになっている。
[発明の効果] 本発明によれば、ターンデーブルが同転ずる際の四転軌
跡の真円度に左右されることなくターンテーブルを安定
した駆動力で円滑に回転さぜるこ14 とができるようになり、施工も容易である。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第4図は本発明の一実施例を示し、第1図
は家畜飼育用設備の略平面図、第2図は駆動ユニッ1・
収容部分を示す断面図、第3図は駆動ユニットを示す平
面図、第4図は搾乳室付近の断面図、第5図は本発明の
他の実施例を示す家畜飼育用設備の一部の断面図である
。 ]0・・・回転式家畜飼育用設備、11・・・ターンテ
ーブル、]2・・畜房、36.37・・・レール、38
・リブ、45・・・機械室、50・・・駆動ユニット、
51 ・機械室の床、52・・・基体、53.54・・
モタ、57.58・・・タイヤ、65・・搾乳室。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 周方向に区画された複数の畜房をもち各畜房に家畜を1
    頭ずつ乗せることができる回転自在な円形のターンテー
    ブルと、このターンテーブルの下面側にこのターンテー
    ブルと同心に設けられた円環状のリブ、このリブを厚み
    方向両側から挟み付ける一対のタイヤおよびこのタイヤ
    を回転させるモータを含んだ駆動ユニットとを備えてい
    る家畜飼育用設備であって、 上記駆動ユニットは上記ターンテーブルの下面側に設け
    られた機械室に収容されているとともに、この駆動ユニ
    ットは上記機械室の床に対してターンテーブルの径方向
    に移動自在でかつ周方向には移動不能に保持されている
    ことを特徴とする回転式家畜飼育用設備。
JP15211889A 1989-06-16 1989-06-16 回転式家畜飼育用設備 Pending JPH0319636A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021066719A1 (en) * 2019-10-02 2021-04-08 Delaval Holding Ab System and method for controlling a rotary milking parlor arrangement, computer program and non-volatile data carrier

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CN114375157A (zh) * 2019-10-02 2022-04-19 利拉伐控股有限公司 用于控制旋转挤奶厅布置的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体
CN114375157B (zh) * 2019-10-02 2023-11-17 利拉伐控股有限公司 用于控制旋转挤奶厅布置的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体

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