JPH03168927A

JPH03168927A - 光ディスク

Info

Publication number: JPH03168927A
Application number: JP1307321A
Authority: JP
Inventors: Hisafumi Seo; 瀬尾　尚史
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1991-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の口的］（産業上の利用分野）本発明は、サンプルサーボ方式の先ディスクに関する。

（従来の技術）最近、同心円状またはスバイラル状のトラック上に、サ
ーボ用の信号を得るためのサーボパターンがＴめス己録
された、いわゆるサンプノレサーボ方式の光ディスクの
開発が進められている。

第２２図は、サンプルサーボ方式の光ディスクの一例を
示したもので、同心目状またはスバイラル状のトラック
９１上に、情報信号の記録再生のためのデータ領域９２
と、サーボパターンが形成されたサーボ領域９３とが交
互に設けられている。記録再生時にはサーボ領域９３を
続み取って得られた検出信号から、クロック再生、トラ
ッキング及びトラックアクセスＷに必要な信号が得られ
る。

サーボ領域９３に形成されたサーボパターンは、第２３
図にその一部を拡大して示すように、トラック９１の中
心に対し左右に振分けて配置されたウォブルドピット１
０１と、ミラ一部１０２と、クロックピット１０３、及
びトラックアクセス用パターンとしてのグレイコードパ
ターン１０４をＨする。ウォブルドピット１０１はトラ
ッキング信号を得るためのものであり、ミラ一部１０２
はフォーカス誤箆信号を得るためのものであり、またク
ロックピット１０３は記録・再生時に信号を書込んだり
読出したりするタイミングを決定するクロツク信号を再
生するためのものである。

グレイコードパターン１０４は、トラックアクセスのた
めに光ビームが光ディスク１上を相対的に移動する際の
光ビームとトラック９１との相対的な動きを検知するも
のであり、特に光ビームがトラック９１を横切る周波数
が、トラッキング信号を得るためのサンプリング周波数
のＩ７２を越え、トラッキング信号により正しいクロス
トラック数を知ることができないような高速トラックア
クセスを行なう場合に、クロストラック数、及び光ディ
スクに対する光ビームの相対的な移動速度を検出する目
的で設けられる。

第２４図にグレイコードパターン１０４の一例を示す。

この例ではグレイコードパターン１０４としてＡ−Ｐの
１６種類の単位パターンが設定され、１６トラック毎に
同じグレイコードパターンが繰返される。高速のシーク
（トラックアクセス）時には、一定周期でグレイコード
パターン１０４が読取られる。このグレイコードパター
ン１０４の読取り結果を前回の読取り結果と比較するこ
とにより、この例では８トラックまでのクロストラック
数とその移動方向を検知することができる。また、この
クロストラック数をサンプリング周期で除することによ
り、光ディスクに対する光ビームの相対移動速度を求め
ることができる。このようにして臀られたクロストラッ
ク数と光ビームの相対移動方向及び相対移動速度などの
情報に基づいて、トラックアクセス動作が行なわれる。

ところで、従来においてはグレイコードパターン１０４
のパターンを次のようにして読取っている。第２５図は
その様子を示す図であり、同図（ａ）においてｅ，ｉは
光ビームがあるサンプル点でトラックＥ上を通過し、次
のサンプル点でトラック！上を通過したと想定した場合
の光ディスクからの反η・１信号波形であり、これらを
波形整形器により二値化した信号波形がＱｃ，Ｑｌであ
る。信号波形Ｑｃ．Ｑｌはタイミング信号発生器からの
グレイコードサンプル信号Ｓでサンプルされ、グレイコ
ードＧｃ，Ｇｌが第２５図（ｂ）に示すようにそれぞれ
データＧｐｃ，Ｇｐｌとして読取られる。これら二種の
グレイコードのデータＧｐｅ，Ｇｐｌを比較することに
より、１サンプル間のクロストラック数が“４”、光ビ
ームの相対移動方向が“十″と判定される。

ここで、前述したグレイコードサンプル信号Ｓを発生す
るタイミング発生器は、第２３図のクロックピット１０
１からの反射信号に基づいてクロック再生回路で得られ
る再生クロック信号により動作する。この再生クロック
信号には、先ディスク上の欠陥や機械的振動などの様々
な要因による位相のゆらぎ（ジッタ）が含まれている。

