JPS6349803A - Nc program production system for nc device - Google Patents
Nc program production system for nc deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分子ｆ）
本発明は、ＮＧ （数値器ｉ、［ｌ ）装置におけるＮ
Ｃプログラム作成方式に関し、特に手動割込機能を有す
るＮＣプログラム作成装置を用いて、ＮＣプログラムに
よる自助運転中に割込ませた手動運転工程を、上記ＮＣ
プログラム中に追加挿入したＮＣプログラムを作成する
ＮＣ装置におけるＮＣプログラム作成方式に関する。Detailed Description of the Invention (Technical molecule f of the invention) The present invention provides
Regarding the C program creation method, in particular, using an NC program creation device having a manual interrupt function, the manual operation process that is interrupted during self-help operation by the NC program is
The present invention relates to an NC program creation method in an NC device that creates an NC program that is additionally inserted into a program.
（発明の技術的背景とその問題点）
最新のＮＣ装置は、ＮＣプログラムに従い自動運転によ
り加工物を加工中の任意の時点において、手動運転によ
る各ｆ！Ｉ！機能を割込ませて実行できる手動割込機能
を装備している。ここにおいて、この手動割込機能は、
例えば上記自動運転による加工中に工具が破損した際の
工具交換の際や、その他、自動運転中に上記ＮＣプログ
ラムに指令されていなかった加工を手動運転により割込
ませて実行させる際に利用されており、多いに有効に利
用されている。(Technical Background of the Invention and its Problems) The latest NC devices are capable of manually operating each f! I! Equipped with a manual interrupt function that allows you to interrupt and execute functions. Here, this manual interrupt function is
For example, it is used when replacing a tool when the tool is damaged during machining using automatic operation, or when manually executing machining that has not been commanded by the NC program during automatic operation. It is widely used effectively.
第４図は、上述のような手動割込機能を有するＮＣ装置
の主要部の概略を示すブロック構成図であり、１はＮＣ
プログラムを記憶している運転用バッファであり、２は
上記ＮＣプログラムに従い、後述する手動割込制御部３
を介してＮＣ工作機械４に自動運転によるＮＣ加工を実
行させる自動運転制御部である。また、５は手動により
各種指令を実行させる押印等を有し、この押釦等を操作
することにより、手動運転による加工や工具交換等の各
種機能及びその割込を指令する操作盤であり、６はこの
操作盤５からの指令に従い、上記手動割込制御部３を介
して上記ＮＣ工作機械４に手動運転による上記各種機能
を実行（以下、単に“手動割込運転”という）させる手
動運転制御部である。そして、上記手動割込制御部３は
、自動運転中すなわち常時は、上記運転用バッファ１及
び自動運転制御部２からのＮＣプログラムを上記ＮＣ工
作機械４に伝達してＮＣ加工を実行しており、上記操作
盤５が操作されて手動割込が指令されると、上記自動運
転を一時中断して上記手動割込運転を上記ＮＣ工作機械
４に指令するようになっている。ここにおいて、上記手
動割込機能は自動運転中の任意の時点において指令する
ことができ、また、上記手動割込制御部３は上記手動割
込運転終了後、上記自動運転制御部２からの一時中断し
た上記ＮＣプログラムに基づく自動運転を再開するよう
になっている。FIG. 4 is a block diagram schematically showing the main parts of an NC device having a manual interrupt function as described above;
2 is an operating buffer that stores a program, and 2 is a manual interrupt control unit 3 which will be described later, according to the above NC program.
This is an automatic operation control section that causes the NC machine tool 4 to execute NC machining through automatic operation. Further, 5 is an operation panel which has a stamp etc. for manually executing various commands, and by operating this push button etc., commands various functions such as machining by manual operation, tool exchange, etc. and interrupt thereof, 6 is a manual operation control that causes the NC machine tool 4 to execute the various functions described above by manual operation (hereinafter simply referred to as "manual interrupt operation") via the manual interrupt control section 3 in accordance with commands from the operation panel 5. Department. During automatic operation, that is, at all times, the manual interrupt control section 3 transmits the NC program from the operation buffer 1 and automatic operation control section 2 to the NC machine tool 4 to perform NC machining. When the operation panel 5 is operated and a manual interrupt is commanded, the automatic operation is temporarily interrupted and the manual interrupt operation is commanded to the NC machine tool 4. Here, the manual interrupt function can be commanded at any time during automatic operation, and the manual interrupt control section 3 is configured to receive a temporary command from the automatic operation control section 2 after the manual interrupt operation is completed. Automatic operation based on the interrupted NC program is restarted.
