JPH0318549B2 - - Google Patents
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- JPH0318549B2 JPH0318549B2 JP5145385A JP5145385A JPH0318549B2 JP H0318549 B2 JPH0318549 B2 JP H0318549B2 JP 5145385 A JP5145385 A JP 5145385A JP 5145385 A JP5145385 A JP 5145385A JP H0318549 B2 JPH0318549 B2 JP H0318549B2
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車用プロペラシヤフトにバラン
シング用ピース（金属片）を溶接するためのバラ
ンシングマシン用溶接装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in a welding device for a balancing machine for welding a balancing piece (metal piece) to a propeller shaft for an automobile.
（従来の技術）
自動車用プロペラシヤフトは、高速回転の安全
を期すため、全体の重量バランス精度を必要とす
る。(Prior Art) Automotive propeller shafts require precision in overall weight balance in order to ensure safety during high-speed rotation.
プロペラシヤフトの重量バランスを修正するた
めには、バランシングマシンでプロペラシヤフト
を支持し、これを高速回転させてその偏心を測定
しながら、その場でバランシングマシンに組込ま
れた複数の溶接ガンによつて適当な重さのバラン
シング用ピースをプロペラシヤフトの適当な位置
に溶接する方法が採られている。 In order to correct the weight balance of a propeller shaft, the propeller shaft is supported by a balancing machine, rotated at high speed, and its eccentricity measured, while multiple welding guns built into the balancing machine are used to correct the weight balance of the propeller shaft. The method used is to weld a balancing piece of appropriate weight to the propeller shaft at an appropriate location.
これまでのバランシングマシンによる溶接方法
には、予めバランシング用ピースをプロペラシヤ
フトの上に乗せた状態でこれを上下から一対の電
極間で挟み込んで溶接するいわゆる『上置きタイ
プ』の溶接ガンと、予めバランシング用ピースを
下部電極の上に乗せた状態で、これをプロペラシ
ヤフトの下側に上下から一対の電極間で挟み込ん
で溶接する『下置きタイプ』の溶接ガンとが実用
に共されてきた。 Conventional welding methods using a balancing machine include a so-called "top-mounted" welding gun, in which a balancing piece is placed on the propeller shaft in advance, and the piece is sandwiched between a pair of electrodes from above and below for welding. A ``bottom type'' welding gun has been used in practice, in which the balancing piece is placed on the lower electrode and then sandwiched between a pair of electrodes from above and below the bottom of the propeller shaft for welding.
従来、この種の上置きタイプと下置きタイプの
溶接機には、たとえば特公昭54−27183号公報及
び特公昭54−27184号公報「プロペラシヤフトの
釣合片溶接装置」に記載されたものがある。 Conventionally, this type of top type and bottom type welding machines include those described in Japanese Patent Publication No. 54-27183 and Japanese Patent Publication No. 54-27184 entitled "Propeller Shaft Balance Piece Welding Device". be.
