【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
［産業上の利用分野］
本発明は、固定サイクル指令を含むプログラムに基づい
て凹部を含む仕上げ形状を加工するための数値制御装置
に関するものである。[Industrial Field of Application] The present invention relates to a numerical control device for machining a finished shape including a recessed portion based on a program including a fixed cycle command.
【従来の技術】[Conventional technology]
第７図は従来の数値制御装置の構成図であり、図におい
て、１は数値制御装置（以下、ＮＣと記す）本体、２は
固定サイクル指令等を含む加ニブログラムである。ＮＣ
本体１は、入力回路３．加ニブログラム２を解読する指
令解読回路４．１つの加ニブロックの固定サイクル指令
により呼び出される仕上げ形状を解読する仕上げ形状解
読回路５、仕上げ形状を凹部切削有り／無しモードによ
り判別して形状を求め直す切削形状作成回路６゜切削形
状を長手方向または端面方向に切削する経路を計算して
求める切削経路作成回路７．及び出力回路８により構成
されている。９はこのＮＣ本体１により制御される工作
機械である。
次に動作について説明する。ＮＣ本体１の入力回路３に
よって読み込まれた固定サイクル指令を含む加ニブログ
ラム２は、指令解読回路４により解読され、次に呼び出
している仕上げ形状を切削形状作成回路６により切削可
能な切削形状として求め直す。これは、仕上げ形状が不
正で切削不可能な形状の場合、切削可能な形状に修正し
たうえで切削形状として求めたり、その雌工具の特徴、
例えばその工具が凹部切削可能か、または不可能かによ
り、あらかじめ指定されている凹部切削有り／無しモー
ドを判別し、四部切削無しモードなら四部を除いた形状
を切削形状として求める必要があるからである。そして
、切削経路作成回路７により実際の切削経路を求め、出
力回路８より工作機械９に対して出力し加工を行わしめ
る。
ところで、例えば第８図（ａ）に示すような断面形状（
仕上げ形状）のワークを加工しようとした場合、その仕
上げ形状２１は円弧状の凹部２２゜２３を含んでいる。
仕上げ形状２１は指令された１つの加ニブロックで呼び
出されるものである。
なお、第８図中のＮ１〜Ｎ９は加工のシーケンス番号で
ある。
直線的な仕上げ形状２１の各部分は刃先角度の大きいＡ
のような工具で切削が可能であるが、円弧状凹部２２，
２３の加工はワーク２０と工具Ａが干渉するため加工が
できない。そこで、円弧状四部２２．２３は第８図（ｂ
）に示すように、Ｂのような錐状の工具を用いて加工し
なければならない。このような理由から、従来は凹部の
加工は別個のプログラムとして指令していた。すなわち
、１回目の指令では凹部切削不可能な工具Ａで、２回目
の指令では凹部切削可能な工具Ｂでそれぞれ切削してい
た。この場合の切削経路を示すと、それぞれ第９図（ｂ
）及び第１０図（ｂ）のようになる。第９図（ｂ）は凹
部切削無しモードの場合の固定サイクル指令による１回
目の切削経路を示したものであり、第１０図（ｂ）は凹
部切削有りモードの場合の固定サイクル指令による２回
目の切削経路を示したものである。ここで、２回という
のは使用工具数に対応した回数であり、仕上げ形状２１
が第８図（ｂ）に示すように、細線部２１ａと太線部２
１ｂの２種類にプログラムが分割できるときは２回であ
る。
第７図及び第９図において、まず、１回目の切削は四部
切削無しモードにして仕上げ形状２１を指定する。する
と、切削形状作成回路６により凹部切削無しモードを判
別して凹部２２．２３を除いた形状、すなわち第８図（
ｂ）の細線部２１ａを切削形状２４として求める。そし
て、実際の切削経路は第９図（ｂ）の２５になる。
次に、２回目の切削は上記で削り残された凹部２２．２
３の切削をする。まず、工具をＡからＢに交換し、つま
り凹部切削可能とし、凹部切削有りモードにして仕上げ
形状２１を指定する。これは削り残された凹部２２，２
３を含む１回目の仕上げ形状の一部分である。これに対
する切削形状２６は第１０図（ａ）の太線部となり、切
削経路は同図（ｂ）の２７になる。このように２回目の
切削経路２７は１回目で切削済みの部分まで切削してい
