JPH03168454A - ベルト式無段変速機 - Google Patents
ベルト式無段変速機Info
- Publication number
- JPH03168454A JPH03168454A JP30475589A JP30475589A JPH03168454A JP H03168454 A JPH03168454 A JP H03168454A JP 30475589 A JP30475589 A JP 30475589A JP 30475589 A JP30475589 A JP 30475589A JP H03168454 A JPH03168454 A JP H03168454A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed change
- flange
- belt
- pulley
- force
- Prior art date
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- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、ベルト式無段変速機に関する。
（従来の技術）
特開昭５３−１０７５５４号公報に“可変プーリトラン
スミッション” （ベルト式無段変速機）が記載されて
いる。この装置は、それぞれ固定フランジと可動フラン
ジを連結する駆動側と従動側の変速ブーりと、各プーリ
を連結する■ベルトと、駆動側の変速プーリの可動フラ
ンジを移動操作しフランジ間隔の調整をする調整装置と
を備え、この間隔調整により各変速プーリのベルトピッ
チ径を相対変化させて無段変速を行う。
スミッション” （ベルト式無段変速機）が記載されて
いる。この装置は、それぞれ固定フランジと可動フラン
ジを連結する駆動側と従動側の変速ブーりと、各プーリ
を連結する■ベルトと、駆動側の変速プーリの可動フラ
ンジを移動操作しフランジ間隔の調整をする調整装置と
を備え、この間隔調整により各変速プーリのベルトピッ
チ径を相対変化させて無段変速を行う。
（発明が解決しようとする課題）
各変速プーリの可動フランジは皿バネにより固定フラン
ジ側に付勢されている。駆動側（移動操作が行われる操
作側）の皿バネの付勢力はベルト張力の軸方向成分力よ
り小さく、これに対して従動側（操作側の操作に追従し
てフランジ間隔が変化する追従側）の皿バネの付勢力は
この成分力より充分に大きくしてある。フランジ間隔の
調整に当って可動フランジが移動すると一方の撓みが大
きくなり他方の撓みが小さくなるように各皿バネは配置
されているから、従動側の皿バネの付勢力１０１と駆動
側の皿バネの付勢力１０３のストロークに対する変化は
第４図のようになる。このように、各付勢力１０１，１
０３の差は全ストロークに亘って大きい（最大値はＰＩ
Ｆ２）。又、駆動側プーリの皿バネを用いない構成
では両プーリ間の差は更に大きくなる（最大値はＦ＋）
。可動フランジの移動操作はこの付勢力の差に抗して行
われるから、従来のように各プーリのバネの付勢力がア
ンバランスであるか、又はバネが一方にだけ用いられる
場合は大きな操作力が要求され調整装置が大型化する。
ジ側に付勢されている。駆動側（移動操作が行われる操
作側）の皿バネの付勢力はベルト張力の軸方向成分力よ
り小さく、これに対して従動側（操作側の操作に追従し
てフランジ間隔が変化する追従側）の皿バネの付勢力は
この成分力より充分に大きくしてある。フランジ間隔の
調整に当って可動フランジが移動すると一方の撓みが大
きくなり他方の撓みが小さくなるように各皿バネは配置
されているから、従動側の皿バネの付勢力１０１と駆動
側の皿バネの付勢力１０３のストロークに対する変化は
第４図のようになる。このように、各付勢力１０１，１
０３の差は全ストロークに亘って大きい（最大値はＰＩ
Ｆ２）。又、駆動側プーリの皿バネを用いない構成
では両プーリ間の差は更に大きくなる（最大値はＦ＋）
。可動フランジの移動操作はこの付勢力の差に抗して行
われるから、従来のように各プーリのバネの付勢力がア
