JPH03177652A - Speed change control device for electronically controlled automatic transmission - Google Patents

Speed change control device for electronically controlled automatic transmission

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JPH03177652A
JPH03177652A JP31625089A JP31625089A JPH03177652A JP H03177652 A JPH03177652 A JP H03177652A JP 31625089 A JP31625089 A JP 31625089A JP 31625089 A JP31625089 A JP 31625089A JP H03177652 A JPH03177652 A JP H03177652A
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JP
Japan
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spool
oil passage
switching valve
valve
pilot pressure
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Application number
JP31625089A
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Japanese (ja)
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Masahiro Okubo
正博 大窪
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Exedy Corp
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Daikin Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obviate a separate reversing solenoid valve by controlling pilot pressure to a second change-over valve by one way of combination among total four ways of on-off combination of two solenoid valves in order to perform speed change into reverse. CONSTITUTION:When solenoid valves 19, 15 for the first and second gear speed are turned on by a control device 62, operating oil is fed to a brake 33 through a first and a third change-over valves 16, 20 and further through a second change-over valve 4, thus performing speed change into reverse. In the second change-over valve 4, a coil spring 71 is interposed between spools 69, 70, and the pilot pressure receiving area of the spool 70 is set larger than of the spool 69. Accordingly, even if pilot pressure is operated simultaneously to ports 4c, 4d by the wrong action of the control device 62, the spool 69 is not moved, and thereby speed change into reverse at the time of the first and second speed being selected is prevented positively. As a result, a separate reversing solenoid valve is unrequired, and therefore a space is saved.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電磁弁を介して後進に変速するタイプの電子
制御式自動変速機の変速制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a shift control device for an electronically controlled automatic transmission of the type that shifts to reverse via a solenoid valve.

(従来の技術) 一般的に、自動変速機における各レンジの切換は、運転
席の近傍に設置されたシフトタワーを操作して行ってい
る。このシフトタワーと自動変速機とは機械的にリンケ
ージで連結されており、シフトタワーの動きに合わせて
自動変速機内部のスプールが移動し、油圧を切換えるよ
うになっている。
(Prior Art) Generally, switching between each range in an automatic transmission is performed by operating a shift tower installed near the driver's seat. The shift tower and automatic transmission are mechanically connected by a linkage, and a spool inside the automatic transmission moves in accordance with the movement of the shift tower, thereby switching the hydraulic pressure.

ところが車輌によっては、シフトタワーと自動変速機と
を機械的リンケージで連結することが困難なことがあり
、その場合には電気信号で各レンジを切換える必要があ
る。すなわち制御装置により複数の電磁弁を制御して、
これら電磁弁により各切換弁のパイロット圧を切換える
のである。従来このような自動変速機においては、前進
3速、後進1速の変速の場合、変速用の電磁弁として、
前進第1〜第3速用の2個の電磁弁とは別に、後進用の
電磁弁を設けていた。
However, depending on the vehicle, it may be difficult to connect the shift tower and the automatic transmission with a mechanical linkage, and in that case, it is necessary to switch between each range using an electric signal. In other words, a control device controls multiple solenoid valves,
These solenoid valves switch the pilot pressure of each switching valve. Conventionally, in such an automatic transmission, when shifting between three forward speeds and one reverse speed, a solenoid valve for speed change is used.
In addition to the two solenoid valves for the first to third forward speeds, a reverse solenoid valve was provided.

(発明が解決しようとする課題) 上記従来の構成では、変速用の電磁弁として、前進第1
〜第3速用の2個の電磁弁の他に、後進用の電磁弁が1
側糸分に必要になるので、製逍コストが高価であった。
(Problems to be Solved by the Invention) In the above conventional configuration, the forward first solenoid valve for speed change is
~In addition to the two solenoid valves for 3rd gear, there is one solenoid valve for reverse.
Since it is needed for side threads, the manufacturing cost is high.

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するため、本発明の電子制御式自動変速
機の変速制御装置は、制御装置によりオン・オフ制御さ
れる変速用の2個の電磁弁と、これら2個の電磁弁の合
計4通りのオン・オフの組合せのうちの3通りの組合せ
によりパイロット圧を制御されて前進の第1速と第2速
と第3速とを切換える第1の切換弁とを有する電子制御
式自動変速機の変速制御装置において、前記2個の電磁
弁の合計4通りのオン・オフの組合せのうちの残り1通
りの組合せによりパイロット圧を制御されて後進に変速
する第2の切換弁を設けたものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, a speed change control device for an electronically controlled automatic transmission according to the present invention includes two solenoid valves for speed change that are controlled on and off by a control device; A first switching operation in which the pilot pressure is controlled by three combinations out of a total of four on/off combinations of these two solenoid valves to switch between the first, second, and third forward speeds. In a shift control device for an electronically controlled automatic transmission having a valve, pilot pressure is controlled by the remaining one of a total of four on/off combinations of the two electromagnetic valves, and the gear is shifted to reverse. A second switching valve is provided.

(作用) 第2の切換弁は、2個の電磁弁の合計4通りのオン・オ
フの組合せのうちの、前進用の3通りの組合せを除く、
残り1通りの組合せによりノくイロット圧を制御されて
、変速機を後進に変速する。
(Function) The second switching valve excludes three combinations for forward movement out of a total of four on/off combinations of the two solenoid valves.
The throttle pressure is controlled by the remaining one combination, and the transmission is shifted to reverse.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を第1図〜第5図に基づいて説
明する。
(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5.