る。
第１１図は第９図、第１０図の切削のプログラムフォー
マットの例であるが、１回目の指令は仕上げ形状として
第９図（ａ）の２１を指定する。
つまり、■の加ニブロックから■の加ニブロックまでを
指定する。よって、加ニブロック■の指令の番号（第１
１図のｅ）を開始番号（第１１図のａ）、加ニブロック
■の指令の番号（第１１図のｇ）を終了番号（第１１図
のｂ）として指定する。
２回目の指令は、仕上げ形状として第１０図（ａ）の２
１を指定する。つまり、■の加ニブロックから■の加ニ
ブロックまでを指定する。よって、加ニブロック■の指
令の番号（第１１図のｆ）を開始番号（第１１図のｃ）
＋加ニブロック■の指令の番号（第１１図のｇ）を終了
番号（第１１図のｄ）として指定する。
次に、第１０図のように２回目の切削の時に１回目の切
削で切削済みの部分を切削しないようにするためには、
凹部を第１２図（１１）の２２ａ。
２３ａのように２つに分け、２回指定する。この場合に
は仕上げ形状を必要な部分のみ指定するため改めてプロ
グラムを作成し直さなくてはならない。これに対する切
削形状は第１２図（ｂ）の２８ａ、２８ｂとなり、切削
経路は同図（ｂ）の２９ａ、２９ｂとなる。
［発明が解決しようとする課題］
上記のように従来の数値ｆｉＸ４１１装置は、使用工具
により決定される複数の仕上げ形状プログラムを組合せ
て加工を行うように構成されていたので、２回目の切削
指令のときは仕上げ形状を指定し直さなくてはならず、
また、１回目と２回目の切削では重複部分があるので、
２回目の切削に無駄があり、時間がかかるといった課題
があった。
また、このような切削の無駄を省くためには必要な仕上
げ形状のみ改めてプログラムを作成し直す必要があり、
そのうえ作成し直したプログラムに基づいて数回切削の
指令を指定しなければならないので、手数や時間が大い
にかかるといった課題があった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
、１つの仕上げ形状プログラムを所定回数指令すること
により加工を完了させようとするものであり、指令をよ
り簡単に、かつ無駄のない切削ができるようにした数値
制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明に係る数値制御装置は、固定サイクル指令を含む
プログラムに基づいて凹部を含む仕上げ形状を加工する
ための数値制御装置において、指令情報を記憶する指令
記憶手段と、２回目以降の指令のときは前記指令記憶手
段により先に記憶されている仕上げ形状プログラム中か
ら前記凹部を探索する凹部探索手段と、該凹部のみを対
象としてプログラムを自動生成する凹部プログラム生成
手段とを備えたものである。
［作 用］
本発明においては、指令記憶手段を設けることにより最
初の指令で指定された仕上げ形状プログラムを記憶して
おく。そして、最初の指令では凹部は無いものとして従
来と同様に、すなわち第９図（ｂ）に示したように加工
を行い、続いて別の工具で、指令された仕上げ形状プロ
グラムが前回と同じであるとき（これは指令記憶手段に
記憶された情報により判別する）は、凹部探索手段によ
って四部のプログラムを先に記憶した仕上げ形状プログ
ラムから探索し、この凹部のみの固定サイクル指令とし
てプログラムを自動的に生成・実行する。したがって、
改めて凹部のプログラムを作る必要がなく、仕上げ形状
プログラムを例えばシーケンス番号の指定だけで流用で
きるので、プログラムが簡単になる。また、荒削りにお
いても四部のみを対象とするため加工時間が短くなる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は本発明の一実施例によるＮＣの構成図であり、
図において、符号１〜９は従来例を示した第７図と同じ
ものである。１０は指令を記憶する指令記憶手段、１１
は２回目以降の指令の場合、先に記憶されている仕上げ
形状プログラム中より凹部を検索する凹部検索手段であ
る。ここで、指令記憶手段１０は、仕上げ形状プログラ
ムの全てを記憶するものではなく、少なくとも、初めて
指令されたということを記憶するフラグ、その仕上げ形
状プログラムの開始位置を示す、例えばシーケンス番号
（Ｎ番号）及びその仕上げ形状プログラムの終了位置を
示す、例えばシーケンス番号を記憶するものである。ま
た、凹部探索手段１１は、最初の加工で削り残した凹部
のプログラムの開始位置を示す、例えばシーケンス番号
