JPH03167492A - トランスポンダー信号検出装置 - Google Patents

トランスポンダー信号検出装置

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JPH03167492A
JPH03167492A JP2299682A JP29968290A JPH03167492A JP H03167492 A JPH03167492 A JP H03167492A JP 2299682 A JP2299682 A JP 2299682A JP 29968290 A JP29968290 A JP 29968290A JP H03167492 A JPH03167492 A JP H03167492A
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JP
Japan
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signal
circuit
pulse
level
received signal
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Application number
JP2299682A
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English (en)
Inventor
Alain Bourdeau
アラン、ブルドー
Volder Claude De
クロード、ドゥ、ボルデ
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Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G01S13/4481—Monopulse hybrid systems, e.g. conopulse
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
    • G01S13/784—Coders or decoders therefor; Degarbling systems; Defruiting systems

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は航空機輸送の監視、明白な民間の航空輸送の監
視、特に航空機を一定の空間の存在下で、放躬状の距離
および方位角を条件に位置を示し、且つ質疑応答が出来
る航空機と地上間の協力システムに関する。
（従来の技術およびその課題） これらの協力システムは、二次監視レーダーと呼ばれて
いる監視レーダーで、振幅変調パルスおよび位相変調パ
ルスを周波数１０３０ＭＨＺで送るための方向アンテナ
および回転式のアンテナ、ならびに周波数１０９０ＭＨ
Ｚにおける振幅変調であるパルス列の使用により返答す
る航空機内のトランスポンダー（応答機）を使用する。
民間航空では質問および応答は異なったモードで与えら
れる。すなわち、現在はＡモードおよびＣモードが使用
されているが将来においては質問および回答のパルス列
の構成によって、顕著に識別するＳモードで可能になる
。
Ｓモードでは各航空機固有の識別ナンバーの使用を通し
て航空機の質問の選択が可能であり、ＡおよびＣモード
が遭遇する航空機の交通渋滞の間歇を解消するが、その
応答は、１μｓの連続する時間間隔での位置調節でコー
ドされた０．５μｓの５６パルスもしくは１１２パルス
から成るデータブロックに従って、位置が一定である一
連の４個のパルスによって形成されるブリアンプルから
構成される。データ・ブロックにおけるパリテイチェッ
クでの冗長信号は、プリアンプル●バルスが２４μｓ未
満のゾーンで悪化を受ける場合に、プリアンプル・パル
スの検出によりロカライズされる音信のエラーなしのデ
イコーディング（解読）を可能にする。
その市は、音信の悪化が、特に全体の音信に影響する多
経路の場合、および標準のＡもしくはＣモードにおける
応答が交錯する場合に顕著で、しばしば２４μｓを越え
る串で判明する。
多経路現象は、航空機が地上に近づいた時のターミナル
●ゾーンと二次の質問レーダに対して、しばしば起きる
。それらは建物や地上から離れて、トランスポンダーか