一方、７は単一の手動運転時におけるティーチイン制御
部であり、上記操作盤５上の押釦等を操作し上記ＮＣ工
作機械４を手動運転することにより、工具を目的の位置
に早送り又は切削送りにより移動すると共に、上記ティ
ーチイン制御部７にこの送りによる機械位置データを取
込ませる（教示（ティーチイン）する）と、上記ティー
チイン制御部７はこの教示された機械位置等のデータ及
び他の必要な情報に基つき、上記ＮＣプログラムフォー
マットの形態で上記早送り又は切削送りのＮＣプログラ
ムを作成し、編集用バッファ８にこのＮＣプログラムを
記憶させるようになっている。On the other hand, 7 is a teach-in control unit during single manual operation, and by operating the push buttons etc. on the operation panel 5 to manually operate the NC machine tool 4, the tool is quickly moved to the target position or cutting is performed. When the teach-in control section 7 is caused to move by the feed and take in (teach-in) the machine position data caused by the feed, the teach-in control section 7 receives the data such as the taught machine position and the like. Based on other necessary information, the NC program for fast forwarding or cutting feed is created in the NC program format, and this NC program is stored in the editing buffer 8.
ところが、このような従来のＮＣ装置においては、上記
ティーチイン制御部７によるティーチイン機能は、あく
までも単一の手動運転時にしか利用することができず、
上述のような手動割込運転により実行された切削等は、
上記ティーチイン制御部７を用いてティーチインするこ
とができない。そこで、上記手動割込運転はＮＣプログ
ラムとして残すことができず、１回限り（その場限り）
の手動運転となってしまうため、例えば複数の同様な加
工物に同一加工を実施しようとすると、その都度上述の
ような手動割込運転を実行させなければならず、作業者
に多大な負担を掛けるだけでなく、加工時間が非常に長
くなってしまうという問題点があった。However, in such a conventional NC device, the teach-in function by the teach-in control section 7 can only be used during a single manual operation.
Cutting, etc. performed by manual interrupt operation as described above,
Teach-in cannot be performed using the teach-in control section 7. Therefore, the above-mentioned manual interrupt operation cannot be saved as an NC program, and can only be used once (on the spot).
For example, if you try to perform the same processing on multiple similar workpieces, you will have to perform the above-mentioned manual interrupt operation each time, placing a great burden on the operator. There was a problem in that not only was the processing time required, but the processing time was also extremely long.
（発明の目的）
本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、手動割込機能を装備したＮＣ装置におい
て、−度実行した手動割込運転をティーチイン機能によ
り自動的に元のＮＣプログラムに追加作成し、手動割込
運転を実行しなければならない加工物にあっても上記手
動割込運転と同一の加工を、以後は自動運転により実行
できるようにすることにより、単に作業者の負担を軽減
するだけでなく、上記加工に要する時間を大幅に短縮で
きるようにしたＮＣ装置におけるＮＣプログラム作成方
式を提供することにある。(Object of the Invention) The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to use the teach-in function to perform a manual interrupt operation that has been executed once in an NC device equipped with a manual interrupt function. To automatically create an addition to the original NC program so that even if there is a workpiece that requires manual interrupt operation, the same processing as the manual interrupt operation described above can be executed by automatic operation thereafter. Therefore, it is an object of the present invention to provide an NC program creation method for an NC device that not only reduces the burden on the operator but also significantly shortens the time required for the processing.