ンバランスであるか、又はバネが一方にだけ用いられる
場合は大きな操作力が要求され調整装置が大型化する。
そこで、この発明は、フランジ間隔の調整をする（変速
操作をする）操作力が小さくてすむベルト式無段変速機
の提供を目的とする。
操作をする）操作力が小さくてすむベルト式無段変速機
の提供を目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明のベルト式無段変速機は、ブーり軸に固定され
た固定フランジと、固定フランジとの間にベルト溝を形
成し付勢部材により固定フランジ側に付勢された可動フ
ランジとを有し、前記ベル｝ ？Ｐｔに装着されたベル
トで連結された駆動例及び従動側の変速プーリと、少な
くとも一方の可動フランジの付勢部材の付勢力操作によ
り固定フランジとの間隔を調整し変速を行なう調整装置
とを備え、各可動フランジの移動ストローク範囲内て各
付勢部材の付勢力をバランスさせたことを特徴とする。
た固定フランジと、固定フランジとの間にベルト溝を形
成し付勢部材により固定フランジ側に付勢された可動フ
ランジとを有し、前記ベル｝ ？Ｐｔに装着されたベル
トで連結された駆動例及び従動側の変速プーリと、少な
くとも一方の可動フランジの付勢部材の付勢力操作によ
り固定フランジとの間隔を調整し変速を行なう調整装置
とを備え、各可動フランジの移動ストローク範囲内て各
付勢部材の付勢力をバランスさせたことを特徴とする。
（作用）
調整装置により例えば一方の変速プーリのフランジ間隔
を変えベルトのピッチ径を変えると、ベルトの張力変化
により他方の変速プーリのベルトピッチ径が変り変速比
が変る。
を変えベルトのピッチ径を変えると、ベルトの張力変化
により他方の変速プーリのベルトピッチ径が変り変速比
が変る。
各変速ブーりの付勢部材を可動フランジのストローク範
囲内のいずれかの点でバランスさせてあるから付勢力の
差の最大値が小さい。従って、可動フランジの移動操作
力が小さくてすむ。
囲内のいずれかの点でバランスさせてあるから付勢力の
差の最大値が小さい。従って、可動フランジの移動操作
力が小さくてすむ。
（実施例）
第１図と第２図により一実施例の説明をする。
この実施例は車両の変速機として用いた例である。
以下、左右の方向は第１図での左右の方向であり、番号
を付していない部材等は図示されていない。
を付していない部材等は図示されていない。
この実施例では調整装置は駆動側の変速プーリに配置さ
れており、駆動側が操作側で従動側が追従側となる。
れており、駆動側が操作側で従動側が追従側となる。
駆動側の変速プーリ１はエンジン側に連結されたプーリ
軸３と、プーリ軸３上に固定された固定フランジ５と、
プーリ軸３との間に設けられたスプライン部７によりブ
ーり軸３に軸方向移動可能に連結された可動フランジ９
と、その左側に配置されたスラストワヅシャ１１と、プ
ーリ軸３に装着された止め輪１３で位置決めされたリテ
ーナ１５と、リテーナ１５の右方のブーり軸３上に互い
の凹部を対向して配置された一対の皿バネ１７．１７と
を備えている。又、右側の皿バネ１７とスラストワッシ
ャ１１との間には操作腕１９のリング部２１がプーリ軸
３上に相対回動及び軸方向移動自在に配置されており、
皿バネ１７．１７はこのリング部２１とスラストワッシ
ャ１１とを介して可動フランジ９を固定フランジ５側へ
付勢している。
軸３と、プーリ軸３上に固定された固定フランジ５と、
プーリ軸３との間に設けられたスプライン部７によりブ
ーり軸３に軸方向移動可能に連結された可動フランジ９
と、その左側に配置されたスラストワヅシャ１１と、プ
ーリ軸３に装着された止め輪１３で位置決めされたリテ
ーナ１５と、リテーナ１５の右方のブーり軸３上に互い
の凹部を対向して配置された一対の皿バネ１７．１７と
を備えている。又、右側の皿バネ１７とスラストワッシ
ャ１１との間には操作腕１９のリング部２１がプーリ軸
３上に相対回動及び軸方向移動自在に配置されており、
皿バネ１７．１７はこのリング部２１とスラストワッシ
ャ１１とを介して可動フランジ９を固定フランジ５側へ
付勢している。
操作腕１つのボス部２３には操作ロツド２５が圧入され