第1図は本発明の一実施例における電子制御式自動変速
機の変速制御装置の要部の概略構成図で、エンジン1に
より駆動されるポンプ2の吐出口2aは、油路3aを介
して第2の切換弁4のポート4aに連通している。油路
3aからは油路3b力(分岐しており、油路3bは第2
の切換弁4のポー)4bに連通している。油路3aは絞
り5を介して油路6aに連通しており、油路6aは第2
の切換弁4のポート4Cに連通している。油路6a力1
らは油路6bが分岐しており、油路6b4よ前進用の電
磁弁7を介してドレン流路に連通して0る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the main parts of a shift control device of an electronically controlled automatic transmission according to an embodiment of the present invention, in which a discharge port 2a of a pump 2 driven by an engine 1 is It communicates with the port 4a of the second switching valve 4. From the oil passage 3a, the oil passage 3b is branched (the oil passage 3b is the second
4b of the switching valve 4. The oil passage 3a communicates with an oil passage 6a via a throttle 5, and the oil passage 6a communicates with a second oil passage 6a.
It communicates with port 4C of switching valve 4. Oil path 6a force 1
The oil passage 6b is branched from the oil passage 6b4, and the oil passage 6b4 communicates with the drain passage via the forward electromagnetic valve 7.

すなわち電磁弁7のソレノイドに通電されることにより
油路6bとドレン流路との連通が遮断される。油路3a
からは油路3Cが分岐しており、油路3Cは絞り8を介
して油路9aに連通している。
That is, by energizing the solenoid of the electromagnetic valve 7, communication between the oil passage 6b and the drain passage is cut off. Oil line 3a
An oil passage 3C branches off from the oil passage 3C, and the oil passage 3C communicates with an oil passage 9a via a throttle 8.

油路9aはライン圧用の電磁弁10を介してドレン流路
に連通しており、電磁弁10のソレノイドに通電される
ことにより油路9aとドレン流路との連通が遮断される
。油路9aからは油路9bが分岐しており、油路9bは
ブライマリーレギュレターバルブ11のポート11aに
連通している。
The oil passage 9a communicates with the drain passage through a line pressure electromagnetic valve 10, and when the solenoid of the electromagnetic valve 10 is energized, communication between the oil passage 9a and the drain passage is cut off. An oil passage 9b branches from the oil passage 9a, and the oil passage 9b communicates with a port 11a of a briny regulator valve 11.