（発明の概要）
本発明は、ＮＣプログラムにより自動運転で加工を実施
すると共に、上記ＮＣプログラムだけでは加工できない
部位を手動割込運転により追加加工できるようになって
いるＮＣ装置におけるＮＣプログラム作成方式に関し、
上記手動割込運転による追加加工工程を、ティーチイン
機能を用いて上記ＮＣプログラムと同一フォーマットで
ＮＣプログラム化すると共に、このＮＣプログラム化し
た追加加工工程を上記ＮＣプログラムの所定の位置に挿
入して編集し直すようにしたものである。(Summary of the Invention) The present invention is an NC program creation method for an NC machine that performs machining in automatic operation using an NC program, and also enables additional machining of parts that cannot be machined using the above NC program alone through manual interrupt operation. Regarding
The additional machining process caused by the manual interrupt operation is converted into an NC program in the same format as the NC program using the teach-in function, and the additional machining process created as an NC program is inserted at a predetermined position in the NC program. This has been edited again.
（発明の実施例）
第１図は、上記第４図に対応させて示す本発明方式を実
現するＮＣ装置の主要部の一実施例の概略を示すブロッ
ク構成図であり、上記第４図と同一構成部材については
同一番号を付してその説明を省略する。(Embodiment of the Invention) FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of the main part of an NC device that realizes the method of the present invention shown in correspondence with FIG. 4 above. Identical constituent members are given the same numbers and their explanations are omitted.
第１図において、本発明方式を実現するＮＣ装置は、上
記第４図に示した従来の手動割込運転機能を有したＮＣ
装置における上記ティーチイン制御部７を、上記手動割
込運転中においても作動させて上記目的を実現するため
に、後述するティーチイン呼出制御部１０． ＮＣプロ
グラムストア用メモリ１１．プログラム転送制御部１２
及びポインタ制御部１３を設けている。第１図において
、上記ティーチイン呼出制御部ＩＯは、例えば上記操作
盤５等が操作されてティーチイン機能が呼出されると、
上記手動割込制御部３から上記手動割込運転指令を受け
て、上記ティーチイン制御部７に上記ティーチイン機能
の実行を指令する。すなわち上記手動割込運転が開始さ
れると、上記ティーチイン呼出制御部１０は上記ティー
ディン制御部７にこの手動割込運転時におけるＮＣ工作
機械４の位置データを取込ませる。ここにおいて、上記
ティーチインｍ 能の呼出は任意に操作できるようにな
っており、このティーチイン機能を呼出さなければ、単
に従来のようにその場限りの手動割込運転が実行される
ようになっている。一方、ＮＣプログラムストア用メモ
リ１１には、予め上記運転用バッファ１に記憶されてい
るＮＣプログラムと同一のＮＣプログラムが記憶されて
おり、上記プログラム転送制御部１２は上記ティーチイ
ンを開始する前に、上記ＮＣプログラムストア用メモリ
１１に記憶されている上記ＮＣプログラムを、上記編集
用バッファ８に転送しておくようになっている。そして
、上記ポインタ制御部１３は、この編集用バッファ８内
に記憶されている上記ＮＣプログラムのどの位置に、上
記ティーチイン制御部７で作成された上記手動割込運転
のＮＣプログラムを追加挿入するかを示す°“ポインタ
” （編集用バッファポインタ）を、上記運転用バッフ
ァ１内のＮＣプログラムにおける自動運転実行ポインタ
（運転用バッファポインタ）と常に同一位置に保つよう
に制御している。In FIG. 1, the NC device that realizes the method of the present invention is the conventional NC device having the manual interrupt operation function shown in FIG. 4 above.
In order to operate the teach-in control section 7 in the device even during the manual interrupt operation to realize the above object, a teach-in call control section 10, which will be described later, is used. NC program store memory 11. Program transfer control unit 12
and a pointer control section 13. In FIG. 1, the teach-in call control unit IO operates, for example, when the operation panel 5 or the like is operated to call the teach-in function.
Upon receiving the manual interrupt operation command from the manual interrupt control section 3, the teach-in control section 7 is instructed to execute the teach-in function. That is, when the manual interrupt operation is started, the teach-in call control section 10 causes the teach-in control section 7 to take in the position data of the NC machine tool 4 during the manual interrupt operation. Here, calling the teach-in function can be operated arbitrarily, and if this teach-in function is not called, manual interrupt operation will simply be executed on an ad hoc basis as in the past. It has become. On the other hand, the NC program storage memory 11 stores in advance the same NC program as the NC program stored in the operation buffer 1, and the program transfer control section 12 , the NC program stored in the NC program storage memory 11 is transferred to the editing buffer 8. Then, the pointer control unit 13 additionally inserts the manual interrupt operation NC program created by the teach-in control unit 7 into the position of the NC program stored in the editing buffer 8. The "pointer" (editing buffer pointer) indicating the operation is always kept at the same position as the automatic operation execution pointer (operating buffer pointer) in the NC program in the operating buffer 1.
