JPH03163244A - Automatic transmission - Google Patents

Automatic transmission

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Publication number
JPH03163244A
JPH03163244A JP1300553A JP30055389A JPH03163244A JP H03163244 A JPH03163244 A JP H03163244A JP 1300553 A JP1300553 A JP 1300553A JP 30055389 A JP30055389 A JP 30055389A JP H03163244 A JPH03163244 A JP H03163244A
Authority
JP
Japan
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washer
automatic transmission
clutch
pinion
gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP1300553A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Murakami
村上 和徳
Takemasu Kano
威倍 加納
Mitsutaka Ito
伊藤 光孝
Akira Fukatsu
彰 深津
Fumitomo Yokoyama
横山 文友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
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Publication of JPH03163244A publication Critical patent/JPH03163244A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain the sliding revolution, prevent the growth of abrasion and prolong the service life by using a member whose surface is boron-hardening- treated for thrust washers which supports both the edges of a pinion inside a carrier supporting part. CONSTITUTION:Pinions P1 and P2 having thrust washers 12a, 12b, 15a, and 15b at both the edges are installed on the pinion shafts 6 and 7 which are supported by a supporting part 2 which is erection-formed from the boss part 1 of the carrier CR 1 of a planetary gear unit 20. A member which is hardening- processed with the boron having high abrasion resistance is used for the surface of the washers 12a, 12b, 15a, and 15b. Accordingly, the smooth sliding revolution is obtained, and the superior abrasion resistance is obtained, and the growth of abrasion is prevented, and long service life is secured.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車に搭載される自動変速機、特にデュア
ルブラネタリギャを有するギヤユニットを備えた自動変
速機に係わるものであり、詳しくはギアユニットのピニ
オン支持部にスラストワッシャを有する自動変速機に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic transmission installed in an automobile, and particularly to an automatic transmission equipped with a gear unit having dual gears. relates to an automatic transmission having a thrust washer in a pinion support portion of a gear unit.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近時、本出願人は、例えば特開昭6 2−9 3 54
5号公報に示すように、シングルブラネタリギャ及びデ
ュアルプラネタリギャを組み合わせたプラネタリギャユ
ニットからなる前進3速又は4速の自動変速機構を備え
た自動変速機を案出した。
Recently, the present applicant has published, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-9354.
As shown in Publication No. 5, an automatic transmission equipped with a three-speed or four-speed forward automatic transmission mechanism consisting of a planetary gear unit that combines a single planetary gear and a dual planetary gear was devised.

該自動変速機構は、両ブラネタリギャのサンギャ及びキ
ャリアをそれぞれ一体に連結して構成すると共に、キャ
勺アを出力要素とし、そして入力軸の回転をシングルプ
ラネタリギャのリングギャ(以下小リングギャという)
に伝達すると共にデュアルプラネタリギャのリングギャ
(以下大リングギャという)を固定して1速を得、該小
リングギャへの入力状態でサンギャを固定して2速を得
、咳両ギヤからなるブラネタリギャユニットを一体に回
転して3速を得、これにより前進3速の自動変速機構を
構成している。
The automatic transmission mechanism is constructed by integrally connecting the sun gear and carrier of both planetary gears, and uses the carrier as an output element, and rotates the input shaft through a single planetary gear ring gear (hereinafter referred to as a small ring gear).
At the same time, the ring gear of the dual planetary gear (hereinafter referred to as the large ring gear) is fixed to obtain the first speed, and the sun gear is fixed in the input state to the small ring gear to obtain the second speed. The gear unit rotates integrally to obtain three speeds, thereby forming an automatic transmission mechanism with three forward speeds.

更に、入力輪と大リングギャとを断接する第3のクラッ
チを付設して、入力軸の回転を大リングギャに伝達する
と共にサンギャを固定して4速を得、これにより前進4
速の自動変速機構を構或している。
Furthermore, a third clutch is attached that connects and disconnects the input wheel and the large ring gear, transmits the rotation of the input shaft to the large ring gear, and fixes the sun gear to obtain 4th speed.
It has an automatic speed change mechanism.

