JPH03182824A

JPH03182824A - サスペンションユニットのセンサ取付構造

Info

Publication number: JPH03182824A
Application number: JP32290089A
Authority: JP
Inventors: Fumiyuki Yamaoka; 史之山岡; Shinobu Kakizaki; 柿崎　忍; Mitsuo Sasaki; 光雄佐々木; Hiroyuki Shimizu; 浩行清水
Original assignee: Atsugi Unisia Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、減衰力制御や姿勢制御等の他の制御を行うた
めに、ばね下側からばね上側への入力荷重を検出すべく
、サスペンションユニットもしくはその近傍に設けられ
る荷重センサの取付構造に関する。

（従来の技術）従来、このようなセンサの取付構造としては、例えば、
特開昭６２−２９４４０号公報に記載されているような
ものが知られている。

この従来構造は、ばね下からばね上に入力される荷重に
対応して相対変位するサスペンションユツトにおける両
変位部材（例えば、ピストンとピストンロッド）相互間
に、スペーサ等の荷重伝達部材を介して荷重センサを挟
持状態で介装させたものであった。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来のセンサ取付構造にあっ
ては、各部材相互間の受圧面が全て平面であるため、荷
重センサ、ピストン、ピストンロッド、ナツト等の受圧
端面の平面度や軸心線に対する直角度、及び、ナツトの
ねじ精度等によって荷重センサに加わる面圧分布が異な
り、均一な荷重−出力特性が得られず、特に、低周波数
における荷重検出能力を向上するために歪ゲージ式の荷
重センサを用いる場合には、出力特性の精度がさらに低
下するという問題があった。

本発明は、上述のような従来の問題に着目してなされた
もので、荷重センサに加わる面圧分布を富化（、、均一
な荷重−出力特性が得られるサスペンシコンユニットの
センサ取付構造を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段）上述のような目的を達成するために、本発明のサスペン
ションユニットのセンサ取付構造では、ばね上側とばね
下側との間に、両者の相対変位に応じて伸縮可能なサス
ペンションユニットが車体に取すイ；１けられ、該サス
ペンションユニツ［・から車体側へのλ力伝達経路の途
中に、荷重センサと荷重伝達部材が直列に介装され、該
荷重伝達部材が、球面状の当り面を有している構造とし
た。

（作　用）本発明のサスペンションユニットのセンサ取付構造では
、ばね下側からばね上側へ荷重の入力があると、この入
力荷重はサスペンションユニ：シトから車体側伝達され
る。

そして、この荷重伝達経路に設けられた荷重センサによ
って、この入力荷重が検出され、この検出データが減衰
力制御や車両の姿勢４１制御等の制御に用いられる。

ところで、上述の荷重伝達経路には荷重センサと直列に
荷重伝達部材が設けられている。

この荷重伝達部材は、球面状の当り面を有し７ているた
め、もし、サスペンション−】ニットやその取付部のピ
ストンロフト、ナツト等の部材及び荷重センサ自体にお
いて、各受圧端面の平面度や軸ノ１゛、＼線に対する直
角度や軸心精度が悪い等のように荷重センサに加わる面
圧分布が不均一となるような要因があっても、この不均
一な面圧分布の反力によって球面状の当り面部分ですれ
か生し、荷重センサに加わる面圧分布が均一化される方
向に自動修正される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、第１実施例の構成を説明する。

第１図は、本発明実施例のセンサ取付構造を適用したス
トラットタイプのザスペンションコニットの主要部を示
す断面図であり、ピストンロット１の上端部が、マウン
トインシュレータ２を介して車体Ｂに取り付けられてい
る。

即ち、この図に示すように、前記マウントインシュレー
タ２は、弾性体から成るインシュレータ本体２ａが溶着
された外側ブラケット２ｂと内側ブラケット２ｃを備え
ている。

