JPH0318033U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る層単位ピツキング装置の
第一実施例の構成説明図、第２図は実施例の制御
部であるＣＰＵの動作を説明するフローチヤート
、第３図は本考案に係る層単位ピツキング装置の
第二実施例の構成図、第４図は段ボールケースの
一例を示す斜視図、第５図、第６図は段ボールケ
ースの積付けパターンの例を示す平面図である。 ２０……段ボールケース（荷物）、３０……ピ
ツキング装置、３２……ハンド、３６ａ〜３６ｄ
……吸着パツド、４０……負圧源、４８ａ，４８
ｂ……プツシヤ、５４……高圧源、６２……開閉
電磁弁駆動回路、６４……ＣＰＵ（制御部）、７
２……記憶部、７４……減圧弁、７６……減圧弁
設定圧調整回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 開閉弁を介して負圧源から負圧を受け、積
   み付けられている荷物を層単位で吸着する複数の
   吸着パツドと、前記積み付けられた荷物を層単位
   で挾持するプツシヤと、前記荷物の種類と、この
   荷物の種類に対応して、前記吸着パツドを使用す
   るか前記プツシヤを使用するかのデータを格納し
   ている記憶部と、入力された荷物の種類に応じて
   、前記記憶部内のデータを読み出し、前記吸着パ
   ツドまたは前記プツシヤを作動制御する制御部と
   を有することを特徴とする層単位ピツキング装置
   。 (2) 減圧弁を介して負圧源から負圧を受け、積
   み付けられている荷物を層単位で吸着する吸着パ
   ツドを備えた真空吸着機構と、前記積み付けられ
   た荷物を層単位で側面挾持するプツシヤを備える
   とともに、荷物の種類に対応して予め設定された
   前記吸着パツドへの供給負圧値に対応する減圧弁
   の設定圧データを格納している記憶部と、入力さ
   れた荷物の種類に対応する記憶部内の減圧弁設定
   圧データを読み出し、前記減圧弁の設定値を変更
   制御する制御部とを有することを特徴とする層単
   位ピツキング装置。