と終了位置を示すシーケンス番号を探索する手段である
。
次に動作について説明する。主として従来と異なる点を
あげる。
１回目の指令は、指令記憶手段１０にその情報が格納さ
れる。格納される内容としては、１回目の指令があった
ことを示す１回目の指令フラグ１２．１回目の指令の仕
上げ形状の開始を示す番号１３．１回目の指令の仕上げ
形状の終了を示す番号１４である。
第２図にこの指令記憶手段１０の構成を示しである。
次に、２回目の指令の場合、１回目の指令で記憶されて
いる仕上げ形状より必要な情報を取り出すのが凹部検索
手段１１である。
第３図はこの凹部検索手段１１での動作を示すフローチ
ャートであり、次にこれについて説明する。
まず、指令記憶手段１０より１回目の指令フラグ１２が
セットされているかどうかにより、２回目の指令かどう
かを判別する（ステップＳｔ）。
１回目の指令フラグ１２がセットされている、つまり２
回目の指令であるときは、２回目の仕上げ形状が１回目
の仕上げ形状と同じかどうかを判別する（ステップＳ２
）。つまり、指令記憶手段１０に格納されている１回目
の指令の仕上げ形状の開始番号１３．終了番号１４が２
回目と同じかどうかを判別する。同じなら次に、凹部切
削有りモードかどうかを判別する（ステップＳ３）。そ
して、凹部切削有りモードならば、凹部検索手段１１に
より仕上げ形状より四部を検索する（ステップＳ４）。
これは、縦軸座標（Ｘ軸座標）について減少する加ニブ
ロックがあれば、そのブロックを先頭とし、そのブロッ
クから次へ順番に調べていき、縦軸座標が先頭のブロッ
クの縦軸座標と同じになるまでを凹部と判定する。
さらに具体例で説明する。第４図（ａ）は′１Ｂ９図（
ａ）で示した仕上げ形状と同一のものを表している。こ
のような凹部を含む仕上げ形状を加工しようとする場合
、１回目の切削については従来と同じであるので、説明
は省略する（１８４図（ｂ）参照）。
２回目の切削の場合、工具を凹部切削可能な工具Ｂに交
換し、凹部切削有りモードにして仕上げ形状２１を指定
する（第５図参照）。これは、第９図（ａ）の仕上げ形
状２１と同じである。よって、２回目の指令は１回目の
指令と同じでよいことになる。この仕上げ形状に対する
切削形状３１゜３２は切削形状作成回路６により作成さ
れ、Ｉｉ５図（ｂ）に示すように凹部のみを対象とした
形状となる。
次に、切削経路作成回路７により第５図（ｂ）に示すよ
う切削経路３３を作る。この切削経路３３は１回目の切
削で削り残した部分、すなわち凹部のみを対象としたも
ので、これにより必要最小限の切削を行うことができる
。なお、この場合、切削形状作成回路６及び切削経路作
成回路７が凹部のみを対象としたプログラムの自動生成
手段を構成する。
第６図は上記切削のプログラムフォーマットの例であり
、１回目の指令は、仕上げ形状として第４図（１１）の
２１を指定する。つまり、第６図において■の加ニブロ
ックから■の加ニブロックまでを指定する。、よって、
加ニブロック■の指令の番号（第６図のｅ）を開始番号
（第６図のａ）。
加ニブロック■の指令の番号（第６図のｇ）を終了番号
（第６図のｂ）として指令する。２回目の指令は１回目
の指令と同じでよいことになる。
なお、上記実施例では、使用工具が異なる２回の切削の
場合について説明したが、工具は凹部切削可能で、２回
とも同じ工具であってもよい。また、２回以上の指令の
場合であってもよく、さらに１回の指令の中に工具を２
回指定できるようにして１回目の指定の工具で凹部を除
いた部分の切削を行い、２回目の指定の工具で凹部のみ
を切削するようにしてもよいものである。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、指令記憶手段と凹部探索
手段を設けたので、改めて凹部を加工するプログラムを
作成する必要がなくなりプログラムがきわめて簡単とな
り、凹部のみを対象とした加工であるので、加工時間も
著しく短縮できるという効果がある。FIG. 7 is a block diagram of a conventional numerical control device. In the figure, 1 is the main body of the numerical control device (hereinafter referred to as NC), and 2 is a program containing fixed cycle commands and the like. N.C.
