JPH03190419A - 光電スイッチ - Google Patents
光電スイッチInfo
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- JPH03190419A JPH03190419A JP33199389A JP33199389A JPH03190419A JP H03190419 A JPH03190419 A JP H03190419A JP 33199389 A JP33199389 A JP 33199389A JP 33199389 A JP33199389 A JP 33199389A JP H03190419 A JPH03190419 A JP H03190419A
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は感度を自動的に調整するようにしだ光電スイッ
チに関するものである。
チに関するものである。
従来光電スイッチの感度調整方法としては、例えば第１
０図に示すように投光パルスＶｉｎの振幅を可変抵抗器
１１１で調整して駆動用トランジスタ１１２のベース電
圧を制御し、投光用発光ダイオード１１３に流れる電流
を調整して投光側で感度調整する方法が用いられる。又
第１１図に示すように受光側で感度調整する際には、受
光素子１２１で受光された受光電流をＩ／Ｖ変換器１２
２によって電圧信号に変換し、プリアンプ１２３で増幅
した後可変抵抗器１２４でそのレベルを設定し、コンパ
レータ１２５及び処理回路１２６に与えて調整する方法
がある。そして通常感度調整時には投光側又は受光側の
いずれか一方を人手によって最適値に設定する方法が用
いられている。
０図に示すように投光パルスＶｉｎの振幅を可変抵抗器
１１１で調整して駆動用トランジスタ１１２のベース電
圧を制御し、投光用発光ダイオード１１３に流れる電流
を調整して投光側で感度調整する方法が用いられる。又
第１１図に示すように受光側で感度調整する際には、受
光素子１２１で受光された受光電流をＩ／Ｖ変換器１２
２によって電圧信号に変換し、プリアンプ１２３で増幅
した後可変抵抗器１２４でそのレベルを設定し、コンパ
レータ１２５及び処理回路１２６に与えて調整する方法
がある。そして通常感度調整時には投光側又は受光側の
いずれか一方を人手によって最適値に設定する方法が用
いられている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながらこのような従来の光電スイッチの感度調整
では、可変抵抗器を用いて手動で調整しているため微妙
な調整が困難であり、又調整できたとしても長時間を要
し、調整者の感に顧ることがあるという欠点があった。
では、可変抵抗器を用いて手動で調整しているため微妙
な調整が困難であり、又調整できたとしても長時間を要
し、調整者の感に顧ることがあるという欠点があった。
そして調整技術の巧拙により光電スイッチの検知能力が
左右されてしまったり、人手が届かない場所に設置され
た光電スイッチでは一々取り外して調整を行う必要があ
るという欠点があった。
左右されてしまったり、人手が届かない場所に設置され
た光電スイッチでは一々取り外して調整を行う必要があ
るという欠点があった。
本発明はこのような光電スイッチの感度調整時の問題点
に着目してなされたものであって、人手や感に頼ること
なく自動的に最適の感度調整を行えるようにすることを
技術的課題とする。
に着目してなされたものであって、人手や感に頼ること
なく自動的に最適の感度調整を行えるようにすることを
技術的課題とする。
本発明は第１図に示すように、投光素子を含み投光素子
を駆動する投光部１と、受光素子を含み受光出力を弁別
することにより物体検知信号を出力する受光部２と、を
有する光電スイッチであって、光電スイッチの前面に検
出物体を断続的に通過させて投光レベル及び受光レベル
のいずれか一方を連続的に変化させ、受光部より得られ
る物体検知信号に基づきオフ状態からオン状態となる最