このような構成のＮＣ装置を用いた本発明方式の動作に
ついて、第２図に示す本発明方式の勅作例を示すフロー
チャートを参照しながら以下に説明する。The operation of the system of the present invention using the NC device having such a configuration will be described below with reference to a flowchart showing an example of the system of the present invention shown in FIG.
第２図において、上記ＮＣ装置がＮＣプログラムにより
自動運転中で（ステップＳ１） 、且つこの自動運転中
に上述のように上記操作盤５から手動割込運転が指令さ
れると（ステップＳ２）、すでに上記ティーチイン機能
が実行中であるか否かが確認され、ティーチイン機能中
でなく（ステップＳ３）、上記操作盤５から上記ティー
チイン機能が呼出されるとくステップＳ４）、上記ティ
ーチイン呼出制御部１０は上記ティーチイン制御部７に
ティーチイン機能を開始させる（ステップ５５）。また
、上記ポインタ制御部１３は、上記編集用バッファ８に
記干怠されているＮＣプログラムにおける編集用バッフ
ァポインタを、上記運転用バッファ１に記憶されている
ＮＣプログラムにおける運転用バッファポインタと同一
位置に合わせる（ステップ５６）。そこで、上記ティー
チイン制御部７は、上記ＮＣ工作機械４に対して実行さ
れた上記手動割込運転による位置データを取込み、その
ＮＣプログラムを作成する（ステップＳ７）。なお、上
記ステップＳ３において既にティーチイン機能中であれ
ば、上記ステップ５４〜Ｓ６は実行せずに上記ステップ
ｓ７から実行することになる。In FIG. 2, the NC device is in automatic operation according to the NC program (step S1), and when manual interrupt operation is commanded from the operation panel 5 as described above during this automatic operation (step S2), It is checked whether or not the teach-in function is already being executed, and if the teach-in function is not in progress (step S3) and the teach-in function is called from the operation panel 5 (step S4), the teach-in is called. The control unit 10 causes the teach-in control unit 7 to start the teach-in function (step 55). The pointer control unit 13 also moves the editing buffer pointer in the NC program that has been neglected in the editing buffer 8 to the same position as the driving buffer pointer in the NC program stored in the driving buffer 1. (step 56). Therefore, the teach-in control section 7 takes in the position data from the manual interrupt operation executed on the NC machine tool 4, and creates an NC program for it (step S7). Incidentally, if the teach-in function is already in progress in step S3, steps 54 to S6 are not executed, and the process starts from step s7.
このようにして作成された上記手動割込運転のＮＣプロ
グラムは、上記編集用バッファ８に記憶されているＮＣ
プログラムの、上述のようにして運転用バッファポイン
タと位置を同一に合わされた編集用バッフアポ、７ンタ
の位置に追加挿入される（ステップＳ８）。そして、上
述のようなティーチイン機能終了後、上記運転用バッフ
ァ１内のＮＣプログラムによる自動運転が終了した時点
で（ステップＳ９）、上記編集用バッファ８に記ｉ、９
シた上記ＮＣプログラムを上記運転用バッファ１に中云
逆すると（ステップ゛５１０）、以後は、このＮＣプロ
グラムにより上記手動割込運転による加工も自動運転で
実行できることになる。また、上述のようなティーチイ
ン機能は、何時、どの時点においても実行可能であり、
−度上述のようにしてティーチインされたデータが追加
挿入されたＮＣプログラムに、さらに別の手動割込運転
に基づいて作成されたＮＣプログラムを追加挿入できる
ことは言うまでもない。The manual interrupt operation NC program created in this way is the NC program stored in the editing buffer 8.
The editing buffer pointer is additionally inserted into the program at the position of the editing buffer pointer, which is aligned with the operating buffer pointer as described above (step S8). After the teach-in function as described above is completed, when the automatic operation based on the NC program in the operation buffer 1 is completed (step S9), the information i, 9 is written in the editing buffer 8.