すなわち、ここに記載された下置きタイプの溶
接機は、水平方向に配設されたガイドレールに沿
つて移動するフレームに対し、加圧シリンダ本体
を昇降自在に取付け、加圧シリンダのロツドには
上部電極を、また加圧シリンダ本体と一体のアー
ムには、下部電極を相対向して取付け、加圧シリ
ンダのロツドとフレームとの間に設けられた上部
電極位置調節機構により、予め上部電極の下降位
置を調節して上部電極がちようどプロペラシヤフ
トの上面で停止するよう構成されたもので、上部
電極がプロペラシヤフトの上面に当接すると、プ
ロペラシヤフトを押圧する反力でシリンダ本体が
上向に向けて動き、その下部電極の上昇でバラン
シング用ピースをプロペラシヤフトの下面に押圧
し、上部及び下部電極間に溶接電流を流して両者
を加圧溶接するのである。 In other words, in the bottom type welding machine described here, the pressurizing cylinder body is attached to a frame that moves along a horizontally arranged guide rail so that it can be raised and lowered, and the rod of the pressurizing cylinder is The upper electrode and the lower electrode are attached to the arm integrated with the pressurizing cylinder body so as to face each other, and the upper electrode position adjustment mechanism provided between the rod of the pressurizing cylinder and the frame allows the upper electrode to be adjusted in advance. The upper electrode is configured to adjust its lowering position so that it stops on the upper surface of the propeller shaft. When the upper electrode comes into contact with the upper surface of the propeller shaft, the reaction force of pressing the propeller shaft causes the cylinder body to move upward. As the lower electrode rises, the balancing piece is pressed against the lower surface of the propeller shaft, and welding current is passed between the upper and lower electrodes to weld them together under pressure.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記した従来のものは、専用機
であるため１台で下置きタイプから上置きタイプ
に用途に応じてその構造を簡単に変えることがで
きないほか、上部電極位置調節機械により予めシ
リンダロツドの下降位置を調整して上部電極を所
定の下降位置で停止させる構造であるため、次の
ような改善すべき配慮が必要であつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, since the above-mentioned conventional machines are dedicated machines, the structure cannot be easily changed from a bottom-mounting type to a top-mounting type depending on the application. Since the structure is such that the lowering position of the cylinder rod is adjusted in advance by an upper electrode position adjusting machine and the upper electrode is stopped at a predetermined lowering position, the following improvements were required.
すなわち、この種の下置きタイプのものは、第
５図のＡ〜Ｃに示すように、予めバランシングマ
シンによつて所定位置に支持されたプロペラシヤ
フトに対し、その上下から上部電極E1とバラン
シング用ピースＰを載置した下部電極E2とを対
向せしめ、シリンダロツトを下降して上部電極を
プロペラシヤフトの上面に当接する位置で停止さ
せることになるが、実際問題として上部電極をプ
ロペラシヤフトに力が掛らないように、予め上部
電極停止位置を調整し、うまくプロペラシヤフト
の上面で停止させることはかなりむづかしく、た
とえばプロペラシヤフトの径のバラツキがあつた
り、あるいは当然電極が消耗したりすると、たと
えば、第５図のＢに示すように、上部電極とプロ
ペラシヤフト上面との間にスキ間ｅができ、この
まま溶接加圧に入ると同図Ｃのように無理な力が
かかりバランシングマシンを変形させたり破損す
る恐れがあり、これを解決するためにはさらに改
善すべき余地が残されていた。 In other words, as shown in A to C in FIG. 5, this type of bottom-mounted propeller shaft is previously supported at a predetermined position by a balancing machine, and the upper electrode E 1 and the balancing machine are placed from above and below the propeller shaft. The cylinder rod is lowered and the upper electrode stops at a position where it touches the upper surface of the propeller shaft, but as a practical matter, it is difficult to place the upper electrode on the propeller shaft. It is quite difficult to adjust the upper electrode stop position in advance so that no force is applied and to successfully stop it on the top surface of the propeller shaft.For example, there may be variations in the diameter of the propeller shaft, or the electrode may naturally wear out. For example, as shown in B in Figure 5, a gap e is created between the upper electrode and the top surface of the propeller shaft, and if welding pressure is continued in this state, an unreasonable force will be applied as shown in C in Figure 5, and the balancing machine will There was a risk of deformation or damage to the product, and there was still room for further improvement in order to solve this problem.
