JPH0318370B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0318370B2
JPH0318370B2 JP55020247A JP2024780A JPH0318370B2 JP H0318370 B2 JPH0318370 B2 JP H0318370B2 JP 55020247 A JP55020247 A JP 55020247A JP 2024780 A JP2024780 A JP 2024780A JP H0318370 B2 JPH0318370 B2 JP H0318370B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
reference signal
output
shift register
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP55020247A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56116121A (en
Inventor
Akihiro Sakata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2024780A priority Critical patent/JPS56116121A/en
Publication of JPS56116121A publication Critical patent/JPS56116121A/en
Publication of JPH0318370B2 publication Critical patent/JPH0318370B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/52Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転体の回転位相が所定の基準信号
に位相同期して回転しているか否かを検出する検
出装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a detection device that detects whether the rotational phase of a rotating body is rotating in phase synchronization with a predetermined reference signal.

例えば、回転駆動される記録円盤(デイスク)
にビデオ信号やPCM信号を記録あるいは再生す
る装置においては、記録時あるいは再生時にデイ
スクの回転は所定の基準信号に位相同期されて回
転する必要がある。
For example, a rotationally driven recording disk
In a device that records or plays back video signals or PCM signals, the rotation of the disk must be phase-synchronized with a predetermined reference signal during recording or playback.

もし、回転の位相がはずれれば、ビデオ信号の
場合、色相のずれが生じ、あるいは色がつかなく
なり、更には垂直同期、水平同期のはずれとな
る。PCM信号の場合はデータの読み取り不能と
なり、いずれも充分な再生は行なえない。
If the rotational phase is out of phase, in the case of a video signal, there will be a shift in hue or no color, and furthermore, there will be a loss of vertical and horizontal synchronization. In the case of PCM signals, the data cannot be read and sufficient reproduction cannot be performed.

そのため、記録時ではデイスクの回転が基準信
号に同期していることを確認後、記録を開始し、
再生時はデイスクの回転の同期がとれるまで映
像・音声等にミユーテイングをかけることが必要
となる。
Therefore, when recording, start recording after confirming that the rotation of the disk is synchronized with the reference signal.
During playback, it is necessary to mute the video, audio, etc. until the rotation of the disks is synchronized.

本発明は、これらの回転体の回転体が所定の基
準信号と同期関係にあるか、否かを検出する装置
を提供するものである。
The present invention provides a device for detecting whether or not one of these rotating bodies is in a synchronous relationship with a predetermined reference signal.

まず、従来の回転体の同期検出装置の例を図面
に従つて説明する。
First, an example of a conventional synchronization detection device for a rotating body will be described with reference to the drawings.

第1図は回転体の回転を基準信号に同期せしめ
る制御系の1例を示すものである。ターンテーブ
ル1(回転体)の一部に取り付けられたマグネツ
ト3とデイテクシヨンヘツド3でターンテーブル
1の回転位相に応じた信号を検出し、この検出信
号(例えば、60Hz)より回転検出回路5でサン
プリングパルス(第2図b)を作成し、一方基準
信号を作るため水晶発振回路9の出力を分周回路
8を通して60Hzの信号を作成し、この信号から
台形波発生回路7により台形波(第2図a)を発
生させ、サンプリング回路6に入力する。そして
前記回転検出回路5で作成されたサンプリングパ
ルス((第2図b)で基準信号から作られた台形
波(第2図a)をサンプリングすることにより回
転の位相誤差信号が得られる。この誤差信号をフ
イルター10を介して、駆動回路11に印加し、
モーター2を駆動制御する。
FIG. 1 shows an example of a control system for synchronizing the rotation of a rotating body with a reference signal. A signal corresponding to the rotational phase of the turntable 1 is detected by a magnet 3 and a detection head 3 attached to a part of the turntable 1 (rotating body), and a rotation detection circuit 5 is detected from this detection signal (for example, 60Hz). to create a sampling pulse (Fig. 2b), and on the other hand, to create a reference signal, the output of the crystal oscillation circuit 9 is passed through the frequency divider circuit 8 to create a 60Hz signal, and from this signal, the trapezoidal wave generator circuit 7 generates a trapezoidal wave ( 2a) is generated and inputted to the sampling circuit 6. Then, by sampling the trapezoidal wave (Fig. 2a) created from the reference signal with the sampling pulse ((Fig. 2b) created by the rotation detection circuit 5), a rotational phase error signal is obtained. Applying the signal to the drive circuit 11 via the filter 10,
Drive control of motor 2.