大値ＯＮ□や、オン状態からオフ状態となる最大値ＯＦ
Ｆ ＭＡＸ及びオフ状態からオン状態となる最小値０
ＮＮＩＮ、オン状態からオフ状態となる最小値ＯＦＦＭ
ＩＮを算出するオンオフ点検出手段３と、オンオフ点検
出手段により検出されたＯＮＭＡＸ値。
を駆動する投光部１と、受光素子を含み受光出力を弁別
することにより物体検知信号を出力する受光部２と、を
有する光電スイッチであって、光電スイッチの前面に検
出物体を断続的に通過させて投光レベル及び受光レベル
のいずれか一方を連続的に変化させ、受光部より得られ
る物体検知信号に基づきオフ状態からオン状態となる最
大値ＯＮ□や、オン状態からオフ状態となる最大値ＯＦ
Ｆ ＭＡＸ及びオフ状態からオン状態となる最小値０
ＮＮＩＮ、オン状態からオフ状態となる最小値ＯＦＦＭ
ＩＮを算出するオンオフ点検出手段３と、オンオフ点検
出手段により検出されたＯＮＭＡＸ値。
ＯＮ Ｍ Ｉ Ｎ値、ＯＦＦＭＡＸ値、ＯＦＦＭＩＮ僅
に基づいて投光量又は受光量を算出する投受光レベル算
出手段４と、投受光レベル算出手段によって算出された
投光レベル及び受光レベルのいずれか一方を投光部又は
受光部に設定するレベル設定手段５と、を有することを
特徴とするものである。
に基づいて投光量又は受光量を算出する投受光レベル算
出手段４と、投受光レベル算出手段によって算出された
投光レベル及び受光レベルのいずれか一方を投光部又は
受光部に設定するレベル設定手段５と、を有することを
特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、光電スイッチ
の前面に検出物体を断続的に通過させ、投受光量のいず
れか一方を連続的に変化させて光電スイッチの受光部か
ら得られる物体検知信号のオンからオフ及びオフからオ
ンに変化する点を検出している。そしてこれらの値に基
づいて最適の投受光レベルを算出し、これを投光部又は
受光部のいずれか一方に設定するようにしている。
の前面に検出物体を断続的に通過させ、投受光量のいず
れか一方を連続的に変化させて光電スイッチの受光部か
ら得られる物体検知信号のオンからオフ及びオフからオ
ンに変化する点を検出している。そしてこれらの値に基
づいて最適の投受光レベルを算出し、これを投光部又は
受光部のいずれか一方に設定するようにしている。
［実施例］
第２図は本発明の一実施例による光電スイッチを示すブ
ロック図である。本実施例では投光側で感度調整を行う
場合のブロック図について示している。本図において光
電スイッチ１１は投光量を制御するためのＣＰＵ１２を
有しており、ＣＰＵ１２より出力される投光量データが
Ｄ／Ａ変換器１３に与えられる。Ｄ／Ａ変換器１３はこ
の出力をアナログ信号に変換するものであり、その出力
はゲート回路１４を介してトランジスタ１５に与えられ
る。ゲート回路１４には所定の周期及びデユーティ比で
投光パルスを発生する投光パルス発生回路１６が接続さ
れ、その出力によってゲートを開閉することによりトラ
ンジスタ１５を駆動するものである。そしてトランジス
タ１５によって投光素子である発光ダイオード１７が断
続的に駆動される。さて投光素子より照射された光は検
出物体によって反射されて受光素子、例えばフォトダイ
オード１８によって受光され、その出力が受光回路１９
に与えられる。受光回路１９はＩ／Ｖ変換器や増幅回路
を含み受光レベルに応じた信号をコンパレータ２０に与
える。コンパレータ２０には所定の闇値が設定されてお
り、オン又はオフレベルの出力を信号処理回路２１に与
える。信号処理回路２１はこの信号からノイズ成分を取
り除くことによりオン又はオフの物体検知信号をＣＰＵ
１２に出力すると共に、出力回路２２を介して外部に出
力する。又ＣＰＵ１２にはメモリスイッチを含む操作部
２３及びＤ／Ａ変換器１３に与える出力と同一の投光信
号を表示する投光モニタ１４が接続されている。ここで
ゲート回路１４．トランジスタ１５．投光パルス発生回
路１６及び発光ダイオード１７は光電スイッチの投光部