また一般に、上述のような自動変速機構からなる自動変
速機にあっては、プラネタリギャユニットにおけるピニ
オンは、ギヤユニットのキャリア支持部に設けられたピ
ニオンシャフトにその中心部を支持され、またその周囲
を二一ドルベアリングにより支持されると共に、その両
端をスラストワッシャによって支持されている。そして
、このスラストワッシャは、spcc鋼等の鋼からなる
ワッシャ部材及び燐青銅からなるワッシャ部材の2枚一
組のものが、鋼製のワッシャ部材がピニオン側(内側)
となり燐青銅製のワッシャ部材が支持部側(外側)とな
るように配置されている。すなわち、ピニオンは鋼を浸
炭処理した堅い材質であり、一方キャリアはプレス材或
いは低炭素鋼からなる比較的軟らかい材質であることか
ら、内側には堅い材質の鋼製のワッシャ部材を、また外
側には軟らかい材質の燐青銅製のワッシャ部材を併設す
ることにより、2枚のワッシャ部材で相対回転を減らす
と共にキャリア支持部及び燐青銅製のワッシャ部材自身
の磨耗が少なくなるようにしている。
Generally, in an automatic transmission having an automatic transmission mechanism as described above, the pinion in the planetary gear unit is supported at its center by a pinion shaft provided in the carrier support part of the gear unit, and is supported by a twenty-one dollar bearing, and both ends are supported by thrust washers. This thrust washer consists of a washer member made of steel such as SPCC steel and a washer member made of phosphor bronze, with the steel washer member facing the pinion side (inside).
A washer member made of phosphor bronze is arranged on the supporting part side (outside). In other words, the pinion is made of a hard carburized steel material, while the carrier is a relatively soft material made of pressed material or low carbon steel. By providing a soft washer member made of phosphor bronze, the relative rotation of the two washer members is reduced, and wear of the carrier support portion and the phosphor bronze washer member itself is reduced.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上記のようなスラストワッシャの構戒で
は、2枚のワッシャ部材で相対回転を減少させてはいる
ものの、燐青銅自体が軟らかいために、キャリア支持部
に対するピニオンの回転が高速度の場合には、燐青銅製
のワッシャ部材が磨耗するという問題点があった。
However, in the structure of the thrust washer as described above, although the two washer members reduce the relative rotation, the phosphor bronze itself is soft, so when the pinion rotates at high speed with respect to the carrier support. However, there was a problem in that the washer member made of phosphor bronze wore out.

特に、前進4速自動変速機構に適用する場合、使用時間
の長い前進4速時において、キャリアが相対回転し、従
ってピニオンも高速で自転するため、燐青銅製のワッシ
ャ部材が急速に磨耗することが避けられないことから、
ピニオンを支持するスラストワッシャとして充分な耐久
性をもつものが望まれていた。
In particular, when applied to a 4-speed forward automatic transmission mechanism, the carrier rotates relatively during the 4th forward speed, which is used for a long time, and the pinion also rotates at high speed, causing rapid wear of the phosphor bronze washer member. Since it is unavoidable,
There was a desire for a thrust washer with sufficient durability to support the pinion.

そこで、本発明は、スラストワッシャに耐磨耗性の高い
ワッシャ部材を用いることによりその耐久性を向上させ
、もって上述の如き課題を解決した自動変速機を提供す
ることを目的とするものである。
Therefore, an object of the present invention is to improve the durability of the thrust washer by using a washer member with high wear resistance, thereby providing an automatic transmission that solves the above-mentioned problems. .

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであ
って、例えば第1図を参照して示すと、ブラネタリギャ
ユニッ}(20)を有しかつ該ギヤユニット(20)の
キャリア(CRI)のポス部(1)が回転部材(5)に
回転自在に支持されてなると共に、前記キャリア(CR
I)が前記ポス部(1)から立ち上がり形成されかつピ
ニオンシャフ} (6.7)を支持する支持部(2)を
有しており、前記ビニ才ンシャフト(6.  7)には
ピニオン(P1.P2)の両端を支持するスラストワッ
シャ(12a,12b,15a,15b)を備えている
自動変速機において、前記スラストワッシャ(12a.
12b.15a.15b)に表面をボロン硬化処理した
ワッシャ部材を用いたことを特徴とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and as shown, for example, with reference to FIG. A post part (1) of a carrier (CRI) is rotatably supported by a rotating member (5), and
The pinion shaft (6.7) has a support part (2) that is formed upright from the post part (1) and supports the pinion shaft (6.7), and the pinion shaft (6.7) has a pinion (P1 In an automatic transmission equipped with thrust washers (12a, 12b, 15a, 15b) supporting both ends of the thrust washers (12a.
12b. 15a. 15b) is characterized in that a washer member whose surface is subjected to boron hardening treatment is used.

そして、前記スラストワッシャ(12a,12b,  
1 5 a.  1 5 b)としては、前記キャリア
支持部(2)側に表面をボロン硬化処理したワッシャ部
材と前記ピニオン(Pi,P2)側に鋼製のワッシャ部
材とを併設してなるものであってよい。
And the thrust washers (12a, 12b,
1 5 a. 15 b) may include a washer member whose surface is subjected to boron hardening treatment on the carrier support portion (2) side and a steel washer member on the pinion (Pi, P2) side. .

また、前記スラストワッシャ(1 2 a.  1 2
 b,1 5 a.  1 5 b)としては、表面を
ボロン硬化処理したワッシャ部材を2枚併設したもので
あってもよい。
Moreover, the thrust washer (1 2 a. 1 2
b, 1 5 a. 15b) may be a combination of two washer members whose surfaces are subjected to boron hardening treatment.