第2図a,bはそれぞれ台形波とサンプリング
パルスを示しており、台形波aの斜線上にあるサ
ンプリングパルスbの位置により位相誤差信号が
得られ、サンプリングパルスが斜線部分からはず
れることは回転の同期が乱れている状態を示して
いる。
Figures 2a and b show a trapezoidal wave and a sampling pulse, respectively, and a phase error signal is obtained by the position of sampling pulse b on the diagonal line of trapezoidal wave a. Indicates a state where synchronization is disrupted.

このような回転同期系において、ターンテーブ
ル1が基準信号に位相同期状態にあるか否かを検
知する手段として、フイルター10の出力がある
所定のレベル範囲にあるか否かを検出すれば良い
ものであるが、この方法では、フイルター10に
よる積分効果のため、精度の点で限界があり、ま
た温度特性・部品のバラツキ等により信頼性に欠
ける面があつた。
In such a rotation synchronization system, as a means for detecting whether or not the turntable 1 is in phase synchronization with the reference signal, it is sufficient to detect whether or not the output of the filter 10 is within a certain predetermined level range. However, this method has a limit in accuracy due to the integral effect of the filter 10, and also lacks reliability due to variations in temperature characteristics and parts.

本発明は、上記の問題点を解決せんとするもの
である。
The present invention aims to solve the above problems.

本発明の特徴は、第3図にその1実施例の概要
を示すように、回転検出回路5から得られる検出
信号(例えば正常回転時60Hz)をクロツク信号
(第4図b)とし、基準信号源9の出力を分周回
路8により分周した信号(第4図a)を直列入力
としてそれぞれシフトレジスター12に印加し、
このシフトレジスタ12の全段に信号が入力され
た際出力される出力を表示手段13により表示
し、所定の同期関係に入つたことを表示せんとす
るものである。
The feature of the present invention is that, as shown in the outline of one embodiment in FIG. 3, the detection signal obtained from the rotation detection circuit 5 (for example, 60 Hz during normal rotation) is used as the clock signal (FIG. 4b), and the reference signal is A signal obtained by frequency-dividing the output of the source 9 by the frequency dividing circuit 8 (FIG. 4a) is applied to the shift register 12 as a serial input, respectively.
The display means 13 displays the output when signals are input to all stages of the shift register 12 to indicate that a predetermined synchronization relationship has been entered.

第5図は、その要部の一実施例であり、8段よ
りなるシフトレジスター12の直列入力端子SI
一定周期の前記基準信号aが、クロツク信号入力
端子CKに前記クロツク信号bがそれぞれ入力さ
れており、そのシフトレジスター12の各出力端
子QA〜QHを8入力NANDゲート14に接続し、
そのNANDゲート14の出力をインバータ15
に接続すれば、前記各出力端子QA〜QHの全てに
ハイレベル信号Hが得られた時のみ、すなわち、
第4図における両信号a,bのように8回連続し
て位相同期した場合のみ、出力が得られる。
FIG. 5 shows an embodiment of the main part of the shift register 12, in which the reference signal a with a constant period is applied to the serial input terminal S I of the shift register 12 consisting of eight stages, and the clock signal b is applied to the clock signal input terminal C K. The output terminals Q A to Q H of the shift register 12 are connected to the 8-input NAND gate 14.
The output of the NAND gate 14 is transferred to the inverter 15
If connected to , only when a high level signal H is obtained at all of the output terminals Q A to Q H , that is,
An output is obtained only when the phases are synchronized eight times in a row like both signals a and b in FIG. 4.