油路3Cは絞り13を介して油路14aに連通しており
、油路14aは第2速用の電磁弁15を介してドレン流
路に連通している。すなわち電磁弁15のソレノイドに
通電されることにより、油路14aとドレン流路との連
通が遮断される。油路14aからは油路14bが分岐し
ており、油路14bは第1の切換弁16のポート16a
に連通している。油路3Cは絞り17を介して油路18
aに連通しており、油路18aは第1速用の電磁弁19
を介してドレン流路に連通している。すなわち電磁弁1
9のソレノイドに通電されることにより、油路18aと
ドレン流路との連通が遮断される。油路18aからは油
路18bが分岐しており、油路18bは第3の切換弁2
0のポート20aに連通している。油路18bからは油
路18cが分岐しており、油路18cは第1の切換弁1
6のポート16bに連通している。油路3Cは絞り22
を介してブライマリーレギュレターバルブ11のポート
11bに連通していると共に、絞り23を介してプライ
マリーレギュレターバルブ11のポートllcに連通し
ている。油路3Cからは油路3dが分岐しており、油路
3dはブライマリーレギュレターバルブ11のポートl
idに連通している。油路3Cからは油路3eが分岐し
ており、油路3eは絞り24を介して油路25aに連通
している。油路25aはロックアツプ用の電磁弁26を
介してドレン流路に連通しており、電磁弁26のソレノ
イドに通電されることにより油路25aとドレン流路と
の連通が遮断される。油路25aからは油路25bが分
岐しており、油路25bは可変オリフィス27のポート
27aに連通している。油路25bからは油路25cが
分岐している。第2の切換弁4のポート4dは油路29
を介して第3の切換弁20のポート20bに連通してお
り、第2の切換弁4のポート4eは油路31を介して第
3の切換弁20のポート20cに連通している。第2の
切換弁4のポート4fは油路32aを介して後進用のア
クチュエータとしてのブレーキ33の油室に連通してい
る。油路32aからは油路32bが分岐しており、油路
32bはプライマリーレギュレターバルブ11のポート
lleに連通している。第2の切換弁4のポート4gは
油路34を介して可変オリフィス27のポート27bに
連通しており、油路34は絞り35を介して可変オリフ
ィス27のポート27Cに連通している。第2の切換弁
4のポート4hはドレン流路に連通している。第3の切
換弁20のポート20dは油路36を介して第1の切換
弁16のポート16aに連通している。第3の切換弁2
0のポート20eは油路37を介して第3の切換弁20
のポート20fに連通しており、第3の切換弁20のポ
ー)20g、20hはドレン流路に連通している。可変
オリフィス27のポート27dは油路38を介して第1
の切換弁16のポート16cに連通している。第1の切
換弁16のポート16dは油路39を介して第2速用の
アクチュエータとしてのブレーキ40の油室に連通して
おり、第1の切換弁16のポート16eは油路41を介
して第3速用のアクチュエータとしてのクラッチ42の
油室に連通している。第1の切換弁16のポート16f
は油路43を介して第1の切換弁16のポート16gに
連通しており、第1の切換弁16のポート16hは油路
44aを介して第1速用のアクチュエータとしてのブレ
ーキ45の油室に連通している。ブレーキ33,40.
45およびクラッチ42は周知の遊星歯車式の変速機に
設けられたアクチュエータであり、これらの油室に作動
用の圧油が供給されることにより各変速段に変速される
。油路44aからは油路44bが分岐しており、油路4
4bは絞り46を介してブライマリ−レギュレターバル
ブ11のポート11fに連通している。第1の切換弁1
6のポート16i〜16nはドレン流路に連通している
。プライマリーレギュレターバルブ11のポートl1g
は油路47aに連通している。プライマリーレギュレタ
ーバルブ11のポート11h〜11jはドレン流路に連
通している。
The oil passage 3C communicates with an oil passage 14a via a throttle 13, and the oil passage 14a communicates with a drain passage via a second speed electromagnetic valve 15. That is, by energizing the solenoid of the electromagnetic valve 15, communication between the oil passage 14a and the drain passage is cut off. An oil passage 14b branches from the oil passage 14a, and the oil passage 14b connects to the port 16a of the first switching valve 16.
is connected to. The oil passage 3C is connected to the oil passage 18 via the throttle 17.
a, and the oil passage 18a is connected to the first speed solenoid valve 19.
It communicates with the drain passage through. That is, solenoid valve 1
By energizing the solenoid 9, communication between the oil passage 18a and the drain passage is cut off. An oil passage 18b branches from the oil passage 18a, and the oil passage 18b is connected to the third switching valve 2.
0 port 20a. An oil passage 18c branches from the oil passage 18b, and the oil passage 18c is connected to the first switching valve 1.
6 port 16b. Oil path 3C is aperture 22
It communicates with the port 11b of the primary regulator valve 11 via the throttle 23, and communicates with the port llc of the primary regulator valve 11 via the throttle 23. An oil passage 3d branches from the oil passage 3C, and the oil passage 3d is connected to port l of the briny regulator valve 11.
It is connected to the id. An oil passage 3e branches from the oil passage 3C, and the oil passage 3e communicates with the oil passage 25a via the throttle 24. The oil passage 25a communicates with the drain passage through a lock-up solenoid valve 26, and when the solenoid of the solenoid valve 26 is energized, communication between the oil passage 25a and the drain passage is cut off. An oil passage 25b branches from the oil passage 25a, and the oil passage 25b communicates with a port 27a of the variable orifice 27. An oil passage 25c branches off from the oil passage 25b. The port 4d of the second switching valve 4 is connected to the oil passage 29.
The port 4e of the second switching valve 4 communicates with the port 20c of the third switching valve 20 via an oil passage 31. A port 4f of the second switching valve 4 communicates with an oil chamber of a brake 33 serving as a reverse actuator via an oil passage 32a. An oil passage 32b branches from the oil passage 32a, and the oil passage 32b communicates with the port lle of the primary regulator valve 11. Port 4g of second switching valve 4 communicates with port 27b of variable orifice 27 via oil passage 34, and oil passage 34 communicates with port 27C of variable orifice 27 via throttle 35. A port 4h of the second switching valve 4 communicates with the drain passage. Port 20d of third switching valve 20 communicates with port 16a of first switching valve 16 via oil passage 36. Third switching valve 2
0 port 20e is connected to the third switching valve 20 via an oil passage 37.
The ports 20g and 20h of the third switching valve 20 communicate with the drain flow path. The port 27d of the variable orifice 27 is connected to the first
It communicates with the port 16c of the switching valve 16. A port 16d of the first switching valve 16 communicates with an oil chamber of a brake 40 as an actuator for second speed via an oil passage 39, and a port 16e of the first switching valve 16 communicates with an oil chamber of a brake 40 as an actuator for second speed. and communicates with an oil chamber of a clutch 42 as an actuator for third speed. Port 16f of first switching valve 16
is connected to the port 16g of the first switching valve 16 via the oil passage 43, and the port 16h of the first switching valve 16 is connected to the oil of the brake 45 as an actuator for the first speed via the oil passage 44a. It communicates with the room. Brakes 33, 40.
45 and clutch 42 are actuators provided in a well-known planetary gear type transmission, and the gears are shifted to each gear stage by supplying operating pressure oil to their oil chambers. An oil passage 44b branches from the oil passage 44a, and the oil passage 44b branches from the oil passage 44a.
4b communicates with the port 11f of the briny regulator valve 11 via the throttle 46. First switching valve 1
No. 6 ports 16i to 16n communicate with the drain flow path. Primary regulator valve 11 port l1g
is in communication with the oil passage 47a. Ports 11h to 11j of the primary regulator valve 11 communicate with the drain passage.

第2図は本発明の一実施例における電子制御式自動変速
機の変速制御装置の一部の概略構成図で、第1図に示さ
れていない部分である。油路25b(第1図)から分岐
した油路25cは、セカンダリーレギュレターバルブ5
0のポート50aに連通しており、ブライマリーレギュ
レターバルブ11のポート11g(第1図)に連通する
油路47aは、セカンダリーレギュレターバルブ50の
ポート50bに連通している。油路47aからは油路4
7bが分岐しており、油路47bはセヵンダリーレギュ
レターバルブ50のポート50cに連通している。油路
47aからは細い油路47cが分岐しており、油路47
cはセカンダリーレギュレターバルブ50のポート50
dに連通している。
FIG. 2 is a schematic diagram of a part of a shift control device for an electronically controlled automatic transmission according to an embodiment of the present invention, which is a portion not shown in FIG. The oil passage 25c branched from the oil passage 25b (Fig. 1) is connected to the secondary regulator valve 5.
The oil passage 47a that communicates with the port 50a of the secondary regulator valve 11 and the port 11g of the briny regulator valve 11 (FIG. 1) communicates with the port 50b of the secondary regulator valve 50. From oil passage 47a, oil passage 4
7b is branched, and the oil passage 47b communicates with the port 50c of the secondary regulator valve 50. A thin oil passage 47c branches off from the oil passage 47a.
c is port 50 of secondary regulator valve 50
It is connected to d.

