JPH03191942A - 電子内視鏡の撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子内視鏡の観察システムとして用いられ、
照明光の照射下において、被写体の撮影を行うための電
子内視鏡の撮像装置に関するものである。

［従来の技術］ 医療用や工業用として用いられる電子内視鏡装置は、内
視鏡本体と、プロセッサと、モニタ装置とを備え、内視
鏡本体における挿入部を体腔等の内部に挿入して、プロ
セッサに内蔵した照明装置からライトガイドを介して被
写体に向けて照明光を照射し、当該被写体からの反射像
をＣＯＤ等の固体撮像素子によりて撮影して、電気信号
に変換し、この映像信号をプロセッサに伝送して、該プ
ロセッサにおいて所定の信号処理を行った上でモニタ装
置にカラー表示するものである。

ここで、内視鏡本体の挿入部の細径化を図るために、通
常は、１枚の固体撮像素子を用いてカラー映像信号を取
得するようにしている。そして、光源からの照明光を回
転カラーフィルタを介してＲ，Ｇ、Ｂの各色波長光に分
解し、これら各色波長光による照明を順次時系列的に繰
り返して照射して、これに対して固体撮像素子により電
荷の蓄積及び転送を繰り返すことによって、Ｒ２Ｏ，Ｂ
の各色画像信号をそれぞれフィールド毎に形成し、これ
ら各色画像信号を同時式信号に変換してカラー映像信号
が形成され、このカラー映像信号に基づいてモニタ装置
の画面上に被写体像をカラー映像として表示するように
している。

このように、固体撮像素子を駆動して被写体の映像を撮
影する際において、鮮明で高画質の映像を得るには、適
正な照明光量で照明しなければならない。然るに、被写
体と照明窓及び観察窓を設けた挿入部の先端との位置関
係等によっては、適正な照明光量は一定ではない。例え
ば、被写体が遠い位置にあると、この被写体からの反射
光量が少なく、固体撮像素子の受光量も少なくなり、モ
ニタ画面が暗くなり、観察すべき患部が見えなくなる。

これに対して、被写体が近い位置にあると、固体撮像素
子の受光量が大き過ぎて該固体撮像素子がすぐに飽和し
てしまい、白つぶれ現象が生じて、モニタ画像の白部分
の詳細情報が欠落することになり、やはり画質が悪化す
る。

このために、従来技術においては、照明用光源の光量を
調整することによって、被写体からの反射光量の変化に
伴なう固体撮像素子の受光量の変化を調整する構成とし
たものが用いられている。

この照明光量の調整を行う機構としては、光源とライト
ガイドとの間に設けられ、光源光量を機械的に制御する
光量絞り部材と、この光量絞り部材を制御するために、
モータ等の駆動手段を備えたサーボ機構とからなる光量
絞り機構か用いられる。そして、固体撮像素子から出力
される映像信号を検波して輝度情報を取り出し、この輝
度レベルに応じてサーボ機構に駆動信号を入力し、該サ
ーボ機構によりて光量絞り部材を作動させて、出力映像
信号レベルかほぼ一定となるように照明光量を増減させ
るように調整してる。

［発明が解決しようとする課題１ ところで、前述したような光量絞り機構を用いると、光
源部の構成が複雑かつ大型化するだけでなく、応答性が
悪く、また絞り速度の調整上の問題からハンチング現象
が生じて映像の安定が失われる場合もあり、さらに光量
絞り部材の種類によっては色バランスが悪くなるという
問題点もある。さらにまた、機械的な作動機構を用いる
関係から、故障の発生のおそれがあるので、照明光の光
量調整機構に十分な信頼性が得られない等の欠点もある
。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、機械
的に作動する絞り機構を用いることなく、その固体撮像
素子の受光量に応じてその感度を調整することにより出
力映像信号の輝度レベルを一定に保つように調整するこ
とができ、高画質の映像を得ることかできるようにした
電子内視鏡の撮像装置を提供することをその目的とする
ものである。

［問題点を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の先
端に設けられて、照明光の照射下で被写体の映像を撮影
する固体撮像素子と、該固体撮像素子からの出力映像信
号の受光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段
からの出力光量信号に応じて前記固体撮像素子の全電荷
蓄積時間のうちの一部を無効蓄積時間となすことによっ
て、有効電荷蓄積時間を変化させるために、固体撮像素
子の出力光量レベルと無効蓄積時間との関係を示すプロ
グラム線図を記憶するメモリ手段、及び前記光量検出手
段からの出力光量信号に基づいて前記メモリ手段から当
該の出力光量レベルにおける無効蓄積時間を割り出す演
算手段からなる電荷蓄積時間調整手段とを備える構成と
したことをその特徴とするものである。