The main body 1 includes an input circuit 3. A command decoding circuit 4 for decoding the crab program 2. A finished shape decoding circuit 5 for decoding the finished shape called by the fixed cycle command of one crab block, determining the finished shape by the mode with/without concave cutting and determining the shape. Correct cutting shape creation circuit 6° Cutting path creation circuit that calculates and finds the cutting path for cutting the cutting shape in the longitudinal direction or end face direction 7. and an output circuit 8. 9 is a machine tool controlled by this NC main body 1. Next, the operation will be explained. The machine program 2 containing fixed cycle commands read by the input circuit 3 of the NC main body 1 is decoded by the command decoding circuit 4, and then the called finished shape is determined as a machinable cutting shape by the cutting shape creation circuit 6. fix. If the finished shape is incorrect and cannot be cut, it can be corrected to a machinable shape and then determined as the cutting shape, or the characteristics of the female tool,
For example, depending on whether the tool is capable of cutting recesses or not, it is necessary to determine the pre-specified mode with or without recess cutting, and if the mode is without four-part cutting, it is necessary to find the shape excluding the four parts as the cutting shape. be. Then, the actual cutting path is determined by the cutting path creation circuit 7, and outputted from the output circuit 8 to the machine tool 9 for machining. By the way, for example, if the cross-sectional shape (
When attempting to process a workpiece with a finished shape, the finished shape 21 includes arc-shaped recesses 22 and 23. The finished shape 21 is called in one commanded cutting block. Note that N1 to N9 in FIG. 8 are processing sequence numbers. Each part of the straight finished shape 21 has a large cutting edge angle A
Although cutting is possible with a tool such as the arcuate recess 22,
Machining 23 cannot be performed because the work 20 and tool A interfere. Therefore, the arc-shaped four parts 22 and 23 are
), it must be processed using a cone-shaped tool like B. For this reason, conventionally, machining of recesses has been commanded as a separate program. That is, in the first command, cutting was performed with tool A which cannot cut the concave portion, and in the second command, cutting was performed with tool B which is capable of cutting the concave portion. The cutting paths in this case are shown in Figure 9 (b).
) and as shown in FIG. 10(b). Fig. 9(b) shows the first cutting path according to the fixed cycle command in the mode without recess cutting, and Fig. 10(b) shows the second cutting path according to the fixed cycle command in the mode with recess cutting. This figure shows the cutting path. Here, 2 times corresponds to the number of tools used, and the finished shape 21
As shown in FIG. 8(b), the thin line part 21a and the thick line part 2
When the program can be divided into two types of 1b, it is twice. In FIGS. 7 and 9, first, for the first cutting, the finished shape 21 is specified in the four-part non-cutting mode. Then, the cutting shape creation circuit 6 determines the no-cutting mode for the recesses and creates a shape excluding the recesses 22 and 23, that is, as shown in FIG.
The thin wire portion 21a of b) is determined as the cutting shape 24. The actual cutting path becomes 25 in FIG. 9(b). Next, the second cutting is the recess 22.2 left uncut in the above process.
Make 3 cuts. First, the tool is changed from tool A to tool B, that is, it is enabled to cut recesses, and the finished shape 21 is specified in the recess cutting mode. This is the recess 22, 2 left uncut.
This is a part of the first finished shape including 3. The cutting shape 26 corresponding to this is the thick line part in FIG. 10(a), and the cutting path is 27 in FIG. 10(b). In this way, the second cutting path 27 cuts to the part that was already cut in the first cutting. FIG. 11 is an example of the program format for cutting shown in FIGS. 9 and 10, and the first command specifies 21 in FIG. 9(a) as the finished shape. In other words, specify the range from the Canadian block (■) to the Canadian block (■). Therefore, the command number (first
Designate e) in Figure 1 as the start number (a in Figure 11), and designate the number of the command for the crab block ■ (g in Figure 11) as the end number (b in Figure 11). The second command is 2 in Figure 10(a) as the finished shape.
Specify 1. In other words, specify the range from the Canadian block (■) to the Canadian block (■). Therefore, the command number (f in Figure 11) of the block ■ is the starting number (c in Figure 11).
