JPH03177266A - 品種切換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配
置した自動巻取機の下部に給糸のためのトレイ循環コン
ベアを設け、前記自動巻取機に沿って走行自在な玉揚台
車を配置し、玉揚された巻取ユニットへ前記コンベアか
ら新たな給糸がなされる自動巻取機における品種切換方
法に係わり、特に化合繊染色糸の巻返し用等に適した品
種切換方法に関する。

〔従来の技術］ 化合繊原料、原綿、羊毛から繊維製品に加工する工程中
においては、準備工程としての巻返工程が存在する。こ
の巻返工程は、編・織工程前の染色パッケージのクリー
ニング或いはリフォームとして巻返し、単位長を長くす
るラージパッケージ化、チーズ、コーン、ボトル等の使
い易いパッケージへの巻返し等の種々の目的に応じて行
われる。

このような種々の目的に適合し、あらゆる糸種を任意の
形状のパンケージに巻返すことのできる巻取機として、
単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配置した自動
巻取機の下部に給糸のためのトレイ循環コンベアを設け
、前記自動巻取機に沿って走行自在な玉揚台車を配置し
た自動巻取システムがある。

そのような自動巻取システムの一例を第５図により説明
する。第５図において、自動巻取機１は多数の単錘駆動
可能な巻取ユニット１１を並列配置して構成されている
。そして、自動巻取機１の下部にトレイ循環コンベア２
が設けられている。

巻取ユニソ）１１は、糸道の上流から下流に向かって、
リングガイドＩＩＡと、フィードローラＩＩＢと、糸検
出器であるフィラー１１Ｃと、オイル塗布のためのオイ
リングローラＬＩＤと、張力付与のためのテンサＬＩＥ
と、綾振り用トラバース装置１１Ｆと、パッケージに転
接して駆動されるタッチローラｌｌＧと、紙管保持のた
めのクレードルアーム１１Ｈとを順に配置し、トレイ３
上の給糸パンケージ４から糸を繰り出して満管パ・ノケ
ージ５に巻返すものである。そして、自動巻取機に沿っ
て走行自在な玉揚台車７によって、満管パッケージ５は
排出コンヘア８に排出される。そして、トレイ循環コン
ベア２は、自動巻取ａｌの一端に位置するコの字型のス
トックコンベア２１と、自動巻取機ｌ後側の給糸用コン
ベア２２と、自動巻取機１前例の返却用コンベア２３と
、各巻取ユニット１１の下側で給糸用コンベア２２と返
却用コンベア２３とに接続された連絡コンベア２４とか
ら威り、全体として循環コンベアを形成している。つぎ
に、このトレイ循環コンベア２の作動を説明する。スト
ックコンベア２１に位置する作業者は、返却用コンベア
２３から送られてくる空紙管６入りのトレイ３から空紙
管６を抜いて、空トレイ３Ａとし、空紙管６をボックス
キャリア２５の中に回収する。同時に、ペグスタンド２
６から給糸パッケージ４を抜き取りトレイ３に差し込み
、給糸トレイ３Ｂとする。そして、引き出し図に示され
るように、この給糸トレイ３Ｂはストッパー２１Ａで一
旦スドックコンベア２１上にストックされる。つぎに、
巻取ユニット１１において、ストッパー２４Ａの作動に
より空祇管入りトレイ３が排出されると、アーム２４Ｂ
がスプリングバンク等により給糸用コンベア２２側に開
口する。同時に、ストッパー２１Ａが作動して一つの給
糸トレイ３Ｂを給糸用コンベア２２に送り込み、アーム
２４Ｂがこの給糸トレイ３Ｂを取り込む。

以上の動作の繰り返しによって、巻取ユニット１１には
常時２個の給糸トレイ３Ｂが位置する（一つに巻取位置
にもう一つはリザーブ位置にある）よう循環を繰り返す
ようになっている。

ところで、この種自動巻取システムにおいては、品種の
切換がしばしば行われる。例えば染色パッケージのリフ
ォームにおいて、赤色パッケージから青色パッケージに
切り換える等の場合である。