或いは、前記スラストワッシャ(12a.12b,  
1 5 a.  1 5 b)としては、表面をボロン
硬化処理したl枚のワッシャ部材により構戒し、かつ該
ワッシャ部材を前記キャリア支持部(2〉に対して回り
止めしたものであってもよいものである。
Alternatively, the thrust washers (12a, 12b,
1 5 a. 15 b) may be one in which the surface is secured by a washer member whose surface is hardened with boron, and the washer member is prevented from rotating with respect to the carrier support part (2>). .

〔作用〕[Effect]

上記構或からなる自動変速機においては、ピニオン(P
1.P2)が高速で自転する場合に、該ピニオン(P1
.P2)とスラストワッシャ(12 a.  1 2 
b.  1 5 a.  1 5 b)の間及びスラス
トワッシ+ (12a,12b,15a,15b)とキ
ャリア支持部(2〉との間はその相対回転が高速度にな
るが、その表面をボロン硬化処理してなるワッシャ部材
は摩擦係数が小さいため、その両側の接触面は極めて滑
らかに滑動される。また、耐磨耗性が高いため、滑らか
に滑動するのと相まって表面の磨耗速度が減少する。
In the automatic transmission having the above structure, the pinion (P
1. When the pinion (P2) rotates at high speed, the pinion (P1
.. P2) and thrust washer (12 a. 1 2
b. 1 5 a. 1 5 b) and between the thrust washers + (12a, 12b, 15a, 15b) and the carrier support part (2>), the relative rotation is at high speed, but the washer whose surface is subjected to boron hardening treatment Due to the low coefficient of friction of the component, the contact surfaces on both sides of the component slide extremely smoothly.Also, due to the high wear resistance, the smooth sliding is coupled with a reduction in the rate of surface wear.

特に、内側に鋼製のワッシャ部材を併設してなるスラス
トワッシャ(12a.12b.15a,15b)におい
ては、表面をボロン硬化処理してなるワッシャ部材の相
対回転が減少させられ、その表面の磨耗速度がさらに減
少する。
In particular, in the case of thrust washers (12a, 12b, 15a, 15b) that are provided with a steel washer member on the inside, the relative rotation of the washer member whose surface is hardened with boron is reduced, resulting in wear on the surface. The speed is further reduced.

さらに、表面をボロン硬化処理してなるワッシャ部材を
2枚併設してなるスラストワッシャ(l2 a,  1
 2 b,  1 5 a,  1 5 b)において
は、更にワッシャ部材表面の磨耗速度が減少する。
Furthermore, a thrust washer (l2 a, 1
2b, 15a, 15b), the wear rate of the washer member surface is further reduced.

また、表面をボロン硬化処理してなるワッシャ部材1枚
によりスラストワッシャ(12a.12b,  1 5
 a.  1 5 b)を構戊し、それを回り止めした
場合においては、支持部との間での回転が阻止され、ワ
ッシャ部材はピニオン(PI.P2)の端面とのみ滑ら
かに接触回転する。
In addition, thrust washers (12a, 12b, 15
a. 15b) and is prevented from rotating, rotation with the support part is prevented, and the washer member rotates smoothly in contact with only the end surface of the pinion (PI.P2).

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本発明を適用した自動変速機Aについて、第4図
に沿ってその概要を説明するに、自動変速機Aはエンジ
ンクランク軸21に整列する人力軸3、カウンタ軸22
及びフロントアクスル軸23a,23bの3軸を有して
おり、入力軸3上にはロックアップクラッチ25を有す
るトルクコンバータ26及び前進4速自動変速機構10
が支持され、またカウンタ軸22上にはアンダードライ
ブ機構27が支持され、更にフロントアクスル軸23a
,23b上にはフロントディファレンシャル装置29が
支持されている。
First, an outline of the automatic transmission A to which the present invention is applied will be explained with reference to FIG.
and a front axle shaft 23a, 23b, a torque converter 26 having a lock-up clutch 25 on the input shaft 3, and a four-speed forward automatic transmission mechanism 10.
An underdrive mechanism 27 is supported on the counter shaft 22, and a front axle shaft 23a is supported on the counter shaft 22.
, 23b, a front differential device 29 is supported.

4速自動変速機構10はシングルプラネタリギャl7及
びデュアルプラネタリギャ19を組合せてなるプラネタ
リギャユニット20を有しており、該ブラネタリギャユ
ニット20は前記両プラネタリギャのサンギャS1同士
及びキャリアCRI同士が一体に連結して構戊され、ま
たサンギャS1に噛合するピニオンがロングピニオンP
1により堆冷吉如丁I1ス ネ(丁 λ力紬q》〜ンが
ルプラネタリギャ17のリングギャRl(小リングギャ
)とが第1の(フォワード)クラッチC1を介して連結
されており、また人力輪3とサンギャS1とが第2の(
リバース)クラッチC2を介して連結されている。また
、サンギャS1が第1のブレーキB1により直結係止さ
れていると共に、第2のブレーキB2により第1のワン
ウェイクラッチF1を介してその一方向回転が係止され
ている。
The 4-speed automatic transmission mechanism 10 has a planetary gear unit 20 which is a combination of a single planetary gear 17 and a dual planetary gear 19, and the planetary gear unit 20 has a planetary gear unit 20 which is a combination of a single planetary gear l7 and a dual planetary gear 19. are integrally connected, and the pinion that meshes with Sangya S1 is a long pinion P.
1, the ring gear Rl (small ring gear) of the planetary gear 17 is connected to the ring gear Rl (small ring gear) via the first (forward) clutch C1, and The human power wheel 3 and the Sanghya S1 are connected to the second (
(reverse) clutch C2. Further, the Sangya S1 is directly connected and locked by the first brake B1, and its one-way rotation is locked by the second brake B2 via the first one-way clutch F1.

