KR100308965B1 - Hydraulic control system of automatic transmission for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle is provided to compact the structure of a flow path of a valve body by independently controlling respective frictional elements via three solenoid valves. CONSTITUTION: A hydraulic control system comprises a pressure control unit, a damper clutch control unit, a transmission control unit, a hydraulic control unit, and a hydraulic pressure distributing unit. The hydraulic control unit includes a first pressure control valve(16) and a first solenoid valve(S1) for controlling the hydraulic pressure supplied to a first frictional element(C1), a second pressure control valve(18) and a second solenoid valve(S2) for controlling the hydraulic pressure supplied to a second frictional element(C2), a third pressure control valve(20) and a third solenoid valve(S3) for controlling the hydraulic pressure supplied to a third frictional element(C3), and an N-R(Neutral to Reverse) control valve(22) for controlling the backup pressure supplied to a fourth frictional element(C4).

Description

차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템Hydraulic Control System of Automotive Transmission

본 발명은 차량용 자동변속기에 적용되는 유압 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system applied to an automatic transmission for a vehicle.

예컨데, 차량용 자동 변속기는 토오크 컨버터와, 이 토오크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메카니즘을 가지고 있으며, 차량의 주행상태에 따라 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 기어단을 선택하기 위한 유압작동 마찰요소를 포함하고 있다.For example, an automatic transmission for a vehicle has a torque converter and a multi-speed gear mechanism connected to the torque converter, and hydraulically operated friction for selecting one of the gear stages of the transmission gear mechanism according to the driving condition of the vehicle. Contains an element.

차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템은, 오일펌프로부터 발생된 유압을 제어밸브를 통하여 마찰요소를 선택하여 작동시킴으로써, 차량의 주행상태에 따라 적절한 변속이 자동적으로 행하여질 수 있도록 하는 작용을 하게 된다.The hydraulic control system of the automatic transmission for a vehicle operates the hydraulic pressure generated from the oil pump by selecting a friction element through a control valve, so that an appropriate shift can be automatically performed according to the driving state of the vehicle.

그리고 이러한 유압 제어 시스템은 오일펌프로 부터 발생된 유압을 조절하는 압력조절 수단과, 변속모드를 형성시켜줄 수 있는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단과, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압 컨트롤 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압 공급을 분배하는 유압분배 수단을 포함하여 이루어진다.And this hydraulic control system is a pressure control means for adjusting the hydraulic pressure generated from the oil pump, manual and automatic shift control means that can form a shift mode, and shifting feeling and responsiveness to form a smooth shift mode when shifting Hydraulic control means, a damper clutch control means for operating the damper clutch of the torque converter, and a hydraulic distribution means for distributing a proper hydraulic supply to each friction element.

이에 따라 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 온/오프되는 솔레노이드 밸브들과 듀티 제어되는 솔레노이드 밸브들에 의해 유압분배 수단의 유압분배가 다르게 이루어지면서 마찰요소의 작동이 선택되어 변속단 제어가 실현되는 것이다.Accordingly, the hydraulic distribution of the hydraulic distribution means is made different by the solenoid valves turned on / off by the transmission control unit and the solenoid valves controlled by the duty, and the operation of the friction element is selected to realize the shift stage control.

이러한 유압 제어 시스템에 있어서는 여러 가지의 방식이 제안되고 있으나, 본 발명과 유사한 유압 제어 시스템으로서는 본 출원인이 출원한 대한민국 특허출원 제97-25542호(97. 6.18)를 들 수가 있다.Various methods have been proposed in such a hydraulic control system, but as the hydraulic control system similar to the present invention, Korean Patent Application No. 97-25542 (97. 6.18) filed by the present applicant can be cited.

그러나 상기의 유압 제어 시스템에 있어서는 전진 4속 및 후진 1 속의 변속단을 얻기 위하여 유압분배 수단으로 대용량인 4개의 솔레노이드 밸브와 이에 제어되는 압력제어밸브가 적용됨으로써, 밸브보디의 유로 구성을 복잡하게 함은 물론 대형화된다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the hydraulic control system described above, four solenoid valves having a large capacity and a pressure control valve controlled therein are used as the hydraulic distribution means to obtain the shift stages of the fourth forward speed and the first reverse speed, which complicates the flow path configuration of the valve body. Of course, there is a problem that it is enlarged.

그리고 라인압이 전진시의 드라이브 압 또는 후진시의 후진 압에 의해서만 조절됨으로써, 고속 주행시 오일 펌프의 구동손실을 가중시켜 연비 향상에 역효과를 유발케 한다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, since the line pressure is adjusted only by the drive pressure at the forward or the reverse pressure at the reverse, the line pressure increases the driving loss of the oil pump at the high speed, thereby causing the adverse effect on the fuel economy.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 3개의 솔레노이드 밸브를 이용하여 각각의 마찰요소를 독립 제어할 수 있도록 함으로써, 밸브보디의 유로 구성을 간소화하고, 소형화할 수 있는 유압 제어 시스템을 제공한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable independent control of each friction element using three solenoid valves, thereby simplifying the flow path configuration of the valve body and miniaturizing it. Provides a hydraulic control system that can be.

그리고 매뉴얼 밸브에서 " L " 레인지의 결정 유압을 형성하여 안정성을 확보하며, 3,4속시 마찰요소로 공급되는 유압의 일부로 라인압을 조절토록 하여 오일펌프의 구동손실을 최소화하여 연비를 향상시키고, 고장시 3속 홀드의 유로를 구성할 수 있는 유압 제어 시스템을 제공한다.In addition, it ensures stability by forming crystal hydraulic pressure in the "L" range in the manual valve, and improves fuel efficiency by minimizing the driving loss of the oil pump by adjusting the line pressure as part of the hydraulic pressure supplied to the friction element at the 3rd and 4th speed. In case of failure, it provides a hydraulic control system that can constitute a flow path with a 3-speed hold.

도 1은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 중립(N) 레인지의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.1 is a view showing a hydraulic flow state of the neutral (N) range in the hydraulic control system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 유압 제어수단의 구성도.Figure 2 is a block diagram of the hydraulic control means applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용되는 유압 분배수단의 구성도.3 is a block diagram of a hydraulic distribution means applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 1속에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.4 is a view showing a hydraulic flow state in the running (D) range 1 speed in the hydraulic control system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 1 → 2 변속과정에서의 유압흐름 상태를 나타내는 도면.5 is a view showing a hydraulic flow state in the traveling (D) range 1 → 2 shifting process in the hydraulic control system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 2속에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.Fig. 6 is a diagram showing a hydraulic flow state in the driving (D) range 2 speed in the hydraulic control system according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 2 → 3 변속 과정에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.7 is a view showing a hydraulic flow state in the traveling (D) range 2 → 3 shifting process in the hydraulic control system according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 3속에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.8 is a view showing a hydraulic flow state at the driving (D) range 3 speed in the hydraulic control system according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 3 → 4 변속 과정에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.9 is a view showing the hydraulic flow state in the traveling (D) range 3 → 4 shifting process in the hydraulic control system according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 4속에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.10 is a view showing a hydraulic flow state at the driving (D) range 4 speed in the hydraulic control system according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 4 → 3 변속과정에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.11 is a view showing a hydraulic flow state in the traveling (D) range 4 → 3 shifting process in the hydraulic control system according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 3 → 2 변속과정에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.12 is a view showing a hydraulic flow state in the traveling (D) range 3 → 2 shifting process in the hydraulic control system according to the present invention.

도 13은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 4 → 2 스킵 변속 과정에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.FIG. 13 is a view illustrating a hydraulic flow state in a traveling (D) range 4 → 2 skip shifting process in the hydraulic control system according to the present invention. FIG.

도 14는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 고장에 따른 3속 홀드 상태에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.14 is a view showing a hydraulic flow state in the three-speed hold state according to the failure in the hydraulic control system according to the present invention.

도 15는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 "L" 레인지에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.15 is a view showing a hydraulic flow state in the "L" range in the hydraulic control system according to the present invention.

도 16은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 후진(R) 레인지의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면이다.16 is a view showing the hydraulic flow state of the reverse (R) range in the hydraulic control system according to the present invention.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 오일펌프로부터 생성된 유압을 조절하는 압력조절 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 변속모드를 형성하는 변속제어 수단과, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압제어 수단과, 각 변속단에서 입력 및 반력요소로 작용하는 제1,2,3,4,5 마찰요소에 적절한 유압을 공급 분배하는 유압분배 수단을 포함하여 이루어지며;In order to realize this, the present invention provides a pressure regulating means for regulating hydraulic pressure generated from an oil pump, a damper clutch control means for damper clutch operation of a torque converter, a shift control means for forming a shift mode, and a smooth shift during shifting. Hydraulic control means for adjusting the shifting feeling and responsiveness to form the mode, and hydraulic distribution means for supplying and distributing the appropriate hydraulic pressure to the first, second, third, fourth, fifth friction elements acting as input and reaction force elements at each gear stage. Including;

상기 변속제어 수단은 운전자의 셀렉터 레버에 조작에 따라 유로를 변환하는 매뉴얼 밸브로 이루어지고;The shift control means comprises a manual valve for converting a flow path in accordance with an operation of a selector lever of a driver;

상기 유압제어 수단은 "D" 레인지 1,2,3속에서 작동하는 제1 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제1 압력제어 밸브 및 제1 솔레노이드 밸브와, "D" 레인지 2,4속에서 작동하는 제2 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제2 압력제어 밸브 및 제2 솔레노이드 밸브와, "D" 레인지 3,4속에서 작동하는 제3 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제3 압력제어 밸브 및 제3 솔레노이드 밸브와, 상기 제2 솔레노이드 밸브의 제어압에 의하여 제어되면서 제4 마찰요소로 공급되는 후진압을 제어하는 N-R 컨트롤 밸브를 포함하여 이루어지며;The hydraulic control means includes a first pressure control valve and a first solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the first friction element operating in the speed ranges "D" 1, 2 and 3, and in the speed range "D" 2, 4 A second pressure control valve and a second solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the actuating second friction element, and a third pressure for controlling the hydraulic pressure supplied to the third friction element operating in the "D" ranges 3 and 4. A control valve and a third solenoid valve, and an NR control valve controlling the reverse pressure supplied to the fourth friction element while being controlled by the control pressure of the second solenoid valve;

상기 유압분배 수단은 매뉴얼 밸브와 제3 마찰요소로 공급되는 유압을 공급받아 제어되면서 제3 마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 압력조절수단으로 공급하는 컨트롤 스위치 밸브와, "D" 레인지시 제3 압력제어 밸브로부터 공급되는 유압을 제3 마찰요소로 공급함과 동시에 "L" 레인지시 제4 마찰요소로 공급하며, "R" 레인지시 후진압을 제4마찰요소로 공급하는 로우 컨트롤 밸브와, 상기 제2 압력제어 밸브로부터 제2 마찰요소로 공급되는 유압을 중개하며, 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압과 제1,2 마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 각각 제어압으로 이용하면서 고장시 3속 홀드가 가능하도록 하는 페일 세이프 밸브와;The hydraulic distribution means is controlled by receiving the hydraulic pressure supplied to the manual valve and the third friction element, the control switch valve for supplying a portion of the hydraulic pressure supplied to the third friction element to the pressure regulating means, and the third in the "D" range A low control valve which supplies the hydraulic pressure supplied from the pressure control valve to the third friction element and at the same time supplies the fourth friction element at the "L" range, and supplies the reverse pressure to the fourth friction element at the "R" range, It intermediates the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve to the second friction element, and uses the hydraulic pressure supplied from the manual valve and the part of the hydraulic pressure supplied to the first and second friction elements as control pressures respectively, A fail-safe valve to enable;

로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템을 제공한다.It provides a hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle consisting of.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템을 나타내는 도면으로서, 셀렉트 레버가 중립(N) 레인지에 있을 때의 상태를 도시하고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the hydraulic control system by this invention, and shows the state when a select lever is in the neutral (N) range.

엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환하여 변속기측으로 전달하는 토오크 컨버터(2)와, 이 토오크 컨버터 및 변속단 제어에 필요한 오일과 윤활에 필요한 유압을 생성하는 오일펌프(4)를 포함하며, 상기한 오일펌프(4)로부터 생성된 유압은 압력 조절 및 댐퍼 클러치 제어수단과, 감압수단, 변속제어 수단으로 분기되어 공급된다.A torque converter (2) for receiving torque from the engine and converting the torque to the transmission side, and an oil pump (4) for generating oil required for lubrication and control for the torque converter and the shift stage, and the oil pump (4). The hydraulic pressure generated from the pump 4 is branched and supplied to the pressure regulating and damper clutch control means, the decompression means and the shift control means.

상기 압력 조절 및 댐퍼 클러치 제어 수단은 상기 오일펌프(4)로부터 압송되는 유압을 일정한 압력으로 조절하는 압력조절 밸브(8)와, 이의 압력조절 밸브(8) 로부터 공급되는 유압을 토오크 컨버터 및 윤활용으로 일정하게 조절하는 토오크 컨버터 컨트롤 밸브(10)와, 토오크 컨버터(2)의 동력전달 효율을 높여주기 위해 댐퍼 클러치를 제어하는 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(12)로 이루어진다.The pressure regulating and damper clutch control means includes a pressure regulating valve 8 for adjusting a hydraulic pressure fed from the oil pump 4 to a constant pressure, and a hydraulic pressure supplied from the pressure regulating valve 8 for torque converter and lubrication. The torque converter control valve 10 which is constantly adjusted, and the damper clutch control valve 12 for controlling the damper clutch in order to increase the power transmission efficiency of the torque converter (2).

상기 감압수단은 라인압 보다 항시 낮은 압을 유지할 수 있도록 하는 리듀싱 밸브(14)로 이루어지며, 이의 리듀싱 밸브(14)를 통해 감압된 유압의 일부는 상기 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(12)의 제어압으로 공급된다.The decompression means is composed of a reducing valve 14 to maintain a pressure lower than the line pressure at all times, a portion of the hydraulic pressure reduced through the reducing valve 14 of the control of the damper clutch control valve 12 It is supplied with pressure.

그리고 상기의 감압 일부는 변속단 제어압으로 사용될 수 있는 유압을 형성하는 제1,2,3 압력제어 밸브(16)(18)(20)와, 이들을 각각 독립적으로 제어하는 제1,2,3 솔레노이드 밸브(S1)(S2)(S3)와, 중립 레인지에서 후진 레인지로 모드 변경시 변속 충격을 줄여주는 N-R 컨트롤 밸브(22)로 이루어지는 유압제어 수단으로 공급된다.The first and second pressure reducing valves 16, 18 and 20 form a hydraulic pressure which may be used as the shift stage control pressure, and the first, second and third respectively controlling them. It is supplied to the hydraulic control means which consists of solenoid valves S1, S2, S3, and an NR control valve 22 which reduces shift shock when the mode is changed from the neutral range to the reverse range.

상기 변속제어 수단은 운전석에 있는 셀렉터 레버의 위치에 따라 연동되어 작동하면서 유로를 절환하는 매뉴얼 밸브(24)로 이루어지며, 이의 매뉴얼 밸브(24)로 공급되는 유압은 "D","2","L" 레인지에서 상기 유압 제어수단에 의하여 제어되면서 컨트롤 스위치 밸브(26)와, 로우 컨트롤 밸브(28)와, 안전기능을 수행하는 페일 세이프 밸브(02)로 이루어지는 유압분배 수단을 통해 제1, 2, 3, 4 마찰요소(C1)(C2)(C3)(C4)로 적절히 분배된다.The shift control means is composed of a manual valve 24 for switching the flow while operating in conjunction with the position of the selector lever in the driver's seat, the hydraulic pressure supplied to the manual valve 24 is "D", "2", First, through the hydraulic distribution means consisting of a control switch valve 26, a low control valve 28, and a fail-safe valve 02 to perform a safety function while being controlled by the hydraulic control means in the "L" range 2, 3, 4 friction elements (C1) (C2) (C3) (C4) are properly distributed.

그리고 "R" 레인지시에는 제 5 마찰요소(C5)로 직접 공급됨과 동시에 N-RIn the "R" range, N-R is supplied directly to the fifth friction element C5.

컨트롤 밸브(22)을 통해 제4 마찰요소(C4)로 공급된다.It is supplied to the fourth friction element C4 through the control valve 22.

상기와 같이 유압을 공급하기 위하여 매뉴얼 밸브(24)로부터 각 밸브로의 유로 구성을 살펴보면, "D" 레인지시 매뉴얼 밸브(24)의 전진압이 공급되는 제1 관로(D1)상에는 제1,2,3 압력제어 밸브(16)(18)(20)와 컨트롤 스위치 밸브(26) 및 페일 세이프 밸브(30)가 배치된다.Looking at the configuration of the flow path from the manual valve 24 to each valve to supply the hydraulic pressure as described above, the first, second on the first pipe line (D1) to which the forward pressure of the manual valve 24 is supplied in the "D" range And 3 pressure control valves 16, 18, 20, control switch valves 26, and fail-safe valves 30.

그리고 상기 제1 압력 제어밸브(16)에서 제어된 유압은 제2 관로(D2)를 통해 "D" 레인지 1,2,3속에서 작동하는 제1 마찰요소(C1)로 공급됨과 동시에, 페일 세이프 밸브(30)의 제어압으로 공급되는 유로를 갖는다.And the hydraulic pressure controlled by the first pressure control valve 16 is supplied to the first friction element (C1) operating in the "D" range 1, 2, 3 speed through the second pipe (D2) and at the same time, fail-safe It has a flow path supplied by the control pressure of the valve 30.

상기 제2 압력제어 밸브(18)에서 제어된 유압은 제3 관로(D3)를 통해 로우 컨트롤 밸브(28)의 제어압으로 작동함과 동시에, 페일 세이프 밸브(30)를 경유하여 "D" 레인지 2,3속에서 작동하는 제2 마찰요소(C2)로 공급되는 유로를 갖는다.The hydraulic pressure controlled by the second pressure control valve 18 operates at the control pressure of the low control valve 28 through the third conduit D3, and at the same time, the “D” range via the fail safe valve 30. It has a flow path supplied to the 2nd friction element C2 which operates in speeds 2 and 3.

상기 제3 압력제어 밸브(20)에서 제어된 유압은 제4 관로(D4)를 통해 로우 컨트롤 밸브(28)로 공급되어 "D" 레인지 3,4속에서는 제3 마찰요소(C3)와 페일 세이프 밸브(30)로 공급되고, "L" 레인지에서는 제4 마찰요소(C4)와 페일 세이프 밸브(30)로 공급되는 유로를 갖는다.The hydraulic pressure controlled by the third pressure control valve 20 is supplied to the low control valve 28 through the fourth conduit D4, and the third friction element C3 and the fail safe valve in the "D" range 3 and 4 speed. 30, the flow path is supplied to the fourth friction element C4 and the fail-safe valve 30 in the "L" range.

그리고 N-R 컨트롤 밸브(22)는 "R" 레인지시 제2 압력 제어밸브(18)로부터 공급되는 유압에 의하여 제어되면서 매뉴얼 밸브(24)로부터 후진압 제1 관로(R1)를 통해 제5 마찰요소(C5)로 공급되는 유압의 일부를 공급받아 후진압 제2 관로(R2)와 로우 컨트롤 밸브(28)를 경유하여 제4 마찰요소(C4)와 페일 세이프 밸브(30)로 공급하는 유로를 갖는다.And the NR control valve 22 is controlled by the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve 18 in the "R" range while the fifth friction element (1) from the manual valve 24 through the reverse pressure first conduit R1 ( C5) has a flow path for supplying a portion of the hydraulic pressure supplied to the fourth friction element (C4) and the fail-safe valve 30 via the reverse pressure second pipeline (R2) and the low control valve (28).

상기 매뉴얼 밸브(24)로부터 공급되는 전진압에 의하여 제어되는 컨트롤 스위치 밸브(26)는 "D" 레인지 3,4속에서 작동하는 제3 작동요소(C3)로 공급되는 유압의 일부를 공급받아 제어되면서 이의 유압 일부를 라인압 제어를 위하여 압력조절 밸브(8)로 공급하는 유로를 갖는다.The control switch valve 26 controlled by the forward pressure supplied from the manual valve 24 receives and controls a part of the hydraulic pressure supplied to the third operating element C3 operating in the "D" range 3, 4 speed. While having a flow path for supplying a part of its hydraulic pressure to the pressure regulating valve (8) for line pressure control.

"D" 레인지시 상기 제2 압력제어 밸브(18)로부터 제어압을 공급받아 제어되는 로우 컨트롤 밸브(28)는 3,4속에서 제3 압력제어 밸브(20)로부터 공급되는 유압을 제3 마찰요소(C3) 및 페일 세이프 밸브(30)로 공급하고, "L" 레인지시에는 매뉴얼 밸브(28)로부터 유압을 공급받아 제어되면서 제4 마찰요소(C4)로 공급하며, "R"레인지에서는 후진압 제2 관로(R2)로부터 공급되는 유압을 제4 마찰요소(C4)로 공급하는 유로를 갖는다.The low control valve 28, which is controlled by receiving control pressure from the second pressure control valve 18 in the "D" range, controls the hydraulic pressure supplied from the third pressure control valve 20 at the third and fourth speeds. It is supplied to the element C3 and the fail-safe valve 30, and is supplied to the fourth friction element C4 while being controlled by receiving hydraulic pressure from the manual valve 28 in the "L" range, and in the "R" range, It has a flow path for supplying the hydraulic pressure supplied from the suppressing second pipe passage (R2) to the fourth friction element (C4).

페일 세이프 밸브(30)는 제1, 3, 4 마찰요소(C1)(C3)(C4)로부터 공급되는 유압의 일부와, "D" 레인지시 매뉴얼 밸브(24)로부터 공급되는 유압을 제어압으로 공급받아 제어되면서 트랜스밋션 제어유닛의 고장시 제2 마찰요소(C2)로 공급된 유압을 배출시켜 3 속으로 홀드될 수 있도록 하는 유로를 갖는다.The fail-safe valve 30 controls a part of the hydraulic pressure supplied from the first, third and fourth friction elements C1, C3 and C4 and the hydraulic pressure supplied from the manual valve 24 in the "D" range. It has a flow path that is supplied and controlled to discharge the hydraulic pressure supplied to the second friction element (C2) in the event of a failure of the transmission control unit to be held in three speeds.