When the NC program that has been set is transferred to the operation buffer 1 (step 510), the machining by the manual interrupt operation can also be executed automatically from now on by this NC program. In addition, the teach-in function as described above can be executed at any time and at any point.
It goes without saying that an NC program created based on another manual interrupt operation can be additionally inserted into the NC program into which the taught-in data has been additionally inserted as described above.
第３図は本発明のＮＧ装置におけるＮＣプログラム作成
方式の概念を説明するための図であり、この第３図に示
す実例を用いて、本発明方式の詳細について以下に説明
する。FIG. 3 is a diagram for explaining the concept of the NC program creation method in the NG device of the present invention, and the details of the method of the present invention will be explained below using the example shown in FIG.
第３図において、例えば上記ＮＧ装置を用いて加工物を
工具Ｔにより仕上げ形状ＷＳに加工する際に、最初から
実際の素材形状ＷＯが判っている場合は良いが、この実
素材形状ＷＯが判らないままに素材形状Ｗｌを想定して
、同図に示すようなＮＣプログラムＰＩ（図示シーケン
スＮｏ、 Ｎ６〜Ｎ９０）を作成した場合、このＮＣプ
ログラムＰＩを用いて自動運転を実行しただけでは加工
領域Ｅｌは加工できるが、加工領域ＥＯは加工できない
ことになる。このような場合、上記ＮＣプログラムＰＩ
に基づいて自動運転によりＮＧ加工実行中に、上述のよ
うに手動割込機能を用いて手動運転により加工領域ＥＯ
を加工させると共に、上記ティーチイン制御部７により
この加工領域ＥＯを加工させるＮＧプログラムＰＯ（図
示シーケンスＮｏ。In FIG. 3, for example, when processing a workpiece into a finished shape WS with a tool T using the above NG device, it is good if the actual shape WO of the workpiece is known from the beginning, but this actual shape WO cannot be known. If you create an NC program PI (sequence number shown in the diagram, N6 to N90) as shown in the same figure by assuming the material shape Wl without knowing the material shape Wl, if you simply execute automatic operation using this NC program PI, the machining area El can be processed, but the processing area EO cannot be processed. In such a case, the above NC program PI
While executing NG machining by automatic operation based on
NG program PO (illustrated sequence No.
Ｎ１００〜Ｎｌｌ０）を作成する。そして、上述のよう
に編集用バッファポインタを合わせ、上記ＮＣプログラ
ムＰＩの所定の位置（図示シーケンスＮｏ。N100 to Nll0) are created. Then, as described above, the editing buffer pointer is aligned and the predetermined position of the NC program PI (sequence number shown in the figure) is set.
Ｎ５とＮ６との間）に上記ＮＣプログラムＰＯを追加挿
入することにより、上記手動割込運転した加工領域ＥＯ
をも加工できるＮＧプログラムＰＳ（図示シーケンスＮ
ｏ、 ＮＩＡ−Ｎ５． Ｎ１００〜Ｎｌｌ０． Ｎ６〜
Ｎ９０）が作成されるので、以後この作成されたＮＧプ
ログラムＰＳを用いれば、素材形状ＰＯから仕上げ形状
ＰＳまでの同一加工を自動運転により実行できることに
なる。By additionally inserting the above NC program PO between N5 and N6, the machining area EO
NG program PS (sequence N shown in the diagram) that can also process
o, NIA-N5. N100~Nll0. N6~
N90) is created, so if the created NG program PS is used from now on, the same processing from the raw shape PO to the finished shape PS can be executed automatically.