らの応答の反射によって起きる、これらの反射は直接応
答との関係で、時間の遅れで現われ、また直接応答を妨
害する。
本発明は、無線電信的な妨害の存在下で上記の応答の音
信の検出を改善する目的で設計されたものである。
（発明の構或） 本発明の目的は、多経路現象の存在下、二次レーダーか
ら応答を受けたトランスポンダーからの信号の検出に使
用する装置で、それら各信号はデータパルスの位置を確
認するフォーマット化パルスを有する確定ホーマットの
中に配列されたパルス列によって形成されており、前記
装置は下記を含む。
受信信号に含まれるフォーマット化パルスの検出手段を
備えたトランスポンダー信号のホーマットを確認するた
めの回路。
トランスポンダー信号のデータ・パルス、それらの中央
値および中央値を中心とするゾーンの、データパルスに
よって占められるであろう受信信号において、ホーマッ
ト確認の回路によって同期化され、また時間間隔を確認
するタイミング・信号を発生する手段を備えた、タイム
・ベース。
タイムベースによってセットされたタイミング速度を持
ち、応答機信号のデータパルスによって占められるであ
ろう各時間間隔の中央値をとった受信信号のレベルの第
一サンプルと、第一サンプルがとられた時の瞬間と前後
の瞬間における同じ時間間隔の間の受信信号のレベルの
第二サンプルおよび第三サンプルとの間の相互関係を組
み立てる手段および前記相互関係が高いようにすべてが
大きいデータパルスの存在の可能性を表す第一サンプル
による各数値を組み合わせた荷重係数の生成のための手
段を備えた、受信信号における推定データパルスの確定
のための回路。
フォーマットがフォーマット確認回路による受信信号に
おいて既に確認されており且つタイム・ベースによりセ
ットされたタイミング速度を持っており、また推定デー
タパルスの確定用の回路により準備された荷重係数によ
って考慮されるレベルの出現の周波数の重み付加におい
て応答信号のデータ・パルスによって占められるであろ
う時間間隔の中央値にある受信信号による過半数を基準
にしたレベルを選択する手段を備えた、トランスポンダ
ー（応答機）の各信号用パルスの基準振幅レベルを確定
する受信信号の基準レベルの確定のための回路。
トランスポンダーの各信号用の受信信号におけるデータ
パルスの検出のための回路で、そのフォーマットはフォ
ーマット確認回路による受信信号において既に確認され
ており、考慮されるトランスポンダーの信号用の受信信
号の基準レベルの確定のための回路により配送された基
準レベルを中心とする数値の一定の範囲に属するパルス
によって占められるであろう時間間隔の中央値における
受信信号の何れのレベルのパルスをも認識するための手
段を含むもの。
受信信号の基準レベルを確定するための回路で、更に有
利な、採用数値の平均値をベースにした前記基準レベル
を確定する手段ならびにトランスポンダー信号のデータ
パルスによって占められるであろう時間間隔の中央値に
おける受信信号のレベルによる推定データパルスの確認
用の回路によって準備された荷重係数により重みを付加
され、過半数を基準にしたレベルの数値に到達する回数
の少くとも半分に等しい荷重係数を考慮に入れた回数に
到達する範囲に属する、周波数を備えた回路。
（実施例） 本発明による検出装置は可算値から来る受信ビデオ信号
のプロセスの支味とＳモードにおける質問応答機のモノ
パルス・二次レーダーの相違チャンネルに記述する。
第１図における曲線ａはＳモードにおけるトランスポン
ダ信号のホーマットを表し、曲線ｂはその特殊例の場合
を表す。この信号は １０９０ＭＨＺキャリャ周波数の振幅変調を行うパルス
列によって形成され、また５６μｓもしくは１１２μｓ
のデータ・ブロックに従う８μｓブリアンプルによって
形成される。各パルスは０．　　５μｓの時間を持ち、
１μｓの周明をとる。
プリアンプルはＳモードにおける応答ホーマットを確認
することが出来る固定した位置をもつ。２対の連続パル
スを含む。データブロックは位置変調に記号化されてい
る５６バルスもしくは１１２パルスのシーケンスを含む
。１もしくは０で表すバイナリー値に依存するこれらの
パルスはｌμｓのボー周期を構成する二つの連続する０
．５μＳの時間間隔を占める。
第２図は本発明による検出装置のブロック図で、同時に
フォローする装置とプロセスが連合している、すなわち