また、デュアルプラネタリギャl9のリングギャR2(
大リングギャ)が第3のブレーキB3により直接係止さ
れていると共に第2のワンウェイクラッチF2により一
方向回転が係止されている。
In addition, the ring gear R2 of the dual planetary gear l9 (
The large ring gear) is directly locked by a third brake B3, and one-way rotation is locked by a second one-way clutch F2.

そして、キヤ,リアCRIがケース隔壁40”に支持さ
れているカウンタドライブギャ31に連結されており、
該ギャ31が該4速自動変速機構10の出力部材となる
The gear and rear CRI are connected to a counter drive gear 31 supported by a case bulkhead 40''.
The gear 31 becomes an output member of the four-speed automatic transmission mechanism 10.

そして、上述クラッチCI,C2及びブレーキBl,B
2、ワンウェイクラッチFl,F2は、3速自動変速機
構と同様であるが、本4速自動変袴11澹1111一本
一アけ  ト盈澹虐lご加{τ− 入力軸3と大リング
ギャR2とを連結する第3のクラッチCO、該クラッチ
COの出力側部材と小リングギャR1との間に介在する
第4のクラッチC3及び第3のワンウエイクラッチFO
が付設されている。
Then, the above-mentioned clutches CI, C2 and brakes Bl, B
2. The one-way clutches Fl and F2 are the same as the 3-speed automatic transmission mechanism, but the 4-speed automatic transmission mechanism is the same as the 3-speed automatic transmission mechanism. A third clutch CO that connects R2, a fourth clutch C3 and a third one-way clutch FO interposed between the output side member of the clutch CO and the small ring gear R1.
is attached.

また、アンダードライブ機構27は1個のシングルプラ
ネタリギャ32を有しており、該ブラネタリギャのキャ
リアCR3とサンギャS3とが第5の(ダイレクト)ク
ラッチC4を介して連結されている。また、サンギャS
3が第4の(アンダードライブ)ブレーキB4にて直接
係止されていると共に第4のワンウエイクラッチF3に
より一方向回転が係止されている。そして、リングギャ
R3が、前記カウンタドライブギャ31と噛合して本ア
ンダードライブ機構27の人力部材となるカウンタドリ
ブンギャ33に連結されており、またキャリアCR3が
カウンタ軸22に連結されている。更に、該カウンタ軸
22には該アンダードライブ機構27の出力部材となる
減速ギャ35が固定されている。
Further, the underdrive mechanism 27 has one single planetary gear 32, and a carrier CR3 and a sun gear S3 of the single planetary gear are connected via a fifth (direct) clutch C4. Also, Sanghya S
3 is directly locked by a fourth (underdrive) brake B4, and one-way rotation is locked by a fourth one-way clutch F3. The ring gear R3 is connected to a counter driven gear 33 which meshes with the counter drive gear 31 and becomes a manual member of the underdrive mechanism 27, and the carrier CR3 is connected to the counter shaft 22. Furthermore, a reduction gear 35 that serves as an output member of the underdrive mechanism 27 is fixed to the counter shaft 22.

また、フロントディファレンシャル装置29はデフキャ
リア36及び左右サイドギャ37a.37bを有してお
り、ギヤマウントケースとなるデフキャリア36にはリ
ングギャ39が固定されている。そして、該リングギャ
39が前記減速ギャ35と噛合して最終減速機構を構戒
しており、また左右サイドギャ37a,37bがそれぞ
れ左右フロントアクスル軸23a.23bに連結されて
いる。
The front differential device 29 also includes a differential carrier 36 and left and right side gears 37a. 37b, and a ring gear 39 is fixed to the differential carrier 36 which serves as a gear mount case. The ring gear 39 meshes with the reduction gear 35 to maintain the final reduction mechanism, and the left and right side gears 37a and 37b are connected to the left and right front axle shafts 23a and 37b, respectively. 23b.

ついで、本自動変速機Aにおける4速自動変速機構10
の作動を第3図に沿って説明する。
Next, the 4-speed automatic transmission mechanism 10 in the automatic transmission A
The operation will be explained with reference to FIG.