１を構成している。又フォトダイオード１８．受光回路
１０．コンパレータ２０．信号処理回路２１及び出力回
路２２は光電スイッチの受光部２を構成している。さて
操作部２３．投光量モニタ２４とＣＰＵ１２とは感度調
整時にのみ用いるため、これらを着脱自在としておき、
感度調整後にはこの感度調整部を外して残りの部分で光
電スイッチとすることも可能である。
ロック図である。本実施例では投光側で感度調整を行う
場合のブロック図について示している。本図において光
電スイッチ１１は投光量を制御するためのＣＰＵ１２を
有しており、ＣＰＵ１２より出力される投光量データが
Ｄ／Ａ変換器１３に与えられる。Ｄ／Ａ変換器１３はこ
の出力をアナログ信号に変換するものであり、その出力
はゲート回路１４を介してトランジスタ１５に与えられ
る。ゲート回路１４には所定の周期及びデユーティ比で
投光パルスを発生する投光パルス発生回路１６が接続さ
れ、その出力によってゲートを開閉することによりトラ
ンジスタ１５を駆動するものである。そしてトランジス
タ１５によって投光素子である発光ダイオード１７が断
続的に駆動される。さて投光素子より照射された光は検
出物体によって反射されて受光素子、例えばフォトダイ
オード１８によって受光され、その出力が受光回路１９
に与えられる。受光回路１９はＩ／Ｖ変換器や増幅回路
を含み受光レベルに応じた信号をコンパレータ２０に与
える。コンパレータ２０には所定の闇値が設定されてお
り、オン又はオフレベルの出力を信号処理回路２１に与
える。信号処理回路２１はこの信号からノイズ成分を取
り除くことによりオン又はオフの物体検知信号をＣＰＵ
１２に出力すると共に、出力回路２２を介して外部に出
力する。又ＣＰＵ１２にはメモリスイッチを含む操作部
２３及びＤ／Ａ変換器１３に与える出力と同一の投光信
号を表示する投光モニタ１４が接続されている。ここで
ゲート回路１４．トランジスタ１５．投光パルス発生回
路１６及び発光ダイオード１７は光電スイッチの投光部
１を構成している。又フォトダイオード１８．受光回路
１０．コンパレータ２０．信号処理回路２１及び出力回
路２２は光電スイッチの受光部２を構成している。さて
操作部２３．投光量モニタ２４とＣＰＵ１２とは感度調
整時にのみ用いるため、これらを着脱自在としておき、
感度調整後にはこの感度調整部を外して残りの部分で光
電スイッチとすることも可能である。
次に本実施例の光電スイッチによって感度設定を行うと
きの動作について説明する。第３図は感度自動調整時の
動作を示すフローチャートである。
きの動作について説明する。第３図は感度自動調整時の
動作を示すフローチャートである。
本図において感度調整時には第４図に示すように光電ス
イッチ１１の前面に背景物体２５を設置し、その間に検
出物体２６を断続的に通過させる。そうすれば第４図（
ａ）に示す検出物体２６が光電スイッチ１１の光軸上に
はなく、背景物体からの反射光を受光する状態、及び第
４図０））に示すように検出物体２６からの反射光を受
光する状態が交互に現れることとなる。そして操作部２
３のメモリボタンを押下する。そうすれば第３図のステ
ップ３１よりルーチン３２に進んでオン点及びオフ点の
検知処理を行う。オン点及びオフ点の検知処理は第５図
に示すようにまずスイッチ出力がオフからオンとなる投
光量の最大値ＯＮＭＡＸとその最小値０ＮＷＩＮ Ｓ及
びスイッチ出力がオンからオフとなる投光量の最大値Ｏ
ＦＦＭＡＸとその最小値ＯＦＦＭＩＮを求めることによ
って行う。本実施例ではこの動作を第４図（ａ）、 （
ｂ）に示すような状態に交互にすることによって得るよ
うにしている。
イッチ１１の前面に背景物体２５を設置し、その間に検
出物体２６を断続的に通過させる。そうすれば第４図（
ａ）に示す検出物体２６が光電スイッチ１１の光軸上に
はなく、背景物体からの反射光を受光する状態、及び第
４図０））に示すように検出物体２６からの反射光を受
光する状態が交互に現れることとなる。そして操作部２