〔作用］ このように、固体撮像素子における電荷蓄積時間を制御
してその感度調整を行うことによって、被写体の位置や
状態等に応じて固体撮像素子の受光量を調整することが
でき、被写体からの反射光量か変化しても、該固体撮像
素子の映像信号の出力レベルを精度良く揃えることがて
きる。一般に、固体撮像素子は、ｌフィールドにおける
全電荷蓄積時間は一定（通常は１７６０秒）であるが、
この全電荷蓄積時間内に蓄積される電荷をすべて取り捨
てるのではなく、その一部を無効電荷として掃き出させ
るようにすることによって、有効電荷蓄積時間を制限し
て固体撮像素子の感度を自動的に補正する。

ここで、有効電荷蓄積時間を制限するには、全電荷蓄積
時間の途中で蓄積電荷の掃き出しを行う無効掃き出しパ
ルスを固体撮像素子に印加して、それまでに蓄積された
電荷を一度掃き出させ、この無効掃き出しパルスが印加
された後に蓄積された電荷を有効電荷として取り出して
映像信号処理回路に伝送する。そして、この無効掃き出
しパルスの印加タイミングを変えることによって、有効
電荷蓄積時間を変化させることができる。

而して、固体撮像素子に対する掃き出しパルスの印加タ
イミングは、固体撮像素子からの出力映像信号に基づい
て決定されるが、本発明においては、演算手段に入力さ
れる映像値０号のレベルと。

メモリ手段に記憶されている固体撮像素子の出力光量レ
ベルと無効蓄積時間との関係を示すプログラム線図とに
よって、当該の出力光量レベルにおける無効蓄積時間を
直接割り出して掃き出しパルスの印加タイミングを設定
するようにしているから、出力光量レベルの変化に対す
る応答性が極めて良好で、しかも光量制御の作動安定性
も優れたものとなる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図に面順次方式で駆動される固体撮像素子を
用いた電子内視鏡の撮像装置の概略構成を示す。

図中において、１は照明ランプを示し、該照明ランプ１
は白色発光するものが用いられる。この照明ランプｌか
ら照射される照明光は、集光レンズ３９回転カラーフィ
ルタ４を介してライトガイド５に入射され、該ライトガ
イド５の出射端から被写体に向けて照明光を照射するこ
とができるようになっている。ここで、回転カラーフィ
ルタ４には、第２図に示したように、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波
長光のみを透過させるフィルタ域４Ｒ，４Ｇ、　４Ｂが
形成され、また各フィルタ域４Ｒ，４Ｇ、　４８間には
遮光域が形成されている。そして、これら各フィルタ域
４Ｒ，４Ｇ、　４Ｂの移行部における遮光域には、イン
デックス６Ｒ，６Ｇ、　６Ｂが設けられており、このイ
ンデックス６Ｒ，６Ｇ、　６Ｂは、フォトセンサ７によ
り検出されて、Ｒ，Ｇ、Ｈの各イネイブル信号を出力さ
れるようになっている。

このように、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長光による照明を行うこ
とによって、被写体からの反射光が、内視鏡の挿入部の
先端において、ライトガイド５の出射端と近接した位置
に設けた対物レンズ８を介して固体撮像素子のＣＣＤ９
に入射され、該ＣＣＤ９の受光部に結像させて電荷の蓄
積を行い、この蓄積電荷を読み出すことによって、Ｒ，
Ｇ、Ｂの各色画像信号が得らえるようになっている。

ＣＣＤ９からの信号の読み出し駆動を行うために、同期
信号発生回路ｌＯが設けられており、該同期信号発生回
路１０から出力される同期信号はタイミングバルス発生
回路１１を介°してＣＣＤ駆動回路１２に入力されて、
該ＣＣＤ駆動回路１２から読み出し駆動信号をＣＣＤ９
に印加することにより、Ｒ，Ｇ、Ｂのフィールド毎の色
の映像信号が読み出されるようになっている。そして、
Ｒ，Ｇ、Ｂの各フィールドの色の映像信号は映像信号処
理回路１３を介してＡ／Ｄ変換器１４によってＡ／Ｄ変
換されて、フィールドメモリ１５における各メモリ域１
５Ｒ，１５Ｇ、　１５ＢにそれぞれＲ，Ｇ、Ｂの各色画
像信号が順次格納され、いずれかの色が２フイ一ルド分
フィールドメモリ１５に格納されたときに、これら各色
画像信号は同時に読み出されて三色同時式信号となり、
それぞれＤ／Ａ変換器１６Ｒ。