このジッタの量が再生クロック信号周期の１７２を越え
ると、ダレイコードデー夕を正確に両生できなくなる。

この理由を第２６図により説明する。

今、仮に第２４図のトラックＩ上のグレイコードパター
ンのデータをサンプルする場合のグレイコードサンプル
信号Ｓに、第２６図にＳ′のようにジッタが含まれてい
たとする。このグレイコードサンプル信号Ｓ′によりサ
ンプルされたグレイコードＧｌ’がデータＧ　ｐｉ’　
として読取られる。このような場合、得られたデータＧ
　ｐｉ’　はトラック■上のものであるにもかかわらず
、あたかもトラックＰ上の単位パターンであるように判
定される。この結果、クロストラック数と光ビームの相
対移動方向は、それぞれ゜５”　　−”のように、訳っ
て出力されてしまうことになる。

ところで、このようなグレイコードパターンの読取りエ
ラーは、現実には光ビームが隣接トラック間を通った場
合に特に起こりやすい。これは光ビームが隣接トラック
間を通る場合、いわゆるピークシフトによって反射光の
ピーク位置が両トラック上のピットの中間位置にシフト
するためである。グレイコードパターンは本来、隣接ト
ラック同士ではいずれか一方のピットの位置が１チャネ
ルピットだけ食化しているため、ピークシフトは高々１
チャネルピット分たけであり、促ってグレイコードパタ
ーンの読取りエラーによるクロストラック数の検知誤差
は烏々１トラック分である。グレイコードパターンは全
ての隣接１・ラック同士で、ｌｌｊ位パターンのいずれ
か一方のビッ１・の位置が１チャネルビッ１・だけ変化
する、というグレイコードの関係が保たれていることが
望まれる。ある隣接トラソク同士でｌｉｔ位パターンに
グレイコードの関係が保たれていないと、その両トラッ
ク間を光ビームが通過した場合に、１チャネルピット分
のピークシフトが生じたとすると、グレイコードパター
ンの単αパターンが誤って数トラック離れたトラック上
の単位パターンとして読取られることにより、クロスト
ラック数の検知誤差が大きくなってしまうからである。

グレイコードパターンのパターン長を大きくすると、グ
レイコードパターンのとり得る単位パターンの種類が大
きくなるので、全ての隣接トラック同士で単位パターン
がグレイコードの関係を保つようなグレイコードパター
ンの設定が容易となる。しかしながら、グレイコードパ
ターンのパターン長を大きくすると、それだけサーボバ
イトの容量が増えるため、情報データの記憶容量が犠竹
になってしまう。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、グレイコードパターンを用いたサンプ
ルサーボ方式の光ディスクでは、全ての隣接トラック同
士でグレイコードの関係を保つようなグレイコードパタ
ーンを設定するためにグレイコードパターンのパターン
長を大きくすると、その分サーボバイトの容量が増えて
しまい、情報データの記憶容量が犠牲になるという問題
があった。

本発明は、グレイコードパターンのパターン長を必要最
小限に抑えつつ、全ての隣接トラック間でグレイコード
の関係が確保されたグレイコードパターンを白゛する光
ディスクを提供することを目的とする。

［発明の構戊］（課題を解決するためのｆ．段）本発明は、サーボ領域上に、隣接トラック毎に異なる単
位パターンを持ち、且つ所定の複数トラック毎にＩＩ１
じグレイコードパターンが繰返されるグレイコードパタ
ーンが形成された先ディスクにおいて、グレイコードパ
ターンは、各トラック上の単位パターンがそれぞれ２つ
のピットで構成され、それら２つのピットの最短ピット
間スペースを８１グレイコードパターンのパターン長を
ＰＬ，−／７のピットのとり得る最大の変化幅をＤ、グ
レイコードパターンの繰返し周明をＦトラックとした時
、Ｄ−ＰＬ−　（Ｓ＋１）Ｆ≦｛　（Ｄ＋１）（Ｄ−１）　＋１）／２（Ｄ：偶数
）またはＦＳ　（Ｄ＋１）（Ｄ−１）／２（Ｄ：奇数）ｐＮ−　　Ｄ（Ｄ＋１）　　−２２の条件を満たすように、ＰＮ個の単位パターンの中から
選択されたＦ個の単位パターンが、全ての隣接トラック
同士でいずれか一方のピットの位置が１チャネルピット
だけ女化する関係に配列されてなることを特徴とする。