ている。操作ロツド２５はケース２７を摺勤自在に貫通
しており、ケース２７と操作腕１９のボス部２３との間
にはコイルバネ２つが装着され、皿バネ１７．１７と共
に、操作腕１９を介して可動フランジ９を固定フランジ
５側へ付勢している。これらの皿バネ１７．１７とコイ
ルバネ２つとにより駆動側ブーり１の付勢部材３１が溝
成されている。操作ロッド２５には操作力発生手段が連
結されその操作力により操作腕１つは左右に駆動される
。こうして、フランジ間隔の調整装置３３が構成されて
いる。調整装置３３は操作力発生手段の手動又は自動制
御を介して可動フランジ９を左右に移動させ所用の変速
比を得る。
ている。操作ロツド２５はケース２７を摺勤自在に貫通
しており、ケース２７と操作腕１９のボス部２３との間
にはコイルバネ２つが装着され、皿バネ１７．１７と共
に、操作腕１９を介して可動フランジ９を固定フランジ
５側へ付勢している。これらの皿バネ１７．１７とコイ
ルバネ２つとにより駆動側ブーり１の付勢部材３１が溝
成されている。操作ロッド２５には操作力発生手段が連
結されその操作力により操作腕１つは左右に駆動される
。こうして、フランジ間隔の調整装置３３が構成されて
いる。調整装置３３は操作力発生手段の手動又は自動制
御を介して可動フランジ９を左右に移動させ所用の変速
比を得る。
従動側の変速プーリ３５は駆動車輪側に連結されたプー
リ軸３７と、プーリ軸３７上に固定された固定フランジ
３つと、プーリ軸３７との間に設けられたスプライン部
４１によりプーリ軸３７に軸方向移動可能に連結された
可動フランジ４３と、プーリ軸３７に止め輪４５て位置
決めされたりテ−ナ４７と、リテーナ４７と可動フラン
ジ４３の間に装着され可動フランジ４３を固定フランジ
３つ側に付勢する皿バネ４９（付勢部材）とを備えてい
る。
リ軸３７と、プーリ軸３７上に固定された固定フランジ
３つと、プーリ軸３７との間に設けられたスプライン部
４１によりプーリ軸３７に軸方向移動可能に連結された
可動フランジ４３と、プーリ軸３７に止め輪４５て位置
決めされたりテ−ナ４７と、リテーナ４７と可動フラン
ジ４３の間に装着され可動フランジ４３を固定フランジ
３つ側に付勢する皿バネ４９（付勢部材）とを備えてい
る。
駆動側ブーり１と従動側ブーり３５は各Ｖ満５１．５３
に装着されたＶベルト５５に対し連結されている。又、
付勢部材３１．４９は互いに撓み一荷重特性が等しく可
動フランジ９，４３の各移動ストロークの中点でそれぞ
れの付勢力が等しくなるように配置されている。更に、
これらの付勢力はフランジ間隔が最も狭い状ａ（Ｖベル
ト５５を挟み込む力が最も弱い状態）でもベルト５５の
滑りが起こらない程度に強くしてある。
に装着されたＶベルト５５に対し連結されている。又、
付勢部材３１．４９は互いに撓み一荷重特性が等しく可
動フランジ９，４３の各移動ストロークの中点でそれぞ
れの付勢力が等しくなるように配置されている。更に、
これらの付勢力はフランジ間隔が最も狭い状ａ（Ｖベル
ト５５を挟み込む力が最も弱い状態）でもベルト５５の
滑りが起こらない程度に強くしてある。
次に、このように構成された実施例の機能を説明する。
調整装置３３の操作を行わない状態では付勢部材３１．
４９の付勢力のバランスにより駆動側プーリ１と従動側
プーリ３５のフランジ間隔は等しくなり、それぞれのベ
ルトピッチ径が等しくなって変速比は１となる。
４９の付勢力のバランスにより駆動側プーリ１と従動側
プーリ３５のフランジ間隔は等しくなり、それぞれのベ
ルトピッチ径が等しくなって変速比は１となる。
調整装置３３により駆動側（操作側）の変速プーリ１の
可動フランジ９をこのバランス状態から右方（固定フラ
ンジ５側）へ移動させてフランジ間隔を狭くするとプー
リ１のベルトピッチ径が大きくなってベルト張力が増加
し、それだけ従動側（追従側）の変速プーリ３５のベル
トピッチ径が小さくなって変速比は１より小さくなる。
可動フランジ９をこのバランス状態から右方（固定フラ
ンジ５側）へ移動させてフランジ間隔を狭くするとプー
リ１のベルトピッチ径が大きくなってベルト張力が増加
し、それだけ従動側（追従側）の変速プーリ３５のベル