エンジンクランク軸2lの回転はトルクコンバータ26
を介して又はロックアップクラッチ25を介して入力軸
3に伝達される。そして、Dレンジにおける1速状態に
あっては、第1のクラッチC1が接続状態にある。この
状態にあっては、人力軸3の回転が第1のクラッチC1
を介して小リングギャR1に伝達され、かつこの状態で
は、大リングギャR2が第2のワンウェイクラッチF2
により回転が阻止されているので、サンギャS1を逆方
向に空転させながら共通キャリアCR1が正方向に大幅
減速回転され、該回転がカウンタドライブギャ31から
取出される。
The rotation of the engine crankshaft 2l is controlled by the torque converter 26.
or via the lock-up clutch 25 to the input shaft 3. In the first speed state in the D range, the first clutch C1 is in a connected state. In this state, the rotation of the human power shaft 3 is caused by the rotation of the first clutch C1.
, and in this state, the large ring gear R2 is transmitted to the second one-way clutch F2.
Since the rotation is prevented by , the common carrier CR1 is rotated at a significantly reduced speed in the forward direction while the sun gear S1 is idly rotated in the reverse direction, and the rotation is taken out from the counter drive gear 31.

また、Dレンジにおける2速状態では、第1のクラッチ
C1の接続に加えて第2のブレーキB2が作動する。す
ると、サンギャS1が該ブレーキB2に基づく第1のワ
ンウエイクラッチF1の作動により回転が停止され、従
って入力軸3からの小リングギャR1の回転は、大リン
グギャR2を正方向に空転させながらキャリアCRIを
正方向に減速回転し、該回転がカウンタドライブギャ1
0に2速として取出される。なお、l→2変速時、第2
のワンウェイクラッチF2がロック状態からオーバラン
状態に切換えられ、つかみ換えによるシフトショックを
生ずることなく、滑らかにシフトする。
Further, in the second speed state in the D range, the second brake B2 is operated in addition to the engagement of the first clutch C1. Then, the rotation of the sangya S1 is stopped by the operation of the first one-way clutch F1 based on the brake B2, and therefore, the rotation of the small ring gear R1 from the input shaft 3 causes the carrier CRI to rotate while causing the large ring gear R2 to idle in the forward direction. The rotation is decelerated in the positive direction, and this rotation is caused by the counter drive gear 1.
It is taken out as 2nd speed at 0. In addition, when shifting from l to 2, the second
The one-way clutch F2 is switched from the locked state to the overrun state, and shifts smoothly without causing a shift shock due to changing clutches.

Dレンジにおける3速状態は、第2速状態から第3のク
ラッチC3及び第4のクラッチC4が接続する。すると
、入力軸3から第1のクラッチCIを介して小リングギ
ャRlに伝達されると共に第3のクラッチCOを介して
大リングギャR2に伝達され、ブラネタリギャユニット
19が一体回転して、直結回転がカウンタドライブギャ
31に伝達される。なお、2→3変速時、第1のワンウ
ェイクラッチF1がロック状態から才−バラン状態に切
換えられ、つかみ換えによるシフトシE”Jクを生ずる
ことなく、滑らかにシフトする。また、該3速状態にあ
っては、第3のクラッチCOと共に第4のクラッチC3
が接続し、入力軸3の回転は、第3のクラッチCO1第
4のクラッチC3及び第3のワンウェイクラッチFOを
介する経路にても小リングギャRlに伝達される。
In the third speed state in the D range, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 are connected from the second speed state. Then, the information is transmitted from the input shaft 3 to the small ring gear Rl via the first clutch CI, and to the large ring gear R2 via the third clutch CO, and the propeller gear unit 19 rotates as a unit, resulting in direct coupling. The rotation is transmitted to the counter drive gear 31. Note that when shifting from 2 to 3, the first one-way clutch F1 is switched from a locked state to an open-balance state, and shifts smoothly without causing a shift E"J due to clutch change. In this case, the fourth clutch C3 is used together with the third clutch CO.
is connected, and the rotation of the input shaft 3 is also transmitted to the small ring gear Rl via a path via the third clutch CO1, the fourth clutch C3, and the third one-way clutch FO.

そして、Dレンジにおける3速から4速へのアップシフ
ト時は、まず第1のクラッチC1が解放される。この状
態にあっては、専ら第3のクラッチCO、第4のクラッ
チC3及び第3のワンウエイクラッチFOを介する経路
にて小リングギャR1に回転が伝達されており、この状
態において、第1のブレーキB1が作動する。すると、
サンギャS1が逆回転に対しても停止され、入力軸3か
ら第3のクラッチCOを介して伝達される大リングギャ
R2の回転は、ワンウェイクラッチFOをオーバランし
て小リングギャR1を高速空転しながら、キャリアCR
Iからオーバドライブ回転として取出される。この際、
第1のクラッチc1は解放状態にあって第3のワンウエ
イクラッチFOの作用下にて変速が行われるので、つか
み換えによるシフトショックを生ずることなく、滑らか
にシフトする。
When upshifting from 3rd speed to 4th speed in the D range, first clutch C1 is released. In this state, rotation is exclusively transmitted to the small ring gear R1 through a path via the third clutch CO, fourth clutch C3, and third one-way clutch FO, and in this state, B1 is activated. Then,
Sangya S1 is also stopped against reverse rotation, and the rotation of large ring gear R2 transmitted from input shaft 3 via third clutch CO overruns one-way clutch FO, causing small ring gear R1 to idle at high speed. Career CR
It is taken out as an overdrive rotation from I. On this occasion,
Since the first clutch c1 is in the released state and the gears are changed under the action of the third one-way clutch FO, the gear shift is performed smoothly without causing any shift shock due to the clutch change.