（発明の効果）
以上のように本発明方式によねば、ＮＣプログラムを用
いた自動運転だけでは加工できない部位を、−度従来の
ように手動割込運転により手動運転で加工すれば、この
手動割込運転による加工をＮＣプログラムとして作成す
ると共に、この作成したＮＣプログラムを元のＮＣプロ
グラムに追加挿入できる。このため、同一加工を要する
加工物については、その都度上記手動割込運転を実行す
ることなく自動運転により加工できるので、単に作業者
の負担を軽減するだけでなく、上記加工に要する時間を
大幅に短縮できるようになる。そこで、例えば鋳物等の
加工物のように、ＮＣプログラム作成時に想定した荒取
り量以上の荒取り量を有する加工物をＮＣプログラムを
用いて自動運転により荒加工する場合等において、この
ＮＣプログラムでは加工できない部位を、−度手動割込
運転により素材形状に合わせて最適な荒加工を実施すれ
ば、以後同一加工を実施する加工物にあっては、その素
材形状に合わせた最適な荒加工が自動運転により実施で
計るようになる。(Effects of the Invention) As described above, according to the method of the present invention, if a part that cannot be machined only by automatic operation using an NC program is machined by manual operation using manual interrupt operation as in the conventional method, the manual Machining by interrupt operation can be created as an NC program, and the created NC program can be additionally inserted into the original NC program. Therefore, workpieces that require the same processing can be processed automatically without having to perform the above-mentioned manual interrupt operation each time, which not only reduces the burden on the operator, but also significantly reduces the time required for the above-mentioned processing. can be shortened to . Therefore, when using an NC program to rough-cut a workpiece such as a casting that has a rough-cut amount greater than the rough-cut amount assumed when creating the NC program, this NC program If the parts that cannot be machined are subjected to rough machining that is most suitable for the shape of the material using manual interrupt operation, the rough machining that is most suitable for the shape of the material will be performed for subsequent workpieces that are to be machined the same way. Autonomous driving will allow you to measure by implementation.
−・′
第１図は本発明方式を実現するＮＧ装置の主要部の一実
施例の概略を示すブロック構成図、第２図は本発明方式
の動作例を説明するためのフローチャート、第３図は本
発明方式の概念を説明するための図、第４図は従来のＮ
Ｏ装置の主要部の一例を示すブロック構成図である。
１・・・運転用バッファ、２・・・自動運転制御部、３
・・・手動割込制御部、４・・・ＮＣ工作機械、５・・
・操作盤、６・・・手動割込制御部、７・・・ティーデ
ィン制御部、８・・・編集用バッファ、１ｏ・・・ティ
ーディン呼出制御部、１１・・・ＮＣプログラムストア
用メモリ、１２・・・プログラム転送制御部、１３・・
・ポインタ制御部。-・' Fig. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of the main part of the NG device that implements the method of the present invention, Fig. 2 is a flowchart for explaining an example of the operation of the method of the present invention, and Fig. 3 is a diagram for explaining the concept of the present invention method, and FIG. 4 is a diagram for explaining the concept of the method of the present invention.
FIG. 2 is a block configuration diagram showing an example of the main parts of the O device. 1... Operation buffer, 2... Automatic operation control unit, 3
...Manual interrupt control section, 4...NC machine tool, 5...
・Operation panel, 6...Manual interrupt control unit, 7...Tiding control unit, 8...Editing buffer, 1o...Tiding call control unit, 11...Memory for NC program store , 12... program transfer control unit, 13...
- Pointer control section.
Claims (1)
、前記ＮＣプログラムだけでは加工できない部位を手動
割込運転により追加加工できるようになっているＮＣ装
置を用いて、前記手動割込運転による追加加工工程を、
ティーチイン機能を用いて前記ＮＣプログラムと同一フ
ォーマットでＮＣプログラム化すると共に、このＮＣプ
ログラム化した追加加工工程を前記ＮＣプログラムの所
定の位置に挿入するようにしたことを特徴とするＮＣ装
置におけるＮＣプログラム作成方式。Machining is carried out in automatic operation according to the NC program, and additional machining steps are performed by the manual interrupt operation using an NC device that can perform additional machining by manual interrupt operation on parts that cannot be machined by the NC program alone. ,
An NC device in an NC device, characterized in that an NC program is created in the same format as the NC program using a teach-in function, and the additional machining process created in the NC program is inserted at a predetermined position in the NC program. Program creation method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19370986A JPS6349803A (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Nc program production system for nc device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19370986A JPS6349803A (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Nc program production system for nc device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349803A true JPS6349803A (en) | 1988-03-02 |
Family
ID=16312484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19370986A Pending JPS6349803A (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Nc program production system for nc device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6349803A (en) |
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