１６Ｇ、　１６Ｂによりアナログ変換されて、これらＲ
，Ｇ、Ｂの各色の映像信号をエンコータ１７を介してコ
ンポジット映像信号が出力されて、モニタ装置に被写体
の像をカラー表示することがてきるようになっている。

ここで、既に説明したように、観察時におし１て、ライ
トガイド５及びＣＣＤ９の出射端と被写体との間の距離
や被写体における光の反射率等の関係から、被写体から
反射してＣＣＤ９か受光する光量が変化する。本発明に
おいては、光源としての照明ランプ１の光量自体は、被
写体の位置や状態等とは無関係に、常に一定となし、ま
たこの光源部には光量絞り手段を設けることなく、ＣＣ
Ｄ９の電荷蓄積時間を制御し、全電荷蓄積時間の一部を
無効として掃き出し、映像信号として取り出す有効電荷
蓄積時間を制御することによって、該ＣＣＤ９の感度調
整を行い、もって被写体力）らの反射光量が変化しても
、モニタ装置に表示される被写体の映像をほぼ一定の明
るさの状態で表示させるようにして、高画質の映像を得
るように構成している。

そこで、以下にフレームインターライン転送方式のＣＣ
Ｄを用いた場合における各フィールドの出力レベルの調
整を行う方式について具体的に説明する。

ＣＣＤ９を駆動するには、周知のように、各フィールド
における順次照明か行われている間に該ＣＣＤ９の受光
部に受光させることにより、該受光部に信号電荷の蓄積
を行わせる。ここで、通常このＣＣＤ９による電荷蓄積
時間は通常１／６０秒であり、従って１７６０秒毎に蓄
積電荷の読み出しが行われることになる。しかしながら
、この全電荷蓄積時間のうち、ある任意の時間が経過し
たときに、蓄積電荷を掃き出させるために不要電荷転送
パルスをＣＣＤに加えて、この間に受光部に蓄積された
電荷を不要電荷としてドレーンに掃き出すようにする。

そして、この不要電荷転送パルス印加後に、新たに受光
部に蓄積した信号電荷は垂直ブランキング期間に転送パ
ルスをＣＣＤ９に印加することにより映像信号として取
り出す。

而して、この掃き出しパルスを加えるために、第１図か
ら明らかなように、電荷蓄積時間制御手段１８が設けら
れており、該電荷蓄積時間制御手段１８から出力される
信号に基づいて電荷蓄積時間中に加えられる不要電荷読
出パルスの出力タイミングを設定することができるよう
になっている。この電荷蓄積時間制御手段１８は、出力
光量レベルと無効蓄積時間との関係を示すプロタラム線
図を記憶するメモリ手段としてのＲＯＭ１８ａと、演算
手段としてのＣＰ　Ｕ　１８ｂとから構成される。ＣＰ
Ｕ１８ｂはＡ／Ｄ変換器１８ｃを介して最大光量検出手
段１９に接続されており、この最大光量検出手段１９に
おいては、ＣＣＤ９における実際の出力映像信号のレベ
ルのうち最大のものを所定の基準レベルと比較して、そ
の偏差を演算するようになっており、この最大光量検出
手段１９からの光量偏差信号かＡ／Ｄ変換器１８ｃによ
ってデジタル変換されてＣＰ　Ｕ　１８ａに入力される
ようになっている。ここで、ＲＯＭ　１８ａには、第３
図に示したように、光量偏差信号のレベルと無効電荷蓄
積時間との関係を示すプログラム線図がメモリされてお
り、ＣＰＵ　１８ｂに光量偏差信号が入力されると、Ｒ
ＯＭ１８ａにアクセスして、当該の光量偏差信号レベル
に対応する無効電荷蓄積時間を割り出されるようになフ
ている。そして、このＣＰ　Ｕ　１８ｂから出力される
無効電荷蓄積時間の設定信号はＤ／Ａ変換器１８ｄによ
ってアナログ信号に変換した上で、タイミングパルス発
生回路１１に入力されて、該タイミングパルス発生回路
１１によって不要電荷読出パルスの出力タイミングの設
定か行われる。