セカンダリーレギュレターバルブ50のポート50eは
油路51を介してトルクコンバータ52に内蔵されたロ
ックアツプクラッチ53の油室54に連通している。ト
ルクコンバータ52の作動油流入口52aは油路55に
連通しており、油路55はセカンダリーレギュレターバ
ルブ50のボー)50fに連通している。トルクコンバ
ータ52の作動油流出口52bは油路56とオイルクー
ラー57とを介して油路58aに連通しており、油・路
58aは各種の潤滑部59に連通している。油路58a
からは油路58bが分岐しており、油路58bはセカン
ダリーレギュレターバルブ50のポート50gに連通し
ている。油路58bからは油路58cが分岐しており、
油路58cは安全弁60を介してドレン流路に連通して
いる。
A port 50e of the secondary regulator valve 50 communicates via an oil passage 51 with an oil chamber 54 of a lock-up clutch 53 built into the torque converter 52. A hydraulic oil inlet 52a of the torque converter 52 communicates with an oil passage 55, and the oil passage 55 communicates with a bow 50f of the secondary regulator valve 50. The hydraulic oil outlet 52b of the torque converter 52 communicates with an oil passage 58a via an oil passage 56 and an oil cooler 57, and the oil passage 58a communicates with various lubricating parts 59. Oil passage 58a
An oil passage 58b branches off from there, and the oil passage 58b communicates with the port 50g of the secondary regulator valve 50. An oil passage 58c branches from the oil passage 58b,
The oil passage 58c communicates with the drain passage via the safety valve 60.

第1図において、マイクロコンピュータ等からムる制御
装置62の出力端は、配線63.64゜65.66.6
7を介して電磁弁7. 10. 15゜19.26のソ
レノイドに接続されており、電磁弁7,10,15.1
9.26のソレノイドは制御装置62により通電を制御
される。なお制御装置62は、変速機ばかりでなく、車
輌の各部(図示せず)を制御している。
In FIG. 1, the output end of the control device 62, which is connected to a microcomputer etc., is wired at 63.64°65.66.6.
7 through the solenoid valve 7. 10. 15°19.26 solenoid, solenoid valves 7, 10, 15.1
The control device 62 controls the energization of the solenoid 9.26. Note that the control device 62 controls not only the transmission but also various parts (not shown) of the vehicle.

第2の切換弁4は第3図のように、−直線状に配置され
かつ一端が所定間隔をあけて相対向する後進用のスプー
ル69と前進用のスプール70とを有しており、スプー
ル6つとスプール70との間には両者を互いに離間する
方向すなわち他端側に付勢するコイルばね71が介装さ
れている。スプール70の他端側の面積すなわちパイロ
ット圧の受圧面積は、スプール69の他端側の面積すな
わちパイロット圧の受圧面積よりも大きく設定されてお
り、ポート4cとポート4dとに同時にパイロット圧が
作用したときにスプール70がコイルばね71およびス
プール6つの付勢力に抗して移動するようになされてい
る。
The second switching valve 4, as shown in FIG. A coil spring 71 is interposed between the six spools and the spool 70 to bias them in a direction that separates them from each other, that is, toward the other end. The area on the other end side of the spool 70, that is, the pressure receiving area for the pilot pressure is set larger than the area on the other end side of the spool 69, that is, the area for receiving the pilot pressure, so that the pilot pressure acts on the ports 4c and 4d at the same time. When this happens, the spool 70 moves against the urging force of the coil spring 71 and the six spools.

第3の切換弁20は第4図のように、1対のスプール7
3.74を有しており、固定部材75と一方のスプール
73との間にはコイルばね76が介装され、固定部材7
5と他方のスプール74との間にはコイルばね77が介
装されている。可変オリフィス27はスプール7つを有
しており、スプール79はコイルばね80によりポート
27a側に付勢されている。
The third switching valve 20 has a pair of spools 7 as shown in FIG.
3.74, a coil spring 76 is interposed between the fixing member 75 and one spool 73, and the fixing member 7
A coil spring 77 is interposed between the spool 5 and the other spool 74. The variable orifice 27 has seven spools, and the spool 79 is urged toward the port 27a by a coil spring 80.

第1の切換弁16は第5図のように、−直線状に配置さ
れかつ一端が所定間隔をあけて相対向する第2速用のス
プール82と第1速用のスプール83とを存しており、
スプール82とスプール83との間には両者を互いに離
間する方向すなわち他端側に付勢するコイルばね84が
介装されている。スプール82の他端側の面積すなわち
パイロット圧の受圧面積は、スプール83の他端側の面
積すなわちパイロット圧の受圧面積よりも大きく設定さ
れており、ポート16aとポート16bとに同時にパイ
ロット圧が作用したときにスプール82がコイルばね8
4およびスプール83の付勢力に抗して移動するように
なされている。
As shown in FIG. 5, the first switching valve 16 includes a second speed spool 82 and a first speed spool 83, which are arranged in a straight line and have one end facing each other with a predetermined interval. and
A coil spring 84 is interposed between the spool 82 and the spool 83 to bias them in a direction away from each other, that is, toward the other end. The area at the other end of the spool 82, that is, the area where the pilot pressure is received is set larger than the area at the other end of the spool 83, which is the area where the pilot pressure is received, so that the pilot pressure acts on the ports 16a and 16b at the same time. When the spool 82 is connected to the coil spring 8
4 and the spool 83.