（作用）グレイコードパターンの繰返し周期Ｆ（トラック）は、
光ディスク装置の信号処理が一般に２進法に基づくディ
ジタル処理で実現される関係から２のべき乗に選ばれ、
４つグレイコードパターンを読取ることにより光ビーム
の相対移動ｈ゛向を判別する際の判別可能最大速度が、
平均シーク時間に対して十分な余裕を持つ値に選ばれる
。このＦの値から、グレイコードパターンの各単位パタ
ーンを構成する２つのピットの内の一方のピッ１・のと
り得る最大の変化幅Ｄが求まり、更に使用可能なグレイ
コードパターンの＋１ｔ位パターン数ＰＮが求まる。ま
た、グレイコードパターンの単位パターンを構成する２
つのピットの最短ピット間スペースＳを決めれば、Ｄの
値からグレイコードパターンのパターン長ＰＬも決まる
。

このようにして設定されたグレイコードパターンは、パ
ターン長が最小限でありながら、全ての隣接トラック同
士でグレイコードの関係を持つ。促って、サーボバイト
の占有容量が減少し、情報データの記憶容量が増大する
とともに、ジッタやピークシフトの影響によるクロスト
ラック数や光ビームの相対移動方向及び相対移動速度な
どの検知ミスが減少し、信頼性の高いアクセス動作が可
能となる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る光ディスク上のサーボ
領域の構成を示す図である。同図に示すように、サーボ
領域にはトラック方向に沿って順次ジッタ検出ピット、
グレイコード部、ウォブルドピット、ミラ一部およびマ
ルチクロックピットが形成されている。

すなイっち、この例ではサーボ領域は３バイト構成であ
り、第１バイトの第４チャネルピットにジッタ検出ピッ
トが配置され、第８〜第１５チャネルピットにグレイコ
ードパターンが配置されている。そして、第２バイトの
ｉ４，ｉ８チャネルピットにウォブルドピット、さらに
第９〜第１６チャネルピットに２／７コードに対してユ
ニークディスタンスである８チャネルピットのミラ一部
が陀置される。第３バイトにマルチクロックピットが配
置されている。このようにα置情報のみを用いるピット
はサーボ領域の前方に、また振幅情報を必要とするピッ
トは後方に配置することで、データ記録時の光ビームの
光量変動に対して強くすることができる。

また、この構成ではウォブルドピットの後にミラ一部を
挟んでクロックピットを配置していることにより、クロ
ツクピットからクロック信号を抽出するためのパターン
マッチングが容易となる。

グレイコード部は本発明に基づいて、２つのピットから
なる単位パターンで構成されるグレイコードパターンが
１６トラック周期で形威されている。グレイコードパタ
ーンの単位パターンを構成する２つのピットの最短ピッ
ト間スペースＳはＳ−２チャネルピット、グレイコード
パターンのパターン長ＰＬはＰＬ−９である。

また、グレイコードパターンは全ての隣接トラック同士
で、単位パターンのいずれか一方のピットが１チャネル
ピット分だけ変化するダレイコードの関係となっている
。

このグレイコードパターンは、次のように設定される。

今、第２図に示すようにグレイコードパターンのｌｌｊ
位パターンを構成する２つのピットのうち、光ディスク
の同転方向に関して先行する方のピットの位置を１１後
行する方のピットの位置をＪ１最短ピット間スペースを
８１グレイコードパターンのパターン長をＰＬとすると
、Ｊのとり得る最大変化幅Ｄは、Ｄ−ＰＬ−　（Ｓ＋１）　　　　　　　・・・（１）で
表わされる。

また、グレイコードパターンの繰返し周期Ｆ（トラック
）は、Ｆ≦ｌ　（Ｄ＋１）（Ｄ−１）＋１１　／２（Ｄ：偶数
）またはＦ≦｛Ｄ＋１　）（Ｄ　−　１　）　／２（Ｄ：奇数）
　　・・・（２）で表わされる。