トピッチ径が小さくなって変速比は１より小さくなる。
このとき、調整装置３３の操作力を切ると、各付勢部材
３１．４９の付勢力により各プーリ１，３５のフランジ
間隔は変速比１の元のバランス状態に戻る。
３１．４９の付勢力により各プーリ１，３５のフランジ
間隔は変速比１の元のバランス状態に戻る。
調整装置３３により付勢部材３１の付勢力を制限すると
、このバランス状態から変速プーリ３５の可動フランジ
４３は左方へ移動しフランジ間隔を狭くしてベルトピッ
チ径を大きくする。これに伴い変速プーリ１のベルトピ
ッチ径が小さくなり変速比は１より大きくなる。このと
き、調整装置３３の操作力を切れば各付勢部材３１．４
９の付勢力によりフランジ間隔は変速比１の元のバラン
ス状態に戻る。
、このバランス状態から変速プーリ３５の可動フランジ
４３は左方へ移動しフランジ間隔を狭くしてベルトピッ
チ径を大きくする。これに伴い変速プーリ１のベルトピ
ッチ径が小さくなり変速比は１より大きくなる。このと
き、調整装置３３の操作力を切れば各付勢部材３１．４
９の付勢力によりフランジ間隔は変速比１の元のバラン
ス状態に戻る。
第２図（座標は第３図と同一）に示すように、操作側と
追従側の各付勢部材３１．４９の付勢力５７．５９を可
動フランジ９，４３の移動ストローク範囲内でバランス
させ、このバランス点をストロークの中点Ｃにしたから
、全ストローク範囲での付勢力５７．５９の差の最大値
はＦＩ−Ｆ３てあり、これを第４図の従来例のＦ，−Ｆ
２に比べると非常に小さいことが分る。従って、操作力
も小さくてすみ、調整装置３３を小型にできる。
追従側の各付勢部材３１．４９の付勢力５７．５９を可
動フランジ９，４３の移動ストローク範囲内でバランス
させ、このバランス点をストロークの中点Ｃにしたから
、全ストローク範囲での付勢力５７．５９の差の最大値
はＦＩ−Ｆ３てあり、これを第４図の従来例のＦ，−Ｆ
２に比べると非常に小さいことが分る。従って、操作力
も小さくてすみ、調整装置３３を小型にできる。
又、他の実施例として、各変速プーリ１，３５のベルト
ピッチ径の一方が最大で他方の最小のときには付勢部材
３１．４９の各付勢力６１．６３をバランスさせると第
３図のようになる。この場合付勢力の差（操作力）の最
大値はＦ，−Ｆ４となるがそれでも上記実施例より相当
に小さい。
ピッチ径の一方が最大で他方の最小のときには付勢部材
３１．４９の各付勢力６１．６３をバランスさせると第
３図のようになる。この場合付勢力の差（操作力）の最
大値はＦ，−Ｆ４となるがそれでも上記実施例より相当
に小さい。
この発明ではこのようにストロークの始点（終点）と中
点Ｃの間で付勢力のバランス点を選択できるが、操作力
は実施例のように中点Ｃでバランスさせた場合がいうま
でもなく最小となる。
点Ｃの間で付勢力のバランス点を選択できるが、操作力
は実施例のように中点Ｃでバランスさせた場合がいうま
でもなく最小となる。
又、撓みの変化に対して付勢力の変化の小さい付勢部材
ほどストロークによる付勢力の差も小さいから操作力も
小さくなる。
ほどストロークによる付勢力の差も小さいから操作力も
小さくなる。
調整装置３３を従動側の変速ブーり３５側に配置してこ
れを操作側とし、駆動側の変速ブーり３５側に配置して
これを操作側とし、駆動側の変速プーリ１を追従側とし
てもよい。又、両ブーり１，３５の両方に操作力を加え
るように構成してもよい。
れを操作側とし、駆動側の変速ブーり３５側に配置して
これを操作側とし、駆動側の変速プーリ１を追従側とし
てもよい。又、両ブーり１，３５の両方に操作力を加え
るように構成してもよい。
［発明の効果コ
以上のように、この発明のベルト式無段変速機は駆動側
と従動側の各変速プーリの間で各付勢部材の付勢力を各
可動フランジの移動ストローク範囲内のいずれかでバラ
ンスさせ、操作力が小さくすみ調整装置を小型にできる
。
と従動側の各変速プーリの間で各付勢部材の付勢力を各
可動フランジの移動ストローク範囲内のいずれかでバラ
ンスさせ、操作力が小さくすみ調整装置を小型にできる
。
第１図は一実施例の構成図、第２図ないし第４図は付勢