而して、電荷蓄積時間制御手段１８に入力される実際の
光量偏差信号を検出するために、最大光量検出手段１９
は映像信号処理回路１３に接続されている。この映像信
号処理回路１３は、ローパスフィルタ１３ａ、ホワイト
バランス回路１３ｂ、γ補正回路１３ｃを有し、ＣＣＤ
９から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各フィールドの色画像信
号が順次処理されるか、最大光量検出手段１９は、この
ローパスフィルタ１３ａとホワイトバランス回路１３ｂ
との間に接続されて、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色画像信号が取り
込まれる。このようにして取り込まれた色画像信号は、
増幅器１９ａによって増幅して、回転カラーフィルタ４
に設けたインデックス６Ｒ，６Ｇ、　６Ｂを読み取るフ
ォトセンサ７から出力されるＲ、Ｇ、Ｂのイネイブル信
号に基づいて作動するスイッチング手段１９ｂを介して
、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色画像信号がそれぞれ分離された状態
で最大値検波回路１９ｃに入力されて、最大の輝度レベ
ルを持ったものを検出する。そして、このようにして検
出されたＣＣＤ９からの画像出力信号の最大輝度レベル
を基準レベル設定器１９ｄにより予め設定されている基
準レベルと比較器１９ｅにおいて比較して、そのレベル
差に関する偏差信号の検出が行われる。

而して、第４図（ａ）に示したように、照明ランプｌか
らの照明光は回転カラーフィルタ４を介することによっ
て、Ｒ，Ｇ、Ｂのそれぞれの波長光による照明が行われ
て、ＣＣＤ９が露光されるフィールド期間Ｆと、各色の
フィールド期間Ｆ間において遮光状態となった垂直ブラ
ンキング期間Ｂか順次繰り返されることになる。従って
、第４図（ｂ）に示したように、それぞれのフィールド
期間Ｆの間にＣＣＤ９に信号電荷のＭ積が行われ、垂直
ブランキング期間Ｂ内に、ホトタイオード読出パルスＴ
Ｐを加えることにより、該ＣＣＤ９の受光部に蓄積され
た信号電荷が蓄積部に転送される。

然るに、前述したフィールド期間Ｆにおける全電荷蓄積
時間の全てを蓄積部に転送するのではなく、無効蓄積時
間ＦＤを設けて、ＣＣＤ９の電荷蓄積途中において、そ
れまでに蓄積された電荷を不要電荷としてトレインに掃
き出させ、この柩効蓄積時間ＦＤ以後の有効電荷蓄積時
間ＦＥ間に蓄積された信号電荷のみを映像信号として取
り出されることになる。

そこで、最大光量検出手段１９によってＣＣＤ９におけ
るＲ、Ｇ、Ｂの各色の出力映像信号の最大輝度レベルを
検出して得た光量偏差信号が電荷蓄積時間制御手段１８
を構成するＣ　Ｐ　Ｕ　１８ｂに入力されたときに、こ
の光量偏差信号のレベルに相当する無効電荷蓄積時間を
ＲＯＭ　１８ａから読み出すことによって不要電荷読出
パルスＲＰの印加タイミングが割り出される。このよう
にして割り出された不要電荷読出パルスＲＰが、水平ブ
ランキング期間にタイミング回路１１及びＣＣＤ駆動回
路１２を順次弁して電荷の蓄積途中にあるＣＣＤ９に入
力されると、それまでに蓄積された不要電荷が垂直転送
部に読み出されることになる。そして、このように−度
転送が行われた後に、再び受光部に電荷の蓄積が行われ
る。このようにして蓄積された電荷は垂直ブランキング
期間Ｂになったときに有効電荷を読み出すホトダイオー
ド読出パルスＴＰが加えられて、ホトダイオードから転
送部に有効電荷が読み出されるが、とのホトダイオード
続出パルスＴＰが印加される前に、蓄積部に蓄積されて
いる不要電荷をドレンに排出するために、不要電荷掃き
出し転送パルスＤＰが印加されて、蓄積部を空の状態に
しておく。前述のようにして蓄積部に転送された有効電
荷は、転送パルスＨＰを印加することによって蓄積部に
転送され、順次読み出されて、Ａ／Ｄ変換器１４に出力
されて、フィールドメモリ１５の各メモリ域１５Ｒ，１
５Ｇ、　ＩＳＢに書き込まれて、これらＲ，Ｇ、Ｂの各
色の映像信号が記録されると、それらが同時に読み出さ
れて、エンコーダ１７により合成されたコンポジット映
像信号が形成される。