さらに、式（１）より使用可能なグレイコードの単位パ
ターン数ＰＮは、で与えられる。

ここで、Ｓ，Ｆ，Ｄ，ＰＬ，ＰＮは次のように設定され
る。

■まず、グレイコードの繰返し周期Ｆは、光ディスク装
置の信号処即、特に後述するグレイコードパターンの比
較判定を２進法に基づくディジタル処理で実現すること
から２のべき乗であることが望まれる。Ｆを２のべき乗
にすると、ディジタル回路の構成が簡単となる。また、
Ｆはグレイコードパターンを読取ることにより光ビーム
の相対移動速度を判別する際の方向判別可能最大速度が
平均シーク時間（　１Ｇ＋ａｓｃｃ）に対して十分な余
裕を持つ値に選ばれる。Ｆ−１６（−２４）にすると、
方向判別ｎＩ能最大速度は１．０Ｂｓ／ｓｅｃとなり、
平均シーク１時間に対する余裕は十分となる。因みに、
Ｆを１６よりドの、２のべき乗である８　（−２’　）
にすると、ｈ゛向判別可能最大速度は０．５ｍ／ｓｅｃ
程度となってしまい、平均シーク１！７間にχ−ｔ　Ｌ
て余裕がない。

■Ｆ−１６の場合、グレイコードパターンの単位パター
ンを構成する２つのピットのうち、光ディスクの同転方
向に関して後行する方のピットのとり得る最大の食化幅
Ｄは、式（２〉からＤ−６となる。

■グレイコードパターンを光ビームで読取る特のピーク
シフト量は、最短ピット間スペースＳが小さくなるほど
増人する。Ｓ−２ピットの場合、ピークシフト量は高々
５％であり、実用上許容できる量なので、本丈施例では
Ｓ−２としている。

■Ｄ−６、Ｓ−２より、グレイコードパターンのパター
ン長ＰＬは、式（１）からＰＬ−９となる。

■またＤ−６より、グレイコードパターンに使用ｎ■能
なＩＩｔ位パターンのパターン数ＰＮは、式（３〉から
ＰＮ−１９となる。

第２図の相対トラック番号１〜２ｌに示した２１種類の
ｉｌｌ位パターンのうち、１．２１を除く２〜２０が使
用可能な１９種類の！１１位パターンであり。

第１図中に示すグレイコードパターンは、これら使用可
能な１９種類のｔＩｉ位パターンのうちから更に，　１
２，　１９．　２０を除いた１６種類の中位パターンを
用い、これらを全ての隣接トラック同志でグレイコード
の関係が得られるように陀列している。

このようなグレイコードパターンの単位パターンの組合
わせを求めるには、次のようにすればよい。第３図に示
すように、先のＩ，Ｊを配列（１，Ｊ）に置換えて４え
ると、斜線部以外の要素が使用可能な単位パターンを表
わし、これらの曹素の中で五いに隣り合う要素がグレイ
コードの関係にあることが分かる。すなわち、繰返し周
期Ｆ−１６のグレイコードパターンを作ることは、これ
ら使用ｎ■能な４１位パターンの要素の鎮域の中である
要素を出発点として１６個の便索を通った後、再び出発
点の要素に反る、いわゆる　一筆書き”をすることにな
る。この一筆書き”の場合の数を全て求め、そのψから
最適なものを選べばよい。

このような考えをもとに、発明者らは計算機により考え
得る全ての場合を求めたところ、５８個のグレイコード
パターンが得られた。これら５８個のグレイコードパタ
ーンの中から、更にシ７ク中のピークシフト、ジッタの
影響を考慮して、最短ピット間スペースＳの単位パター
ンを３組以上使用しないグレイコードパターンを抽出す
ると、第４図〜第１７図に示す１４種類が得られた。第
４図〜第１７図において、（ａ）はディスク上のグレイ
コードパターンであり、“Ｏ”印がピット、　一　印が
非ピット領域をそれぞれ表イフし、（ｂ）はグレイコー
ドパターンを読取って得られた２進コードを示している
。また、第１１図〜第１７図のパターンは、それぞれ第
４図〜第１０図のパターンに対してトラック軸対称の関
係にあり、第４図〜第１０図における相対トラック番号
１〜ＩＢのｌｉ位パターンを４．３，２．Ｉ．Ｉ６．＋
５．・・・，６．５のように並べ換えたパターンとなっ
ている。従って、トラック軸対称にあるもの同士を同じ
グレイコードパターンとして考えれば、最適なグレイコ
ードは７種類となる。なお、第１図中に示したグレイフ
ードパターンは、火際は第７図と同じものであり、相対
トラック番号が違っているだけである。