従つて、この出力を表示すれば、回転体が基準
信号に位相同期して回転されていることが検出で
きる。
Therefore, by displaying this output, it can be detected that the rotating body is being rotated in phase synchronization with the reference signal.

第6図は、更に精度を高めるために8段のシフ
トレジスタ12Aと12Bを2個使用したもので
あり、第5図に示すと同様な構成接続よりなるシ
フトレジスタ12Aの出力端子QHを第2のシフ
トレジスタ12Bの直列入力端子SIに接続し、そ
れらのシフトレジスタ12A,12Bの各出力端
子QA〜QBにそれぞれ接続されたNANDゲート1
4A・14Bの出力をNORゲート16に導き、
その出力を表示すれば、16回連続して位相同期し
た場合の表示が行なえるものである。
In FIG. 6, two 8-stage shift registers 12A and 12B are used to further improve accuracy.As shown in FIG. The NAND gate 1 is connected to the serial input terminal S I of the shift register 12B of No. 2, and is connected to the output terminals Q A to Q B of the shift registers 12A and 12B, respectively.
Lead the output of 4A and 14B to the NOR gate 16,
By displaying the output, it is possible to display the case of 16 consecutive phase synchronizations.

また、直列入力信号(第4図a)のパルス巾を
狭くすると精度が向上するものである。また本発
明は、基準信号とサンプリングパルスの時間的位
置関係を検出しているため、直列入力信号とクロ
ツク信号をそれぞれパルス幅を適当に選び、逆に
しても同じ結果が得られることは容易に類推され
る。
Further, accuracy can be improved by narrowing the pulse width of the serial input signal (FIG. 4a). Furthermore, since the present invention detects the temporal positional relationship between the reference signal and the sampling pulse, it is easy to obtain the same result by selecting appropriate pulse widths for the serial input signal and the clock signal, respectively, and vice versa. Analogous.

直列入力信号とクロツク信号を逆にすることは、
前述の方法では、回転数が基準の整数分の1の時
も同期検出信号が一時的に発生し、この動作を防
ぐという意味もある。
Reversing the serial input signal and clock signal is
In the above-mentioned method, the synchronization detection signal is temporarily generated even when the rotational speed is an integer fraction of the reference, which also has the meaning of preventing this operation.

第7図に更に本発明の別の実施例を示す。基準
信号をD型フリツプフロツプ23(1段のシフト
レジスターと考えられる)のD端子に入力し、サ
ンプリングパルスをCK端子に入力する。各サン
プルの出力の“H”あるいは“L”をカウンター
25のクリア端子CLに入力し、カウンター25
の出力端子QA〜QDをNANDゲート26を通し、
その出力でゲート回路24によりクロツクをゲー
トし、カウンター25のクロツク端子CKに入力
する。第7図の回路において、カウンター25の
ビツト数を増やすことにより、前述の回路と同様
に回転検出の精度は自由に簡単に、しかも安定で
安価に構成できる。用途に応じ、精度を要求され
る部分、あるいは、より安価であることを要求さ
れる部分等により自由に設定することが可能であ
る。
FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. The reference signal is input to the D terminal of the D-type flip-flop 23 (considered as a one-stage shift register), and the sampling pulse is input to the C K terminal. Input "H" or "L" of the output of each sample to the clear terminal C L of the counter 25, and
The output terminals Q A to Q D of are passed through the NAND gate 26,
The output is gated by the gate circuit 24 and inputted to the clock terminal CK of the counter 25. In the circuit shown in FIG. 7, by increasing the number of bits of the counter 25, the accuracy of rotation detection can be freely and simply configured at a stable and low cost, similar to the circuit described above. Depending on the application, it can be freely set for parts that require precision, parts that require lower cost, etc.