（問題点を解決するための手段）
そこで、本発明は、上記の問題を解決するため
に開発したもので、自動車用プロペラシヤフトを
バランシングマシンに設置して、これを高速回転
し、その偏心を測定しながらバランシング用ピー
スをプロペラシヤフトの適当簡所に電極を介して
加圧溶接する装置であつて、該装置は加圧シリン
ダのピストンロツドの先端に、プロペラシヤフト
の上面に当接する上部電極を、また加圧シリンダ
本体と一体に固定されたガンアームの先端にはプ
ロペラシヤフトの下面に当接する下部電極を、そ
れぞれ相対向して固着してなる溶接ガンを有して
おり、この溶接ガンは、水平方向に架設した固定
レールに沿つて移動する支持台に、ガイド機構を
介して垂直方向に動き得るように、また固定レー
ルに対し直角方向にもスイング可能なように支持
されており、しかも上記支持台とガイド機構との
間には、上部電極または下部電極をプロペラシヤ
フトの表面に溶接ガン全体の自重を支持しながら
タツチさせる電極昇降機構を装設してなるもので
ある。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention was developed to solve the above problems, and involves installing an automobile propeller shaft in a balancing machine, rotating it at high speed, and adjusting its eccentricity. This is a device that pressure-welds a balancing piece to a suitable location on a propeller shaft through an electrode while measuring, and this device has an upper electrode that contacts the top surface of the propeller shaft at the tip of a piston rod of a pressurizing cylinder. In addition, the gun arm, which is fixed integrally with the pressurizing cylinder body, has a welding gun with lower electrodes facing each other fixed to the tip of the gun arm, which contact the lower surface of the propeller shaft. It is supported via a guide mechanism on a support base that moves along a fixed rail installed in the direction so as to be movable in the vertical direction and swingable in a direction perpendicular to the fixed rail. An electrode lifting mechanism is installed between the table and the guide mechanism to touch the upper electrode or the lower electrode to the surface of the propeller shaft while supporting the weight of the entire welding gun.
（作用）
そして本発明は、溶接ガン全体の重量を電極昇
降機構により支えながら、溶接ガン全体を移動し
て、一方の電極を他方の電極に先がけてプロペラ
シヤフトの表面に力を掛けず確実にソフトタツチ
することができるから、バランシングマシンを変
形したり、破損を防止し、部品精度の向上を図る
と共に、上記昇降機構を加圧シリンダのピストン
ロツド側あるいはアーム側に当接ないしは結合す
ることで、溶接ガンを上置きタイプと下置きタイ
プとに用途に応じて簡単に構造を変えることがで
きる共用形溶接ガンを実現できる。(Function) The present invention moves the entire welding gun while supporting the weight of the entire welding gun with the electrode lifting mechanism, and securely moves one electrode before the other without applying force to the surface of the propeller shaft. Since soft touch is possible, it is possible to prevent deformation or damage to the balancing machine and improve the accuracy of the parts.In addition, by contacting or connecting the lifting mechanism to the piston rod side or arm side of the pressure cylinder, welding can be performed. It is possible to realize a common welding gun whose structure can be easily changed into a top-mounted type and a bottom-mounted type depending on the application.
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明溶接装置の全体を示す正面図
である。 FIG. 1 is a front view showing the entire welding apparatus of the present invention.
本装置の固定レール１は２本の脚柱２，２によ
つて水平方向に延長して支持されている。上記固
定レール１には、水平方向に左右自在に移動し得
る３基の支持台３…が配設されていて、夫々の支
持台の上には、後述するガイド機構５と電極昇降
機構４を介して溶接ガンＧ…が支持されている。
そして固定レール１の後方に水平に支持された架
台６には、溶接トランス７が設置され、この溶接
トランス７と各溶接ガンＧの間は、フレキシブル
なキツクレス式二次ケーブル８を介して接続され
ている。上記溶接ガンＧは、人手によつて軽く操
作できるように、その重量をバランスさせる意味
から、固定レール１の上方において２本の支柱
２′，２′により高さ調整可能に支持されたレール
９を左右に移動できるバランス１０により吊され
ている。 A fixed rail 1 of this device is extended and supported in the horizontal direction by two pillars 2, 2. The fixed rail 1 is provided with three support stands 3 that can be moved left and right in the horizontal direction, and a guide mechanism 5 and an electrode lifting mechanism 4, which will be described later, are mounted on each support stand. A welding gun G... is supported through it.
A welding transformer 7 is installed on a pedestal 6 supported horizontally behind the fixed rail 1, and the welding transformer 7 and each welding gun G are connected via a flexible knotless secondary cable 8. ing. The welding gun G is mounted on a rail 9 that is height-adjustably supported by two supports 2', 2' above the fixed rail 1 in order to balance its weight so that it can be easily operated by hand. It is suspended by a balance 10 that can be moved from side to side.
第２図は、本発明溶接装置の具体的な構成例を
示す側面図であり、第３図はその正面図である。 FIG. 2 is a side view showing a specific configuration example of the welding apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a front view thereof.