３のメモリボタンを押下する。そうすれば第３図のステ
ップ３１よりルーチン３２に進んでオン点及びオフ点の
検知処理を行う。オン点及びオフ点の検知処理は第５図
に示すようにまずスイッチ出力がオフからオンとなる投
光量の最大値ＯＮＭＡＸとその最小値０ＮＷＩＮ Ｓ及
びスイッチ出力がオンからオフとなる投光量の最大値Ｏ
ＦＦＭＡＸとその最小値ＯＦＦＭＩＮを求めることによ
って行う。本実施例ではこの動作を第４図（ａ）、 （
ｂ）に示すような状態に交互にすることによって得るよ
うにしている。
第６図はルーチン３１の動作を示すフローチャートであ
って、動作を開始するとＯＮ、ＡＸを０．ＯＮ Ｍ Ｉ
Ｎを最大値（Ｍ Ａ Ｘ ） 、 ＯＦ Ｆ ｓＡｘ
を０．ＯＦＦＭＩＮを最大値（ＭＡＸ）とする（ステッ
プ４１）。そしてステップ４２に進んでＣＰＵＩ ２に
よって設定する投光量を最大値（ＭＡＸ）とし、信号処
理回路２１より物体検知信号が得られるかどうかをチエ
ツクする。これが得られない場合には感度を自動調整す
ることができないためエラー処理を行い（ステップ４４
）、検知信号が得られればステップ４５に進んで投光量
が０になったかどうかをチエツクする。０でなければス
テップ４６．４７に進んで投光量をディクリメントし検
知信号がオン状態かどうかをチエツクする。そして第５
図に示すように投光量を徐々に低下させていく。そして
投光量がＯになればステップ４８に進んでエラー処理を
行い、物体検知信号がオンからオフとなればステップ４
９に進んでＯＦＦＭＩＮと投光量のレベルとを比較する
。最初ＯＦＦＭＩＮは最大値に設定しているため、第５
図（ａ）に示す状態では投光量のレベルが小さくなる。
って、動作を開始するとＯＮ、ＡＸを０．ＯＮ Ｍ Ｉ
Ｎを最大値（Ｍ Ａ Ｘ ） 、 ＯＦ Ｆ ｓＡｘ
を０．ＯＦＦＭＩＮを最大値（ＭＡＸ）とする（ステッ
プ４１）。そしてステップ４２に進んでＣＰＵＩ ２に
よって設定する投光量を最大値（ＭＡＸ）とし、信号処
理回路２１より物体検知信号が得られるかどうかをチエ
ツクする。これが得られない場合には感度を自動調整す
ることができないためエラー処理を行い（ステップ４４
）、検知信号が得られればステップ４５に進んで投光量
が０になったかどうかをチエツクする。０でなければス
テップ４６．４７に進んで投光量をディクリメントし検
知信号がオン状態かどうかをチエツクする。そして第５
図に示すように投光量を徐々に低下させていく。そして
投光量がＯになればステップ４８に進んでエラー処理を
行い、物体検知信号がオンからオフとなればステップ４
９に進んでＯＦＦＭＩＮと投光量のレベルとを比較する
。最初ＯＦＦＭＩＮは最大値に設定しているため、第５
図（ａ）に示す状態では投光量のレベルが小さくなる。
従ってためステップ５０に進んでそのときの投光量をＯ
Ｆ Ｆ ＭＩＮ ’ｐＨ域にストアする。
Ｆ Ｆ ＭＩＮ ’ｐＨ域にストアする。
そしてステップ５１に進んでＯＦＦＭＡＸと投光量とを
比較し、０ＦＦ１４ＡＸ値が小さければステップ５２に
進んでＯＦ Ｆ ＭＡＸ値を投光量レベルとする。更に
ステップ５３に進んで投光量が最大値となったかどうか
をチエツクし、最大値に達していなければステップ５４
．５５において投光量をインクリメントして物体検知信
号がオンとなったかどうかをチエツクする。物体検知信
号がオフ状態であればステップ５３に戻って同様の処理
を繰り返し、投光量が最大値に達すればステップ５６に
おいてエラー処理を行う。そして信号処理回路２１から
の物体検知信号がオンとなればステップ５７に進みＯＮ
ＭＡＸと投光量とを比較する。ＯＮ Ｍ□が小さければ
ステップ５８に進んで投光量データをＯＮＭＡＸ （Ｉ
Ｉ！領域にストアし、投光量の方が大きければこの処理
を行うことなくステップ５９に進んでＯＮＭＩＮと投光
量とを比較する。ＯＮＭＩＮ値が大きければステップ６
０に進んで投光量データをＯＮＭＡＸ値にストアし、投
光量が大きければこの処理を行うことなくステップ６１
に進んでメモリボタンが連続して押下されているかどう