그리고 상기 제1,2,3 압력제어 밸브(16)(18)(20)로 유압을 공급하는 제1 관로(D1)와, 이들 밸브로부터 제어된 압을 다른 곳으로 공급하는 제2,3,4관로(D2)(D3)(D4) 사이에는 각각에 첵밸브(CB1)(CB2)(CB3)를 개재시켜 상호 연결되며, N-D 컨트롤 밸브(22)로 유압을 공급하는 후진압 제1 관로(R1)와 이의 밸브로부터 제어된 압을 다른곳으로 공급하는 후진압 제2 관로(R2) 사이에는 첵밸브(CB4)가 배치되어 작동압 배출시 신속한 배출이 이루어지도록 한다.And a first conduit D1 for supplying hydraulic pressure to the first, second, and third pressure control valves 16, 18, and 20, and second, third, for supplying the pressures controlled from these valves to another place. A reverse pressure first pipeline (4) for supplying hydraulic pressure to the ND control valve 22 is interconnected between the four pipelines D2, D3, and D4 via a check valve CB1, CB2, and CB3. A check valve CB4 is disposed between R1) and the reverse pressure second conduit R2 for supplying the pressure controlled from the valve to another place, so that a quick discharge occurs when the working pressure is discharged.

이와 같은 로를 형성하기 위하여 상기 밸브들의 구성을 도 2를 보면서 상세히 살펴보면, 먼저, 상기의 유압제어 수단을 형성하는 제1 압력제어 밸브(16)의 밸브보디는 리듀싱 밸브(14)로부터 감압된 유압을 공급받는 제1포트(40)와; 매뉴얼 밸브(22)로부터 유압을 공급받는 제2 포트(42)와; 상기 제2 포트(42)로 공급된 유압을 제1 마찰요소(C1)인 언더 드라이브 클러치로 공급하는 제3 포트(44)와; 제1 솔레노이드 밸브(S1)로부터 제어압을 공급받는 제4 포트(46)를 포함하여 이루어진다.Looking at the configuration of the valve in detail in order to form such a furnace with reference to Figure 2, first, the valve body of the first pressure control valve 16 forming the hydraulic control means is decompressed from the reducing valve (14) A first port 40 which receives hydraulic pressure; A second port 42 which receives hydraulic pressure from the manual valve 22; A third port 44 for supplying the hydraulic pressure supplied to the second port 42 to the underdrive clutch, which is the first friction element C1; And a fourth port 46 which receives the control pressure from the first solenoid valve S1.

그리고 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1 포트(40)로 공급되는 유압을 선택적으로 배출포트로 배출시킬 수 있도록 소직경으로 이루어지는 제1 랜드(48)와; 상기 제1 포트(40)로 공급되는 유압이 작용하며 선택적으로 상기 제2 포트(42)를 개폐하는 제2 랜드(50)와; 상기 제2 랜드(50)와 함께 선택적으로 상기 제 2 포트(42)와 제3 포트(44)를 연통시키는 제3 랜드(52)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드(52)와 밸브바디 사이에는 탄발부재(54)가 배치되어 항시 밸브스풀을항시 도면에서 우측으로 이동된 상태를 유지되도록 한다.The valve spool embedded in the valve body may include a first land 48 having a small diameter so as to selectively discharge the hydraulic pressure supplied to the first port 40 to the discharge port; A second land (50) for actuating hydraulic pressure supplied to the first port (40) and selectively opening and closing the second port (42); And a third land 52 that selectively communicates the second port 42 with the third port 44 together with the second land 50, and the third land 52 and the valve body. An elastic member 54 is disposed between the valve spools so that the valve spool is always moved to the right side in the drawing.

상기와 같은 제1 압력제어 밸브(16)를 제어하는 제1 솔레노이드 밸브는 공지의 3웨이 밸브로서, 온 제어되면 감압된 유압의 공급이 차단된 상태에서 상기 제1 압력제어 밸브(16)의 제어압으로 공급되었던 유압이 배출되고, 반대로 오프 제어되면 배출포트는 폐쇄되고 감압된 유압을 제1 압력제어 밸브(16)의 제4포트(46)로 공급될 수 있는 유로를 보유하는 밸브이며, 그 구성의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The first solenoid valve for controlling the first pressure control valve 16 as described above is a well-known three-way valve, and when it is controlled on, the first pressure control valve 16 controls the supply of the reduced pressure hydraulic pressure. When the hydraulic pressure supplied by the pressure is discharged and vice versa, the discharge port is a valve having a flow path capable of supplying the closed and reduced pressure hydraulic pressure to the fourth port 46 of the first pressure control valve 16. Detailed description of the configuration will be omitted.

상기의 구성에 의하여 제1 솔레노이드 밸브(S1)가 온 동작되면 제1 압력조절밸브(16)의 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되어 제2 포트(42)를 폐쇄하게 되고, 반대로 오프 제어가 이루어지면 제어압이 공급되면서 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동되어 제2 포트(42)와 제3 포트(44)를 연통시켜 제1 마찰요소(C1)로 작동압을 공급하게 된다.When the first solenoid valve S1 is turned on by the above configuration, the valve spool of the first pressure regulating valve 16 is moved to the left in the drawing to close the second port 42, and conversely, the off control is performed. As the ground control pressure is supplied, the valve spool is moved to the right in the drawing to communicate the second port 42 and the third port 44 to supply the working pressure to the first friction element C1.

그리고 제2 압력제어 밸브(18)와 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 상기의 제1 압력제어 밸브(16) 및 제1 솔레노이드 밸브(S1)와 동일 구성을 갖는데, 다만 제1 압력제어 밸브(16)의 유로 구성이 달라진다.The second pressure control valve 18 and the second solenoid valve S2 have the same configuration as the first pressure control valve 16 and the first solenoid valve S1, except that the first pressure control valve 16 is used. ), The flow path configuration is different.

즉, 제2 압력조절 밸브(18)의 밸브보디는 리듀싱 밸브(14)로부터 감압된 유압을 공급받는 제1포트(56)와; 매뉴얼 밸브(24)로부터 유압을 공급받는 제2 포트(58)와; 상기 제2 포트(58)로 공급된 유압을 로우 컨트롤 밸브(28)의 제어압으로 공급함과 동시에 페일 세이프 밸브(30)를 경유하여 제2 마찰요소(C2)인 2속 브레이크로 공급하는 제3 포트(60)와; 제2 솔레노이드 밸브(S2)로부터 제어압을공급받는 제4 포트(62)를 포함하여 이루어진다.That is, the valve body of the second pressure control valve 18 includes a first port 56 which receives the reduced pressure from the reducing valve 14; A second port 58 supplied with hydraulic pressure from the manual valve 24; A third to supply the hydraulic pressure supplied to the second port 58 to the control pressure of the low control valve 28 and to the second speed brake, which is the second friction element C2, via the fail-safe valve 30. Port 60; And a fourth port 62 supplied with a control pressure from the second solenoid valve S2.

그리고 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1 포트(56)로 공급되는 유압을 선택적으로 배출포트로 배출시킬 수 있도록 소직경으로 이루어지는 제1 랜드(64)와; 상기 제1 포트(56)로 공급되는 유압이 작용함과 동시에 제2 포트(58)를 선택적으로 개폐하는 제2 랜드(66)와; 상기 제2 랜드(66)와 함께 선택적으로 상기 제2 포트(58)와 제3 포트(60)를 연결시키는 제3 랜드(68)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드(68)와 밸브바디 사이에는 탄성부재(70)가 배치되어 항시 밸브스풀을 항시 도면에서 우측으로 이동된 상태를 유지되도록 한다.The valve spool embedded in the valve body may include a first land 64 having a small diameter so as to selectively discharge the hydraulic pressure supplied to the first port 56 to the discharge port; A second land 66 which selectively opens and closes the second port 58 while the hydraulic pressure supplied to the first port 56 acts; And a third land 68 that selectively connects the second port 58 and the third port 60 together with the second land 66, and the third land 68 and the valve body. An elastic member 70 is disposed therebetween so that the valve spool is always moved to the right in the drawing.

상기의 구성에 의하여 제2 솔레노이드 밸브(S2)가 온 동작되면 제2 압력조절밸브(18)의 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되어 제2 포트(58)를 폐쇄하게 되고, 반대로 오프 제어가 이루어지면 제어압이 공급되면서 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동되어 제2 포트(58)와 제3 포트(60)를 연결시켜 로우 컨트롤 밸브(28)의 제어압으로 공급함과 동시에 페일 세이프 밸브(30)를 경유하여 제2 마찰요소(C2)인 2속 브레이크로 유압을 공급하게 된다.When the second solenoid valve S2 is turned on by the above configuration, the valve spool of the second pressure regulating valve 18 is moved to the left side in the drawing to close the second port 58, and conversely, the off control is performed. As the ground control pressure is supplied, the valve spool is moved to the right in the drawing to connect the second port 58 and the third port 60 to supply the control pressure of the low control valve 28 and at the same time fail safe valve 30. The hydraulic pressure is supplied to the second speed brake, which is the second friction element C2, via.

그리고 제3 압력제어 밸브(20)와 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 상기의 제1 압력제어 밸브(16) 및 제1 솔레노이드 밸브(S1)와 동일 구성을 갖는데, 다만 제3 압력제어 밸브(20)의 유로 구성이 달라진다.The third pressure control valve 20 and the third solenoid valve S3 have the same configuration as the first pressure control valve 16 and the first solenoid valve S1, except that the third pressure control valve 20 is used. ), The flow path configuration is different.

즉, 제3 압력조절 밸브(20)의 밸브보디는 리듀싱 밸브(14)로부터 감압된 유압을 공급받는 제1포트(72)와; 매뉴얼 밸브(24)로부터 유압을 공급받는 제2 포트(74)와; 상기 제2 포트(74)로 공급된 유압을 로우 컨트롤 밸브(28)을 경유하여 제3 마찰요소(C3)인 오버 드라이브 클러치 또는 제4 마찰요소(C4)인 로우 리버스 브레이크로 유압을 공급하는 제3 포트(76)와; 제3 솔레노이드 밸브(S3)로부터 제어압을 공급받는 제4 포트(78)를 포함하여 이루어진다.That is, the valve body of the third pressure control valve 20 includes a first port 72 which receives the reduced pressure from the reducing valve 14; A second port 74 which receives hydraulic pressure from the manual valve 24; The hydraulic pressure supplied to the second port (74) via the low control valve 28 to supply the hydraulic pressure to the low friction brake of the fourth friction element (C4) or the over-drive clutch of the third friction element (C3) Three ports 76; And a fourth port 78 that receives the control pressure from the third solenoid valve S3.