本発明装置は、溶接ガンＧ、ガイド装置５、電
極昇降機構４支持台３等の基本構成からなるもの
である。支持台３は、固定レール１の上端に嵌合
したベアリング１１と、固定レール１の下端両面
に接触する案内ローラ１２，１２を装着したトラ
ベル１３によつて、固定レール上を左右方向に自
在に動き得る。またこの支持台３は、固定レール
１に対し直角イ方向にスイング可能なように、ト
ラベル１３の上部に連結した支持ピン１４を中心
に回動し得る構造になつている。 The device of the present invention consists of basic components such as a welding gun G, a guide device 5, an electrode lifting mechanism 4 and a support stand 3. The support stand 3 can be freely moved left and right on the fixed rail by a bearing 11 fitted to the upper end of the fixed rail 1 and a travel 13 equipped with guide rollers 12, 12 that contact both sides of the lower end of the fixed rail 1. Can move. Further, the support stand 3 is structured to be able to rotate around a support pin 14 connected to the upper part of the travel 13 so as to be able to swing in the A direction at right angles to the fixed rail 1.
溶接ガンＧは、加圧シリンダ１５のピストンロ
ツド１６の先端に、上部電極E1を有し、また加
圧シリンダ１５の本体側に絶縁部材１７を介して
固定されたアーム１８の先端には、下部電極E2
を有する。相対する上部電極E1と下部電極E2の
電極面は、プロペラシヤフトＷの円周面に適合し
た曲率で湾曲に形成されている。従つてプロペラ
シヤフトの径が異なるときは上・下電極は取換え
ることになる。 The welding gun G has an upper electrode E1 at the tip of the piston rod 16 of the pressure cylinder 15, and a lower electrode E1 at the tip of the arm 18 fixed to the main body side of the pressure cylinder 15 via an insulating member 17. Electrode E 2
has. The opposing electrode surfaces of the upper electrode E 1 and the lower electrode E 2 are curved with a curvature that matches the circumferential surface of the propeller shaft W. Therefore, if the diameter of the propeller shaft is different, the upper and lower electrodes must be replaced.
次に、電極昇降機構４は、支持台３の上部にピ
ストンロツド１９を垂直方向に下げて固定された
昇降用シリンダ２０と、このシリンダのピストン
ロツド２１の先端に、スプリング２２を内蔵した
フローテイング装置２３を介して連結したガイド
ロツド２４とを備え、支持台３に固定した軸受け
２５，２５を上記ガイドロツト２４が貫通し、し
かも上記ガイドロツド２４の下端に固着した支持
腕２６が加圧シリンダ１５のピストンロツド１６
に固着した接触片２７の下側に当接し、ガイド装
置５によつて支持された溶接ガン全体のほゞ100
Kg近い重量を支える構造になつている。 Next, the electrode elevating mechanism 4 includes an elevating cylinder 20 fixed to the upper part of the support base 3 with a piston rod 19 vertically lowered, and a floating device 23 having a built-in spring 22 at the tip of the piston rod 21 of this cylinder. The guide rod 24 passes through bearings 25, 25 fixed to the support stand 3, and the support arm 26 fixed to the lower end of the guide rod 24 connects to the piston rod 16 of the pressurizing cylinder 15.
approximately 100 mm of the entire welding gun supported by the guide device 5 and in contact with the lower side of the contact piece 27 fixed to the
It has a structure that can support a weight of nearly 1 kg.
上記フローテイング装置２３は第４図に示すよ
うに、ガイドロツド２４のＴ形頭部２８が、昇降
用シリンダ２０のピストンロツド２１先端に螺着
した連結具４１の内部に挿入されており、しかも
この連結具４１の内部には、ガイドロツド２４の
外周を取り巻くようにスプリングＳが挿入されて
いて、たとえば上部電極E1を所定の停止位置か
ら１mm押し下げた場合でもプロペラシヤフトには
２Kgの力しかかからないように、このスプリング
Ｓには上向きの力が働くようになされている。 As shown in FIG. 4, the floating device 23 has a T-shaped head 28 of a guide rod 24 inserted into a coupling 41 screwed onto the tip of the piston rod 21 of the lifting cylinder 20. A spring S is inserted inside the tool 41 so as to surround the outer periphery of the guide rod 24, so that, for example, even if the upper electrode E1 is pushed down 1 mm from a predetermined stopping position, only 2 kg of force will be applied to the propeller shaft. , this spring S is designed to exert an upward force.