そし２て、外側ブラケット２ｂが車体Ｂに対し、ホルト
３．ナツト４により取り付けられている。

前記内側ブラケット２ｃは略筒状に形成され、その内部
下端には、ベアリンク５がその外環部材５ａ側を固定し
た状態で設けられており、また、このベアリング５の内
環部材５ｂ側には、その中心穴５ｃ内に挿通したピスト
ンロッド１の先端小径部１ａが、その先端ねじ部１ｂに
螺合させたナツト６で締結することによって取り付けら
れている。

そして、内環部材５ｂとピストンロッド１の先端小径部
１ａとの間にはブツシュ７が装着され、このブツシュ７
の上端部から外向きに突出形成された鍔部７ａが、内環
部材５ｂの上面とナンド６との間に挟持されている。

また、内環部材５ｂの下面とピストンロット１における
小径部１ａの基部に形成された段部１ｃとの間には、上
方から順にアンバスブリングシト８．第１カラー９．第
２カラー　１０．荷重センサ１１が介装されている。つ
まり、この実施例では、ピストンロッド１からヘアリン
ク５へ至るばね下側からの荷重入力経路の途中に荷重セ
ンサ１１と伝達部材としての両カラー９．１０が直列Ｉ
Ｊ介装されている。

さらに詳述すると、前記荷重センサ１１は、センサ自体
の歪により抵抗が変化する周知構造のもので、円筒状に
形成され、ハーネスｉ＋ａを介して図外のコントローラ
に接続されている。

また、第１カラー９．第２カラー１０は荷重伝達部材を
構成するもので、相互の当たり面となる第１カラー９の
下面９ａと第２カラー１０の上面＋Ｏａとが、ピストン
ロット１の軸心線Ｘ上の点を球心とする球面状に形成さ
れている。

そして、前記第２カラー１０及び荷重センサ１１の内周
面と先端小径部１ａの外周面との間には所定の隙間ｋが
形成され、また、第２カラー１０の下端内周縁部には、
荷重センサ１１の内周面に係合して両者間の位置ずれを
阻止する環状突起１ｏｂが形成されている。

次に、実施例の作用を説明する。

本実施例のサスペンションユニットでは、荷重センサ１
１を、両カラー９，１０等の介装部材と共にナツト６に
より共線めしながらピストンロッド１を締結するにあた
り、荷重センサ１１に初期荷重が与えられている。

従って、荷重センサ１１にあっては、この初期荷重を基
準値とし、検出荷重が基準値である場合には、ピストン
ロッド１から荷重か入力されていない状態を示す。

次に、ピストンロッド１に対し上向きの入力荷重が加わ
った場合、ベアリング５に対してピストンロット１がそ
の間隔を狭める方向に相対変位し、ベアリング５の円環
部材５ｂとピストンロッド１の段部１ｃとの間に介装さ
れた荷重センサ１１ｔこ加わる押圧力が増加するので、
この増加分に応じて荷重センサ１１の検出値が基準値よ
り上回ることになり、この基準値との差に基づき、上向
きの荷重入力を定量的に検出する。

また、ピストンロッド１に対し下向きの入力荷重が加わ
った場合は、以上とは逆に、ベアリング５に対してピス
トンロッド１がその間隔を広げる方向に相刻変位して、
荷重センサ１１に加わる押圧力か減少するので、この減
少分に応じて荷重センサ１１の検出値が基準値より下回
ることになり、この基準値との差に基づき、下向きの荷
重入力を定量的に検出する。

このように、実施例の取付構造にあっては、１つの荷重
センサ１１により、ピストンロッド１に対して入力され
る、上下両方の向きの荷重を定量的に検出できるという
特徴を有している。

尚、相互の当たり面となる第１カラー９の下面９ａと第
２カラー１０の上面１０ａとが、ピストンロット１の軸
心線ｘ上の点を球心とする球面状に形成されていること
から、両者９ａ、１０ａが当たり面に沿って摺動可能で
あり、この球面状当たり面の相互摺動によって第１カラ
ー９の下面９ａに対する第２カラー１０の上面１０ａの
方向が自在に変更可能となっている。