この結果、第４図（ｃ）に示したように、光源光量を調
整しなくとも、被写体からの反射光の強弱を補正して、
Ｒ，Ｇ、Ｂの各色画像信号が一定となる。従って、掃き
出用転送しパルスＲＰの印加タイミングを被写体からの
反射光の光量に基づいて変化させるようにすることによ
って、被写体が近くにある場合には、反射光量が多くな
って、点線で示したように、出力レベルが高くなりすぎ
たり、被写体が遠いときには、反射光量が少なく、−点
鎖線で示したように、出力レベルが低くなり過ぎたりす
ることがなく、モニタ画面上では、はぼ同じ明るさで被
写体を映し出すことができる。

なお、このように、ＣＣＤ９の全電荷蓄積時間中に無効
蓄積時間を設けることによって、出力映像信号のレベル
の調整を行うものであるから、照明ランプ１から照射さ
れる照明光の光量は、遠い位置で、反射光量が少ない場
合でも十分な映像信号レベルが得られる程度に保持して
おく必要があることはいうまでもない。

このように、ＣＣＤ９の有効電荷蓄積時間を制限するこ
とによって、その感度を自動的に補正して出力映像信号
のレベル調整を行うように制御しているから、光源光量
を機械的に制御する従来技術のものと比較して、光源部
の構成を小型化、コンパクト化することができ、コスト
的に有利であるだけでなく、機械的絞り機構に特有なハ
ンチング現象や色バランスずれ現象の発生が抑止され、
また機械的な駆動部材を用いないので、作動が安定し、
信頼性が高くなる。しかも、ＲＯＭ　１８ａに予め設定
しているプログラム線図を用い、ＣＰＵ１８ｂに光量偏
差信号が取り込まれたときに、この光量偏差信号のレベ
ルに応じて直接無効電荷蓄積時間が割り出されるので、
ＣＣＤ９からの出力画像信号の変化に対する応答性が極
めて迅速であり、しかも光量制御の動作安定性も優れて
いる。

ここで、被写体の性質によっては、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色波
長光による照明を行った場合における反射率は等しくは
ない。例えば、人体等の体内に挿入される医療用の内視
鏡の場合においては、赤色波長光の反射率は他の波長光
の反射率より極めて高くなる。そこで、前述した不要電
荷読出パルスＲＰの印加タイミングを設定するために用
いられる信号を最大光量検出手段１９における最大値検
波回路１９ｃによりＲ，Ｇ、Ｂの各色画像信号のうち、
最大のものを検出するようにしている。この結果、反射
率の最も高い波長光で照明されている状態でも、ＣＣＤ
９の露光時に飽和するのが防止され、所謂白つぶれ現象
やブルーミング、スミア等が発生しないようにして、高
画質の映像が得られる。

而して、前述したように、医療用の内視鏡にあっては、
常に赤色波長光の反射率が最大となるので、第５図に示
したように、フォトセンサ７からＲイネイブル信号が出
力されたときにのみ閉成するスイッチング手段１９ｂ′
を配設し、該スイッチング手段１９ｂ′の出力側に検波
回路１９０′を設ける構成とすれば、必ずしも最大値検
波を行わなくとも、各色画像信号のうちの最大輝度レベ
ルのものを取り出して、比較器１９ｅにおいて基準レベ
ル設定器１９ｄから出力される基準レベルと比較するこ
とができるようになる。なお、最大光量検出手段１９に
取り出す信号は、ホワイトバランス回路１３ｂとγ補正
回路１３ｃとの間から取るようにしてもよい。

さらに、内視鏡としては、例えば胃鏡、十二指腸鏡、大
腸鏡等のように各種のものがあるが、この内視鏡の種類
によっては、ＣＯＤの結像サイズが異なり、このために
光源側の光量を同じにしても、このＣＯＤから出力され
る映像信号のレベルが変化する。そこで、基準レベル設
定器１９ｃで設定される基準レベルを適宜変更すること
ができるように構成すれば、このＣＣＤの結像サイズに
応じた最適の出力レベルの映像信号を得るように調整す
ることができるようになる。そして、この場合には、Ｒ
ＯＭ１８ａには単一のプログラム線図だけでなく、基準
レベル設定器に、より設定される基準レベルに応じて変
化するプログラム線図をメモリさせておくようにすれば
、さらに光量調整を微細に行うことができるようになる
。