그리고 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1 포트(72)로 공급되는 유압을 선택적으로 배출포트로 배출시킬 수 있도록 소직경으로 이루어지는 제1 랜드(80)와; 상기 제1 포트(72)로 공급되는 유압이 작용함과 동시에 선택적으로 제2포트(74)를 개폐하는 제2 랜드(82)와; 상기 제2 랜드(82)와 함께 선택적으로 상기 제2 포트(74)와 제3 포트(76)를 연통시키는 제3 랜드(84)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드(84)와 밸브바디 사이에는 탄성부재(86)가 배치되어 항시 밸브스풀을 항시 도면에서 우측으로 이동된 상태를 유지되도록 한다.The valve spool embedded in the valve body includes a first land 80 having a small diameter so as to selectively discharge the hydraulic pressure supplied to the first port 72 to the discharge port; A second land 82 for selectively opening and closing the second port 74 while the hydraulic pressure supplied to the first port 72 is acted on; And a third land 84 for selectively communicating the second port 74 and the third port 76 together with the second land 82, and the third land 84 and the valve body. An elastic member 86 is disposed therebetween so that the valve spool is always moved to the right in the drawing.

상기의 구성에 의하여 제3 솔레노이드 밸브(S3)가 온 동작되면 제3 압력조절밸브(20)의 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되어 제2 포트(74)를 폐쇄하게 되고, 반대로 오프 제어가 이루어지면 제어압이 공급되면서 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동되어 제2 포트(74)와 제3 포트(74)를 연통시켜 매뉴얼 밸브(26)로부터 공급되는 유압을 로우 컨트롤 밸브(28)로 공급하게 된다.When the third solenoid valve S3 is turned on by the above configuration, the valve spool of the third pressure regulating valve 20 is moved to the left side in the drawing to close the second port 74, and conversely, the off control is performed. As the ground control pressure is supplied, the valve spool is moved to the right in the drawing to communicate the second port 74 and the third port 74 to supply the hydraulic pressure supplied from the manual valve 26 to the low control valve 28. do.

그리고 상기 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 제어압에 의하여 제어되는 N-R 컨트롤 밸브(22)는 밸브보디에 상기 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 제어압을 공급받는 제1포트(88)와; 매뉴얼 밸브(24)로부터 유압을 공급받는 제2 포트(90)와; 상기 제2 포트(90)로 공급되는 유압을 로우 컨트롤 밸브(28)를 통해 제4 마찰요소(C4)로 공급하는 제3 포트(92)가 형성된다.The N-R control valve 22 controlled by the control pressure of the second solenoid valve S2 includes: a first port 88 that receives a control pressure of the second solenoid valve S2 to a valve body; A second port 90 which receives hydraulic pressure from the manual valve 24; A third port 92 is formed to supply hydraulic pressure supplied to the second port 90 to the fourth friction element C4 through the row control valve 28.

상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1 포트(88)로 공급되는 유압이 작용하는 제1 랜드(94)와; 선택적으로 상기 제2 포트(90)와 제3 포트(92)를 연결시키는 제2 랜드(96)를 포함하여 이루어지며, 이의 제2랜드(96)와 밸브보디 사이에는 탄성부재(98)가 설치되어 제어압이 공급되지 않는 경우 밸브스풀을 항시 도면의 우측으로 이동된 상태를 유지하도록 한다.The valve spool embedded in the valve body may include a first land 94 on which hydraulic pressure supplied to the first port 88 is applied; Optionally comprising a second land 96 connecting the second port 90 and the third port 92, an elastic member 98 is installed between the second land 96 and the valve body If the control pressure is not supplied to keep the valve spool always moved to the right side of the drawing.

도 4는 본 발명에 적용되는 분배수단의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 컨트롤 스위치 밸브(26)의 밸브보디는 매뉴얼 밸브(24)로부터 유압을 공급받는 제1 포트(100)와, 제3 마찰요소(C3)로 공급되는 유압을 제어압과 라인압 조절압으로 공급받는 제2,3 포트(102)(104)와, 상기 제 3포트(104)로 공급되는 유압을 압력조절 밸브(8)로 공급하는 제4 포트(106)를 포함하여 이루어진다.4 is a view for explaining the configuration of the distribution means applied to the present invention, the valve body of the control switch valve 26 is the first port 100 receives hydraulic pressure from the manual valve 24 and the third friction The second and third ports 102 and 104 which receive the hydraulic pressure supplied to the element C3 at the control pressure and the line pressure regulating pressure, and the hydraulic pressure supplied to the third port 104 are pressure regulating valves 8. It comprises a fourth port 106 to supply to.

그리고 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1 포트(100)로 공급되는 유압이 작용하는 소직경의 제1 랜드(108)와, 상기 제1 랜드(108) 보다는 대직경으로 이루어져 제1 랜드(108)와 함께 제1 포트(100)로 공급되는 유압이 작용하는 제2 랜드(110)와, 선택적으로 상기 제3,4 포트(104)(106)를 연결시키는 제3 랜드(112)와, 상기 제2 포트(102)의 유압에 작용하면서 제4 포트(106)를 선택적으로 배출포트와 연통시켜 주는 제 4랜드(114)를 포함하여 이루어진다.In addition, a valve spool embedded in the valve body may include a first land 108 having a small diameter and a larger diameter than the first land 108, in which hydraulic pressure supplied to the first port 100 acts. A second land 110 acting on the hydraulic pressure supplied to the first port 100 together with the 108, and a third land 112 connecting the third and fourth ports 104 and 106 selectively; And a fourth land 114 for selectively communicating the fourth port 106 with the discharge port while acting on the hydraulic pressure of the second port 102.

이에 따라 "D" "2" 레인지에서 매뉴얼 밸브(24)로부터 유압을 공급받아 제어되면서 3, 4속에서 제3 마찰요소(C3)로 공급되는 유압의 일부를 압력 조절밸브(8)로 공급하여 라인압 조절이 이루어지도록 한다.Accordingly, while the hydraulic pressure is supplied from the manual valve 24 in the "D" and "2" ranges, a part of the hydraulic pressure supplied to the third friction element C3 at the third and fourth speeds is supplied to the pressure regulating valve 8. Allow line pressure adjustment.

그리고 로우 컨트롤 밸브(28)는 상기 제3 압력조절 밸브(20)로부터 유압을공급받는 제1 포트(116)와, "L" 레인지시 매뉴얼 밸브(24)로부터 유압을 공급받는 제2 포트(118)와, 제2 압력제어 밸브(18)로부터 유압을 제어압을 공급받는 제3 포트(120)와, 상기 N-R 컨트롤 밸브로부터 유압을 공급받는 제4 포트(122)와, 상기 제1 포트(116)로 공급되는 유압을 제3 마찰요소(C3)와, 컨트롤 스위치 밸브(26) 및 페일 세이프 밸브(30)로 공급하는 제5 포트(124)와, 상기 제4 포트(122)로 공급되는 제4 마찰요소(C4)와 페일 세이프 밸브(30)로 공급하는 제6포트(126)를 포함하여 이루어진다.In addition, the row control valve 28 may include a first port 116 supplied with hydraulic pressure from the third pressure regulating valve 20 and a second port 118 supplied with hydraulic pressure from the manual valve 24 in an “L” range. ), A third port 120 for receiving hydraulic pressure from the second pressure control valve 18, a fourth port 122 for receiving hydraulic pressure from the NR control valve, and the first port 116. ) Is supplied to the third friction element C3, the control switch valve 26 and the fail-safe valve 30, the fifth port 124, and the fourth port 122. And a sixth port 126 for supplying to the friction element C4 and the fail-safe valve 30.

상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 제2 포트(118)로 공급되는 제어압에 작용됨과 아울러 선택적으로 제4 포트(122)를 차단하는 제1 랜드(128)와, 상기 제1 포트(116)를 선택적으로 제5,6 포트(124)(126)와 연결시키는 제2 랜드(130)와, 선택적으로 제5 포트(124)를 배출포트(EX)와 연결시키는 제3 랜드(132)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드(132)와 밸브보디 사이에는 탄성부재(134)가 설지된다.The valve spool embedded in the valve body acts on the control pressure supplied to the second port 118 and selectively blocks the fourth port 122 and the first port 116. The second land 130 to selectively connect the fifth and sixth ports 124 and 126, and the third land 132 to selectively connect the fifth port 124 to the discharge port EX. The elastic member 134 is installed between the third land 132 and the valve body.

이에 따라 "D" 레인지 3, 4속에서는 제3 압력제어 밸브(20)의 유압을 제3 마찰요소(C3)로 공급하는 한편, "L" 레인지에서는 제4 마찰요소(C4)로 공급하며, "R" 레인지에서는 N-R 컨트롤 밸브(22)로 부터 공급되는 유압을 제4 마찰요소(C4)로 공급하게 된다.Accordingly, in the "D" ranges 3 and 4, the hydraulic pressure of the third pressure control valve 20 is supplied to the third friction element C3, while in the "L" range, the hydraulic pressure is supplied to the fourth friction element C4. In the R ″ range, the hydraulic pressure supplied from the NR control valve 22 is supplied to the fourth friction element C4.

안전수단인 페일 세이프 밸브(30)는 밸브보디에 매뉴얼 밸브(24)로 부터 유압을 공급받는 제1 포트(136)와, 제2 압력제어 밸브(18)로 부터 유압을 공급받는 제2 포트(138)와, 제3 마찰요소(C3)로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 제3 포트(140)와, 제4 마찰요소(C4)로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 제4 포트(142)와, 제1 마찰요소(C1)로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 제5 포트(144)와, 상기 제2 포트(138)로 공급되는 유압을 제2 마찰요소(C2)로 공급하는 제6 포트(146)를 포함하여 이루어진다.The fail-safe valve 30 as a safety means includes a first port 136 supplied with hydraulic pressure from the manual valve 24 and a second port supplied with hydraulic pressure from the second pressure control valve 18. 138, a third port 140 that receives a part of the hydraulic pressure supplied to the third friction element C3, and a fourth port 142 that receives a part of the hydraulic pressure supplied to the fourth friction element C4. And a fifth port 144 that receives a part of the hydraulic pressure supplied to the first friction element C1, and a sixth to supply hydraulic pressure supplied to the second port 138 to the second friction element C2. Port 146 is included.

그리고 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 제4 포트(144)로 공급되는 유압에 작용하는 제1 랜드(148)와, 제5 포트(146)로 공급되는 유압에 작용하는 제2 랜드(150)와, 제3 포트(140)로 공급되는 유압에 작용하는 제3 랜드(152)와, 제2 포트(138)와 제6 포트(146)를 선택적으로 연결시킴과 동시에 제6 포트(146)를 선택적으로 배출포트(EX)와 연통시키는 제4 랜드(154)와, 상기 제4 랜드(154)와 함께 제2 포트(138)와 제6 포트(146)를 연결시키는 제5 랜드(156)와, 제1 포트(136)로 공급되는 유압에 작용하는 제5 랜드(158)를 포함하여 이루어진다.The valve spool embedded in the valve body includes a first land 148 acting on the hydraulic pressure supplied to the fourth port 144 and a second land 150 acting on the hydraulic pressure supplied to the fifth port 146. And a third land 152 acting on the hydraulic pressure supplied to the third port 140, and selectively connecting the second port 138 and the sixth port 146 to the sixth port 146. A fourth land 154 selectively communicating with the discharge port EX, a fifth land 156 connecting the second port 138 and the sixth port 146 together with the fourth land 154; And a fifth land 158 acting on the hydraulic pressure supplied to the first port 136.