かをチエツクする。連続して押下されている場合にはス
テップ４５に戻って同様の処理を繰り返す。第５図にお
いて時刻ｔ０〜ｔ、は第４図（ａ）に示すように光電ス
イッチ１１の前面に背景物体が位置する状態、時刻ｔ、
〜ｔ２では第４図ら）に示すように検出物体に光が照射
されている状態を示している。このように物体検知信号
がオン状態では徐々に投光レベルを低下し、オンからオ
フに変化する時点、オフ状態では投光レベルを上昇させ
てオフからオンに変化する時点の投光量をメモリ上に保
持することできる。ここでＣＰＵ１２はルーチン３２に
おいてオフ状態からオン状態となる最大値と最小値、オ
ン状態からオフ状態となる最大値と最小値を算出するオ
ンオフ点検出手段３の機能を達成している。
比較し、０ＦＦ１４ＡＸ値が小さければステップ５２に
進んでＯＦ Ｆ ＭＡＸ値を投光量レベルとする。更に
ステップ５３に進んで投光量が最大値となったかどうか
をチエツクし、最大値に達していなければステップ５４
．５５において投光量をインクリメントして物体検知信
号がオンとなったかどうかをチエツクする。物体検知信
号がオフ状態であればステップ５３に戻って同様の処理
を繰り返し、投光量が最大値に達すればステップ５６に
おいてエラー処理を行う。そして信号処理回路２１から
の物体検知信号がオンとなればステップ５７に進みＯＮ
ＭＡＸと投光量とを比較する。ＯＮ Ｍ□が小さければ
ステップ５８に進んで投光量データをＯＮＭＡＸ （Ｉ
Ｉ！領域にストアし、投光量の方が大きければこの処理
を行うことなくステップ５９に進んでＯＮＭＩＮと投光
量とを比較する。ＯＮＭＩＮ値が大きければステップ６
０に進んで投光量データをＯＮＭＡＸ値にストアし、投
光量が大きければこの処理を行うことなくステップ６１
に進んでメモリボタンが連続して押下されているかどう
かをチエツクする。連続して押下されている場合にはス
テップ４５に戻って同様の処理を繰り返す。第５図にお
いて時刻ｔ０〜ｔ、は第４図（ａ）に示すように光電ス
イッチ１１の前面に背景物体が位置する状態、時刻ｔ、
〜ｔ２では第４図ら）に示すように検出物体に光が照射
されている状態を示している。このように物体検知信号
がオン状態では徐々に投光レベルを低下し、オンからオ
フに変化する時点、オフ状態では投光レベルを上昇させ
てオフからオンに変化する時点の投光量をメモリ上に保
持することできる。ここでＣＰＵ１２はルーチン３２に
おいてオフ状態からオン状態となる最大値と最小値、オ
ン状態からオフ状態となる最大値と最小値を算出するオ
ンオフ点検出手段３の機能を達成している。
この処理を終了しメモリボタンの押下を停止すると、第
３図のステップ３３に戻って最適投光量の算出処理を行
う。この算出処理について第７図に基づいて説明する。
３図のステップ３３に戻って最適投光量の算出処理を行
う。この算出処理について第７図に基づいて説明する。
まずステップ３３においてＯＮ、４ＩＮとＯＦＦＭＡＸ
点の最小値を判別する。第７図（Ｃ）に示すようにＯＦ
ＦＭＡＸの方が小さければ物体を正常に検出することが
できないのでステップ３４に進んでエラー処理を行う。
点の最小値を判別する。第７図（Ｃ）に示すようにＯＦ
ＦＭＡＸの方が小さければ物体を正常に検出することが
できないのでステップ３４に進んでエラー処理を行う。
そしてＯＦＦ、Ａ、点がＯＮ、４ＩＮより大きい場合に
はステップ３３からステップ３５に進んでＯＮＭＡＸ点
から安定動作マージン量ＣＩを滅じた値ＡとＯＦ Ｆ、
、、に安定動作マージンＣ２を加えた値Ｂを算出する。
はステップ３３からステップ３５に進んでＯＮＭＡＸ点
から安定動作マージン量ＣＩを滅じた値ＡとＯＦ Ｆ、
、、に安定動作マージンＣ２を加えた値Ｂを算出する。
そしてステップ３６に進んでＡ、Ｂの中間値を設定値と
する。
する。
ここで第７図（ａ）に示すようにＡ＞Ｂであれば安定動
作マージンを含めてもＡが大きいため確実に検出物体を
検出できる状態となっている。又第７図（ｂ）ではＢが