また逆にプロペラシヤフトの径のバラツキによ
つて上部電極とプロペラシヤフトの間にスキ間が
生じても、これを吸収することができる。 Conversely, even if a gap occurs between the upper electrode and the propeller shaft due to variations in the diameter of the propeller shaft, this can be absorbed.
上記ガイド装置５は、加圧シリンダ１５の本体
上部と下部とに固定されたブラケツト２９，２９
の先端に、軸受け３０，３０が固着され、この軸
受け３０，３０に上記ガイドロツド２４が貫通す
ると共に、上記ブラケツト２９，２９の間に連結
したスライド棒３１が支持台３に固着された軸受
け３２を貫通して溶接ガン全体を上下方向にガイ
ドし得る構造になつている。 The guide device 5 includes brackets 29, 29 fixed to the upper and lower parts of the pressurizing cylinder 15.
Bearings 30, 30 are fixed to the tips of the bearings 30, 30, and the guide rod 24 passes through the bearings 30, 30, and a slide rod 31 connected between the brackets 29, 29 supports the bearing 32 fixed to the support base 3. It has a structure that allows it to pass through and guide the entire welding gun in the vertical direction.
上部電極E1と下部電極E2の開口側には、安全
用ノツク装置３３が装備されている。この安全用
ノツク装置３３は、加圧シリンダ１５の本体側に
固着されたシリンダ３４と、加圧シリンダ１のア
ーム先端に取着した連結具３６とを備え、ピスト
ンロツド３５の先端部を連結具３６に挿入するこ
とで、上・下電極間の開口部３７を閉じ、上・下
電極間に挿入されたプロペラシヤフトＷの高速回
転による作業中の安全を図ることができる。 A safety knob device 33 is provided on the open side of the upper electrode E1 and the lower electrode E2 . This safety knob device 33 includes a cylinder 34 fixed to the main body side of the pressurizing cylinder 15 and a connecting tool 36 attached to the tip of the arm of the pressurizing cylinder 1. By inserting the propeller shaft W between the upper and lower electrodes, it is possible to close the opening 37 between the upper and lower electrodes and to ensure safety during work due to the high speed rotation of the propeller shaft W inserted between the upper and lower electrodes.
ハンドル３８は、時計方向に回すことによりト
ラベル１３の左右方向の移動を固定し、ハンドル
３９は支持台３のスイング方向の移動を固定する
ものである。４０は、各電極E1，E2間の電流通
電経路を形成し、二次ケーブル８に接続される正
負一対の導体である。 The handle 38 fixes the movement of the travel 13 in the left-right direction by turning it clockwise, and the handle 39 fixes the movement of the support base 3 in the swing direction. 40 is a pair of positive and negative conductors that form a current-carrying path between the electrodes E 1 and E 2 and are connected to the secondary cable 8 .
以下、作用動作を説明する。 The operation will be explained below.
まず、安全用ノツク装置３３、上部電極E1及
び下部電極E2を開放した状態でプロペラシヤフ
トＷをバランシングマシンにセツトする。バラン
シングマシンでプロペラシヤフトを高速回転し、
その偏心を測定し、その測定結果により重量バラ
ンスを修正するためにプロペラシヤフトの適当箇
所に溶接ガンＧを移動させ下部電極E2の上にバ
ラシング用ピースＰをセツトし、溶接前の準備を
完了する（第６図Ａ参照）。 First, the propeller shaft W is set in the balancing machine with the safety knob device 33, upper electrode E1 , and lower electrode E2 open. A balancing machine rotates the propeller shaft at high speed,
To measure the eccentricity and correct the weight balance based on the measurement results, move the welding gun G to an appropriate location on the propeller shaft, set the balancing piece P on top of the lower electrode E 2 , and complete the preparations before welding. (See Figure 6A).