更に、3レンジ、2レンジ又は1レンジ等のエンジンブ
レーキ作動状態にあっては、1速時において、第3のブ
レーキB3が作動して大リングギャR2を逆回転に対し
ても停止し、また2速時において、第1のブレーキB1
を作動してサンギャS1を逆回転に対しても停止する。
Furthermore, in the engine brake operating state such as 3rd range, 2nd range, or 1st range, the third brake B3 operates in 1st gear to stop the large ring gear R2 against reverse rotation; At high speed, the first brake B1
is activated to stop Sangya S1 even in reverse rotation.

そして、リバースレンジにあっては、第2のクラッチC
2を接続すると共に、第3のブレーキB3が作動する。
In the reverse range, the second clutch C
2 is connected, and the third brake B3 is activated.

この状態にあっては、入力軸3の回転は第2のクラッチ
C2を介してサンギャSlに伝達され、かつこの状態で
は大リングギャR2が第3のブレーキB3の作動により
固定されているので、小リングギャR1を逆回転させな
がらキャリアCR1も逆転し、該キャリアの逆転がカウ
ンタドライブギャ31に取出される。
In this state, the rotation of the input shaft 3 is transmitted to the sangya Sl via the second clutch C2, and in this state, the large ring gear R2 is fixed by the operation of the third brake B3, so the small ring gear R2 is fixed by the operation of the third brake B3. While the ring gear R1 is rotated in the opposite direction, the carrier CR1 is also rotated in the opposite direction, and the reversed rotation of the carrier is taken out by the counter drive gear 31.

一方、アンダードライブ機構27は、第4のブレーキB
4及び(又は〉第4のワンウェイクラッチF3によりサ
ンギャS3が停止状態にあっては、カウンタドリブンギ
ャ33からの回転はりングギャR3からキャリアCR3
に減速(アンダードライブ)回転として取出される。ま
た、第4のブレーキB4を解放すると共に、第5のクラ
ッチC4を係合すると、キャリアCR3とサンギャS3
とが一体となり、直結回転がカウンタ軸22に取出され
る。
On the other hand, the underdrive mechanism 27 is connected to the fourth brake B.
4 and (or) when the sangya S3 is in a stopped state due to the fourth one-way clutch F3, the rotation from the counter driven gear 33 is transferred from the ring gear R3 to the carrier CR3.
It is extracted as a deceleration (underdrive) rotation. Further, when the fourth brake B4 is released and the fifth clutch C4 is engaged, the carrier CR3 and the sangya S3
are integrated, and direct rotation is taken out to the counter shaft 22.

そして、自動変速機Aは、4速自動変速機構10の前進
4速変速とアンダードライブ機構27の減速及び直結と
が適宜組合されて、所定変速段が得られ、該回転が減速
ギャ35及びリングギャ39を介してフロントディファ
レンシャル装置29に伝達され、更に左右フロントアク
スル軸23a,23bに伝達される。例えば、前記4速
自動変速機構10とアンダードライブ機構27の組合せ
は、アンダードライブ機構27を減速状態として4速自
動変速機構10を作動してパワーモードとし、かつアン
ダードライブ機構27を直結として4速自動変速機構1
0を作動してエコノミーモードとするような、モードの
切換え手段とするか、またアンダードライブ機構27を
エキストラロー又はハイとして、特別な場合に作動する
ような手段とするか、更にアンダードライブ機構27を
4速自動変速機構10の2速と3速の間に入れて、前進
5速とする等が考えられる。
In the automatic transmission A, the four forward speeds of the four-speed automatic transmission mechanism 10 and the deceleration and direct connection of the underdrive mechanism 27 are appropriately combined to obtain a predetermined gear, and the rotation is controlled by the reduction gear 35 and the ring gear. 39 to the front differential device 29, and further to the left and right front axle shafts 23a, 23b. For example, the combination of the 4-speed automatic transmission mechanism 10 and the underdrive mechanism 27 is such that the underdrive mechanism 27 is in a deceleration state, the 4-speed automatic transmission mechanism 10 is operated to set the power mode, and the underdrive mechanism 27 is directly connected to the 4-speed Automatic transmission mechanism 1
The underdrive mechanism 27 may be set to an extra low or high setting to operate in special cases. It is conceivable to put the 4-speed automatic transmission mechanism 10 between 2nd and 3rd speeds to obtain 5th forward speed.

ついで、第4図に基づき、上述自動変速機Aを具体化し
た実施例について説明する。
Next, an embodiment of the automatic transmission A described above will be described with reference to FIG.