大きいため不確実性が残る検出状態となる。こうしてス
テップ３６において設定値を算出した後ステップ３７に
進んで投光量データをＤ／Ａ変換器１３を介してゲート
回路１４に与える。このレベルを保持しておくことによ
ってＣＰＵ１２と操作部２３や投光量モニタ２４、場合
によってはＤ／Ａ変換器１３を切り離しても所定の投光
量レベルで光電スイッチを動作させることができる。
作マージンを含めてもＡが大きいため確実に検出物体を
検出できる状態となっている。又第７図（ｂ）ではＢが
大きいため不確実性が残る検出状態となる。こうしてス
テップ３６において設定値を算出した後ステップ３７に
進んで投光量データをＤ／Ａ変換器１３を介してゲート
回路１４に与える。このレベルを保持しておくことによ
ってＣＰＵ１２と操作部２３や投光量モニタ２４、場合
によってはＤ／Ａ変換器１３を切り離しても所定の投光
量レベルで光電スイッチを動作させることができる。
ここでＣＰＵ１２はステップ３３〜３６において４つの
オン点及びオフ点に基づいて最適の投光量を算出する投
受光レベル算出手段４の機能を構成している。又ＣＰＵ
１２はステップ３７においてＤ／Ａ変換器１３と共に投
受光レベル算出手段４より算出された投光レベルを投光
部１に与えるレベル設定手段５を構成している。
オン点及びオフ点に基づいて最適の投光量を算出する投
受光レベル算出手段４の機能を構成している。又ＣＰＵ
１２はステップ３７においてＤ／Ａ変換器１３と共に投
受光レベル算出手段４より算出された投光レベルを投光
部１に与えるレベル設定手段５を構成している。
又前述した実施例では検出物体を背景物体の前面で通過
させるようにして検出状態を断続的に得るようにしてい
るが、第８図に示すように反射率の高いワークと背景物
体を検出する場合には、反射率の異なったエリアを有す
る紙片等を連続的に通過させて反射率が高いワークの検
出状態及び反射率が低い背景物体の検出状態としてもよ
い。又ステップ３３〜３６に示す設定方法に代えてＯＮ
□いと０Ｎ１４．Ｎ点の中間値を設定値とするようにし
てもよい。
させるようにして検出状態を断続的に得るようにしてい
るが、第８図に示すように反射率の高いワークと背景物
体を検出する場合には、反射率の異なったエリアを有す
る紙片等を連続的に通過させて反射率が高いワークの検
出状態及び反射率が低い背景物体の検出状態としてもよ
い。又ステップ３３〜３６に示す設定方法に代えてＯＮ
□いと０Ｎ１４．Ｎ点の中間値を設定値とするようにし
てもよい。
又前述した実施例は投光側の投光レベルを調整すること
により物体が正しく検知できるように設定しているが、
受光側の受光レベルを変化させるようにしてもよい。第
９図はこのような光電スイッチの構成を示すブロック図
であり、前述した第１実施例と同一部分は同一符号を付
して詳細な説明を省略する。本実施例では投光部１は通
常の光電スイッチと同様であるので詳細な説明を省略す
る。さて受光部２側では受光素子１８の出力を受光回路
１９に与える。受光回路１９は受光出力を電圧信号に変
換し増幅するものであって、その出力は抵抗Ｒ１とＶ／
Ｒ変換器７１の直列回路に与えられる。そしてその共通
接続点の電圧信号はコンパレータ２０に与えられ所定の
闇値レベルで弁別されて信号処理回路２１に与えられる
。又この場合にも感度を調整するためのＣＰＵ７２と操
作部７３を有しており、ＣＰＵ７２の受光ゲインデータ
は受光ゲインモニタ７４及びＤ／Ａ変換器７５に与えら
れる。Ｄ／Ａ変換器７５はこの受光ゲインをアナログ値
に変換するものであって、その出力はＶ／Ｒ変換器７１
に与えられる。Ｖ／Ｒ変換器７１は与えられた電圧信号
をそれに対応する抵抗値に変換するものである。こうす
れば前述した実施例と同一の処理を行うことにより受光
レベルを最適値に設定することができる。
により物体が正しく検知できるように設定しているが、
受光側の受光レベルを変化させるようにしてもよい。第
９図はこのような光電スイッチの構成を示すブロック図
であり、前述した第１実施例と同一部分は同一符号を付