しかしながら、各巻取ユニットが単独駆動され、満管パ
ッケージの排出のタイミングが異なる関係上、単にスト
ックコンベア２１から供給される給糸パッケージの品種
を切り換えただけでは、排出側の満管パッケージに赤色
パッケージと青色パッケージとが混在することになる。

そこで、混在させないための品種切換方法としては、第
６図に示す方法が知られていた。

第６図の方法は、巻取ユニットが５２錘ある自動巻取シ
ステムについて、赤色パッケージから青色パッケージに
切り換える場合に、−旦５２×２個の空トレイ３Ａが入
った状態を経由して切り換える方法である。なお、２Ｉ
はストックコンベア、２２は給糸用コンベア、２３は返
却用コンベアを示す、まず、第６図（ａ）において、赤
色給糸トレイ３Ｃを保持し空トレイ３Ａを排出する通常
モードから、赤色給糸トレイ３Ｃを排出し空トレイ３Ａ
を保持する切換モードに変更すると共に玉揚台車（以下
ＡＤと略記する）を停止状態にする。

そして、空トレイ３Ａをストックコンベア２１上に用意
する。第６図（ｂ）において、入れ換えは全錘−斉では
なくある単位毎（図示例では２錘毎）に行う。すなわち
、ストックコンベア２１のトレイ収納数は錘数に比較す
ると少なく（例えば１６個）、−度に多くの空トレイ３
Ａを送り込めないからである。したがって、上述のモー
ド切換は順次行うことになる。そして、第６図（ｃ）に
おいて、全錘を空トレイ３Ａにした後（５２Ｘ２＝１０
４個）、ストックコンベア２１に青色給糸トレイ３Ｄを
ストックする。そして、第６図（ｄ）において、赤色給
糸トレイ３Ｃを排出し空トレイ３Ａを保持する切換モー
ドから青色給糸トレイ３Ｄを保持し空トレイ３Ａを排出
する通常モードへ順次モード切換を行いつつ、空トレイ
３Ａから青色給糸トレイ３Ｄへと入れ換える。このとき
、ＡＤを作動状態に復帰させ、順次糸付をおこなってい
く。そして、第６図（ｅ）図示のように、全錘を青色給
糸トレイ３Ｄにして通常運転に復帰する〔発明が解決し
ようとする課題〕 従来の技術で述べた自動巻取システムにおける品種切換
方法においては、以下の問題点を有していた。まず、第
６図（ａ）〜（ｄ）図示の入れ換え期間中は巻取作業が
停止しているので、生産効率が低下する。例えば５２錘
の場合で、入れ換え作業に約１時間を要し、この間停止
状態が続く。

さらに、第６図（ａ）図示の赤色パッケージは巻返し途
中のものもそのまま排出するので、ロスパッケージの量
が多くなり、この点においても生産効率が低下する。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、操業
停止やロスパッケージの発生を抑えて生産効率を向上さ
せた品種切換方法を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明における切換方法は
、単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配置した自
動巻取機の下部に給糸のためのトレイ循環コンベアを設
け、前記自動巻取機に沿って走行自在な玉揚台車を配置
し、玉揚された巻取ユニットへ前記コンヘアから新たな
給糸がなされる自動巻取機における品種切換方法におい
て、玉揚台車による玉揚を多数の巻取ユニットに対して
順次行うことにより巻取ユニットへの品種を切り換える
ものである。

〔作用〕

例えば化合繊染色系の巻返しにおいては、糸切れが殆ど
発生せず、自動巻取機の全錘が同一銘柄で各巻取ユニッ
トの巻取時間が時間−であり、品種の変更も単に色変更
等のように一部分である。

このような事実に着目し、単独駆動される多数の巻取ユ
ニットを並列配置した自動巻取機でありながら、玉揚台
車の玉揚をランダムではな（ｌ１ｌＩ￥次行うようにし
たものである。順次玉揚を行えば、トレイ循環コンベア
による巻取ユニットへの給糸ｔ。

巻取ユニットからの排出も順次行われることとなり、品
種の混在は発生しない。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図及び第２図は本発明の品種切換方法を示す手順図
、第３図は玉揚台車（ＡＤ）の構成を示す図、第４図は
玉揚台車（ＡＤ）の作動を示すブロック図である。