このため、ピストンロッド１．ベアリング５等の変位部
材、ナツト６及び荷重センサ１１自体の各受圧端面の平
面度や軸心線に対する直角度の精度や軸心精度が悪い場
合等のように、荷重センサ１１に加わる面圧分布が不均
一となるような原因がある場合でも、この不均一な面圧
分布の反力の作用により、両カラー９，１０が両面９ａ
、１０ａを摺動させながら相対移動して、荷重センサ１
１に加わる面圧分布が均一化される方向に常に自動修正
されることになる。

このように、実施例の取付構造にあっては、両カラー９
，１０の両面９ａｌＯａを摺動させる相対移動に基づき
荷重センサ１１に加わる面圧分布が常に均一化される方
向に自動修正されるので、常に均一な荷重−出力特性が
得られるようになるという特徴を有している。

次に、第２図に示す第２実施例について説明する。尚、
この第２実施例を説明するにあたり、第１実施例と同様
の構成には第１実施例と同じ符合を付してその説明を省
略し、相違点についてのみ説明する。

この第２実施例は、一対の荷重伝達部材２００．２００
を荷重センサ１１の上下両面側にそれぞれ介装させた例
である。

即ち、この実施例における荷重伝達部材２００は、その
外周面（当たり面）２０日か、荷重方向となる軸心線Ｘ
上の点を球心とする球面状に形成された円筒状の内側部
材２０と、この球面状の外周面２０ａに当接して摺動す
る球面状の内周面（当たり面）２１ａを有する円筒状の
外側部材２１とで構成されており、荷重センサ１１は、
上下両外側部材２１．２１の対向端面間に挟持された状
態で設けられている。

従って、この実施例のセンサ取付構造では、荷　０重センサ１１に加わる不均一な面圧分布は、その上下に
おける内側部材２０と外側部材２１との相対回動作用で
自動修正されることになる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。

例えば、実施例では、サスペンションユニットとしてス
トラットタイプのものを示しているが、このサスペンシ
ョンユニットとしては、減衰力を有した緩衝器や車高調
整を行うもの等を用いることができる。また、ストラッ
プタイプのものに限られることはない。

また、実施例では、荷重センサをピストンロッドの上端
部とマウントインシュレータとの間に設ける場合を示し
たが、荷重伝達経路の途中であれば、これに限らない。

また、実施例では、ピストンロッドが回動する車両の前
輪側に用いられる液圧緩衝器を例にとったが、これに限
らず、ピストンロッドが回動しな１い後輪側のサスペンションユニットにも適用できること
は云うまでもない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のサスペンションユニット
のセンサ取付構造にあっては、球面状の当り面を有した
荷重伝達部材を、荷重伝達経路の途中に荷重センサと直
列に介装したために、荷重センサに加わる面圧分布が均
一化される方向に常に自動修正されるので、均一な荷重
−出力特性が得られるようになるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例構造を適用したサスペンショ
ンユニットの要部を示す断面図、第２図は本発明第２実
施例構造を適用したサスペンションユニットの要部を示
す断面図である。Ｂ・・・車体１・・・ピストンロッド（サスペンションユニット）９・・・第１カラー（荷重伝達部材）　２ａ・・・下面（当り面）０・・・第２カラー（荷重伝達部材）ａ・・−上面（当り面）１・・・荷重センサＯ・・・荷重伝達部材ａ・・・外周面（当り面）ａ・・・内周面（当り面）

Claims

【特許請求の範囲】１）ばね上側とばね下側との間に、両者の相対変位に応
じて伸縮可能なサスペンションユニットが車体に取り付
けられ、該サスペンションユニットから車体側への入力伝達経路
の途中に、荷重センサと荷重伝達部材が直列に介装され
、該荷重伝達部材が、球面状の当り面を有していることを
特徴とするサスペンションユニットのセンサ取付構造。