して詳細な説明を省略する。本実施例では投光部１は通
常の光電スイッチと同様であるので詳細な説明を省略す
る。さて受光部２側では受光素子１８の出力を受光回路
１９に与える。受光回路１９は受光出力を電圧信号に変
換し増幅するものであって、その出力は抵抗Ｒ１とＶ／
Ｒ変換器７１の直列回路に与えられる。そしてその共通
接続点の電圧信号はコンパレータ２０に与えられ所定の
闇値レベルで弁別されて信号処理回路２１に与えられる
。又この場合にも感度を調整するためのＣＰＵ７２と操
作部７３を有しており、ＣＰＵ７２の受光ゲインデータ
は受光ゲインモニタ７４及びＤ／Ａ変換器７５に与えら
れる。Ｄ／Ａ変換器７５はこの受光ゲインをアナログ値
に変換するものであって、その出力はＶ／Ｒ変換器７１
に与えられる。Ｖ／Ｒ変換器７１は与えられた電圧信号
をそれに対応する抵抗値に変換するものである。こうす
れば前述した実施例と同一の処理を行うことにより受光
レベルを最適値に設定することができる。
〔発明の効果〕
このように本発明によれば、光電スイッチの前面に物体
を配置しないとき及び配置したとき、又はそれらと同様
の状態に変化させたときの、オンからオフに変化する点
とオフからオンに変化する点とを夫々投受光量のいずれ
か一方を連続的に変化させて検出し、その値に基づいて
最適の投光量又は受光レベルを演算して出力するように
している。そのため感度調整を自動的に行うことができ
、従来の可変抵抗器を用いて手動で調整する場合に比べ
て調整時間を大幅に短縮することができる。
を配置しないとき及び配置したとき、又はそれらと同様
の状態に変化させたときの、オンからオフに変化する点
とオフからオンに変化する点とを夫々投受光量のいずれ
か一方を連続的に変化させて検出し、その値に基づいて
最適の投光量又は受光レベルを演算して出力するように
している。そのため感度調整を自動的に行うことができ
、従来の可変抵抗器を用いて手動で調整する場合に比べ
て調整時間を大幅に短縮することができる。
又自動的に感度調整を行えるため、調整者の調整技術に
依存することなく光電スイッチの検知能力を最大限に引
き出すことが可能となる。又人手の届かない位置に配置
された光電スイッチにおいても、光電スイッチを取り外
すことなく自動的に感度調整を行うことが可能である。
依存することなく光電スイッチの検知能力を最大限に引
き出すことが可能となる。又人手の届かない位置に配置
された光電スイッチにおいても、光電スイッチを取り外
すことなく自動的に感度調整を行うことが可能である。
更に調整装置にモニタ機能を設けることにより、現在の
投受光量を確認しな、がら調整することもできるという
効果が得られる。
投受光量を確認しな、がら調整することもできるという
効果が得られる。
第１図は本発明の機能的構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例による光電スイッチの全体構成を示
すブロック図、第３図は本実施例を用いて自動感度調整
を行う際の全体の動作を示すフローチャート、第４図は
光電スイッチの前面に検出物体を交互に通過させた状態
を示す図、第５図はこうしてオン点及びオフ点を検出す
る際の投光量の変化とその出力を示す図、第６図はオン
点オフ点検知処理の動作を示すフローチャート、第７図
は投光量算出処理の概略を示す図、第８図は検出物体を
反射率の異なるエリアを持つ紙片とした場合のオン点及
びオフ点検出処理の検出物体の配置状態を示す図、第９
図は本発明の第２の実施例による光電スイッチの構成を
示すブロック図、第１０図及び第１１図は従来の光電ス
イッチの投光部及び受光部の構成を示すブロック図であ
る。 １−・−・−・−投光部 ２−−−−−−一受光部
３・−・・−オンオフ点検出手段 ４−・・−投受
光レベル算出手段５−・・・・−レベル設定手段
は本発明の一実施例による光電スイッチの全体構成を示
すブロック図、第３図は本実施例を用いて自動感度調整
を行う際の全体の動作を示すフローチャート、第４図は