第１８図は本発明の光ディスクを用いた光ディスク装置
の一実施例を示すブロック図であり、特にクロストラッ
ク数及び光ビームの相対移動方向の検知に関する部分の
構成を示している。

第１８図において、入力端子１にはサンプルサーボ方式
の光ディスクから光学ヘッドを用いて得られた反射信号
２が入力される。この光ディスクからの反射信号２は、
波形整形器３により二値化信号４となる。この二値化デ
ータは、クロックｉＩ生器５に人力される。クロック再
生器５では、二値化データ４中の第１図に示したマルチ
クロックピットに対応するデータを基にして再生クロッ
ク信号６を生成する。タイミング発生器７は、再坐クロ
ック信号６に基づいてシステムの動作に必要な各種のタ
イミング（．４号８を発生する。

波形整杉器３から出力される二値化データ４は、データ
取込み手段としてのシフトレジスタ９にも入力される。

シフトレジスタ９の出力の一部であるグレイコードデー
タ】０は、レジス夕１１に人力され、さらにレジスタ１
１の出力データ１２と共にクロストラック数検知部１３
にも人力される。レジスタ１１はクロストラック数検知
部１３で必要な前四のサンプルタイミングでのグレイコ
ードデータ１２を把憶保持するものである。

クロストラック数検知部１３は、シフトレジスタ９の出
力である現サンプルタイミングでのグレイコードデータ
１０と、レジスタ１１の出力である前向のサンプルタイ
ミングでのグレイコードデータ１０とを比較することに
より、１サンプル間のクロストラック数と、光ディスク
に対する光ビームの相対移動方向を求め、これらを表わ
すクロストラック数信号１４及び移動方向信号１５を出
力する。

第１９図はシフトレジスタ９を詳細に示したものである
。このシフトレジスタ９は、シフト方向が切換ｎＪ能な
双方向シフトレジスタであり、データ入力端子Ｄ、クロ
ック人力端子ＣＫの他に、右シフト及び左シフト指定端
子ＲＳ，ＬＳと、１４個の出力端子ａ　％　ｎを有する
。データ入力端子Ｄには波形整形器２からの二値化デー
タ４が入力され、クロック人力端７−ＣＫにはタイミン
グ発生器７から発生されるタイミング信号８の一部であ
るグレイコードサンプル信号２１が人力される。シフト
レジスタ９は、グレイコードサンプル信号２１により二
値化データ４を取込む。

シフトレジスタ９の出力端子ａ−ｎからの出力データ２
２のうち、出力端子ｄ　−　ｎからの出力データ２２ｄ
〜２２ｎは、クロストラック数検知部１３にグレイコー
ドデータ１０として人力される。また、シフトレジスタ
９の出力端子ａ，ｃからの出力データ２２ａ，２２ｃは
、シフトレジスタ９の右シフト及び左シフト指定端了Ｒ
Ｓ，ＬＳに入力される。シフトレジスタ９は、端子ＲＳ
に“１″が与えられたとき右方向（矢印Ｒの方向）にシ
フトし、端子ＬＳに“１“が与えられたとき左方向（矢
印Ｌの方向）にシフトする。なお、シフトレジスタ９の
出力端子ｂは空きとなっている。

ここで、シフトレジスタ９に第１図に示すグレイコード
パターンとその前２ピット及び後３ピットのデータｄ−
ｑと、ジッタ検出ピット及びその前後各１ピットのデー
タａ−Ｃが正しく取込まれた場合は、ジッタ検出ピット
３２のデータはシフトレジスタ９の出力端子ｂから出力
され、またグレイコードパターン及びその前後のデータ
ｄ−ｑはシフトレジスタ９の出力端子ｄ−ｑから出力さ
れるものとする。

