JPH024828U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024828U JPH024828U JP8277388U JP8277388U JPH024828U JP H024828 U JPH024828 U JP H024828U JP 8277388 U JP8277388 U JP 8277388U JP 8277388 U JP8277388 U JP 8277388U JP H024828 U JPH024828 U JP H024828U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction pads
- picking device
- type picking
- vacuum suction
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案に係る真空吸着式ピツキング装
置の実施例の正面図、第２図は実施例の側面図、
第３図はスライダの移動機構の詳細図、第４図は
ステツプモータの駆動制御の一例を示す説明図、
第５図、第６図は段ボールケースの積付けパター
ンと実施例の作用の説明図である。 １０ａ〜１０ｄ…パツドホルダ、１２ａ〜１２
ｄ…吸着パツド、１６…被搬送物（段ボールケー
ス）、２０ａ〜２０ｄ…スライダ、２６，２８，
３０，３８，４０，４２…移動機構（ステツプモ
ータ、ピニオン、ラツク）、３２…全体ホルダ、
４６…制御装置。
置の実施例の正面図、第２図は実施例の側面図、
第３図はスライダの移動機構の詳細図、第４図は
ステツプモータの駆動制御の一例を示す説明図、
第５図、第６図は段ボールケースの積付けパター
ンと実施例の作用の説明図である。 １０ａ〜１０ｄ…パツドホルダ、１２ａ〜１２
ｄ…吸着パツド、１６…被搬送物（段ボールケー
ス）、２０ａ〜２０ｄ…スライダ、２６，２８，
３０，３８，４０，４２…移動機構（ステツプモ
ータ、ピニオン、ラツク）、３２…全体ホルダ、
４６…制御装置。
Claims (1)
- 負圧源に接続され、被搬送物を吸着する複数の
吸着パツドを有する真空吸着式ピツキング装置に
おいて、前記複数の吸着パツドのうち１つあるい
は２つ以上の吸着パツドを各々独立して平面移動
させる移動機構を設けたことを特徴とする真空吸
着式ピツキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277388U JPH024828U (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277388U JPH024828U (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024828U true JPH024828U (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=31307514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8277388U Pending JPH024828U (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH024828U (ja) |
-
1988
- 1988-06-22 JP JP8277388U patent/JPH024828U/ja active Pending
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