溶接する場合は、電極昇降機構４の昇降用シリ
ンダ２０を作動し、ガイドロツド２４の支持腕２
６を、加圧シリンダ１５のピストンロツドに固着
された接触片２７の下側に引掛けた状態で、溶接
ガンＧのほゞ全重量を支えながら下降する。 When welding, operate the lifting cylinder 20 of the electrode lifting mechanism 4, and move the support arm 2 of the guide rod 24.
6 is hooked on the lower side of the contact piece 27 fixed to the piston rod of the pressurizing cylinder 15, and the welding gun G is lowered while supporting almost the entire weight of the gun.
この時、上部電極E1と下部電極E2は開放した
状態で下がり、上部電極E1がプロペラシヤフト
Ｗの上面に当接すると同時に昇降用シリンダ２０
のストロークエンドで停止する（第６図Ｂ参照）。
かくして、加圧シリンダ１５の加圧室にエアーを
供給し、上部電極E2を押圧すると、上部電極は
動けずプロペラシヤフトＷからの押圧反力が溶接
ガンＧ全体に作用し、したがつてアーム１８が上
方に向けて押し上げられる結果、下部電極E2が
上昇し、プロペラシヤフトＷ及びバランシング用
ピースＰを上下から両電極E1，E2で挟持し、な
おもこの状態で加圧シリンダ１５の加圧が続けら
れると、溶接に必要な加圧力までプロペラシヤフ
トの上下から均一に加圧され、同時に両電極E1，
E2間に電流を通流し、プロペラシヤフトの下面
にバランシング用ピースが溶接される（第６図Ｃ
参照）。このようにバランシングマシンによるプ
ロペラシヤフトの偏心を測定しながら、その都度
バランス修正のための溶接作業を、その場で遂行
することになる。 At this time, the upper electrode E 1 and the lower electrode E 2 are lowered in an open state, and at the same time as the upper electrode E 1 comes into contact with the upper surface of the propeller shaft W, the lifting cylinder 20
It stops at the stroke end (see Figure 6B).
Thus, when air is supplied to the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder 15 and the upper electrode E 2 is pressed, the upper electrode does not move and the pressing reaction force from the propeller shaft W acts on the entire welding gun G, so that the arm 18 is pushed upward, the lower electrode E 2 rises, and the propeller shaft W and the balancing piece P are held between the electrodes E 1 and E 2 from above and below. As the pressure continues, the pressure required for welding is uniformly applied from the top and bottom of the propeller shaft, and at the same time both electrodes E 1 ,
A current is passed between E 2 and a balancing piece is welded to the bottom of the propeller shaft (Fig. 6C).
reference). In this way, while measuring the eccentricity of the propeller shaft using a balancing machine, welding work is performed on the spot to correct the balance each time.
溶接完了後は、上・下部電極、安全用ノツク装
置３３などすべてが開放され、次のプロペラシヤ
フトのバランス測定と重量補正の準備に入るため
に、全装置が元の状態に戻される。 After welding is completed, the upper and lower electrodes, safety lock device 33, etc. are all opened, and all devices are returned to their original state in order to prepare for the next propeller shaft balance measurement and weight correction.
上記の溶接操作において、たとえ上部電極E1
がプロペラシヤフトを１mm若しくは２mm程度押し
下げるようなことがあつても、それは弾力のフロ
ーテイング作用によりバランシングマシンに対し
てわずかな力２Kgないし４Kgしか働かせないた
め、被溶接物が変形したり歪を生ずるようなこと
がなく、確実にソフトタツチできるし、たとえプ
ロペラシヤフトの径のバラツキがあつたとして
も、上部電極とプロペラシヤフトとの間に生じる
スキ間は、フローテイング装置の弾力によつて吸
収され、上部電極をプロペラシヤフトにソフトタ
ツチすることができる。 In the above welding operation, even if the upper electrode E 1
Even if the propeller shaft is pushed down by about 1mm or 2mm, only a small force of 2Kg to 4Kg will be applied to the balancing machine due to the floating effect of elasticity, resulting in deformation or distortion of the workpiece. There is no such problem, and soft touch can be achieved reliably. Even if there is variation in the diameter of the propeller shaft, the gap created between the upper electrode and the propeller shaft is absorbed by the elasticity of the floating device, The upper electrode can be soft-touched to the propeller shaft.