、復調したモノパルス・二次レーダの可算チャンネルの
受信ビデオ信号、ｌｏｇ方式の採用（以後受信信号Ｌｏ
ｇΣと称する）、可算チャンネルΣの復調した受信ビデ
オ信号の商および同じモノバルスニ次レーダ（以後角度
測定信号Σ／Δと称する、これはモノパルス二次レーダ
のアンテナのアンテナの重要なイルミネション●ローブ
の中の応答源であるトランスポンダの指示を規定するこ
とが可能であるため）の相違チャンネルである。
整形装置１は受信信号ＬｏｇΣ単独で作動する。
この装置１は、フォーマット確認回路１２、タイムベー
ス１３およびパルス校正回路１４に続く定量化回路の中
にスブリットされることが出来る。
定量化回路は、多経路現象および標準のＡモードもしく
はＣモードにおける応答をもつインターレイニング（飛
び越し）に起因する応答の重複のため、受信信号Ｌｏｇ
Σが含むところの重複パルスを分離することによって、
受信信号ＬｏｇΣを二進方式ＱΣにする。この定量化回
路は受信信号ＬｏｇΣを−６ｄＢ自己適応しきい値と比
較することによって前追する。この構遣は例えば米国特
許Ｎｏ．４５２９９８４の例の如く既に公知である。
フォーマット確認回路１２はデジタル化および定量化信
号ＱΣにおける二対のプリアンプルの存在をチェックす
ることにより、Ｓモードにおける応答のブリアンプルを
検出する。この回路は、このチェックを例えば、パルス
の各対のスタート時のエッジュ、４個のパルスの４個の
高い状態および各対のパルス間のギャップの存在をテス
トすることによって、行う。
タイムベース１３はホーマット確認回路１２によって同
期し、各種タイミング信号を配送する。
１６ＭＨＺ周波数のこれらタイミング信号はサンプリン
グの度合いをセットする。さらにタイムベース１３は、
Ｓモードにおける応答の検出されたプリアンプルの後に
続くデータ・ブロックの持続１時間を区切る窓に現れる
周波数２ＭＨＺの信号を与え、データブロック中のボー
期間を確認し、これらボー期間内で位置選定されなけれ
ばならないデータパルスがある二つの連続する時間間隔
を確認する。
パルス校正回路１４はタイムベース１３により同期化さ
れる。この回路１４は定量化およびデジタル化した信号
ΩΣ上で作動し、校正した品質についての１個のインフ
ォーメーションｉ（ＱΣ）と共に校正したデータブロッ
クパルスｆ（ＱΣ）を与える。データブロックのパルス
を校正するため、各ボー期間において、回路１４は第一
０．　　５μｓの時間間隔を占める定量化受信シグナル
ＱΣの８個のデジタルサンプルの第一の可算を、次いで
第二の０．５μｓの時間間隔を占める定量化受信信号の
次の８個のデジタルサンプルの第二の可算数を行う。回
路１４は次いで、二つの可算値を比較し、もし二つの可
算値の間の差が許容出来るノイズのレベルを表すしきい
値より太きい場合は最高の可算値に相当する時間間隔に
おいて、校正パルスを生成する。もし、二つの可算値の
差がしきい値より大きい場合には、同回路は更に校正パ
ルスに対して、品質が正しいことを表示する１個の情報
ｉ　（ＱΣ）を生成する。もし、正反χ・１の場合には
、回路は通常、第一に一個の時間間隔において校正した
パルスを発生し品質が誤りであることを表示する１個の
情報ｉ　　（ＱΣ）を発生する。データブロックの校正
したパルスｆ（ＱΣ）は、品質ｉ　（ＱΣ）に関する１
個の情報によって、誤りの品質を表示する悄報に相当す
る校正したパルスを考慮せずにデータを解読するコンピ
ュータに送られる。
整形装置２は、誤りの品質を表示する情報を伴う整形装
置１によって与えられたデータの多数の校正パルスの位
置を修正することが出来る。この装置は受信信号Ｌｏｇ
Σおよび角度測定信号Σ／Δ′の手段によって作動する
。また主に次項を含む。
受信信号ＬｏｇΣにおいて、応答時間中、バルスの基準
振幅レベルを確定するための装置２０。
角度測定信号において、応答の時間中、パルスの基準振
幅レベルを確定する回路２１。
整形装置１によって配送された校正バルスｆ（ＱΣ）お
よび品質情報ｉ　　（ＱΣ）を応答の時間、記憶するメ
モリ２２．２３．２４の電池。ここで、メモリは受信信
号ＬｏｇΣおよび角度ａＦＪ定信号Σ／Δ′　も記憶す
る。
さらに、 受信信号ＬｏｇΣおよびそのパルスの基準振幅レベルを
ベースに作動し、また角度測定信号Σ／Δおよび整形装
置１が品質の誤りを表示する一個の情報ｉ　　（ＱΣ）