The command number (g in FIG. 11) of +Kani block ■ is designated as the end number (d in FIG. 11). Next, as shown in Figure 10, in order to avoid cutting the part that was already cut in the first cutting during the second cutting,
The recess is 22a in FIG. 12 (11). Divide into two as shown in 23a and specify twice. In this case, it is necessary to create a new program in order to specify only the necessary portions of the finished shape. The cutting shapes for this are 28a and 28b in FIG. 12(b), and the cutting paths are 29a and 29b in FIG. 12(b). [Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, the conventional numerical fiX411 machine was configured to perform machining by combining a plurality of finished shape programs determined by the tools used. In this case, the finished shape must be specified again,
Also, since there is an overlap between the first and second cutting,
There was a problem that the second cutting was wasteful and took a long time. In addition, in order to avoid such wasteful cutting, it is necessary to create a new program only for the necessary finished shape.
In addition, cutting commands must be specified several times based on a re-created program, which poses a problem in that it takes a lot of effort and time. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and attempts to complete machining by commanding one finished shape program a predetermined number of times, making commands easier and less wasteful. The purpose is to obtain a numerical control device that can perform cutting. [Means for Solving the Problems] A numerical control device according to the present invention is a numerical control device for machining a finished shape including a concave portion based on a program including fixed cycle commands, and includes a command storage means for storing command information. and, in the case of a second or later command, a recess search means for searching for the recess from the finished shape program previously stored by the command storage means, and recess program generation for automatically generating a program only for the recess. It is equipped with means. [Function] In the present invention, the finished shape program designated by the first command is stored by providing a command storage means. Then, in the first command, machining is performed in the same way as before assuming that there is no recess, that is, as shown in Figure 9 (b), and then with another tool, the commanded finished shape program is the same as the previous one. At some point (this is determined based on the information stored in the command storage means), the recess search means searches for the four-part program from the previously stored finish shape program, and automatically sets the program as a fixed cycle command for only this recess. Generate and execute. therefore,
There is no need to create a new program for the concave portion, and the finished shape program can be used simply by specifying a sequence number, which simplifies the program. In addition, since only four parts are targeted during rough cutting, the machining time is shortened. [Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an NC according to an embodiment of the present invention,
In the figure, numerals 1 to 9 are the same as those in FIG. 7 showing the conventional example. 10 is a command storage means for storing commands; 11
is a recess search means that searches for a recess from the previously stored finishing shape program in the case of a second or later command. Here, the command storage means 10 does not store the entire finished shape program, but at least includes a flag that stores the fact that the command has been issued for the first time, and a sequence number (N number) that indicates the starting position of the finished shape program. ) and the end position of the finished shape program, for example, a sequence number is stored therein. Further, the recess search means 11 is means for searching for, for example, a sequence number indicating the start position of a program of a recess left uncut in the first machining and a sequence number indicating an end position. Next, the operation will be explained. I will mainly point out the points that are different from the conventional method. Information about the first command is stored in the command storage means 10. The stored contents include: 1st command flag indicating that the 1st command was issued; 12. Number indicating the start of the finished shape of the 1st command; 13. Number indicating the end of the finished shape of the 1st command. It is 14. FIG. 2 shows the configuration of this command storage means 10. Next, in the case of the second command, the recess search means 11 retrieves necessary information from the finished shape stored in the first command. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of this recess search means 11, which will be explained next. First, it is determined whether the command is the second command or not based on whether the first command flag 12 is set by the command storage means 10 (step St). The first command flag 12 is set, that is, 2
If this is the second command, it is determined whether the second finished shape is the same as the first finished shape (step S2