以上のように本発明によれば、精度よく、回転
体の回転位相と基準信号の同期関係が検出できる
ものである。
As described above, according to the present invention, the synchronous relationship between the rotational phase of the rotating body and the reference signal can be detected with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は回転体の位相同期制御系の1例を示す
ブロツク図、第2図は同動作説明図、第3図は本
発明の概要を示すブロツク図、第4図は同動作説
明図、第5図、第6図および第7図はそれぞれ本
発明の要部を示すブロツク図である。 1……回転体、5……回転検出回路、8……分
周回路、9……基準信号源、12……シフトレジ
スタ、13……表示手段、14……NANDゲー
ト回路、15……インバータ。
Fig. 1 is a block diagram showing an example of a phase synchronization control system for a rotating body, Fig. 2 is an explanatory diagram of the same operation, Fig. 3 is a block diagram showing an overview of the present invention, Fig. 4 is an explanatory diagram of the same operation, FIGS. 5, 6 and 7 are block diagrams showing essential parts of the present invention, respectively. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating body, 5... Rotation detection circuit, 8... Frequency dividing circuit, 9... Reference signal source, 12... Shift register, 13... Display means, 14... NAND gate circuit, 15... Inverter .

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 回転体の回転位相を検出した検出信号と基準
信号の一方をクロツク信号とし、他方を直列入力
信号として複数の段数を有するシフトレジスタに
それぞれ入力し、そのシフトレジスタの全段の出
力が一致したことを検出するゲートを設け、この
ゲートの出力により、前記回転体が前記基準信号
に位相同期して回転していることを検出するよう
にしたことを特徴とする回転同期検出装置。
1 One of the detection signal that detected the rotational phase of the rotating body and the reference signal is used as a clock signal, and the other is input as a serial input signal to a shift register having multiple stages, and the outputs of all stages of the shift register match. 1. A rotational synchronization detection device, characterized in that a gate is provided for detecting this, and the output of the gate is used to detect that the rotating body is rotating in phase synchronization with the reference signal.
JP2024780A 1980-02-19 1980-02-19 Rotation synchronous detector Granted JPS56116121A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024780A JPS56116121A (en) 1980-02-19 1980-02-19 Rotation synchronous detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024780A JPS56116121A (en) 1980-02-19 1980-02-19 Rotation synchronous detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56116121A JPS56116121A (en) 1981-09-11
JPH0318370B2 true JPH0318370B2 (en) 1991-03-12

Family

ID=12021857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024780A Granted JPS56116121A (en) 1980-02-19 1980-02-19 Rotation synchronous detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS56116121A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52153654A (en) * 1976-06-16 1977-12-20 Fuyou Bousai Kougiyou Kk Serial signal and gate

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52153654A (en) * 1976-06-16 1977-12-20 Fuyou Bousai Kougiyou Kk Serial signal and gate

Also Published As

Publication number Publication date
JPS56116121A (en) 1981-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0223945B2 (en)
US4647828A (en) Servo system
JPS61232786A (en) Image reproducer
NL8001145A (en) SERVO CONTROL CIRCUIT FOR A SIGNAL RECORDING AND / OR DISPLAY DEVICE WITH ONE OR MORE ROTATABLE SIGNAL TRANSDUCERS.
JPS57181284A (en) Magnetic video recording and reproducing device
JPH0738267B2 (en) Disk unit spindle motor control system
JPH0318370B2 (en)
JPH0512790B2 (en)
JPS6020361A (en) Floppy disk device
KR890003490B1 (en) Speed control circuit of motor
JPH0369062A (en) Spindle controller for optical disk recording and reproducing device
JP2589742B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JP2593841B2 (en) Sync signal detection circuit
KR0131438B1 (en) Frequency generator apparatus of laser disk player
JPS63251961A (en) Rotation controller for disk layer
JPS6194577A (en) Digital servo device
JPH028385B2 (en)
JPH0150986B2 (en)
JPS6194472A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH0522986B2 (en)
JPS6390050A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPS6145417A (en) Reproducing device of recording information
JPH0584716B2 (en)
JPH0646484B2 (en) Playback device
JPS6115500B2 (en)