を送る時の角度ｆｌｐＪ定シグナルのパルスの基準レベ
ルをベースに作動する、パルス検出回路２５。
推定されたパルスの確定のための回路２００および基準
レベル確定のための回路２０１が本質をなす受信信号Ｌ
ｏｇΣにおけるパルスの基準振幅を確定する装置２０。
推定パルス確定用の装置２００はタイムベース１３によ
ってセットされたタイミング速度を持ち、タイムベース
１３によって配送された１６ＭＨＺの割合のデジタル形
式において受信信号ＬｏｇΣをサンプリングするアナロ
グ／デジタル変換装置３０の後部に連結されている。こ
の装置は、受信信号ＬｏｇΣおよびデータブロックの各
０．　　５μｓの時間間隔の中央において、キャリアが
除表され、パルス列が認められる所のインターバルス間
隔のレベルの変化に応じて雑音の乗った帯域を伴う対照
をつくる、これらの瞬間におけるキャリアの存在に起因
するバルスピークに相当する、一定もしくは殆ど一定の
レベルをもつ帯域を、探索する。これを行うため、本装
置はデータブロックの各０．　　５μｓの時間間隔の中
央値の付近において受信信号ＬｏｇΣのレベルの３個の
連続するサンプルを選択する手段をもち、それらを相互
に関連させる。さらに、たとえレベルのサンプルの数値
が互いに±１以内に相当しても３に等しいＱＩ係数、ま
たはたとえ二つのレベルのサンプルの数値が互いに±１
以内に相当するのみであっても２に等しい荷重係数、な
らびに他の場合において１に等しい荷重係数を、配送す
る。
受信信号ＬｏｇΣの基準レベルを確定する回路２０１は
インプットで推定パルス確定用の装置２００のアウトプ
ットに連結し、遅延回路３１によってアナログ／デジタ
ル変換器３０のアウトプットに連結する。回路２０１は
また、荷重係数を計算するための時間を補充するために
設計された遅延回路３１の遅延を考慮に入れるタイムベ
ース１３によりセットされたタイミング速度を持つ。
この回路は、推定パルス確定用の回路２００によって作
成された荷重係数によるそれらレベルを発現する周波数
に重みを付加することにおいて、データブロックの各０
．５μｓ時間間隔の中央値での受信信号ＬｏｇΣによる
過半数基準の上に取られるレベルを、確定する。そして
この回路は、基準レベルとして、過半数基準のレベルの
値が到達する回数の少くとも半分に等しい多くの回数に
おけるレベルによって、荷重係数を考慮に入れて、達成
された数値の範囲に属するレベル値の平均を採用する。
これを行うため、回路は次項を所有する。
データブロックの各０．５μｓ時間間隔の中央値におい
てサンプリングする信号・レベルの値によってアドレス
され、推定確定用の回路２００によって配送された連合
荷重係数の値１．２もしくは３によって１曽分される、
相違可能のレベル値の数に等しい計算機のセット。およ
びｌｉｔ’算機セットに記録されたレベルサンプルのヒ
ストグラムの分杓のための論理回路で、この論理回路は
、各データブロックの終点において、最高値を含む計算
機の任意側に設置する計算機の範囲を区切り、除波のた
めこの最高値の半分より大きいかもしくは半分に等しい
内容を持ち、ヒストグラムからのデータパルスに明らか
に相当しない誤ったレベル値を除去し、また各計算機が
アドレスした時、回数を考慮に入れて、前記範囲におい
て計算機をアドレスするレベル値の平均値を確定する。
角度州定信号Σ／Δにおけるパルスの基準振幅レベルを
確定する回路２１は、遅延回路３２の手段によって、そ
のインプットをタイムベース１３によって配送された１
６ＭＨＺの割合で角度測定信号Σ／Δをサンプリングす
るアナログ／デジタル変換器３３のアウトプットに接続
する。この回路はまた、パルス校正回路１４のコントロ
ール下におかれた論理回路３４の手段によって、タイム
ベースによってセットされたタイミング速度を持ち、そ
のタイムベースはボー期間におけるパルス校正回路１４
の時間計算を補正するために設計された遅延回路の遅れ
を考慮している。本回路はパルス校正回路１４がデータ
パルスを認めた所の応答のデータブロックの０．５μｓ
の時間間隔の中央値における角度測定信号Σ／Δによっ
て過半数基準でのレベルを確定する。そしてこの回路は
、基準レベルとして、過半数基準レベルの値が到達する
回数の少くとも半分に等しい回数におけるレベルによっ
て到達する範囲に属するレベル値の平均値を採用する。