なお、前述した実施例においては、フレームインクライ
ン転送方式のＣＯＤについて説明したが、インタライン
転送方式のＣＣＤ、ＭＯＳ形ＣＯＤにおいても、前述と
同様の信号電荷蓄積時間の制御が可能となる。例えば、
ＶＯＦＤ式のインタライン転送ＣＯＤを用い、受光部に
水平走査期間毎に不要電荷の掃き出しを行うパルスを印
加すれば、この不要電荷を水平ブランキング期間中に基
板に掃き出すようになし、この掃き出しのパルスを印加
する時間を制御することによってもＲ２Ｏ，Ｂの信号電
荷蓄積時間の制御を行うことができるようになる。また
、ＣＯＤから出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号のうち
最大の輝度レベルのものを選択して電荷蓄積時間制御手
段に入力するように構成したが、必ずしも最大輝度レベ
ンのものを選択する必要はない。さらに、回転カラーフ
ィルタやＣＣＤの色に対する感度特性等によって、Ｒ，
Ｇ、Ｂの各色画像信号相互の間でも出力信号のばらつき
があるが、Ｒ，Ｇ、Ｂ各フィールド毎に無効蓄積時間を
変化させるようにすれば、Ｒ，Ｇ、Ｂ各フィールド毎の
出力映像信号の色バランスをも改善することができ、画
像の再現性が極めて良好となる。さらにまた、本発明は
実施例に見られる順次式のみならず、カラーチップのＣ
ＣＤを用いた同時式にも適用することができることはい
うまでもない。

［発明の効果Ｊ 以上説明したように、本発明によれば、被写体からの反
射光の受光量を、固体撮像素子から出力される映像信号
レベルに基づいて固体撮像素子の全電荷蓄積時間の一部
を無効蓄積時間とすることによって、その有効電荷蓄積
時間を変化させて。

固体撮像素子の有効電荷蓄積時間を制御するように構成
したので、機械的な絞り機構を光源部に配設することな
く、被写体からの反射光が変化しても、映像信号の出力
レベルをほぼ一定に保つことができるようになり、しか
も固体撮像素子の出力光量レベルと無効蓄積時間との関
係を示すプログラム線図をメモリ手段に記憶させておき
、光量検出手段からの出力光量信号とメモリ手段から当
該の出力光量レベルにおける無効蓄積時間を直接割り出
すようにしているので、光量の変化に対する応答性が極
めて良好であり、かつ光量制御の作動安定性が図られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内視鏡の撮像装置の撮像システム
全体の概略構成説明図、第２図は回転カラーフィルタの
構成説明図、第３図はＲＯＭにメモリされているプログ
ラム線図、第４図（ａ）は照明光の照射サイクルを、同
図（ｂ）は転送及び掃き出しパルスの印加タイミングを
、同図（Ｃ）はＣＣＤの映像信号の出力レベルをそれぞ
れ示す説明図、第５図は本発明の第２の実施例を示す撮
像システムの要部構成説明図である。 １　：照明ランプ、４　：回転カラーフィルタ、４Ｒ：
Ｒフィルタ域、４Ｇ：Ｇフィルタ域、４Ｂ：Ｂフィルタ
域、７：ＣＣＤ、１０：同期信号発生回路、１１：タイ
ミングパルス発生回路、１２：ＣＣＤ駆動回路、１８；
電荷蓄積時間制御手段、１８ａ　：　ＲＯＭ、１８ｂ：
ＣＰＵ、１９：最大光量検出手段。 第 図 第 図 厄量偏麦信号 第 ４ 図 Ｐ Ｐ Ｐ Ｐ Ｐ Ｐ Ｐ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の先端に設けられて、照明光の照射下で被写体の
   映像を撮影する固体撮像素子と、該固体撮像素子からの
   出力映像信号の受光量を検出する光量検出手段と、該光
   量検出手段からの出力光量信号に応じて前記固体撮像素
   子の全電荷蓄積時間のうちの一部を無効蓄積時間となす
   ことによって、有効電荷蓄積時間を変化させるために、
   固体撮像素子の出力光量レベルと無効蓄積時間との関係
   を示すプログラム線図を記憶するメモリ手段、及び前記
   光量検出手段からの出力光量信号に基づいて前記メモリ
   手段から当該の出力光量レベルにおける無効蓄積時間を
   割り出す演算手段からなる電荷蓄積時間調整手段とを備
   える構成としたことを特徴とする電子内視鏡の撮像装置
   。