次に、本実施例の動作を説明する。高速シーク中の１ｆ
生クロック信号のジッタ量の時間的変化を考えると、通
常、トラックアクセス中に発生するジッタは、主として
光ディスクの回転むらや、光学ヘッド移動機構の機械的
振動に起因するものであるため、その周波数成分は高々
数ｋＨｚ程度であり、光ビームがグレイコードパターン
の領域を通過する時間に比べ格段に緩やかな変化である
。このことから、再生クロック信号のジッタ量が検出ウ
ィンドウを越え、固定のチャネルピット位置にあるジッ
タ検出ピットのデータの、シフトレジスタ９の出力デー
タ２２中での出現位置が変化した場合、この出現位置の
変化の方向及び変化ユを検出することが可能である。

第２０図は、光ビームがあるトラック上を通過した二値
化データ４と、グレイコードサンプル信号２１の関係を
示したものであり、（ａ）　（ｂ）は正常な場合である
。今、仮にジッタ量が検出ウィンドウを越えた結果、グ
レイコードサンプル信号２１の位相が第２０図（ｅ）に
示すように変化したとすると、二値化データ４はシフト
レジスタ９に第２０図（ｄ）に示すように、あたかも１
チャネルピット左ヘシフトしたかのように取込まれる。

すなわち、本来ならチャネルピット位置ａ−ｑのデータ
はシフトレジスタ９の対応する出力端子ａ　−　ｑに現
れるべきであるが、出力端子ａにはチャネルピット位置
ｂのデータが現われ、また出力端子ｂにはチャネルピッ
ト位置Ｃのデータが現われるというように、各チャネル
ピット位置の二値化データが１チャネルピットずつつ左
にずれて現われる。

この特、ジッタ検出ピット３２のあるチャネルピット位
置ｂのデータが、ピットのないチャネルピット位置ａに
対応した出力端子ａにずれて出現したことがシフトレジ
スタ９の出力データ２２のうちの出力２２ａ〜２２Ｃか
ら検知される。すなわち、この場合、本来は出力データ
２２ａ　〜２２ｃが２２ａ＝’０”　２２ｂ一“１″，
２２ｃ一“Ｏ”となるべきところ、２２ａ＝’ｌ’　　
２２ｂ−“０”　２２Ｃ一“０“となる。この場合、２
２ａが“１″となることにより、シフトレジスタ９はｌ
７チャネルピットのデータを取込んだ後に、１ピット右
方向にシフトするため、出力端子２２ｄ〜２２ｑからチ
ャネルピット位置ｄ−ｑのグレイコードパターンのデー
タ（グレイコードデータ）が第２０図（ｅ）に示すよう
に正しく得られることになる。

換言すれば、グレイコードサンプル信号に対するグレイ
コードデー夕の位相関係は、再生クロック信号のジッタ
の影響のないグレイコードサンプル信号である第２０図
（ｂ）に対しては、第２０図（ｄ）のグレイコードデー
夕が正しいが、本実施例ではジッタの影響で位相がずれ
たグレイコードサンプル信号である第２０図（ｅ）に対
して、第２０図（ｅ）のグレイコードデータが得られる
。これら第２０図（ｅ）　（ｅ）の位相関係は、昂２０
図（ｂ）（ｄ）の位相関係と同じであり、正しくグレイ
コードデー夕が読み取られたことを意味する。

一方、グレイコードサンプル信号２１の位相が第２０図
（Ｃ）とは逆方向にシフトした場合は、二値化データ４
はシフトレジスタ９に１チャネルピット右ヘシフトした
形で取込まれる。この場合、各チャネルピット位置から
の二値化データが１チャネルピットずつつ右にずれて現
われ、参照ピット３２のあるチャネルピット位置ｂから
のデータは、ピットのないチャネルピット位置Ｃに対応
した出力端子Ｃに現われたことがシフトレジスタ９の出
力データ２２ａ〜２２ｃから検知される。すなわち、こ
の場合には２２ａ一“０”，２２ｂ＝　’０”，２２ｃ
−“１”となる。この場合、２２ｃが“１”となること
により、シフトレジスタ９はｌ７チャネルピットのデー
タを取込んだ後に、１ピット左方向にシフトするため、
グレイコードデー夕が正しく読取られることになる。

なお、上述の実施例ではチャネルピット位置ａ−Ｃの二
値化データが最初に褐られるため、これらの二値化デー
タがシフトレジスタ９に取込まれ次第、シフトレジスタ
９の出力端子ａ〜Ｃの出力データ２２ａ〜２２ｃからシ
フトすべき方向を検知し、それに基づいてグレイコード
パターンであるチャネルピット位ｆｆｉｄ−ｑのデータ
の取込み位置をシフトさせるようにしても、同様の効果
を得ることができる。