次に動作を説明する。シフトタワーをドライブレンジに
した状態で制御装置62が第1速に変速すべきと判断し
たとき、あるいはシフトタワーを第1速にしたときには
、制御装置62は電磁弁7および電磁弁19のソレノイ
ドに駆動信号を出力する。電磁弁7のソレノイドに通電
されると、油路6bとドレン流路との連通が遮断され、
第2の切換弁4のポート4cに供給されている油圧がハ
イレベルになる。したがって第2の切換弁4のスプール
70がコイルばね71の付勢力に抗して第1図の左方に
移動し、ポート4bとポート4gとが連通ずる。これに
よりポンプ2の吐出口2aから吐出された圧油が油路3
a、3bと第2の切換弁4のボー)4b、4gと油路3
4と可変オリフィス27のボー)27b、27dと油路
38とを介して第1の切換弁16のポート16cに供給
される。一方、電磁弁19のソレノイドに通電されると
、油路18aとドレン流路との連通が連断され、第1の
切換弁16のポート16bおよび第3の切換弁20のポ
ート20aに供給されている油圧がハイレベルになる。
Next, the operation will be explained. When the control device 62 determines that the shift tower should be shifted to the first speed with the shift tower in the drive range, or when the shift tower is set to the first speed, the control device 62 activates the solenoid of the solenoid valve 7 and the solenoid valve 19. Outputs a drive signal. When the solenoid of the electromagnetic valve 7 is energized, communication between the oil passage 6b and the drain passage is cut off.
The oil pressure supplied to the port 4c of the second switching valve 4 becomes high level. Therefore, the spool 70 of the second switching valve 4 moves to the left in FIG. 1 against the biasing force of the coil spring 71, and the ports 4b and 4g communicate with each other. As a result, the pressure oil discharged from the discharge port 2a of the pump 2 is transferred to the oil path 3.
a, 3b and the bow of the second switching valve 4) 4b, 4g and the oil path 3
4, the bow of the variable orifice 27) 27b, 27d, and the oil passage 38 to the port 16c of the first switching valve 16. On the other hand, when the solenoid of the solenoid valve 19 is energized, the communication between the oil passage 18a and the drain passage is disconnected, and the oil is supplied to the port 16b of the first switching valve 16 and the port 20a of the third switching valve 20. The oil pressure in the tank becomes high.

したがって第1の切換弁16のスプール83がコイルば
ね84の付勢力に抗して第1図の左方に移動し、ポート
16cとポート16hとが連通ずると共に、第3の切換
弁20のスプール74がコイルばね77の付勢力に抗し
て第1図の左方に移動し、ポート20bとポート20f
とが連通する。これにより第1の切換弁16のポート1
6cに供給された圧油がポート16hと油路44aとを
介してブレーキ45の油室に供給され、ブレーキ45が
作動して第1速に変速される。
Therefore, the spool 83 of the first switching valve 16 moves to the left in FIG. 74 moves to the left in FIG. 1 against the urging force of the coil spring 77, and the ports 20b and 20f
communicate with. As a result, port 1 of the first switching valve 16
The pressure oil supplied to 6c is supplied to the oil chamber of the brake 45 via the port 16h and the oil passage 44a, and the brake 45 is operated to shift to the first speed.

シフトタワーをドライブレンジにした状態で制御装置6
2が第2速に変速すべきと判断したとき、あるいはシフ
トタワーを第2速にしたときには、制御装置62は電磁
弁7および電磁弁15のソレノイドに駆動信号を出力す
る。電磁弁7のソレノイドに通電されると、油路6bと
ドレン流路との連通が遮断され、第2の切換弁4のポー
ト4cに供給されている油圧がハイレベルになる。した
がって第2の切換弁4のスプール70がコイルばね71
の付勢力に抗して第1図の左方に移動し、ポート4bと
ポート4gとが連通ずる。これによりポンプ2の吐出口
2aから吐出された圧油が油路3a、3bとポート4b
、4gと油路34と可変オリフィス27のポート27b
、27dと油路38とを介して沁1の切換弁16のポー
ト16cに供給される。一方、電磁弁15のソレノイド
に通電されると、油路14aとドレン流路との連通が遮
断され、第1の切換弁16のポート16aおよび第3の
切換弁20のポート20dに供給されている油圧がハイ
レベルになる。したがって第1の切換弁16のスプール
82がコイルばね84の付勢力に抗して第1図の右方に
移動し、ポート16fとポート16dとが連通ずると共
に、第3の切換弁20のスプール73がコイルばね77
の付勢力に抗して第1図の右方に移動し、ポート20c
とポート20eとが連通する。これにより第1の切換弁
16のポート16cに供給された圧油がポート16gと
油路43とポート16f、16dと油路39とを介して
ブレーキ40の油室に供給され、ブレーキ40が作動し
て第2速に変速される。
Control device 6 with the shift tower set to drive range
When it is determined that the gear shifter 2 should shift to the second speed, or when the shift tower is set to the second speed, the control device 62 outputs a drive signal to the solenoids of the solenoid valve 7 and the solenoid valve 15. When the solenoid of the electromagnetic valve 7 is energized, communication between the oil passage 6b and the drain passage is cut off, and the oil pressure supplied to the port 4c of the second switching valve 4 becomes high level. Therefore, the spool 70 of the second switching valve 4 is connected to the coil spring 71.
It moves to the left in FIG. 1 against the urging force of , and ports 4b and 4g communicate with each other. As a result, the pressure oil discharged from the discharge port 2a of the pump 2 is transferred to the oil passages 3a, 3b and the port 4b.
, 4g, oil passage 34 and port 27b of variable orifice 27
, 27d and the oil passage 38 to the port 16c of the switching valve 16 of the pump 1. On the other hand, when the solenoid of the electromagnetic valve 15 is energized, communication between the oil passage 14a and the drain passage is cut off, and the oil is supplied to the port 16a of the first switching valve 16 and the port 20d of the third switching valve 20. The oil pressure is at a high level. Therefore, the spool 82 of the first switching valve 16 moves to the right in FIG. 73 is the coil spring 77
Move to the right in Fig. 1 against the urging force of the port 20c.
and port 20e communicate with each other. As a result, the pressure oil supplied to the port 16c of the first switching valve 16 is supplied to the oil chamber of the brake 40 via the port 16g, the oil passage 43, the ports 16f and 16d, and the oil passage 39, and the brake 40 is activated. Then, the gear is shifted to second gear.