（他の実施例）
なお、上述の実施例においては、下置きタイプ
のバランシングマシン用溶接装置を代表例として
説明したが、本発明の基本原理はこれに限定され
るものではなく、たとえば第７図に示すように、
電極昇降機構２０のガイドロツド２４に固着した
支持腕２６を、アームに固着した接触片２７に当
接し、若しくは結合させる構造にすれば、直ちに
下置きタイプの溶接装置を上置きタイプの溶接装
置として使うことができる。この場合、バランシ
ング用ピースは、上部電極E1の直下に位置する
プロペラシヤフトの上面にセツトし、上部電極の
加圧に先がけ電極昇降機構２０が溶接ガン全体を
上昇させ、下部電極E2をプロペラシヤフトの下
側にソフトタツチすることになる。(Other Embodiments) In the above-mentioned embodiments, a welding device for a lower type balancing machine was explained as a representative example, but the basic principle of the present invention is not limited to this, and for example, the seventh embodiment As shown in the figure,
If the support arm 26 fixed to the guide rod 24 of the electrode lifting mechanism 20 is configured to abut or connect to the contact piece 27 fixed to the arm, the bottom type welding device can be immediately used as the top type welding device. be able to. In this case, the balancing piece is set on the top surface of the propeller shaft located directly below the upper electrode E1 , and before pressurizing the upper electrode, the electrode lifting mechanism 20 raises the entire welding gun, and the lower electrode E2 is moved to the propeller shaft. A soft touch will be applied to the underside of the shaft.
（発明の効果）
以上、本発明は自動車用プロペラシヤフトとバ
ランシング用ピースを溶接する装置において、溶
接ガン全体の自重を支持しながら、上部電極また
は下部電極をプロペラシヤフトの表面にソフトタ
ツチさせる電極昇降機構を装備したことにより、
用途に応じて上置きタイプと下置きタイプの２種
共用形のバランシング用溶接装置が簡単な仕組で
実現できるほか、電極面の消耗あるいはプロペラ
シヤフトの径のバラツキ等によりプロペラシヤフ
トと電極間にわずかなスキ間が生じた場合や、電
極が所定の停止位置よりわずかにはずれてプロペ
ラシヤフトがたわむ場合があつても、プロペラシ
ヤフトにはある一定以上の無理な力がかからない
ように、弾力のフローテイング作用によりこれを
吸収することができるので、常に電極を確実にプ
ロペラシヤフトにソフトタツチすることができ、
バランシングマシンのひずみや変形もしくは破損
等を防止でき、部品精度の向上が図れる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides an electrode lifting mechanism that softly touches the upper electrode or the lower electrode to the surface of the propeller shaft while supporting the weight of the entire welding gun in an apparatus for welding an automobile propeller shaft and a balancing piece. By being equipped with
Depending on the application, it is possible to create a balancing welding device of two types, top-mounted type and bottom-mounted type, with a simple mechanism. Even if a large gap occurs or the propeller shaft bends due to the electrode slightly slipping off from the specified stopping position, the propeller shaft has floating elasticity to prevent excessive force beyond a certain level from being applied to the propeller shaft. This can be absorbed by the action, ensuring that the electrode is always in soft touch with the propeller shaft.
Distortion, deformation, or damage to the balancing machine can be prevented, and component accuracy can be improved.