光電スイッチの前面に検出物体を交互に通過させた状態
を示す図、第５図はこうしてオン点及びオフ点を検出す
る際の投光量の変化とその出力を示す図、第６図はオン
点オフ点検知処理の動作を示すフローチャート、第７図
は投光量算出処理の概略を示す図、第８図は検出物体を
反射率の異なるエリアを持つ紙片とした場合のオン点及
びオフ点検出処理の検出物体の配置状態を示す図、第９
図は本発明の第２の実施例による光電スイッチの構成を
示すブロック図、第１０図及び第１１図は従来の光電ス
イッチの投光部及び受光部の構成を示すブロック図であ
る。 １−・−・−・−投光部 ２−−−−−−一受光部
３・−・・−オンオフ点検出手段 ４−・・−投受
光レベル算出手段５−・・・・−レベル設定手段
Claims (1)
- （１）投光素子を含み前記投光素子を駆動する投光部と
、 受光素子を含み受光出力を弁別することにより物体検知
信号を出力する受光部と、を有する光電スイッチにおい
て、 光電スイッチの前面に検出物体を断続的に通過させて投
光レベル及び受光レベルのいずれか一方を連続的に変化
させ、前記受光部より得られる物体検知信号に基づきオ
フ状態からオン状態となる最大値ＯＮ＿Ｍ＿Ａ＿Ｘオン
状態からオフ状態となる最大値ＯＦＦ＿Ｍ＿Ａ＿Ｘ及び
オフ状態からオン状態となる最小値ＯＮ＿Ｍ＿Ｉ＿Ｎ、
オン状態からオフ状態となる最小値ＯＦＦ＿Ｍ＿Ｉ＿Ｎ
を算出するオンオフ点検出手段と、前記オンオフ点検出
手段により検出されたＯＮ＿Ｍ＿Ａ＿Ｘ値、ＯＮ＿Ｍ＿
Ｉ＿Ｎ値、ＯＦＦ＿Ｍ＿Ａ＿Ｘ値、ＯＦＦ＿Ｍ＿Ｉ＿Ｎ
値に基づいて投光量又は受光量を算出する投受光レベル
算出手段と、 前記投受光レベル算出手段によって算出された投光レベ
ル及び受光レベルのいずれか一方を前記投光部又は前記
受光部に設定するレベル設定手段と、を有することを特
徴とする光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33199389A JPH03190419A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33199389A JPH03190419A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03190419A true JPH03190419A (ja) | 1991-08-20 |
Family
ID=18249942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33199389A Pending JPH03190419A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03190419A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006210974A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Tietech Co Ltd | 反射型光電スイッチ |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP33199389A patent/JPH03190419A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006210974A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Tietech Co Ltd | 反射型光電スイッチ |
| JP4589739B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-12-01 | 株式会社タイテック | 反射型光電スイッチ |
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