自動変速機Aは、トランスアクスルケース40、トラン
スアクスルハウジング41、リャカバ−42からなる一
体ケースを有しており、該ケースには入力軸3、カウン
タ軸22及びフロントディファレンシャル装置29のデ
フキャリアとなるリングギャマウントケース36が回転
自在に支持されている。そして、入力軸3上にはロック
アップクラッチ25を有するトルクコンバータ26及び
4速自動変速機構10が配設されており、またカウンタ
軸22上にはアンダードライブ機構27が配設されてい
る。また、トランスアクスルケース40にはサイド力バ
ー48にて覆われているバルブボディ44が配設されて
いる。
The automatic transmission A has an integrated case consisting of a transaxle case 40, a transaxle housing 41, and a rear cover 42, and the case serves as a differential carrier for the input shaft 3, counter shaft 22, and front differential device 29. A ring gear mount case 36 is rotatably supported. A torque converter 26 having a lock-up clutch 25 and a four-speed automatic transmission mechanism 10 are disposed on the input shaft 3, and an underdrive mechanism 27 is disposed on the counter shaft 22. Further, a valve body 44 covered with a side force bar 48 is disposed in the transaxle case 40.

4速自動変速機10は、エンジンクランク軸21より軸
方向に後側に向かってブレーキ部43、出力部45、プ
ラネタリギャユニット20そしてクラッチN47が順に
配置されており、更にブレーキ部43とトルクコンバー
タ26との間部分にはオイルポンプ49が配設されてお
り、また入力軸3に被嵌して回転自在に中空軸5が支持
さている。
The 4-speed automatic transmission 10 includes a brake section 43, an output section 45, a planetary gear unit 20, and a clutch N47 arranged in this order from the engine crankshaft 21 toward the rear in the axial direction, and further includes a brake section 43 and a torque converter. An oil pump 49 is disposed between the input shaft 26 and the input shaft 3, and a hollow shaft 5 is rotatably supported by being fitted onto the input shaft 3.

そして、ブラネタリギャユニット20は、シングルプラ
ネタリギャl7とデュアルプラネタリギャ19からなり
(第2図参照)、シングルブラネタリギャ17は中空軸
5に形戊されたサンギャS11JングギャRl−Uびこ
れらギヤに一合するピニオンP1を支持したキャリアC
RIからなり、またデュアルプラネタリギャ19は中空
軸5に形成されたサンギャS1、リングギャR2、並び
にサンギャSlに噛合する第1ピニオンPI及びリング
ギャR2に噛合する第2ピニオンP2を互いに噛合する
ように支持するキャリアCRIからなる。そして、これ
ら両プラネタリギャ17.19はサンギャSlが共に中
空軸5に形成された同歯数の単一ギヤからなり、またキ
ャリアcR1は一体に構威されており、またピニオンP
1は一体のロングピニオンにて構戊されている。
The planetary gear unit 20 is composed of a single planetary gear 17 and a dual planetary gear 19 (see FIG. 2), and the single planetary gear 17 is composed of a sun gear S11J, a sun gear Rl-U, and a sun gear S11J formed in the hollow shaft 5. Carrier C supporting pinion P1 that matches these gears
The dual planetary gear 19 supports a sun gear S1 and a ring gear R2 formed on the hollow shaft 5, as well as a first pinion PI that meshes with the sun gear S1 and a second pinion P2 that meshes with the ring gear R2 so as to mesh with each other. It consists of carrier CRI. Both of these planetary gears 17 and 19 consist of a single gear with the same number of teeth formed on the hollow shaft 5, and the carrier cR1 is integrally constructed, and the pinion P
1 consists of an integrated long pinion.