シフトタワーをドライブレンジにした状態で制御装置6
2が第3速に変速すべきと判断したときには、制御装置
62は電磁弁7のソレノイドに駆動信号を出力する。電
磁弁7のソレノイドに通電されると、油路6bとドレン
流路との連通が遮断され、第2の切換弁4のポート4C
に供給されている油圧がハイレベルになる。したがって
第2の切換弁4のスプール70がコイルばね71の付勢
力に抗して第1図の左方に移動し、ポート4bとポート
4gとが連通ずる。これによりポンプ2の吐出口2aか
ら吐出された圧油が油路3a、3bと第2の切換弁4の
ポート4b、4gと油路34と可変オリフィス27のポ
ート27b、27dと油路38と第1の切換弁16のポ
ート16c、  16gと油路43とポート16f、1
6eと油路41とを介してクラッチ42の油室に供給さ
れ、クラッチ42が作動して第3速に変速される。
Control device 6 with the shift tower set to drive range
When it is determined that the gear 2 should be shifted to the third speed, the control device 62 outputs a drive signal to the solenoid of the electromagnetic valve 7. When the solenoid of the electromagnetic valve 7 is energized, communication between the oil passage 6b and the drain passage is cut off, and the port 4C of the second switching valve 4 is closed.
Hydraulic pressure supplied to becomes high level. Therefore, the spool 70 of the second switching valve 4 moves to the left in FIG. 1 against the biasing force of the coil spring 71, and the ports 4b and 4g communicate with each other. As a result, the pressure oil discharged from the discharge port 2a of the pump 2 is transmitted to the oil passages 3a, 3b, the ports 4b, 4g of the second switching valve 4, the oil passage 34, the ports 27b, 27d of the variable orifice 27, and the oil passage 38. Ports 16c and 16g of the first switching valve 16, oil passage 43 and ports 16f and 1
The oil is supplied to the oil chamber of the clutch 42 via the oil passage 6e and the oil passage 41, and the clutch 42 is operated to shift to third speed.

シフトタワーを後進にすると、制御装置62は電磁弁1
5.19のソレノイドに駆動信号を出力する。電磁弁1
5.19のソレノイドに通電されると、油路14a、1
8aとドレン流路との連通が遮断され、第1の切換弁1
6のポー)16a。
When the shift tower is placed in reverse, the control device 62 activates the solenoid valve 1.
5. Output the drive signal to the solenoid 19. Solenoid valve 1
When the solenoid 5.19 is energized, the oil passages 14a, 1
8a and the drain flow path are cut off, and the first switching valve 1
6 Po) 16a.

16bおよび第3の切換弁20のポート20d。16b and port 20d of third switching valve 20.

20aに供給されている油圧がハイレベルになる。The oil pressure supplied to 20a becomes high level.

ここで、スプール82のパイロット圧の受圧面積はスプ
ール83のパイロット圧の受圧面積よりも大きいので、
第1の切換弁16のスプール82がコイルばね84およ
びスプール83の付勢力に抗して第1図の右方に移動し
、ポート16fとポート16dとが連通ずる。また第3
の切換弁20のスプール73がコイルばね77の付勢力
に抗して第1図の右方に移動し、ポート20cとポート
20eとが連通ずると共に、第3の切換弁20のスプー
ル74がコイルばね77の付勢力に抗して簗1図の左方
に移動し、ポート20bとポート20fとが連通ずる。
Here, since the pilot pressure receiving area of the spool 82 is larger than the pilot pressure receiving area of the spool 83,
The spool 82 of the first switching valve 16 moves to the right in FIG. 1 against the urging force of the coil spring 84 and the spool 83, and the ports 16f and 16d communicate with each other. Also the third
The spool 73 of the third switching valve 20 moves to the right in FIG. 1 against the biasing force of the coil spring 77, and the ports 20c and 20e communicate with each other. The canopy 1 moves to the left in the drawing against the biasing force of the spring 77, and the ports 20b and 20f communicate with each other.

これにより吐出r’12aから吐出された圧油が油路3
aと第2の切換弁4のポート4a、4eと油路31と第
3の切換弁20のポート20C,20eと油路37とポ
ー)2Of、20bと油路29とを介して第2の切換弁
4のポー1−4dに供給される。したがって第2の切換
弁4のスプール69がコイルばね71の付勢力に抗して
第1図の右方に移動し、ポート4aとポート4fとが連
通ずる。なおポート4aとポート4eとの連通は維持さ
れたままである。この結果、ポンプ2の吐出口2aから
吐出された圧油が油路3aと第2の切換弁4のポート4
a、4fと油路32aとを介してブレーキ33の油室に
供給され、ブレーキ33が作動して後進に変速される。
As a result, the pressure oil discharged from the discharge r'12a is transferred to the oil passage 3.
a, the ports 4a, 4e of the second switching valve 4, the oil passage 31, the ports 20C, 20e of the third switching valve 20, the oil passage 37, and the port) 2Of, 20b, and the oil passage 29. It is supplied to ports 1-4d of the switching valve 4. Therefore, the spool 69 of the second switching valve 4 moves to the right in FIG. 1 against the biasing force of the coil spring 71, and the ports 4a and 4f communicate with each other. Note that communication between the ports 4a and 4e remains maintained. As a result, the pressure oil discharged from the discharge port 2a of the pump 2 flows between the oil passage 3a and the port 4 of the second switching valve 4.
The oil is supplied to the oil chamber of the brake 33 via the oil passages 32a and 32a, and the brake 33 is operated to change gears to reverse.

このとき、第1の切換弁16のポート16fとポート1
6dとが連通しているが、第2の切換弁4のポー)4b
とポート4gとが連通していないので、ブレーキ40の
油室に圧油が供給されることはない。
At this time, port 16f of first switching valve 16 and port 1
6d, but the port of the second switching valve 4) 4b
Since the port 4g and the brake 40 are not in communication with each other, pressure oil is not supplied to the oil chamber of the brake 40.