第１図は、本発明にかかる溶接装置の一実施例
を示す全体正面図。第２図は、本発明装置の下置
きタイプの具体的な構成例を示す側面図。第３図
は、同じく正面図。第４図は、フローテイング装
置の内部構造の一例を示す要部断面図。第５図は
従来の下置きタイプの溶接装置の動作を示す説明
図。第６図は本発明装置の動作を示す説明図。第
７図は、本発明装置にかかる下置きタイプを上置
タイプに構造変更する場合の実施例を示す側面
図。
〔符号の説明〕、１……固定レール、３……支
持台、４……電極昇降機構、５……ガイド装置、
１５……加圧シリンダ、１６……ピストンロツ
ド、１８……ガンアーム、E1……上部電極、E2
……下部電極、Ｇ……溶接ガン、Ｐ……バランシ
ング用ピース、Ｗ……プロペラシヤフト。
FIG. 1 is an overall front view showing one embodiment of a welding device according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing a specific example of the configuration of the lower type device of the present invention. Figure 3 is also a front view. FIG. 4 is a sectional view of essential parts showing an example of the internal structure of the floating device. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of a conventional lower type welding device. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the apparatus of the present invention. FIG. 7 is a side view showing an embodiment in which the structure of the device of the present invention is changed from a lower type to an upper type. [Explanation of symbols], 1... Fixed rail, 3... Support stand, 4... Electrode lifting mechanism, 5... Guide device,
15... Pressure cylinder, 16... Piston rod, 18... Gun arm, E 1 ... Upper electrode, E 2
...Lower electrode, G...Welding gun, P...Balancing piece, W...Propeller shaft.
Claims (1)
シンに設置して、これを高速回転し、その偏心を
測定しながらバランシング用ピースをプロペラシ
ヤフトの適当箇所に電極を介して加圧溶接する装
置であつて、該装置は加圧シリンダのピストンロ
ツドの先端に、プロペラシヤフトの上面に当接す
る上部電極を、また加圧シリンダ本体と一体に固
定されたガンアームの先端には、プロペラシヤフ
トの下面に当接する下部電極を、それぞれ相対向
して固着してなる溶接ガンを有しており、この溶
接ガンは、水平方向に架設した固定レールに沿つ
て移動する支持台に、ガイド機構を介して垂直方
向に動き得るように支持されており、しかも上記
支持台とガイド機構の間には、上部電極または下
部電極をプロペラシヤフトの表面に溶接ガン全体
の自重を支持しながら、タツチさせる電極昇降機
構を装設してなるバランシングマシン用溶接装
置。1. A device that installs an automobile propeller shaft in a balancing machine, rotates it at high speed, and pressure-welds a balancing piece to a suitable location on the propeller shaft via an electrode while measuring its eccentricity. At the tip of the piston rod of the pressurizing cylinder, there is an upper electrode that contacts the top surface of the propeller shaft, and at the tip of the gun arm, which is fixed integrally with the pressurizing cylinder body, a lower electrode that contacts the bottom surface of the propeller shaft. The welding gun has a welding gun that is fixed to face each other, and the welding gun is supported so that it can move vertically via a guide mechanism on a support base that moves along a fixed rail installed horizontally. Moreover, between the support stand and the guide mechanism, there is provided a balancing machine equipped with an electrode lifting mechanism that allows the upper electrode or the lower electrode to touch the surface of the propeller shaft while supporting the weight of the entire welding gun. welding equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145385A JPS61209780A (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Welding equipment for balancing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145385A JPS61209780A (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Welding equipment for balancing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209780A JPS61209780A (en) | 1986-09-18 |
| JPH0318549B2 true JPH0318549B2 (en) | 1991-03-12 |
Family
ID=12887346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5145385A Granted JPS61209780A (en) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | Welding equipment for balancing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61209780A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741576Y2 (en) * | 1992-02-03 | 1995-09-27 | 株式会社電元社製作所 | Electrode lifting mechanism of welding machine for balancing machine |
| DE10230207A1 (en) * | 2002-07-04 | 2004-01-22 | Schenck Rotec Gmbh | Device and method for attaching counterweights to rotors, in particular to cardan shafts or cardan shafts |
| JP2008272822A (en) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Yoshitaka Aoyama | Welding apparatus |
| JP6904275B2 (en) * | 2018-01-29 | 2021-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | Welding equipment |
-
1985
- 1985-03-14 JP JP5145385A patent/JPS61209780A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61209780A (en) | 1986-09-18 |
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