これを行うため、回路は次項を所有する。
｝口違可能なレベル値に等しい数の計算機のセットで、
それは推定回路用の回路が認めた所のデータブロックの
各０，５μｓの時間間隔の中央値においてサンプリング
する信号・レベルの値によってアドレスされ、またｌユ
ニットによって増分される。および ま１算機セットに記録されたレベルサンプルのヒストグ
ラムの分析のための論理回路で、この論理川路は、各デ
ータブロックの終点で、最高値を含む＝１算機の任意の
側に設置された計算機の範囲を区１ｕＪり、除波のため
最高値の半分より大きいかもしくは半分に等しい内容を
持ち、ヒストグラムからのデータパルスに明らかに相当
しない誤りのレベル値を除去し、また前記範囲において
計算機をアドレスするレベル値の平均値を確定する。
Ｓモードにおける回答時間の間じゅう、すなわち、短い
応答用の５６μｓの間もしくは長い応答用の１１２μｓ
の間、バッファとして校正回路のアウトプットに設置し
たメモリー２２は、データブロックのすべての０．　　
５μｓ時間間隔に取った１１２サンプルもしくは２２４
サンプルを、校正回路１４によって配送された、データ
ブロックにより校正されたパルス信号ｆ　（ＱΣ）およ
び品質を表示する情報信号ｉ　（ＱΣ）の各について、
記憶する。これを行うため、メモリー２２はタイムベー
ス１３から書き込みコマンドを受取る。これらの書き込
みコマンドは、校正回路のプロセス時間を考慮に入れた
遅延周期を伴って、受信中、Ｓモードにおける応答のデ
ータブロックのすべての０．　　５μｓの時間間隔で規
則的に生成する。
Ｓモードにおいて回答時間の間じゅう、バッファとして
デジタル／アナログ変換器３０のアウトプットに設置さ
れたメモリー２３は、受信中、データブロックの各０．
５μｓの時間間隔の中央値で取った受信信号ＬｏｇΣの
１１２もしくは２２４のサンプルを記憶する。これを行
うため、メモリー２３はタイムベース１３から書き込み
コマンドを受取る。これらの書き込みコマンドは、受信
中、Ｓモードにおける応答のデータブロックのすべでの
０．５μｓの時間間隔の中央値に規則的に坐成する。
Ｓモードにおいて回答の時間の間じゅう、バッファとし
てデジタル／アナログ変換器３３のアウトプットに設置
されたメモリー２４は、受信中、データブロックの各０
、５μｓの時間間隔の中央値で取られた角度ＡＦＩ定信
号Σ／Δの１１２もしくは１１４サンプルを記憶する。
これを行うため、メモリー２４は、メモリー２３がタイ
ム・ベース１３から受取ると同じ書き込みコマンドを受
取る。
検出回路２５はメモリー２３、２４および２５の電池の
後部で、パルス校正回路、受信信号ＬｏｇΣの基準レベ
ルを確定する回路２０１および角度測定信号の基準レベ
ルを確定する回路に接続している。この回路は、Ｓモー
ドにおける回答のデータブロックの受信の終りに、タイ
ムベース１３によって引き起される論理シーケンサを有
する。この論理シーケンサは、順次に、受信信号Ｌｏｇ
Σの数値およびメモリー２３．２４に記憶されている角
度測定信号Σ／Δを読み取ると共にメモリー２２に記憶
され、各サンプルに相当する、データブロックにより校
正したパルス信号ｊ（ＱΣ）および品質を表示する情報
信号ｉ　　（ＱΣ）も読み取る。このシーケンサはまた
、データブロックの各ボー毎に（２個の連続する０．５
μｓの時間間隔）校正回路１４によって配送された信号
について分析を行なう。
品質が正しいことを表示する１個の情報、ボー期間が７
７在する時は常に、検出回路２５はデータブロックによ
る校正パルス信号ｆ　（ＱΣ）および品質情報ｉ　（Ｑ
Σ）を、修正せずにデータブロックを解読するコンピュ
ータに伝送する。
品質が誤りであることを表示する１個の情報ボー期間が
存在する時は常に、検出回路２５は、データブロックを
角ｑ読するコンピュータに送る前に、データブロックに
よる校正パルス信号ｆ　（ＱΣ）および品質に関する情
報の修正を試みる。このことを行うため、この回路は、
考慮されているボー期間に相当する受信信号ＬｏｇΣの
２個の記憶したサンプルを受信信号ＬｏｇΣの基準地と
比較する。もし差が、受信信号の１個の記憶サンプルに
対して、一定のしきい値以下の場合は、校正パルスをこ
のサンプルに相当する１μＳの時間間隔上に置き、品質
情報を品質が正であることを表示する１個の情報に変え
る。もし、そうでなければ、テストに対して同時に、回