すなわち、電磁弁7,15.19のソレノイド全てに通
電されていないときはニュートラルになり、電磁弁7の
ソレノイドに通電されて電磁弁15.19のソレノイド
に通電されていないときは第3速になり、電磁弁7,1
5のソレノイドに通電されて電磁弁19のソレノイドに
通電されていないときは第2速になり、電磁弁7,19
のソレノイドに通電されて電磁弁15のソレノイドに通
電されていないときは第1速になり、電磁弁7゜15.
19のソレノイド全てに通電されているときは後進にな
る。電磁弁15.19に着目すれば、電磁弁15.19
のいずれのソレノイドにも通電されていないときは第3
速であり、電磁弁15のソレノイドのみに通電されてい
るときは第2速であり、電磁弁19のソレノイドのみに
通電されているときは第1速であり、電磁弁15.19
のいずれのソレノイドにも通電されているときは後進で
ある。
That is, when all of the solenoids of solenoid valves 7 and 15.19 are not energized, it is in neutral, and when the solenoid of solenoid valve 7 is energized but the solenoid of solenoid valve 15.19 is not, it is in third gear. Solenoid valve 7,1
When the solenoid of solenoid valve 19 is energized and the solenoid of solenoid valve 19 is not energized, the second speed is set, and solenoid valves 7 and 19
When the solenoid of the solenoid valve 15 is energized and the solenoid of the solenoid valve 15 is not energized, the first speed is set, and the solenoid valve 7°15.
When all 19 solenoids are energized, the vehicle moves in reverse. If we focus on the solenoid valve 15.19, the solenoid valve 15.19
If none of the solenoids is energized, the third
When only the solenoid of the solenoid valve 15 is energized, it is the second speed, and when only the solenoid of the solenoid valve 19 is energized, it is the first speed.
When both solenoids are energized, the vehicle is in reverse.

なお、電磁弁10はプライマリーレギュレターバルブ1
1を駆動してライン圧の制御を行うための電磁弁、電磁
弁26は可変オリフィス27およびセカンダリーレギュ
レターバルブ50を駆動してロックアツプの制御を行う
ための電磁弁であるが、これらの動作は周知であり、ま
た本発明の要旨とは直接関係しないので動作説明を省略
する。
In addition, the solenoid valve 10 is the primary regulator valve 1.
The solenoid valve 26 is a solenoid valve for controlling the line pressure by driving the variable orifice 27 and the secondary regulator valve 50, and the operation thereof is well known. Further, since it is not directly related to the gist of the present invention, a description of the operation will be omitted.

このように、第1速用の電磁弁1つと第2速用の電磁弁
15とを利用してブレーキ33に作動油を供給し、後進
に変速するので、後進用に別途電磁弁を設ける必要がな
く、製造コストの低減および省スペース化を図ることが
できる。また第2の切換弁4のスプール6つとスプール
70との間にコイルばね71を介装し、スプール70の
パイロット圧の受圧面積をスプール69のパイロット圧
の受圧面積よりも大きく設定したので、制御装置62の
誤動作等により第2の切換弁4のポート4Cとポート4
dとの双方に同時にパイロット圧が作用しても、スプー
ル69が移動することはない。
In this way, one solenoid valve for the first speed and the solenoid valve 15 for the second speed are used to supply hydraulic oil to the brake 33 and shift to reverse, so it is necessary to provide a separate solenoid valve for reverse. Therefore, it is possible to reduce manufacturing costs and save space. In addition, a coil spring 71 is interposed between the six spools of the second switching valve 4 and the spool 70, and the pressure receiving area of the pilot pressure of the spool 70 is set larger than the pressure receiving area of the pilot pressure of the spool 69. Ports 4C and 4 of the second switching valve 4 due to a malfunction of the device 62, etc.
Even if pilot pressure acts on both the spool 69 and the spool 69 at the same time, the spool 69 will not move.

すなわちシフトタワーによりドライブレンジまたは第1
速あるいは第2速を選択しているときに後進に変速され
ることは決してない。また本実施例のように、第1の切
換弁16のスプール82とスプール83との間にコイル
ばね84を介装し、スプール82のパイロット圧の受圧
面積をスプール83のパイロット圧の受圧面積よりも大
きく設定すれば、制御装置62の誤動作等により第1の
切換弁16のポート16aとポート16bとの双方に同
D!iにパイロット圧が作用しても、スプール83が移
動することはない。すなわち前進第1〜第3速用のブレ
ーキ40.45あるいはクラッチ42のうち2個以上が
同時に作動することは決してなく、しかも第1の切換弁
16のポート16aとポート16bとの双方に同時にパ
イロット圧が作用したときには第2速に変速されるので
エンジンのオーバーラン等を良好に防止できる。
In other words, the shift tower changes the drive range or
It is never possible to shift into reverse when selecting 1st or 2nd gear. Further, as in this embodiment, a coil spring 84 is interposed between the spool 82 and the spool 83 of the first switching valve 16, and the pilot pressure receiving area of the spool 82 is made larger than the pilot pressure receiving area of the spool 83. If D is also set to a large value, the same D! Even if pilot pressure acts on i, the spool 83 will not move. In other words, two or more of the brakes 40, 45 or clutches 42 for the first to third forward speeds are never operated at the same time, and moreover, the pilot is connected to both port 16a and port 16b of the first switching valve 16 at the same time. When pressure is applied, the gear is shifted to the second gear, so engine overrun can be effectively prevented.

(別の実施例) 上記実施例においては、遊星歯車式の変速機に本発明を
適用した例について説明したが、本発明はその他の形式
の変速機にももちろん適用可能である。
(Another Embodiment) In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a planetary gear type transmission has been described, but the present invention is of course applicable to other types of transmissions.