第１図及び第２図の方法は、巻取ユニットが５２錘ある
自動巻取システムについて、２０ソト（１０ット＝５２
個）毎に例えば赤色パッケージから青色パンケージに切
り換える場合を示す。なお、５は満管パッケージ、６は
空紙管、８は排出コンヘア、２１はストックコンヘア、
２２は給糸用コンヘア、２３は返却用コンヘアを示し、
図中の記号のうち、Ａ／Ｄは玉揚台車、■は赤色パッケ
ージのｌｉ目のロフト、■は赤色パッケージの２番目の
ロフト、■′は青色パッケージの１番目のロフト、■′
は青色パッケージの２番目のロット、○は空トレイを示
す。

そして、第１図の（１）〜（４）は準備工程を示し、（
５）〜ＱＤは通常の切換工程を示し、第２図０つ〜０４
１は品種切換時にパッケージ形状等の巻取条件変更を伴
う場合の切換工程を示している。

まず、準備工程を説明する。第１図（１）において、作
業者がストックコンベア２１上に■■パッケージを順に
乗せ、給糸用コンベア２２により各巻取ユニットに運ば
れる。一方、作業者が排出コンベア８のベグの一つおき
に空紙管６を差し込んでいく。そして、第１図（２）の
ように、各巻取ユニットに第１０ツトの■パッケージと
第２０フトの■パッケージが位置し、空紙管６も各巻取
ユニットに供給可能な位置になる。つぎに、第１図（３
）において、Ａ／Ｄが順に、■パッケージに対する糸付
と、空紙管６のクレードルアーム（第５図のＩＩＨ）ヘ
のセットを行っていく。つぎに、第１図（４）において
、作業者が排出コンヘア８のペグの一つおきに空紙管６
を差し込んでいく。そして、第１図（５）の状態となっ
て準備工程が完了する。

つぎに、品種切換時の巻取条件の変更がない場合の切換
工程を説明する。例えば、赤色パッケージかう青色パッ
ケージへの２０ツト毎の変更のみでパッケージ形状、巻
取張力等が同し場合である。

第１図（５）で自動巻取が開始される。そして、■パッ
ケージの巻取が完了すると（全錘がほぼ同時期に完了す
る）、第１図（６）図示のように、Ａ／Ｄが順次玉揚（
後に詳述するように、満管５の排出コンベア日への排出
、空紙管６のセット及び糸付とから成る）を行っていく
。この順次とは、第１錘→第２錘→・・・→第５２錘の
ように順に行っていくことである。そして、■パッケー
ジが巻取位置となる。つぎに、第１図（７）において、
作業者がストックコンベア２１上に■′パッケージ（切
換後の品種）を順に乗せ、給糸用コンヘア２２により各
巻取ユニットに運ばれる。一方、作業者が排出コンベア
８から満管５（■パッケージ相当）を抜き取り、隣のペ
グに空紙管６を差し込んでいく。

なお、この間Ａ／Ｄはホームポジションに位置している
。そして、第１図（８）の状態となり、■パッケージの
巻取が行われている。つぎに、■パッケージの巻取が完
了すると、第１図（９）図示のように、Ａ／Ｄが順次玉
揚を行い、■′パンケージが巻取位置となる。つぎに、
第１図００において、作業者がストックコンベア２１上
に■′パッケージを順に乗せ、給糸用コンベア２２によ
り各巻取ユニットに運ばれる。一方、作業者が排出コン
ヘア８から満管５（■パッケージ相当）を抜き取り、隣
のペグに空紙管６を差し込んでいく。そして、第１図（
ＩＩ）の状態となり、■′パッケージの巻取が行われて
いる。これで、■■パッケージから■′■′パッケージ
への切換が行われ、満管５も順次取り出されるので混在
することはない。また、切換のための運転停止のない連
続運転であり、パッケージのロスも発生しない。