答したりもしくは回答しなかったりする受信信号Ｌｏｇ
Σの２個の記憶したサンプルについて、角度Ａｌｌｊ定
信号の基準について検討したボー期間に相当する角度一
一１定信号Σ／Δの二個の記憶サンプルの比較を行う。
もし、差が角度測定信号の１個の記憶サンプルに対して
一定のしきい値以下場合は、校正パルスをこのサンプル
に相当する１μｓの時間間隔に置き、品質情報を品質が
正しいことを表示する１個の情報に変える。もしそうで
なければ、テストに対して同時に、回答したりもしくは
回答しなかったりする角度測定信号Σ／Δの二個の記憶
したサンプルについて、検出回路２５はデータブロック
による校正パルス信号ｆ　（ＱΣ）および品質誤りを表
示する１個の情報を、修正なしに、回路をそのままで、
コンピュータに伝送する。そのコンピュータは余分のコ
ードを使用することによって誤りの情報を訂正するため
にデータブロックを解読する。
本発明の範囲を超えることなしに、そのある種の設備の
一部修正もしくは等価値の手段によりある種の手段を置
換することが可能である。特に、整形装置１、自己のホ
ーマット確認回およびタイムベースをもつ検出装置およ
びパルス検出回路２５−それはあたかも品質誤りを表示
する１個の情報を一定に受取るケースの如く、Ｓモード
向答データブロックの各ボー期間で作動するパルス検出
回路２５を除去することが可能であり、そしてデータブ
ロックによる校正バルスｆ　（ＱΣ）および１個の品質
情報ｉ　（ＱΣ）を生成する。検出装置２は、簡素化す
ることが出来、角度ｉ１１Ｊ定信号Σ／Δに関係する処
理連鎖を含まないものにすることが可能である。同様の
方法で、簡素化の目的を得るため基準レベル（２０１．
２１）確定用の回路は、推定回路で占められるデータブ
ロックの０．５μｓの時間間隔で考慮される信号によっ
て、過半数基準にしたレベルである基準レベルを採用す
ることが出来、それらに対し、平均値を探索しないこと
も可能である。更に異なる比較に対して採用したしきい
値は、固定しないことが出来るが、しかし自動的に、変
化し易い雑音の振幅を考慮して受ける応答のパワーに連
結する。
【図面の簡単な説明】
′ＴＳ１図はＳモードにおけるトランスポンダーの口答
形式を図示するタイミングチャート、第２図は整形装置
に連合した発明による検出装置のブロック図である。 〔主な符号の説明〕 １２・・・ホーマット確認装置、２１・・・基準レベル
Σ／Δ検出機、２００・・・推定パルス検出機、２０１
・・・越準レベルＬｏｇΣ検出機。 出別人代理人　　佐　　藤 雄

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、多経路現象の存在下において二次レーダにより問合
    せを受けたトランスポンダからの信号を検出するための
    装置において、データパルスの位置を識別するフォーマ
    ット化パルスにより一定のフォーマットに配置されたパ
    ルス列により各個に形成される前記信号が、 受信信号中に含まれるフォーマット化パルスを検出する
    ための手段を備えたトランスポンダ信号のフォーマット
    を識別するための回路と、 フォーマット識別回路と同期し、且つトランスポンダ信
    号のデータパルスにより占有されることが可能である受
    信信号中の時間間隔と、その中央値及び中央値を中心と
    する帯域とを識別するタイミング信号を発生する手段を
    備えたタイムベースと、 タイムベースによってそのタイミング速度が設定されて
    おり、またトランスポンダ信号のデータパルスによって
    占有されることの可能な各時間間隔の中央でとられた、
    受信信号のレベルの第１サンプルと、これと同一の時間
    間隔中にあって第１サンプルがとられた瞬間の前後の時
    点でとられた、受信信号のレベルの第２及び第３のサン
    プルとの間の相関関係を設定するための手段を備え、且
    つ前記相関関係が高いときに大きくなるデータパルスの
    存在する確率を表わす第１サンプルのとる各個の値に関
    連する加重係数を生成する手段とを備えた、受信信号中
    の推定データパルスを決定するための回路と、 フォーマット識別回路に依り、トランスポンダの信号の
    フォーマットが既に識別されており、そのタイミング速