). That is, the start number 13. of the finished shape of the first command stored in the command storage means 10. Ending number 14 is 2
Determine whether it is the same as the first time. If they are the same, then it is determined whether the mode is the recess cutting mode (step S3). If the recess cutting mode is selected, the recess search means 11 searches for four parts based on the finished shape (step S4). This means that if there is a block whose vertical axis coordinate (X-axis coordinate) decreases, that block is taken as the first block, and the next block is examined in order, so that the vertical axis coordinate becomes the vertical axis coordinate of the first block. The area until they become the same is determined to be a concave portion. This will be further explained using a specific example. Figure 4(a) is '1B9 (
It represents the same finished shape as shown in a). When machining a finished shape including such a recessed portion, the first cutting is the same as the conventional cutting, so a description thereof will be omitted (see FIG. 184(b)). In the case of the second cutting, the tool is replaced with tool B capable of cutting recesses, the mode is set to recess cutting mode, and the finished shape 21 is designated (see FIG. 5). This is the same as the finished shape 21 in FIG. 9(a). Therefore, the second command may be the same as the first command. Cutting shapes 31 and 32 for this finished shape are created by the cutting shape creation circuit 6, and are shapes that target only the concave portions, as shown in Figure Ii5 (b). Next, the cutting path creating circuit 7 creates a cutting path 33 as shown in FIG. 5(b). This cutting path 33 targets only the portion left uncut by the first cutting, that is, the concave portion, so that the necessary minimum amount of cutting can be performed. In this case, the cutting shape creation circuit 6 and the cutting path creation circuit 7 constitute automatic generation means for a program that targets only the recesses. FIG. 6 shows an example of the program format for cutting, and the first command specifies 21 in FIG. 4 (11) as the finished shape. In other words, in FIG. 6, the range from block 2 to block 2 is specified. , therefore,
Change the command number (e in Figure 6) of the block ■ to the starting number (a in Figure 6). The command number (g in FIG. 6) of the block (2) is designated as the end number (b in FIG. 6). The second command may be the same as the first command. In the above embodiment, a case was described in which cutting was performed twice using different tools, but the tool is capable of cutting a recessed portion, and the same tool may be used both times. It is also possible to issue two or more commands, and in addition, two or more tools may be issued in one command.
It may be possible to specify the number of times, so that the tool specified for the first time cuts the part excluding the recess, and the tool specified for the second time cuts only the recess. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the command storage means and the recess searching means are provided, there is no need to create a new program for machining the recess, and the program becomes extremely simple. Since it is a process that requires a lot of effort, it has the effect of significantly shortening the process time.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は本発明の一実施例による数値制御装置の構成図
、第２図は指令記憶手段の構成図、第３図は四部探索手
段の動作を示すフローチャート、第４図（ａ）、（ｂ）
は仕上げ形状と１回目の切削の場合の切削経路を示した
図、第５図（ａ）。
（ｂ）は１回目の指令で記憶されている仕上げ形状と２
回目の切削の場合の切削経路を示した図、ｍ６ＷＪはプ
ログラムフォーマットの例を示した図、第７図は従来の
数値制御装置の構成図、第８図（ａ）、（ｂ）は凹部を
含む仕上げ形状の加工例を示した図、ｔＪ９図（ａ）、
（ｂ）はｊＩ８図の仕上げ形状に対する従来の１回目の
切削の場合の切削経路図、第１０図（ａ）、（ｂ）は同
じく２回目の切削の場合の切削経路図、第１１図は従来
の切削の場合のプログラムフォーマットの例を示した図
、第１２図は従来の複数回の指令による凹部切削経路図
である。
１・・・数値制御装置本体
２・・・加ニブログラム
３・・・入力回路
４・・・指令解読回路
５・・・仕上げ形状解読回路
６・・・切削形状作成回路
７・・・切削経路作成回路
８・・・出力回路
９・・・工作機械
１０・・・指令記憶手段
１１・・・凹部探索手段
なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram of a numerical control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a command storage means, FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the four-part search means, and FIGS. b)
FIG. 5(a) is a diagram showing the finished shape and the cutting path for the first cutting. (b) shows the finished shape memorized from the first command and 2
A diagram showing the cutting path for the second cutting, m6WJ is a diagram showing an example of the program format, Figure 7 is a configuration diagram of a conventional numerical control device, and Figures 8 (a) and (b) are A diagram showing an example of machining of the finished shape, tJ9 diagram (a),
(b) is a cutting path diagram for the conventional first cutting for the finished shape in Figure jI8, Figures 10 (a) and (b) are cutting path diagrams for the second cutting, and Figure 11 is a cutting path diagram for the second cutting. FIG. 12, which is a diagram showing an example of a program format for conventional cutting, is a diagram of a concave cutting path according to a plurality of conventional commands. 1... Numerical control device main body 2... Machine program 3... Input circuit 4... Command decoding circuit 5... Finished shape decoding circuit 6... Cutting shape creation circuit 7... Cutting path creation Circuit 8...Output circuit 9...Machine tool 10...Command storage means 11...Recess searching means In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.