이의 구성에 의하여 페일 세이프 밸브(30)는 1,2속 및 4속 주행중에 고장 발생시 자동적으로 밸브스풀이 좌측으로 이동된 상태를 유지하면서 3속에서 작동되는 어느 하나의 마찰요소로 유압을 공급하여 3속으로 고정되도록 함으로써, 주행중 안정성을 확보할 수 있게 되는 것이다.By this configuration, the fail-safe valve 30 supplies hydraulic pressure to any one friction element operated at three speeds while maintaining the state in which the valve spool is automatically moved to the left side when a failure occurs during the first, second and fourth speeds. By being fixed at three speeds, it is possible to ensure stability while driving.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 유압 제어 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 중립(N)레인지에서는 오일펌프(4)로부터 토출되는 유압이 압력제어 밸브(8)에 의해 일정한 유압으로 조절되면서 리듀싱 밸브(14)를 통하여 감압된 후 각각 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(12)와 제1, 2, 3 압력제어 밸브(16)(18)(20)로 공급된다.In the hydraulic control system of the present invention as described above, as shown in FIG. 1, in the neutral (N) range, the hydraulic pressure discharged from the oil pump 4 is regulated to a constant hydraulic pressure by the pressure control valve 8 while reducing the reducing valve. After the pressure is reduced through 14, the damper clutch control valve 12 and the first, second and third pressure control valves 16, 18 and 20 are respectively supplied.

이때 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 제어되는 제1, 2, 3 솔레노이드 밸브(S1)(S2)(S3)는 오프 상태로 제어된 상태를 유지하게 된다.At this time, the first, second, and third solenoid valves S1, S2, and S3 controlled by the transmission control unit maintain the controlled state in the off state.

그리고 주행(D) 레인지의 전진 1속에서는 도 4에 도시한 바와 같이 매뉴얼 밸브(26)로 공급되는 유압은 제1 관로(D1)를 통해 제1, 2, 3 압력제어 밸브(16)(18)(20)로 공급되는데, 이때 유압제어 수단의 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 오프상태로 제어되고, 제2, 3 솔레노이드 밸브(S2)(S3)는 온 상태로 제어된다.In the forward 1 speed of the driving range D, the hydraulic pressure supplied to the manual valve 26 is first, second and third pressure control valves 16 and 18 through the first pipe line D1 as shown in FIG. 4. The first solenoid valve S1 of the hydraulic control means is controlled in the off state, and the second and third solenoid valves S2 and S3 are controlled in the on state.

그러면 제2, 3 압력제어 밸브(18)(20)의 밸브스풀이 제2,3 솔레노이드 밸브(S2)(S3)의 온 제어에 의하여 도면에서 좌측으로 이동하게 되는 바, 이에 공급되었던 유압은 유로가 차단되어 대기 상태가 되며, 제1 압력제어 밸브(16)로 공급된 유압은 밸브스풀의 우측 이동으로 인한 유로 형성으로 제1 마찰요소(C1)로 공급되면서 제1 속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the valve spools of the second and third pressure control valves 18 and 20 are moved to the left side in the drawing by the on control of the second and third solenoid valves S2 and S3. Is blocked and becomes a standby state, and the hydraulic pressure supplied to the first pressure control valve 16 is supplied to the first friction element C1 in a flow path formed by the right movement of the valve spool, and thus the first speed shift is made.

이러한 1속 제어상태에서 차속이 증가하면서 스로틀 밸브의 개도율이 증가하게 되면 2속으로 변속을 행하게 되는데, 이때에는 도 5에서와 같이, 전진 1속의 상태에서 트랜스밋션 제어 유닛은 제1 솔레노이드 밸브(S1)을 오프 상태로 고정 제어한 상태에서 온 상태로 제어되어 있던 제2 솔레노이드 밸브(S2)를 듀티 제어하여 제2 압력조절 밸브(18)의 제어압이 페일 세이프 밸브(30)를 통해 제2 마찰요소(C2)로 공급되도록 한다.When the opening speed of the throttle valve is increased while the vehicle speed is increased in such a first speed control state, the transmission is shifted to the second speed. In this case, as shown in FIG. 5, the transmission control unit is configured as a first solenoid valve ( The duty control of the 2nd solenoid valve S2 which was controlled in the on state in the state which fixedly controlled S1 to the off state was carried out, and the control pressure of the 2nd pressure regulating valve 18 was controlled through the failsafe valve 30 to the 2nd. Supply to the friction element (C2).

그러면 제2 마찰요소(C2)가 서서히 작동되면서 2속으로의 변속이 이루어지게 되는 것이며, 변속 완료시점에서 제2 솔레노이드(S2)가 오프 제어되면 이의 마찰요소에는 완전한 라인압이 공급되면서 도 6과 같은 유압상태로 2속 변속이 완료되는 것이다.Then, when the second friction element C2 is gradually operated, the shift to the second speed is made. When the second solenoid S2 is controlled off at the time of completion of the shift, the friction element is supplied with a complete line pressure while the second friction element C2 is gradually controlled. Two-speed shift is completed with the same hydraulic pressure.

상기와 같은 2속 제어 상태에서 차속이 더욱 증가하면서 스로틀 밸브의 개도가 증가하게 되면, 상기의 제2속 상태에서 유압제어 수단의 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 오프 상태로 고정 제어한 상태에서 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 작동압 해제를 위한 듀티 제어가 이루어지고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 작동압 공급을 위한 듀티 제어가 이루어지게 된다.When the opening speed of the throttle valve is increased while the vehicle speed is further increased in the second speed control state as described above, the first solenoid valve S1 of the hydraulic control means is fixed in the OFF state in the second speed state. 2 solenoid valve (S2) is a duty control for the operating pressure release is made, the third solenoid valve (S3) is a duty control for the operating pressure supply is made.

그러면 도 7에서와 같이, 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 해제 듀티 제어에 의하여 제2 마찰요소(C2)로 공급되었던 유압은 제2 압력제어 밸브(18)를 통해 서서히 해제되고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)의 공급 듀티 제어에 의한 제3 압력제어 밸브(20)의 제어압은 로우 컨트롤 밸브(28)를 통해 제3 마찰요소(C3)로 공급되기 시작하여 3속으로의 변속이 서서히 이루어지게 된다.Then, as shown in FIG. 7, the hydraulic pressure supplied to the second friction element C2 by the release duty control of the second solenoid valve S2 is gradually released through the second pressure control valve 18, and the third solenoid valve The control pressure of the third pressure control valve 20 by the supply duty control of S3 begins to be supplied to the third friction element C3 through the low control valve 28 so that the speed shift to the third speed is made gradually. do.

이러한 변속 과정에서 변속 말기에는 도 8에서와 같이, 듀티 제어되던 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 온 제어되고, 제3 솔레노이드 밸브(S4)는 오프 제어되어 제3 마찰요소(C3)로 공급되던 제어압이 라인압으로 변환되면서 제3속으로의 변속을 완료하게 된다.At the end of the shift in this shifting process, as shown in FIG. 8, the duty-controlled second solenoid valve S2 is controlled on, and the third solenoid valve S4 is controlled off to be supplied to the third friction element C3. The pressure is converted to the line pressure to complete the shift to the third speed.

그리고 이의 3속에서는 제3 마찰요소(C3)로 공급되는 라인압의 일부가 컨트롤 스위치 밸브(26)의 제어압으로 작동하게 됨으로써, 이의 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되어 이의 유압 일부가 압력조절 밸브(8)로 공급되어 라인압을 조절하게 되는데, 상기와 같은 라인압 조절은 실질적으로 라인압을 낮추는 것인데, 이것은 오일펌프의 구동손실을 줄여 고속단에서 연비를 향상시키는 효과를 얻을 수 있도록 하기 위한 것이다.And at the third speed thereof, a part of the line pressure supplied to the third friction element C3 is operated at the control pressure of the control switch valve 26, so that the valve spool thereof is moved to the left in the drawing so that a part of the hydraulic pressure thereof is the pressure regulating valve. It is supplied to (8) to adjust the line pressure, such a line pressure adjustment is to substantially lower the line pressure, which is to reduce the driving loss of the oil pump to achieve the effect of improving fuel efficiency at high speed stage will be.

상기와 같은 3속 제어 상태에서 차속이 더욱 증가하면서 스로틀 밸브의 개도가 증가하게 되면, 상기의 제 3속 상태에서 변속제어 수단의 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 오프 상태로 고정 제어된 상태에서, 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 해제를 위한 듀티 제어가 이루어지고, 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 작동압 공급을 위한 듀티 제어가 이루어지게 된다.When the opening degree of the throttle valve is increased while the vehicle speed is further increased in the third speed control state as described above, in the third speed state, in the state in which the third solenoid valve S3 of the shift control means is fixedly controlled in the off state, Duty control for releasing the first solenoid valve S1 is performed, and duty control for supplying operating pressure is performed for the second solenoid valve S2.

그러면 도 9에서와 같이, 제1 솔레노이드 밸브(S1)의 해제 듀티 제어에 의하여 제1 마찰요소(C1)로 공급되었던 유압은 제1 압력제어 밸브(16)를 통해 서서히 해제되고, 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 공급 듀티 제어에 의한 제2 압력제어 밸브(18)의 제어압은 페일 세이프 밸브(30)를 통해 제2 마찰요소(C2)로 공급되기 시작하여 4속으로의 변속이 서서히 이루어지게 된다.Then, as shown in FIG. 9, the hydraulic pressure supplied to the first friction element C1 by the release duty control of the first solenoid valve S1 is gradually released through the first pressure control valve 16, and the second solenoid valve is released. The control pressure of the second pressure control valve 18 by the supply duty control of (S2) is supplied to the second friction element (C2) through the fail-safe valve 30 so that the shift to the fourth speed is made gradually. do.

이러한 변속 과정에서 변속 말기에는 도 10에서와 같이, 듀티 제어되던 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 온 제어되고, 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 오프 제어되어 제2 마찰요소(C2)로 공급되던 제어압이 라인압으로 변환되면서 제4속으로의 변속을 완료하게 된다.At the end of the shift in this shifting process, as shown in FIG. 10, the duty-controlled first solenoid valve S1 is controlled on and the second solenoid valve S2 is controlled off to be supplied to the second friction element C2. The pressure is converted to the line pressure to complete the shift to the fourth speed.

그리고 도 11은 4 → 3 변속 과정을 나타내는 도면으로서, 상기의 제 4속 상태에서 변속제어 수단의 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 오프 상태로 고정 제어된 상태에서, 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 작동을 위한 듀티 제어가 이루어지고, 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 해제를 위한 듀티 제어가 이루어지게 된다.FIG. 11 is a view illustrating a 4 → 3 shifting process. In the fourth speed state, the third solenoid valve S3 of the shift control means is fixed to the off state, and the first solenoid valve S1 is Duty control for operation is made, and the second solenoid valve S2 is made for duty control for release.

그러면 제1 솔레노이드 밸브(S1)의 작동 듀티 제어에 의하여 제1 마찰요소(C1)로 제1 압력제어 밸브(16)의 제어압이 공급되고, 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 해제 제어에 의해 제2 마찰요소(C2)로 공급되었던 유압이 제2 압력제어밸브(16)를 통해 배출이 이루어지게 된다.Then, the control pressure of the first pressure control valve 16 is supplied to the first friction element C1 by the operating duty control of the first solenoid valve S1, and the second solenoid valve S2 is controlled to release the control pressure. The hydraulic pressure supplied to the second friction element C2 is discharged through the second pressure control valve 16.

이러한 변속 과정에서 변속 말기에는 도 8에서와 같이, 듀티 제어되던 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 오프 제어되고, 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 온 제어되어 제2 마찰요소(C2)의 작동압은 완전히 배출되고, 제1 마찰요소(C1)로 공급되던 제어압이 라인압으로 변환되면서 제3속으로의 변속을 완료하게 된다.In this shifting process, as shown in FIG. 8, the duty-controlled first solenoid valve S1 is turned off, and the second solenoid valve S2 is on-controlled so that the operating pressure of the second friction element C2 is changed. The control pressure, which is completely discharged and supplied to the first friction element C1, is converted into a line pressure to complete the shift to the third speed.

그리고 도 12는 3 → 2 변속 과정을 나타내는 도면으로서, 제1,3 마찰요소(C1)(C3)가 작동하고 있는 제 3속 상태에서 변속제어 수단의 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 오프 상태로 고정 제어된 상태에서, 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 작동을 위한 듀티 제어가 이루어지고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 해제를 위한 듀티 제어가 이루어지게 된다.FIG. 12 is a view illustrating a 3 → 2 shift process, in which the first solenoid valve S1 of the shift control means is turned off in the third speed state in which the first and third friction elements C1 and C3 are operating. In the fixed control state, duty control for operation of the second solenoid valve S2 is performed, and duty control for release of the third solenoid valve S3 is performed.

그러면 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 작동 듀티 제어에 의하여 제2 마찰요소(C2)로 제2 압력제어 밸브(18)의 제어압이 공급되고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)의 해제 제어에 의해 제3 마찰요소(32)로 공급되었던 유압이 제3 압력제어 밸브(18)를 통해 배출이 이루어지게 된다.Then, the control pressure of the second pressure control valve 18 is supplied to the second friction element C2 by the operation duty control of the second solenoid valve S2, and the release pressure of the third solenoid valve S3 is controlled. The hydraulic pressure which has been supplied to the three friction elements 32 is discharged through the third pressure control valve 18.

이러한 변속 과정에서 변속 말기에는 도 6에서와 같이, 듀티 제어되던 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 오프 제어되고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 온 제어되어 제3 마찰요소(C3)의 작동압은 완전히 배출되고, 제2 마찰요소(C2)로 공급되던 제어압이 라인압으로 변환되면서 제2속으로의 변속을 완료하게 된다.At the end of the shift in this shifting process, as shown in FIG. 6, the duty-controlled second solenoid valve S2 is controlled off, and the third solenoid valve S3 is controlled on so that the operating pressure of the third friction element C3 is controlled. The control pressure, which is completely discharged and supplied to the second friction element C2, is converted into the line pressure, thereby completing the shift to the second speed.

그리고 도 13은 4 → 2 스킵 변속 과정을 나타내는 도면으로서, 상기의 제 4속 상태에서 변속제어 수단의 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 오프 상태로 고정 제어된상태에서, 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 작동을 위한 듀티 제어가 이루어지고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 해제를 위한 듀티 제어가 이루어지게 된다.FIG. 13 is a diagram illustrating a 4 → 2 skip shifting process. In the fourth speed state, the second solenoid valve S2 of the shift control means is fixed to the off state, and the first solenoid valve S1 is controlled. The duty control for the operation is made, the third solenoid valve (S3) is a duty control for the release is made.

그러면 제1 솔레노이드 밸브(S1)의 작동 듀티 제어에 의하여 제1 마찰요소(C1)로 제1 압력 제어밸브(16)의 제어압이 공급되고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)의 해제 제어에 의해 제3 마찰요소(C3)로 공급되었던 유압이 제3 압력제어 밸브(18)를 통해 배출이 이루어지게 된다.Then, the control pressure of the first pressure control valve 16 is supplied to the first friction element C1 by the operation duty control of the first solenoid valve S1, and the release pressure of the third solenoid valve S3 is controlled. The hydraulic pressure supplied to the third friction element C3 is discharged through the third pressure control valve 18.

이러한 변속 과정에서 변속 말기에는 도 6에서와 같이, 듀티 제어되던 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 오프 제어되고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)는 온 제어되어 제3 마찰요소(C3)의 작동압은 완전히 배출되고, 제1 마찰요소(C1)로 공급되던 제어압이 라인압으로 변환되면서 제2속으로의 스킵 변속을 완료하게 된다.At the end of the shift in this shifting process, as shown in FIG. 6, the duty-controlled first solenoid valve S1 is controlled off and the third solenoid valve S3 is controlled on so that the operating pressure of the third friction element C3 is controlled. The control pressure, which is completely discharged and supplied to the first friction element C1, is converted into a line pressure to complete a skip shift to the second speed.

도 14는 자동차의 운행중 트랜스밋션 제어유닛이 고장난 상태에서 3속으로 홀드된 상태를 도시한 것으로서, 이때에는 트랜스밋션 제어유닛의 고장에 의하여 제1,2,3 솔레노이드 밸브(S1)(S2)(S3)는 오프 상태로 방치된다.FIG. 14 illustrates a state in which the transmission control unit is held at three speeds while the vehicle is in a broken state, and in this case, the first, second and third solenoid valves S1 (S2) ( S3) is left in the off state.

그러면 제1,2,3 압력제어 밸브(16)(18)(20) 모두가 유로를 형성하게 되는 바, 매뉴얼 밸브(25)로부터 공급되는 유압은 이들 밸브를 통해 제1,2,3 마찰요소(C1)(C2)(C3)로 공급되는데, 이때 페일 세이프 밸브(30)에서는 이에 공급되는 유압에 작용하는 각 랜드의 면적 차이에 의하여 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동되는 바, 제2 압력제어 밸브(18)로부터 공급되는 유압이 차단되고, 제2 마찰요소(C2)의 작동압은 모두 해제되어 제1,3 마찰요소(C1)(C3)가 작동하는 제 3 속의 상태로 홀드되어 비상적으로 운행이 가능하게 되는 것이다.Then, the first, second and third pressure control valves 16, 18 and 20 all form a flow path, and the hydraulic pressure supplied from the manual valve 25 passes through the first, second and third friction elements. (C1) (C2) (C3) is supplied to the fail-safe valve 30, the valve spool is moved to the right in the drawing due to the difference in the area of each land acting on the hydraulic pressure supplied thereto, the second pressure control The hydraulic pressure supplied from the valve 18 is cut off, and the operating pressure of the second friction element C2 is released so that the first and third friction elements C1 and C3 are held in the third speed state in which the first friction element C2 is operated, thereby making it emergency. It will be possible to operate.

도 15는 "L" 레인지에서의 유압 흐름도로서, 이때에는 트랜스밋션 제어유닛에서는 제1,3 솔레노이드 밸브(S1)(S3)는 오프 제어하고, 제2 솔레노이드 밸브(S2)는 온 제어한다.15 is a hydraulic flow chart in the "L" range, in which the first and third solenoid valves S1 and S3 are turned off and the second solenoid valve S2 is turned on in the transmission control unit.

그러면 매뉴얼 밸브(24)로부터 라인압이 직접 로우 컨트롤 밸브(28)로 공급되어 밸브스풀을 도면에서 우측으로 이동시키게 되는 바, 제3 압력제어 밸브(18)의압은 제4 마찰요소(C4)로 공급되고, 제1 압력조절 밸브(16)의 압은 제1 마찰요소(C4)로 공급되면서 변속이 이루어지게 된다.The line pressure is then supplied directly from the manual valve 24 to the low control valve 28 to move the valve spool to the right in the drawing. The pressure of the third pressure control valve 18 is directed to the fourth friction element C4. The pressure of the first pressure regulating valve 16 is supplied to the first friction element C4 and the shift is performed.

도 16은 후진 변속단에서의 유압 흐름도로서, 이때에는 매뉴얼 밸브(24)로부터 후진압이 제5 마찰요소(C5)와 N-R 컨트롤 밸브(23)로 공급되는데, 이때 N-R컨트롤 밸브(22)는 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 오프 제어에 따라 밸브스풀이 도면의 좌측으로 이동되면서 유로를 형성하게 되어 매뉴얼 밸브(24)로부터 공급되는 유압이 탄성부재(134)의 탄발력에 의하여 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동된 로우 컨트롤 밸브(28)를 통해 제4 마찰요소(C4)로 공급하여 후진 변속이 이루어지게 되는 것이다.16 is a flow chart of the hydraulic pressure in the reverse shift stage, in which reverse pressure is supplied from the manual valve 24 to the fifth friction element C5 and the NR control valve 23, in which the NR control valve 22 2 The valve spool is moved to the left side of the drawing in accordance with the off control of the solenoid valve S2 to form a flow path, so that the hydraulic pressure supplied from the manual valve 24 is reduced by the elastic force of the elastic member 134 in the drawing. The reverse shift is performed by supplying the fourth friction element C4 through the row control valve 28 moved to the left.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 유압 제어 시스템은 3개의 유압 제어용 솔레노이드 밸브를 이용하여 각각의 마찰요소를 독립 제어할 수 있도록 하되, 어느 하나의 마찰요소를 고정한 상태에서 다른 하나의 마찰요소의 작동을 해제하고, 또 다른 어느 하나의 마찰요소를 작동 제어함으로써, 솔레노이드 밸브를 대형화할 필요가 전혀 없으며, 이에 따른 밸브보디내의 유로 구성을 간소화하여 밸브보디를 컴팩트화 할 수 있게 된다.As described above, in the hydraulic control system of the present invention, each of the friction elements may be independently controlled by using three hydraulic control solenoid valves, and the operation of the other friction element while fixing one friction element is performed. By releasing and controlling the operation of one of the other friction elements, there is no need to enlarge the solenoid valve, thereby simplifying the configuration of the flow path in the valve body, thereby making the valve body compact.

그리고 " L " 레인지시 매뉴얼 밸브에서 결정 유압을 형성함으로써, 안정성을 확보할 수 있으며, 3, 4속시 마찰요소로 공급되는 유압의 일부로 라인압을 조절토록 하여 오일펌프의 구동손실을 최소화하여 연비를 향상시키고, 고장시 3속 홀드의 유로를 구성할 수 있는 발명인 것이다.In addition, by forming the crystal hydraulic pressure in the manual valve in the "L" range, stability can be secured. The fuel pressure is minimized by minimizing the driving loss of the oil pump by adjusting the line pressure as part of the hydraulic pressure supplied to the friction elements at the 3rd and 4th speeds. It is an invention that can improve the flow rate and constitute a 3-speed hold flow path in case of failure.

Claims (18)

오일펌프로부터 생성된 유압을 조절하는 압력조절 수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단과, 변속모드를 형성하는 변속제어 수단과, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압제어 수단과, 각 변속단에서 입력 및 반력요소로 작용하는 제1,2,3,4,5 마찰요소에 적절한 유압을 공급 분배하는 유압분배 수단을 포함하여 이루어지며;Pressure control means for regulating hydraulic pressure generated from oil pump, damper clutch control means for damper clutch operation of torque converter, shift control means for forming shift mode, shifting feeling and responsiveness for smooth shift mode formation during shifting And hydraulic distribution means for supplying and distributing the appropriate hydraulic pressure to the first, second, third, fourth and fifth friction elements acting as input and reaction force elements at each shift stage. 상기 변속제어수단은 운전자의 셀렉터 레버에 조작에 따라 유로를 변환하는 매뉴얼 밸브로 이루어지고;The shift control means is made of a manual valve for converting the flow path in accordance with the operation of the selector lever of the driver; 상기 유압제어 수단은 "D" 레인지에서 선택적으로 작동하는 제1 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제1 압력 제어 밸브수단과, "D" 레인지에서 선택적으로 작동하는 제2 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제2 압력제어 밸브수단과, "D" 레인지에서 선택적으로 작동하는 제3 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제3 압력제어 밸브수단과, 제2 솔레노이드 밸브의 제어압에 의하여 제어되면서 제4 마찰요소로 공급되는 후진압을 제어하는 N-R 컨트롤 밸브를 포함하여 이루어지며;The hydraulic control means includes a first pressure control valve means for controlling the hydraulic pressure supplied to the first friction element selectively operated in the "D" range, and a hydraulic pressure supplied to the second friction element selectively operated in the "D" range. The second pressure control valve means for controlling the pressure, the third pressure control valve means for controlling the hydraulic pressure supplied to the third friction element selectively operated in the "D" range, and controlled by the control pressure of the second solenoid valve An NR control valve for controlling the reverse pressure supplied to the fourth friction element; 상기 유압분배 수단은 매뉴얼 밸브와 제3 마찰요소로 공급되는 유압을 공급받아 제어되면서 제3 마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 압력조절 수단으로 공급하는 컨트롤 스위치 밸브와, "D" 레인지시 제3 압력제어 밸브로부터 공급되는 유압을 제3 마찰요소로 공급함과 동시에 "L" 레인지시 제4 마찰요소로 공급하며, "R" 레인지시 후진압을 제4마찰요소로 공급하는 로우 컨트롤 밸브와, 상기 제2압력조절밸브수단으로부터 제2 마찰요소로 공급되는 유압을 중개하며, 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압과 제1,2 마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 각각 제어압으로 이용하면서 고장시 3속 홀드가 가능하도록 하는 페일 세이프 밸브와;The hydraulic distribution means may be controlled by receiving hydraulic pressure supplied to the manual valve and the third friction element, and a control switch valve for supplying a part of the hydraulic pressure supplied to the third friction element to the pressure regulating means, and a third time in the "D" range. A low control valve which supplies the hydraulic pressure supplied from the pressure control valve to the third friction element and at the same time supplies the fourth friction element at the "L" range, and supplies the reverse pressure to the fourth friction element at the "R" range, Intermediates the hydraulic pressure supplied from the second pressure regulating valve means to the second friction element, and uses a part of the hydraulic pressure supplied from the manual valve and the hydraulic pressure supplied to the first and second friction elements as the control pressure, respectively, to hold the third speed. A fail-safe valve to enable; 로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 변속제어 수단의 매뉴얼 밸브는 "R" 레인지시 라인압 제어와 제5 마찰요소 및 제4 마찰요소로 유압을 공급하기 위한 유로와, "D" 레인지시 라인압을 제어하기 위한 유로와, "D" 레인지시 유압제어 수단과 유압분배 수단에 유압을 공급하기 위한 유로와, "L" 레인지시 유압분배 수단의 로우 컨트롤 밸브로 제어압을 공급하기 위한 유로가 형성됨을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템.The valve of claim 1, wherein the manual valve of the shift control means includes a flow path for supplying hydraulic pressure to the fifth friction element and the fourth friction element in the "R" range, and for controlling the line pressure in the "D" range. And a flow path for supplying hydraulic pressure to the hydraulic control means and the hydraulic distribution means in the "D" range, and a flow path for supplying control pressure to the low control valve of the hydraulic distribution means in the "L" range. Hydraulic control system of automatic transmission for vehicles. 청구항 1에 있어서, 제1 압력제어 밸브수단은 "D" 레인지 1,2,3속에서 작동하는 제1 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제1 압력제어 밸브 및 제1 솔레노이드 밸브로 이루어지고, 제2 압력제어 밸브수단은 "D" 레인지 2,4속에서 작동하는 제2 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제2 압력제어 밸브 및 제2 솔레노이드 밸브로 이루어지며, 제3 압력제어 밸브수단은 "D" 레인지 3,4속에서 작동하는 제3 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 제3 압력제어 밸브 및 제3 솔레노이드 밸브로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The method of claim 1, wherein the first pressure control valve means comprises a first pressure control valve and a first solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the first friction element operating in the "D" range 1,2,3, The second pressure control valve means is composed of a second pressure control valve and a second solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the second friction element operating in the "D" range 2, 4 speed, the third pressure control valve means A hydraulic control system for an automatic transmission for a vehicle, comprising a third pressure control valve and a third solenoid valve for controlling hydraulic pressure supplied to a third friction element operating in the "D" range 3, 4 speed. 청구항 1에 있어서, 유압제어 수단의 제1 압력제어 밸브에서 제어된 유압이 관로를 통해 "D" 레인지 1,2,3속에서 작동하는 제1 마찰요소로 공급됨과 동시에, 페일 세이프 밸브의 제어압으로 공급되도록 유로가 형성됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The control pressure of the fail-safe valve according to claim 1, wherein the hydraulic pressure controlled by the first pressure control valve of the hydraulic control means is supplied through the conduit to the first friction element operating in the "D" range 1,2,3 speeds. A hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the flow path is formed to be supplied to the. 청구항 1에 있어서, 유압제어 수단의 제2 압력 제어밸브에서 제어된 유압이 관로를 통해 로우 컨트롤 밸브의 제어압으로 작동함과 동시에 페일 세이프 밸브를 경유하여 "D" 레인지 2, 3속에서 작동하는 제2 마찰요소로 공급되도록 유로가 형성됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The hydraulic pressure controlled by the second pressure control valve of the hydraulic control means is operated at the "D" range 2, 3 speed via the fail-safe valve while operating at the control pressure of the low control valve through the conduit. A hydraulic control system for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that a flow path is formed to be supplied to the second friction element. 청구항 1에 있어서, 유압제어 수단의 제3 압력제어 밸브에서 제어된 유압이 관로를 통해 로우 컨트롤 밸브로 공급되어 "D" 레인지 3,4속에서는 제3 마찰요소와 페일 세이프 밸브로 공급되고, "L" 레인지에서는 제4 마찰요소와 페일 세이프 밸브로 공급되도록 유로가 형성됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The hydraulic pressure controlled in the third pressure control valve of the hydraulic control means is supplied to the low control valve through the conduit and is supplied to the third friction element and the fail-safe valve in the "D" ranges 3 and 4, and "L". "In the range, the hydraulic control system of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that the flow path is formed to be supplied to the fourth friction element and the fail-safe valve. 청구항 1에 있어서, 유압제어 수단의 N-R 컨트롤 밸브는 "R" 레인지시 제2 압력제어 밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 제어되면서 매뉴얼 밸브로부터 후진압 제1 관로를 통해 제5 마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 공급받아 후진압 제2 관로와 로우 컨트롤 밸브를 경유하여 제4 마찰요소와 페일 세이프 밸브로 공급하는유로를 보유함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The hydraulic control means according to claim 1, wherein the NR control valve of the hydraulic control means is controlled by the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve in the "R" range while being supplied from the manual valve to the fifth friction element through the reverse pressure first pipe. A hydraulic control system for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it has a flow path which receives a part and supplies it to a fourth friction element and a fail-safe valve via a reverse pressure second pipeline and a low control valve. 청구항 1에 있어서, 유압제어 수단의 제1,2,3 압력제어 밸브와 N-R 컨트롤 밸브로 유압을 공급하는 관로와, 이들 밸브로부터 제어된 압을 다른 곳으로 공급하는 관로 사이에는 각각에 첵밸브를 개재시켜 상호 연결함을 특징으로 하는 자동차용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The valve according to claim 1, wherein a check valve is provided between the first, second and third pressure control valves of the hydraulic control means and the pipeline for supplying the hydraulic pressure to the NR control valve, and the pipeline for supplying the pressures controlled from these valves to another place. Hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the interconnection through. 청구항 1에 있어서, 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 전진압에 의하여 제어되는 컨트롤 스위치 밸브는 "D" 레인지 3,4속에서 작동하는 제3 작동요소로 공급되는 유압의 일부를 공급받아 제어되면서 이의 유압 일부를 라인압 제어를 위하여 압력조절 밸브로 공급하는 유로를 보유함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The control switch valve of claim 1, wherein the control switch valve controlled by the forward pressure supplied from the manual valve receives and controls a portion of the hydraulic pressure supplied to the third operating element operating in the “D” ranges 3 and 4. A hydraulic control system for an automatic transmission for a vehicle, characterized by having a flow path supplied to a pressure regulating valve for line pressure control. 청구항 1에 있어서, "D" 레인지시 상기 제2 압력제어 밸브로부터 제어압을 공급받아 제어되는 로우 컨트롤 밸브는 3,4속에서 제3 압력제어 밸브로부터 공급되는 유압을 제3 마찰요소 및 페일 세이프 밸브로 공급하고, "L" 레인지시 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받아 제어되면서 제4 마찰요소로 공급하며, "R"레인지시 후진압 제2 관로로부터 공급되는 유압을 제4 마찰요소로 공급하는 유로를 보유함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The low pressure control valve of claim 1, wherein the row control valve controlled by receiving control pressure from the second pressure control valve in the “D” range is configured to supply hydraulic pressure supplied from the third pressure control valve at speeds 3 and 4 to the third friction element and the fail safe. Flow path for supplying to the fourth friction element while being supplied to the valve, controlled by receiving hydraulic pressure from the manual valve in the "L" range, and supplying the hydraulic pressure supplied from the reverse pressure second conduit to the fourth friction element in the "R" range. Hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it has a. 