また上記実施例においては、変速用のアクチュエータと
してブレーキ33,40.45やクラッチ42を用いた
が、本発明はこのような構成に限定されるものではなく
、変速用のアクチュエータとして例えばシリンダ装置を
用い、シリンダ装置によりクラッチを駆動するようにし
てもよい。
Further, in the above embodiment, the brakes 33, 40, 45 and the clutch 42 are used as the actuator for changing the speed, but the present invention is not limited to such a configuration, and for example, a cylinder device can be used as the actuator for changing the speed. Alternatively, the clutch may be driven by a cylinder device.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、前進第1〜第3速
用の2個の電磁弁を利用して後進に変速するので、後進
用に別途電磁弁を設ける必要がなく、製造コストの低減
および省スペース化を図ることができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the two solenoid valves for the first to third forward speeds are used to shift to reverse, so there is no need to provide a separate solenoid valve for reverse. Therefore, it is possible to reduce manufacturing costs and save space.

また第2の切換弁の第1のスプールと第2のスプールと
の間にばねを介装し、第2のスプールのパイロット圧の
受圧面積を第1のスプールのパイロット圧の受圧面積よ
りも大きく設定することにより、前進選択中に後進に変
速されるのを確実に防止できる。
In addition, a spring is interposed between the first spool and the second spool of the second switching valve, and the pressure receiving area of the pilot pressure of the second spool is made larger than the pressure receiving area of the pilot pressure of the first spool. By setting this, it is possible to reliably prevent shifting to reverse during forward selection.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における電子制御式自動変速
機の変速制御装置の要部の概略構成図、第2図は同電子
制御式自動変速機の変速制御装置の一部の概略構成図、
第3図は第2の切換弁の概略断面図、第4図は第3の切
換弁および可変オリフィスの概略断面図、第5図は第1
の切換弁の概略断面図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a shift control device of an electronically controlled automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a part of the shift control device of the electronically controlled automatic transmission. figure,
FIG. 3 is a schematic sectional view of the second switching valve, FIG. 4 is a schematic sectional view of the third switching valve and variable orifice, and FIG. 5 is a schematic sectional view of the second switching valve.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the switching valve of FIG.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、制御装置によりオン・オフ制御される変速用の2個
の電磁弁と、これら2個の電磁弁の合計4通りのオン・
オフの組合せのうちの3通りの組合せによりパイロット
圧を制御されて前進の第1速と第2速と第3速とを切換
える第1の切換弁とを有する電子制御式自動変速機の変
速制御装置において、前記2個の電磁弁の合計4通りの
オン・オフの組合せのうちの残り1通りの組合せにより
パイロット圧を制御されて後進に変速する第2の切換弁
を設けたことを特徴とする電子制御式自動変速機の変速
制御装置。 2、制御装置によりオン・オフ制御される変速用の2個
の電磁弁と、これら2個の電磁弁の合計4通りのオン・
オフの組合せのうちの3通りの組合せによりパイロット
圧を制御されて前進の第1速と第2速と第3速とを切換
える第1の切換弁とを有する電子制御式自動変速機の変
速制御装置において、前記2個の電磁弁の合計4通りの
オン・オフの組合せのうちの残り1通りの組合せにより
パイロット圧を制御されて後進に変速する第2の切換弁
を設け、この第2の切換弁は、前記2個の電磁弁により
制御されるパイロット圧により駆動されて後進用のアク
チュエータに作動用の圧油を供給する第1のスプールと
、この第1のスプールに対向配置されかつ前進用の電磁
弁により制御されるパイロット圧により駆動されて前記
第1の切換弁を介して前進の第1,第2,第3速用のア
クチュエータに各々作動用の圧油を供給する第2のスプ
ールと、これら第1のスプールと第2のスプールとの間
に介装されて両スプールを互いに離間する方向に付勢す
るばねとを備え、前記第2のスプールのパイロット圧の
受圧面積を、前記第1のスプールのパイロット圧の受圧
面積よりも大きく設定して、前進選択中は後進に変速さ
れない構成としたことを特徴とする電子制御式自動変速
機の変速制御装置。
[Claims] 1. Two solenoid valves for speed change controlled on/off by a control device, and a total of four on/off modes of these two solenoid valves.
Shift control of an electronically controlled automatic transmission having a first switching valve that switches between a first forward speed, a second forward speed, and a third forward speed by controlling pilot pressure according to three combinations of OFF combinations. The device is characterized in that a second switching valve is provided for controlling the pilot pressure and shifting to reverse by the remaining one combination of the total of four on/off combinations of the two electromagnetic valves. Shift control device for electronically controlled automatic transmission. 2. Two solenoid valves for speed change that are controlled on and off by the control device, and a total of four on/off modes of these two solenoid valves.
Shift control of an electronically controlled automatic transmission having a first switching valve that switches between a first forward speed, a second forward speed, and a third forward speed by controlling pilot pressure according to three combinations of OFF combinations. In the device, a second switching valve is provided which changes the speed to reverse by controlling the pilot pressure by the remaining one combination out of a total of four on/off combinations of the two electromagnetic valves; The switching valve includes a first spool that is driven by the pilot pressure controlled by the two electromagnetic valves and supplies operating pressure oil to the actuator for backward movement, and a first spool that is arranged opposite to this first spool and is arranged opposite to this first spool for driving forward movement. a second actuator driven by a pilot pressure controlled by a solenoid valve for supplying operating pressure oil to actuators for the first, second, and third forward speeds through the first switching valve; a spool, and a spring that is interposed between the first spool and the second spool and biases both spools in a direction to separate them from each other, the pressure receiving area of the pilot pressure of the second spool is A shift control device for an electronically controlled automatic transmission, characterized in that the first spool is set to be larger than the pilot pressure receiving area, so that the shift to reverse is not performed during forward selection.
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