    度がタイムベースによって設定され、且つ推定データパ
    ルスを決定するための回路によって作成された加重係数
    によって、対象とされるレベルの出現頻度の重み付けを
    行なう場合にトランスポンダ信号のデータパルスが占有
    可能な時間間隔の中央値をとる受信信号によって過半数
    基準でとられたレベルを選択するための手段を備えてお
    り、トランスポンダの各信号のためのパルスの基準振幅
    レベルを決定する受信信号の基準レベルを決定するため
    の回路と、 受信信号中においてフォーマット識別回路によりフォー
    マットが既に識別されており、パルスによる占有が可能
    と思われる時間間隔の中央値における受信信号のレベル
    が、対象とされるトランスポンダ信号に対する受信信号
    の基準水準を決定するための回路により出力される基準
    レベルを中心とする一定範囲の値に属するときに常にパ
    ルスを認識するための手段を含む回路と、より成ること
    を特徴とする装置。 ２、請求項１記載の装置において、受信信号の基準レベ
    ルを決定するための回路が、トランスポンダ信号のデー
    タパルスが占有し得る時間間隔の中央値であり、また加
    重係数を考慮に入れて、過半数基準のレベルの値が得ら
    れる回数の少なくとも２分の１に等しい回数だけ得られ
    るレベル値の範囲内にある時間間隔の中央値、に於ける
    受信信号のレベルが、推定データパルスを決定するため
    の回路により得られる加重係数によって重み付けされた
    周波数に於て、とる値の平均値に基づいて前記基準水準
    を決定する手段を有することを特徴とする装置。 ３、請求項１記載の装置が、位置変調したデータパルス
    を含む応答信号を与えるトランスポンダと共に用いられ
    、各応答信号がボー期間を形成する２つの連続する時間
    間隔のいずれかを占有し、更にボー期間の２つの時間間
    隔のいずれかの受信信号の平均レベルが一定の閾値だけ
    、対象となるボー期間のその他の時間期間中の受信信号
    の平均レベルよりも大きいときには、常に前記装置がパ
    ルス較正用の手段を含むデータパルス整形回路を含んで
    おり、また受信回路中のデータパルス検出回路が、整形
    回路が単一パルスを検出していないボー期間に於てのみ
    トリガされることを特徴とする装置。 ４、請求項３記載の装置が、受信信号に加えて、トラン
    スポンダの信号が現れる角度測定信号を発信する単一パ
    ルスの２次レーダと共に用いられ、前記装置が更に、 フォーマット識別回路によってそのフォーマットが受信
    信号中で識別されており、また整形回路によってパルス
    を検出し、整形回路の制御下にパルスを発信する時間間
    隔の中央値を識別する歩調合せ信号によりタイミング速
    度が設定されており、且つ整形回路によって検出された
    パルスに依り占有された時間間隔の中央部の角度測定信
    号により過半数基準でとられるレベルを選択する手段を
    備えていることと、パルスにより占有される可能性のあ
    る時間間隔の中央部の角度測定信号のレベルが、角度測
    定信号の基準レベルを中心とする一定の範囲内に入る場
    合に常に角度測定信号中のパルスを認識するための手段
    を、データパルス検出回路が含んでいることとを特徴と
    する装置。 ５、請求項４記載の装置において、角度測定信号中のパ
    ルス認識手段が、整形回路と、受信信号中のパルス認識
    手段がいかなる信号パルスをも検出していないボー期間
    時に於てのみ作動することを特徴とする装置。 ６、請求項４記載の装置において、角度測定信号の基準
    レベルを決定するための回路が、更に整形回路によって
    検出されたデータパルスの占有する時間間隔の中央部の
    角度測定信号のレベルのとる値であって、過半数基準に
    よる値の得られる回数の少なくとも２分の１の回数で得
    られる値の範囲内にある値の平均値に基づいて前記基準
    レベルを決定する手段を有することを特徴とする装置。
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