力一ストローク特性を示すグラフであり、第２図は上記
実施例に、第３図は他の実施例に、第４図は従来例に係
る。 １，３５・・・変速プーリ ３，３７・・・プーリ軸５
，３９・・・固定フランジ ９．４３・・・可動フランジ ３１．４９・・・付勢部材 ５１．５３・・・ベルト溝 ５５・・・Ｖベルト ３３・・・調整装置
力一ストローク特性を示すグラフであり、第２図は上記
実施例に、第３図は他の実施例に、第４図は従来例に係
る。 １，３５・・・変速プーリ ３，３７・・・プーリ軸５
，３９・・・固定フランジ ９．４３・・・可動フランジ ３１．４９・・・付勢部材 ５１．５３・・・ベルト溝 ５５・・・Ｖベルト ３３・・・調整装置
Claims (1)
- プーリ軸に固定された固定フランジと、固定フランジと
の間にベルト溝を形成し付勢部材により固定フランジ側
に付勢された可動フランジとを有し、前記ベルト溝に装
着されたベルトで連結された駆動側及び従動側の変速プ
ーリと、少なくとも一方の可動フランジの付勢部材の付
勢力操作により固定フランジとの間隔を調整し変速を行
なう調整装置とを備え、各可動フランジの移動ストロー
ク範囲内で各付勢部材の付勢力をバランスさせたことを
特徴とするベルト式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30475589A JPH03168454A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | ベルト式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30475589A JPH03168454A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | ベルト式無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03168454A true JPH03168454A (ja) | 1991-07-22 |
Family
ID=17936838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30475589A Pending JPH03168454A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | ベルト式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03168454A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544802A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-23 | Kubota Corp | ベルト式の無段変速装置 |
| US20180202504A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device |
-
1989
- 1989-11-27 JP JP30475589A patent/JPH03168454A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544802A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-23 | Kubota Corp | ベルト式の無段変速装置 |
| US20180202504A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device |
| US10344815B2 (en) * | 2017-01-16 | 2019-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric brake device |
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