청구항 1에 있어서, 페일 세이프 밸브는 제1, 3, 4 마찰요소로부터 공급되는 유압의 일부와, "D" 레인지시 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압을 제어압으로 공급받아 제어되면서 트랜스밋션 제어유닛의 고장시 제2 마찰요소로 공급된 유압을 배출시켜 3 속으로 홀드될 수 있도록 하는 유로를 보유함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.The failure safety valve of claim 1, wherein the fail-safe valve is controlled by receiving a part of the hydraulic pressure supplied from the first, third, and fourth friction elements and the hydraulic pressure supplied from the manual valve in the "D" range at a control pressure. A hydraulic control system for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it has a flow path for discharging the hydraulic pressure supplied to the second friction element to be held in three speeds. 청구항 1에 있어서, 제1 압력제어 밸브는 리듀싱 밸브로부터 감압된 유압을 공급받는 제1포트와; 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받는 제2 포트와; 상기 제2 포트로 공급된 유압을 제1 마찰요소인 언더 드라이브 클러치로 공급하는 제3 포트와; 제1 솔레노이드 밸브로부터 제어압을 공급받는 제4포트를 포함하여 이루어지는 밸브보디와;The pressure control valve of claim 1, further comprising: a first port configured to receive the reduced pressure from the reducing valve; A second port for receiving hydraulic pressure from the manual valve; A third port for supplying hydraulic pressure supplied to the second port to an underdrive clutch that is a first friction element; A valve body including a fourth port for receiving a control pressure from the first solenoid valve; 상기 제1 포트로 공급되는 유압을 선택적으로 배출포트로 배출시킬 수 있도록 소직경으로 이루어지는 제1 랜드와; 상기 제1 포트로 공급되는 유압이 작용하며 선택적으로 상기 제2포트를 개폐하는 제2 랜드와; 상기 제2 랜드와 함께 선택적으로 상기 제2 포트와 제3 포트를 연결시키는 제3 랜드를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드와 밸브바디 사이에는 탄발부재가 배치되는 밸브스풀과;A first land having a small diameter so as to selectively discharge the hydraulic pressure supplied to the first port to a discharge port; A second land to which the hydraulic pressure supplied to the first port operates and selectively opens and closes the second port; A valve spool including a third land selectively connecting the second port and a third port together with the second land, wherein a ballistic member is disposed between the third land and the valve body; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, 제2 압력제어 밸브는 리듀싱 밸브로부터 감압된 유압을 공급받는 제1포트와; 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받는 제2 포트와; 상기 제2포트로 공급된 유압을 로우 컨트롤 밸브의 제어압으로 공급함과 동시에 페일 세이프 밸브를 경유하여 제2 마찰요소인 2속 브레이크로 공급하는 제3 포트와; 제2 솔레노이드 밸브로부터 제어압을 공급받는 제4포트를 포함하여 이루어지는 밸브보디와;The method of claim 1, wherein the second pressure control valve comprises: a first port for receiving the reduced pressure from the reducing valve; A second port for receiving hydraulic pressure from the manual valve; A third port for supplying the hydraulic pressure supplied to the second port to the control pressure of the low control valve and simultaneously supplying the hydraulic pressure to the second speed brake, the second friction element, via the fail-safe valve; A valve body including a fourth port for receiving a control pressure from the second solenoid valve; 상기 제1 포트로 공급되는 유압을 선택적으로 배출포트로 배출시킬 수 있도록 소직경으로 이루어지는 제1 랜드와; 상기 제1 포트로 공급되는 유압이 작용함과 동시에 제2 포트를 선택적으로 개폐하는 제2 랜드와; 상기 제2 랜드와 함께 선택적으로 상기 제2 포트와 제3 포트를 연결시키는 제3 랜드를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드와 밸브바디 사이에는 탄발부재가 배치되는 밸브스풀과;A first land having a small diameter so as to selectively discharge the hydraulic pressure supplied to the first port to a discharge port; A second land for selectively opening and closing a second port at the same time the hydraulic pressure supplied to the first port is operated; A valve spool including a third land selectively connecting the second port and a third port together with the second land, wherein a ballistic member is disposed between the third land and the valve body; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, 제3 압력제어 밸브는 리듀싱 밸브로부터 감압된 유압을 공급받는 제1 포트와; 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받는 제2 포트와; 상기 제2 포트로 공급된 유압을 로우 컨트롤 밸브를 경유하여 제3 마찰요소인 오버 드라이브 클러치 또는 제4 마찰요소인 노루 리버스 브레이크로 유압을 공급하는 제3 포트와; 제3 솔레노이드 밸브로부터 제어압을 공급받는 제4 포트를 포함하여 이루어지는 밸브보디와;The pressure control valve of claim 1, further comprising: a first port configured to receive the reduced pressure from the reducing valve; A second port for receiving hydraulic pressure from the manual valve; A third port for supplying hydraulic pressure supplied to the second port to an overdrive clutch, which is a third friction element, or a presser reverse brake, which is a fourth friction element, via a low control valve; A valve body including a fourth port supplied with a control pressure from a third solenoid valve; 상기 제1 포트로 공급되는 유압을 선택적으로 배출포트로 배출시킬 수 있도록 소직경으로 이루어지는 제1 랜드와; 상기 제1 포트로 공급되는 유압이 작용함과 동시에 선택적으로 제2 포트를 개폐하는 제2 랜드와; 상기 제2 랜드와 함께 선택적으로 상기 제2 포트와 제3 포트를 연결시키는 제3 랜드를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드와 밸브바디 사이에는 탄발부재가 배치되는 밸브스풀과;A first land having a small diameter so as to selectively discharge the hydraulic pressure supplied to the first port to a discharge port; A second land for selectively opening and closing the second port while acting on the hydraulic pressure supplied to the first port; A valve spool including a third land selectively connecting the second port and a third port together with the second land, wherein a ballistic member is disposed between the third land and the valve body; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, N-R 컨트롤 밸브는 제2 솔레노이드 밸브의 제어압을 공급받는 제1 포트와; 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받는 제2 포트와; 상기 제2 포트로 공급되는 유압을 로우 컨트롤 밸브를 통해 제4 마찰요소로 공급하는 제3 포트가 형성되는 밸브보디와;The N-R control valve of claim 1, further comprising: a first port supplied with a control pressure of the second solenoid valve; A second port for receiving hydraulic pressure from the manual valve; A valve body having a third port configured to supply hydraulic pressure supplied to the second port to a fourth friction element through a low control valve; 상기 제1 포트로 공급되는 유압이 작용하는 제1 랜드와; 선택적으로 상기 제2 포트와 제3 포트를 연결시키는 제2 랜드를 포함하여 이루어지며, 이의 제2 랜드와 밸브보디 사이에는 탄발부재가 탄지되는 밸브스풀과;A first land on which hydraulic pressure supplied to the first port acts; A valve spool selectively comprising a second land connecting the second port and the third port, wherein a carbon member is held between the second land and the valve body; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, 컨트롤 스위치 밸브는 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받는 제1 포트와, 제3 마찰요소로 공급되는 유압을 제어압과 라인압 조절압으로 공급받는 제2,3 포트와, 상기 제 3포트로 공급되는 유압을 압력조절 밸브로 공급하는 제4포트를 포함하여 이루어지는 밸브보디와;The control switch valve of claim 1, wherein the control switch valve comprises: a first port receiving hydraulic pressure from a manual valve, a second port and a third port receiving hydraulic pressure supplied to a third friction element at a control pressure and a line pressure regulating pressure; A valve body including a fourth port for supplying hydraulic pressure supplied to the port to the pressure regulating valve; 상기 제1 포트로 공급되는 유압이 작용하는 소직경의 제1 랜드와, 상기 제1 랜드보다는 대직경으로 이루어져 제1 랜드와 함께 제1 포트로 공급되는 유압이 작용하는 제2 랜드와, 선택적으로 상기 제3,4 포트를 연통시키는 제3 랜드와, 상기제2 포트의 유압에 작용하면서 제4 포트를 선택적으로 배출포트와 연통시켜 주는 제 4랜드를 포함하는 밸브스풀과;A first land having a small diameter acting on the hydraulic pressure supplied to the first port, a second land having a larger diameter than the first land and acting on the hydraulic pressure supplied to the first port together with the first land; A valve spool including a third land communicating the third and fourth ports, and a fourth land configured to selectively communicate the fourth port with the discharge port while acting on the hydraulic pressure of the second port; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, 로우 컨트롤 밸브는 상기 제3 압력제어 밸브로부터 유압을 공급받는 제1 포트와, "L" 레인지시 매뉴얼 밸브로부터 유압을 공급받는 제2 포트와, 제2 압력제어 밸브로부터 유압을 제어압을 공급받는 제3포트와, 상기 N-R 컨트롤 밸브로부터 유압을 공급받는 제4 포트와, 상기 제1 포트로 공급되는 유압을 제3 마찰요소와, 컨트롤 스위치 밸브 및 페일 세이프 밸브로 공급하는 제5 포트와, 상기 제4포트로 공급되는 제4 마찰요소와 페일 세이프 밸브로 공급하는 제6포트를 포함하여 이루어지는 밸브보디와;The low pressure control valve of claim 1, wherein the row control valve includes a first port supplied with hydraulic pressure from the third pressure control valve, a second port supplied with hydraulic pressure from a manual valve at an “L” range, and a hydraulic pressure from the second pressure control valve. A third port receiving control pressure, a fourth port receiving hydraulic pressure from the NR control valve, and a hydraulic pressure supplied to the first port to a third friction element, a control switch valve, and a fail safe valve; A valve body including a fifth port, a fourth friction element supplied to the fourth port, and a sixth port supplied to the fail safe valve; 상기 제2 포트로 공급되는 제어압에 작용됨과 아울러 선택적으로 제4포트를 차단하는 제1 랜드와, 상기 제1 포트를 선택적으로 제5,6 포트와 연통시키는 제2랜드와, 선택적으로 제5 포트를 배출포트와 연통시키는 제3 랜드를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드와 밸브보디 사이에는 탄성부재가 설치되는 밸브스풀과;A first land acting on the control pressure supplied to the second port and selectively blocking the fourth port, a second land selectively communicating the first port with the fifth and sixth ports, and optionally a fifth A valve spool comprising a third land communicating the port with the discharge port, wherein an elastic member is installed between the third land and the valve body; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, 페일 세이프 밸브는 밸브보디에 매뉴얼 밸브로 부터 유압을 공급받는 제1 포트와, 제2 압력제어 밸브로 부터 유압을 공급받는 제2 포트와, 제3 마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 제3 포트와, 제4 마찰요소로공급되는 유압의 일부를 공급받는 제4 포트와, 제1 마찰요소로 공급되는 유압의 일부를 공급받는 제5 포트와, 상기 제2 포트로 공급되는 유압을 제2 마찰요소로 공급하는 제6포트를 포함하여 이루어지는 밸브보디와;The fail safe valve of claim 1, wherein the fail-safe valve includes a first port supplied with hydraulic pressure from a manual valve, a second port supplied with hydraulic pressure from a second pressure control valve, and a hydraulic pressure supplied from a third friction element. A third port receiving a part, a fourth port receiving a part of the hydraulic pressure supplied to the fourth friction element, a fifth port supplied with a part of the hydraulic pressure supplied to the first friction element, and the second port A valve body comprising a sixth port for supplying hydraulic pressure supplied to the second friction element; 상기 제4 포트로 공급되는 유압에 작용하는 제1 랜드와, 제5 포트로 공급되는 유압에 작용하는 제2 랜드와, 제3 포트로 공급되는 유압에 작용하는 제3 랜드와, 제2 포트와 제6 포트를 선택적으로 연결시킴과 동시에 제6 포트를 선택적으로 배출포트와 연결시키는 제4 랜드와, 상기 제4 랜드와 함께 제2 포트와 제6 포트를 연결시키는 제5 랜드와, 제1 포트로 공급되는 유압에 작용하는 제5 랜드를 포함하여 이루어지는 밸브스풀과;A first land acting on the hydraulic pressure supplied to the fourth port, a second land acting on the hydraulic pressure supplied to the fifth port, a third land acting on the hydraulic pressure supplied to the third port, and a second port; A fourth land for selectively connecting the sixth port and selectively connecting the sixth port to the discharge port, a fifth land for connecting the second port and the sixth port together with the fourth land, and a first port; A valve spool comprising a fifth land acting on the hydraulic pressure supplied to the valve; 를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a.
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