つぎに、第２図により、品種切換時にパッケージ形状等
の巻取条件変更を伴う場合の切換工程を説明する。巻取
条件を変更するためには、新品種で巻取開始のスタート
状態（第１図（２）の状態）にする必要がある。そこで
、第１図（８）から、第２図０２）へとバイパスさせる
。第２図０２）において、Ａ／Ｄによって、空紙管６の
供給と、■′パッケージへの糸付が行われず、満管５の
排出のみが行われる。そして、第２図０３）において、
作業者がストックコンベア２１上に■′パッケージを順
に乗せ、給糸用コンベア２２により各巻取ユニットに運
ばれる。一方、作業者が排出コンヘア８から満管５（■
パッケージ相当）を抜き取っていく。そして、第２図０
４）に示されるスタート状態となって自動巻取機が停止
し、巻取条件の変更が行われる。条件変更後は、先に説
明した第１図（２）に戻り、準備工程を経て巻取工程に
入る。この条件変更の場合でち、自動巻取機の停止時間
は少なく、ロスパッケージの発生もない。

つぎに、第３図及び第４図により本発明方法に用いられ
る玉揚台車（Ａ／Ｄ）の作動の一例を説明する。

第３図において、玉揚台車（Ａ／Ｄ）７が巻取ユニット
１１と対面している状態を示している。

玉揚台車７にはその走行を制御するリミントスイッチＬ
Ｓ匈１．ＬＳＷ２．ＬＳ圓３．　ＬＳＷ４が設けられて
おり、第３図（ａ）図示のように、ＬＳＷ４は最左端停
止用であり、ＬＳＷ３は最左端停止前の高速からの減速
用であり、ＬＳＷ２は最右端検出用であり、ＬＳＷＩは
各錘で順次作業するための各錘用である。また、巻取ユ
ニット１１にはボタン列ＩＩＩが設けられており、玉揚
台車７にはボタン列に対応するシリンダ列７Ａが設けら
れている。すなわち、各巻取ユニッ）１１は玉揚台車７
からの指示により作動するようになっており、ｃｙ−１
とＢ−１はローラ（第５図示の１１ＢやＩＩＦ等）回転
用であり、ｃｙ−２とＢ−２はローラ停止用であり、ｃ
ｙ−３とＢ−３は空トレイ排出と給糸トレイ供給（第５
図示の２４Ａや２４Ｂ）用であり、ｃｙ−４とＢ−４は
アラーム用であり、ｃｙ−５とＢ５は口出しエア吹き出
し用（図示のエア吹き出しパイプＩＩＪ参照）であり、
ｃｙ−６とＢ−６はガイドオープン用（図示のガイドＩ
ＩＫ参照）である。

さらに、巻取ユニット１１にはランプ列ＩＬＬが設けら
れており、玉揚台車７にはランプ列に対応するセンサ列
７Ｂが設けられ、巻取ユニット１１の状態を玉揚台車７
が検出できるようになっている。すなわち、Ｌ−１とＰ
ｈ−１が満管用であり、Ｌ−２とＩ’ｈ−２が異常用で
ある。さらに、玉揚台車７にはセンサＰｈ−４とＰｈ−
５が設けられており、センサＰｈ−４が排出コンベアの
空紙管６の存在確認用であり、センサＰｈ−５が満管排
出のためのペグ確認用である。

上述した構成の玉揚台車の作動を第４図により説明する
。まず、糸付と玉揚の実行／中止の何れかが入力される
（ブロック３１）。ついで、玉揚台車は低速走行しくブ
ロック３２）、第３図示のＬＳＷＩで各錘ごとを検出し
くブロック３３）、各錘毎順次停止・位置決めを行う（
ブロック３４）。