第２１図は本発明の他の実施例に基づく光ディスクのサ
ーボ領域上の主要部の構戊を示したもので、グレイコー
ド部の後にもジッタ検出ピットが形成されている。この
ようにグレイコードパターンを前後から挟む形でジツタ
検出ピットを設け、両検出ピットの読取りα置が同相で
変化した場合に、その読取り位置に応じてグレイコード
パターンの読取り位置を変化させれば、検出ウィンドウ
を越えるジッタに対して、より確実にグレイコードパタ
ーンを読取ることができる。

［発明の効果］本発明による光ディスクは、グレイコードパターンのパ
ターン長を必要最小限に抑えつつ、全ての隣接トラック
間でグレイコードの関係が確保されたグレイコードパタ
ーンをＨする。従って、グレイコードパターンを含むサ
ーボバイトの占Ｈ容量が減少し、情報データの記憶容量
が増大する。また、ジッタやピークシフトの影響による
クロストラック数や光ビームの相対移動方向及び相対移
動速度などの検知ミスが減少し、信頼性の高いアクセス
動作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る光ディスク上のサーボ
領域内のピットパターンを示す図、第２図及び第３図は
本発明におけるサーボ領域内のグレイコードパターンの
構成を説明するための図、第４図〜第１７図は本発明に
おけるサーボ領域内の種々のグレイコードパターンとグ
レイコードパターンを読取って得られた２進コードを示
す図、第１８図は本発明の光ディスクを用いた光ディス
ク装置の構成を示すブロック図、第１９図は第１８図の
要部の構成を詳細に示す図、第２０図は同文施例の動作
を説明するためのタイミング図、第２１図は本発明の他
の実施例に係る光ディスク上のサーボ領域内の要部のピ
ットパターンを示す図、第２２図はサンプルサーボ方式
の光ディスクの一例を示す゛１′−面図、第２３図は第
９図の一部を拡大して示す図、第２４図は従来のサンプ
ルサーボ方式の光ディスクで用いられるグレイコードパ
ターンの具体例を示す図、第２５図及び第２６図は従来
技術の問題点を説明するためのタイミング図である。１・・・再生信号人力端子、２・・・再生信号、３・・
・波形整形器、４・・・二値化データ、５・・・クロッ
ク再生器、６・・・再生クロツク信号、７・・・タイミ
ング発生器、８・・・タイミング信号、９・・・シフト
レジスタ、１０・・・グレイコードデー夕、１１・・・
レジスタ、１２・・・ダレイコードデータ、１３・・・
クロストラック数検知部、１４・・・クロストラック数
信号、１５・・・移動方向信号、２１・・・ダレイコー
ドサンプル信号、２２．・・・シフトレジスタの出力デ
ータ、２２ａ．２２ｂ・・・シフト方向指定信号。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）サーボ領域上に、隣接トラック毎に異なる単位パ
ターンを有し、且つ所定の複数トラック毎に同じパター
ンが繰返されるグレイコードパターンが形成された光デ
ィスクにおいて、前記グレイコードパターンは、各トラ
ック上の単位パターンがそれぞれ２つのピットで構成さ
れ、それら２つのピットの最短ピット間スペースをＳ、
グレイコードパターンのパターン長をＰＬ、一方のピッ
トのとり得る最大の変化幅をＤ、前記グレイコードパタ
ーンの繰返し周期をＦトラックとした時、Ｄ＝ＰＬ−（Ｓ＋１）Ｆ≦｛（Ｄ＋１）（Ｄ−１）＋１｝／２（Ｄ：偶数）またはＦ≦（Ｄ＋１）（Ｄ−１）／２（Ｄ：奇数）ＰＮ＝Ｄ（Ｄ＋１）／２−２の条件を満たすように、ＰＮ個の単位パターンの中から
選択されたＦ個の単位パターンが、全ての隣接トラック
同士でいずれか一方のピットの位置が１チャネルピット
だけ変化する関係に配列されてなることを特徴とする光
ディスク。
（２）Ｄ＝６、Ｓ＝２、ＰＬ＝９、Ｆ＝１６に設定した
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク。