JPH03172604A - 油圧回路のフラッシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、サーボ弁を備えた油圧回路のフラッシング装
置に関する。

（従来の技術） 油圧機械の出荷時には、油圧回路の洗浄が必要である。

特に油圧式の折曲機では、油圧回路中に方向切換機能及
び流量調整機能を備えたサーボ弁が設けられ、微妙な調
整動作が行われるので含入すな洗浄作業が必要である。

そこで、従来は上記の如き油圧式の折曲機において、出
荷時、油圧回路中のサーボ弁に代えて切換弁を接続し、
この切換弁の切換え信号及びこの切換え信号に伴う他の
弁の操作信号を製造された機械の外部側から与えること
により、前記ラムを昇降駆動し、油圧回路を洗浄すなわ
ちフラッシングしていた。

具体的には、まずフラッシング用のシーケンサをユニッ
ト化しておき、フラッシング時に油圧回路の合弁を駆動
するソレノイド端子と接続し、昼夜程度の空運転をする
ことにより、前記の切換弁を通るフィルタにより、ある
いは油タンクに返される油を浄化器に通すこさにより、
油中のゴミを除去していた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来よりの油圧回路のフラッ
シング方式にあっては、予め作成したフラッシング用の
シーケンサを外付は回路として油圧回路と接続するよう
な構成であったため、接続に多くの手間を要し、接続誤
りを生じた場合には誤操作を生じ、場合によっては機械
を破損する恐れがある等の問題点があった。

そこで、本発明は、フラッシング用シーケンサを油圧機
械のプログラマブルコントローラ内に組み込むことによ
り、容易、確実、安全、低コストでフラッシングさせる
ことができる油圧回路のフラッシング装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明は、方向切換え機能及び各方
向についての流量調整機能を備えたサーボ弁を有し各種
アクチュエータ群及び各種センサ群とデジタル信号入出
力装置を介して接続されたプログラマブルコントローラ
により制御されるよう構成された油圧回路のフラッシン
グ装置において、前記サーボ弁を方向切換弁に置き換え
た状態にて該方向切換弁を前記デジタル信号入出力装置
の信号出力端子に接続し、該出力端子を介して前記方向
切換弁に方向切換信号を出力すると共に該切換信号の出
力に合わせて他のアクチュエータ群を適宜フラッシング
動作させるフラッシングシーケンサを前記プログラマブ
ルコントローラに内蔵させたことを特徴とする。

また、前記プログラマブルコントローラにはパラメータ
設定手段が付属され、該パラメータ設定手段にフラッシ
ング圧力、フラッシングのオン・オフタイムなどフラッ
シング条件値を設定することにより設定された内容にて
フラッシング動作させることを特徴とする。

（作用） 本発明の油圧回路のフラッシング装置では、フラッシン
グ用のシーケンサを油圧機械を制御するプログラマコン
トローラ内に組み込み、このプログラマブルコントロー
ラと接続されるデジタル信号入出力装置の所定のデジタ
ル信号出力端子にサーボ弁に代えて配置された切換弁を
接続する。

したがって、シーケンサはプログラマブルコントローラ
と融合されて油圧機械に適した形で作成することができ
る。また、接続は切換弁を所定のデジタル信号出力端子
に接続するだけでよいので、接続容易で接続誤りを生ず
るようなことがない。

また、本発明では、フラッシング条件をパラメータ設定
手段で任意に設定することができるので、各種条件に容
易に対応でき、必要十分なフラッシングを確実に行うこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は折曲機の油圧回路を示す。

図において、本例の折曲機では、折曲機本体の前方側か
ら見て左右に延伸されるラム１の両端に一対のシリンダ
装置ＣＹＬＩ、ＣＹＬ２を配置し、両シリンダ装置ＣＹ
ＬＩ、ＣＹＬ２のピストンＰＳＴＩ、２を同期して油圧
駆動することにより、ラム１を昇降駆動するようになっ
ている。ラム１の両端にはリニアスケールＬＳＣＩ、２
が固定すれ、このリニアスケールＬＳＣ１，２を図示し
ない位置検出器で検出することにより、ラム３の昇降位
置を管理可能である。

なお、図示の折曲機において、ラム１の直下には図示し
ないダイか配置され、このダイ上方に置かれた図示しな
いワークに対しラム１を接近・離反させることによりワ
ークを曲げ加工する。

油圧回路は、図下力に示される油タンクＯＴ中の油をサ
クションフィルタＳＦＮを介して吸入し、ラインフィル
タＩＬＦを介して配管ＯＬＩに吐出する油ポンプＰを備
えている。ラインフィルタＩＬＦには、その入出力側の
圧力差を検出し、その目詰りを検出するための圧力スイ
ッチＰＳ１が設けられている。配管ＯＬＩには、圧力調
整用の比例ソレノイド弁５ＯＬＥが設けられ、また圧力
上昇を検出する圧力スイッチＰＳ２が設けられている。

前記油タンクＯＴの側部には、油浄化器２が配置されて
いる。

前記配管ＯＬ１には、前記シリンダ装置ＣＹＬ１、ＣＹ
Ｌ２をそれぞれ駆動するための方向切換え可能及び流ｍ
Ｗ整可能の２個のサーボ弁（図示せず）に代えて、２個
の方向切換用のソレノイド弁５ＯＬＩ、５ＱＬ２が設け
られている。この弁５ＯＬＩ、５ＱＬ２は、フラッシン
グ時に、サーボ弁に代えて配置されたものである。

まず、図左方のソレノイド弁５ＯＬＩを含む回路につい
て示すと、弁５ＯＬＩは電気信号の入力により、一方側
の２ボートを他方側の２ボートに対し、平行またはクロ
スさせて接続可能のよう駆動され、一方側の２ボートは
前記配管ＯＬＩ及びドレン配管ＯＬ２と接続されている
。

前記ソレノイド弁ＳＱＬ　１の他方の２ボートのうち一
つのボートは、配管ＯＬ３を介して前記シリンダ装置Ｃ
ＹＬ１の上室に接続されている。また他方のボートは配
管ＯＬ４と接続され、この配管ＯＬ４はパイロット式ロ
ジック弁Ｌｖ１を介して配管ＯＬ５に接続され、この配
管ＯＬ５はカウンタバランス弁ＣＢＶＩを介して配管Ｏ
Ｌ６に接続されている。配管ＯＬ５とＯＬ６との間には
パイロット付のロジック弁ＬＶ２を備えたバイパス配管
ＯＬ７が設けられている。配管ＯＬ６は前記シリンダ装
置ＣＹＬ　１の下室側と接続されている。

前記ロジック弁ＬＶＩのパイロット部は、ソレノイド弁
５ＯＬ３を介して配管ＯＬ７またはドレン配管に接続さ
れるようになっている。また、前記ロジック弁ＬＶ２の
パイロット、部は、ソレノイド弁５ＯＬ４を介して前記
配管ＯＬ６またはドレン管に接続されるようになってい
る。配管ＯＬ６には圧力スイッチＰＳ３が設けられてい
る。

前記シリンダ装置ＣＹＬ　１の上室には配管ＯＬ８が接
続され、この配管ＯＬ８はパイロット付のロジック弁Ｌ
Ｖ３を介してドレン配管が接続されている。このロジッ
ク弁ＬＶ３のパイロット部は、ソレノイド弁５ＱＬ５を
介して、前記配管ＯＬＩのパイロット圧を入力可能とな
っている。

他方のシリンダ装置ＣＹＬ２につしても同様であるので
、対応する部材について同一の参照符号を付けて示して
いる。両開管ＯＬ３の間には、圧力センサ３が設けられ
ている。

上記構成の油圧回路において、例えば左方の回路につい
て示すと、フラッシング時、まずソレノイド弁ＳＱＬ　
１は図示の状態とされ、配管ＯＬＩを介してシリンダ装
置ＣＹＬ　１の上室に圧油が流入される。すると、図示
しない下降用フットペタルのオン操作に基いてオン状態
とされたソレノイド弁５ＯＬ３により、ロジック弁Ｌｖ
１は開放され、下室の油は配管ＯＬ６、カウンタバラン
ス弁ＣＢＶＩ、ロジック弁ＬＶＩを介して配管ＯＬ２に
流される。

一方、一定時間経過後にソレノイド弁ＳＱＬ　１が逆方
向に作動されると、配管ＯＬＩの圧油は配管ＯＬ４．Ｏ
Ｌ５、ロジック弁ＬＶ２、配管ＯＬ６を介してシリンダ
装置ＣＹＬＩの下室へ流入され、ラム１を上昇され、一
定時間経過後に再度下降工程へ入る。シリンダ装置ＣＹ
Ｌ２についても同様である。

第１図は、上記の如く構成された油圧回路につきフラッ
シング動作を行わせる制御装置のブロック図である。

図において、上記折曲機を制御するＮＣ装置（ＮＣ）４
には、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）５が接続さ
れ、かつマニュアルデータインプット装置（ＭＤｉ）６
及びＣＲＴ７が接続されている。

前記ＰＣには、デジタルインプット（Ｄｉ）８及びデジ
タルアウトプット（Ｄｏ）９が接続され、Ｄｉ８にはセ
ンサ群１０が、Ｄｏ９にはアクチュ二−タ群１１が接続
されている。

センサ群１０はラム１に昇降指令を与えるためのフット
ペタル装置のスイッチや前記油圧回路の圧力スイッチを
含むほか、折曲機のリミットスイッチなど各種のセンサ
を含むものである。また、アクチュエータ群は、前記油
圧回路のソレノイド弁を含むほか、折曲機の各種アクチ
ュエータを含むものである。

ＰＯ２は、前記センサ群１０よりの信号及び前記ＮＣ４
からの信号を人力し、前記アクチュエータ群１１に所定
の制御信号を出力するものである。

前記ＰＣ５は、フラッシング用シーケンサ１２を有して
いる。また、前記Ｄｏ９の所定の出力端子Ｔには、前記
ソレノイド弁（方向切換弁）ＳＯＬｌ、５ＱＬ２が接続
されている。Ｄｏ９の所定の出力端子Ｔとしては、フラ
ッシング時には不要となる端子、例えば自動文具交換装
置（ＡＴＣ）と接続される端子Ｔが用いられる。

前記ＣＲＴ７の画面には、フラッシング条件のパラメー
タを設定可能の表示が次の如くに現われるよ゛うになっ
ている。

フラッシングモード（Ｙｅｓｌ、　Ｎｏ、）　　（）フ
ラッシング圧力　　　　　　　　　（ｋｇ）フラッシン
グオン・オフ時間　　　（５ｅｅ）上記構成の制御装置
において、フラッシング時以外は、前記端子ＴにはＡＴ
Ｃが接続された状態となっており、折曲機に対し通常通
りの折曲制御を行うことができるものである。

すなわち、この場合、ＭＤ　ｉ　６及びＣＲＴ７を用い
て入力された折曲条件にて、ＮＣ４で所定の工程演算が
され、ＰＯ２を介して各種アクチュエータが制御され、
所定の折曲加工が為される。

一方、フラッシング時には、前記ＣＲＴ７に表示された
パラメータ設定画面に、フラッシングモードとすること
（Ｙｅｓ→１）と、フラッシング圧力及びラム１の上昇
及び下降の繰り返しのサイクル時間を指定することによ
り、フラッシング用シーケンサ１２が規定する第３図の
シーケンスにて、フラッシングが実行される。

第３図のタイミングチャートにおいて、フラッシングモ
ードが設定されると全軸サーボオフとされ、ＣＲＴ７に
“フラッシング中”と表示される。

次いで、原点モードとされ、油圧ポンプＰのメインモー
タがオンされ、スタートキーがオンされると、比例ソレ
ノイド弁５ＯＬＥにフラッシング圧が設定され、スター
トのＬＥＤが点灯され、ストップのＬＥＤが消灯される
。これで準倫完了となる。

次いで、モードを連続運転モードとし、下降用フットペ
タル装置をオン操作すると切換弁５ＱＬ１及び５ＱＬ２
が動作され、設定されたサイクル時間にて、ラム１が下
降及び上昇を繰り返す。

途中で下降用のフットペタルをオフした場合には、作業
を中断するようになっている。

最後に、ストップキーがオンされると、これにてソレノ
イド弁５ＱＬ１．２を中立位置とし、ストップのＬＥＤ
を点灯し、スタートのＬＥＤを消灯し、比例弁５ＯＬＨ
の設定圧を低下させる。

そして、フラッシングモードを断（０）とすることによ
り、全軸サーボオンとし、フラッシング中の表示を消し
、全てのフラッシング作業を終了する。

なお、安全のためモードを切り換えたときはストップキ
ーを押したときと同じ動作をするようになっている。ま
た、非常停止を押したときはストップキーの動作に合わ
せて、油圧モータをオフとするようになっている。さら
に、フラッシングモード中は、位置決め系から発生され
るエラーコマンドは全て無視するようになっている。

以上により、本例の油圧回路のフラッシング装置では、
特にソレノイド弁５ＯＬＩ、２をＰＯ２の出力で動作さ
せ、特別なコントローラを用いずフラッシング動作を可
能とするので、フラッシングを容易、確実、安全に低コ
ストで実行することができる。

またフラッシング条件をＣＲＴ７の画面を用いて任意に
設定可能としたので、シーケンサ１２自身に汎用性を持
たせ、各機種、各条件に応じて適格なフラッシングを実
行できる。

なお、フラッシングは、出荷時以外に、メンチナンスの
とき、あるいは、配管修理時など適宜の折に行われてよ
い。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
設計的変更を行うことにより、適宜の態様で実施し得る
ものである。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明は、フラッシング用のシーケンサを
池圧機械のプログラマブルコントローラ内に組み込み、
適宜設定されたフラッシング条件にてフラッシングする
こととした油圧回路のフラッシング装置であるので、フ
ラッシングを容易、確実、安全、低コストで行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る油圧回路のフラッシン
グ装置を含む制御装置のブロック図、第２図は折曲機の
油圧回路の説明図、第３図はフラッシング用シーケンサ
の内容を示すタイミングチャートである。 ４・・・ＮＣ装置 ５・・・プログラマブルコントローラ ７・・・ＣＲＴ １２・・・フラッシング用シーケンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）方向切換え機能及び各方向についての流量調整機
   能を備えたサーボ弁を有し各種アクチュエータ群及び各
   種センサ群とデジタル信号入出力装置を介して接続され
   たプログラマブルコントローラにより制御されるよう構
   成された油圧回路のフラッシング装置において、前記サ
   ーボ弁を方向切換弁に置き換えた状態にて該方向切換弁
   を前記デジタル信号入出力装置の信号出力端子に接続し
   、該出力端子を介して前記方向切換弁に方向切換信号を
   出力すると共に該切換信号の出力に合わせて他のアクチ
   ュエータ群を適宜フラッシング動作させるフラッシング
   シーケンサを前記プログラマブルコントローラに内蔵さ
   せたことを特徴とする油圧回路のフラッシング装置。
2. （２）請求項１に記載の油圧回路のフラッシング装置に
   おいて、前記プログラマブルコントローラにはパラメー
   タ設定手段が付属され、該パラメータ設定手段にフラッ
   シング圧力、フラッシングのオン・オフタイムなどフラ
   ッシング条件値を設定することにより設定された内容に
   てフラッシング動作させることを特徴とする油圧回路の
   フラッシング装置。