そして、第３図示のＰｈ−２で異常発生をチエツクしく
フロック３５）、第３図示のＰｈ−４とＰｈ−５でペグ
に空紙管が有り、満管排出用のベグがあることを確認し
くブロック３６）、更に第３図示のＰｈ−１で巻取ユニ
ットが満管状態であることを確認する（ブロック３７）
。なお、満管状態でなくても、Ａ／Ｄ待ち時間以内であ
れば（ブロック３８）、フロック３７に戻り再確認する
。つぎに、玉揚と糸付は並行操作となる。糸付について
は、糸付の有無をｌＩｉ認しくブロック３９）、ＹＥＳ
であれば、第３図示のｃｙ−５とｃｙ−０により、ガイ
ド開と口出しエア吹き出しを行う（ブロック４０）。そ
して、図示されない糸付装置によって糸付動作を行い（
ブロック４１）、第３図示のｃｙ−１により、ローラを
回転させ（フロック４２）、糸付が完了する（ブロック
４３）、玉揚については、玉揚の有無を確認しくブロッ
ク４４）、ＹＥＳであれば、第３図示のｃｙ−３により
、空トレー排出と給糸供給を行う（ブロック４５）。つ
いで、図示されない玉揚台車の機構により、排出コンヘ
アへの満管排出（ブロック４６）と排出コンヘアから空
紙管受取とクレードルアームへの空紙管セント（フロッ
ク４７）を行う。そして、糸付と玉揚完了により、玉揚
台車の位置法めが解除され（ブロック４８）、第３図示
のＬＳＷ２で最右端であるかどうかを判断しくブロック
４９）、最右端でなければ低速走行しくブロック５０）
、フロック３２に戻り、次の錘に対してブロック３２→
ブロンク５０を繰り返す。

そして、ブロック４９で最右端（５２錘位置）が検出さ
れると、最左端のホームポジションに移動しくブロック
５１）、待機状態となる（ブロック５２）。なお、ブロ
ック３６．３８で異常が確認されると、第３図示のｃｙ
−４で巻取ユニットにアラムが発生され（ブロック５３
）、作業者の点検を待つ。しかしながら、玉揚台車は待
つことなく※でバイパスしてブロック４８に至り、次の
錘へ低速走行する。この間作業者が異常を点検し、マニ
ュアル操作等でその錘の糸付・玉揚を完了させる。

こ発明の効果〕 本発明における切換方法は、単独駆動される多数の巻取
ユニットを並列配置した自動巻取機の下部に給糸のため
のトレイ循環コンヘアを設け、前記自動巻取機に沿って
走行自在な玉揚台車を配置し、玉揚された巻取ユニット
へ前記コンベアから新たな給糸がなされる自動巻取機に
おける品種切換方法において、玉揚台車による玉揚を多
数の巻取ユニットに対して順次行うことによ゛り巻取ユ
ニットへの品種を切り換えるものであり、玉揚台車の玉
揚をランダムではなく順次行い、トレイ循環コンベアに
よる巻取ユニットへの給糸と排出コンベアへの満管排出
も順次行われ、品種の混在が発生しないようにしたので
、品種切換による操業停止が殆どなく、切換前の品種も
全部巻返すのでロスパッケージの発生もなく、従来の切
換方法に比較して生産効率を大幅に向上させることがで
きる。

また、巻取条件の変更も要領良く行うことができ、停止
時間も少ない。この品種切換方法は、特に化合繊染色糸
の巻返し等のように、糸切れが殆ど発生せず、自動巻取
機の全錘が同一銘柄で各巻取ユニットの巻取時間が同一
であり、品種の変更も単に色変更等のように一部分であ
るものに最適な方法である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の品種切換方法を示す手順図
、第３図は玉揚台車（ＡＤ）の構成を示す図、第４図は
玉揚台車（ＡＤ）の作動を示すプロンク図、第５図は自
動巻取機とそのトレイ循環コンベアを示す斜視図、第６
図は従来の品種切換方法を示す手順図である。 ■・・・自動巻取機、 ２・・・トレイ循環コンヘア、 ４・・・給糸パンケージ、 ５・・・満管パッケージ、 ６・・・空紙管、 １１・・・巻取ユニット、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）単独駆動される多数の巻取ユニットを並列配置し
   た自動巻取機の下部に給糸のためのトレイ循環コンベア
   を設け、前記自動巻取機に沿って走行自在な玉揚台車を
   配置し、玉揚された巻取ユニットへ前記コンベアから新
   たな給糸がなされる自動巻取機における品種切換方法に
   おいて、玉揚台車による玉揚を多数の巻取ユニットに対
   して順次行うことにより巻取ユニットへの品種を切り換
   えることを特徴とする品種切換方法。