そして、キャリアCRIは、第1図に詳示するように、
ポス部1を有しており、該ポスB1にはその端部から径
方向に立上りかつ一体に形戊された支持部2が設けられ
ている。また、ポス部1の内周面と中空軸5の外周面と
の間にはプッシュ9が配置されており、ポス部1の外周
面にはカウンタドライブギャ31のポス部31aがスプ
ライン結合されていると共に、キャリアCRI外周部に
並列に配置されるリングギャR2とワンウエイクラッチ
F2のアウターレースの支持部材50がスラストベアリ
ング60を介して前記力ウンタギャポス部31aに当接
している。一方、支持部2にはビニ才ンPI.P2のシ
ャフト6.7が嵌合・固定されており、これらシャフト
6.7にはそれぞれ二一ドルベアリングlla.llb
.13a,13bを介してピニオンPi.P2が支持さ
れており、かつピニオンPI,P2はその表面をボロン
硬化処理したスラストワッシャを用いて形戊されたスラ
ストワッシャl2a.12b.15a,15bによりそ
の両端を支持されている。本実施例の場合は、スラスト
ワッシャ12a,12b.15a.15bとして、外側
に表面をボロン硬化処理したワッシャ部材と内側に鋼製
のワッシャ部材とを併設してなるスラストワッシャ12
a,12b.15a,15bを使用している。この2枚
のワッシャは略同じ形状をしており、その形状を第5図
(a), (b)に示してある。また、これらピニオン
シャフト6.7の反対側における支持部2にはスラスト
ベアリング6lが当接しており、前記スラストベアリン
グ60と共に支持部材50を回転自在に担持している。
The carrier CRI is, as detailed in Figure 1,
The post B1 has a post part 1, and the post B1 is provided with a support part 2 which rises in the radial direction from the end thereof and is integrally formed. Further, a pusher 9 is disposed between the inner circumferential surface of the post section 1 and the outer circumferential surface of the hollow shaft 5, and a post section 31a of a counter drive gear 31 is spline-coupled to the outer circumferential surface of the post section 1. At the same time, the ring gear R2 and the support member 50 of the outer race of the one-way clutch F2, which are arranged in parallel on the outer circumferential portion of the carrier CRI, are in contact with the force counter gear post portion 31a via the thrust bearing 60. On the other hand, the support part 2 has vinyl PI. The shafts 6.7 of P2 are fitted and fixed, and each of these shafts 6.7 has a 21 dollar bearing lla. llb
.. 13a and 13b, the pinion Pi. P2 is supported, and the pinions PI and P2 are each formed by a thrust washer l2a. whose surface is hardened with boron. 12b. Both ends are supported by 15a and 15b. In this embodiment, thrust washers 12a, 12b. 15a. As 15b, a thrust washer 12 is provided with a washer member whose surface is hardened with boron on the outside and a steel washer member on the inside.
a, 12b. 15a and 15b are used. These two washers have substantially the same shape, and the shapes are shown in FIGS. 5(a) and 5(b). Further, a thrust bearing 6l is in contact with the support portion 2 on the opposite side of the pinion shaft 6.7, and supports the support member 50 rotatably together with the thrust bearing 60.

また、前記ブッシ59には中央部に穴9aが設けられて
おり、該穴9aは中空軸5に形成された油孔5aに運通
している。更に、ブッシ:L9に面しているポス部1内
周面には溝1aが形成されており、該溝1aは前記プッ
シュ9の穴9aに連通している。また、支持部2の内部
には多数の油路2aが放射状に形戊されており、該油路
2aの基端は前記溝1aに運通している。そして、多数
の油路2aの一部は第1のピニオンを支持しているシャ
フト6に形戊された油路6aに連通し、かつその先端は
栓にて閉塞されている。また、他の油路2aは第2のピ
ニオンを支持しているシャフト7に形成された油路7a
に連通し、かつその先端は栓2bにて閉塞されている。
Further, the bush 59 is provided with a hole 9a in the center thereof, and the hole 9a communicates with an oil hole 5a formed in the hollow shaft 5. Further, a groove 1a is formed on the inner circumferential surface of the post section 1 facing the bush L9, and the groove 1a communicates with the hole 9a of the push 9. Moreover, a large number of oil passages 2a are formed in a radial shape inside the support portion 2, and the base ends of the oil passages 2a communicate with the groove 1a. A portion of the large number of oil passages 2a communicates with an oil passage 6a formed in the shaft 6 supporting the first pinion, and the tip thereof is closed with a plug. The other oil passage 2a is an oil passage 7a formed in the shaft 7 supporting the second pinion.
The tip is closed with a stopper 2b.

また、これらシャフト6.7に形成された油路5a,7
aはその先端が栓6d,7dにて閉塞されていると共に
、その中間部にて、シャフト6,7に形戊された横孔g
h  ?ht=遺通1丁松h 百直ごご幻乙謄ηAh7
bは二一ドルベアリングlla.Ilb,13a,13
b及びスラストヮッシ+12a.12b,15a.15
bを潤滑するように開口している。
In addition, oil passages 5a and 7 formed in these shafts 6.7
The tip of a is closed with plugs 6d and 7d, and a horizontal hole g formed in the shaft 6 and 7 is formed in the middle part.
h? ht = 1 chomatsu h 100 direct gogo phantom letter ηAh7
b is 21 dollar bearing lla. Ilb, 13a, 13
b and thrust washi+12a. 12b, 15a. 15
It is open to lubricate b.

これにより、油孔5bから該ベアリング及びスラストワ
ッシャに強制潤滑する油路が形成される。
As a result, an oil path is formed that forcibly lubricates the bearing and thrust washer from the oil hole 5b.

なお、油孔5bから供給された潤滑油は油孔9aを介し
て溝1aに導かれるので、潤滑油がポス部1と中空軸5
との間に漏れ出すことはない。
In addition, since the lubricating oil supplied from the oil hole 5b is guided to the groove 1a via the oil hole 9a, the lubricating oil is supplied to the post section 1 and the hollow shaft 5.
There will be no leakage between the two.

また、ブレーキ部43には、内径側から外径方向に向か
って順次第1のワンウェイクラッチF1、多板ブレーキ
からなる第1のブレーキB1そして多板ブレーキからな
る第2のブレーキB2が配設されている。そして、第1
のワンウェイクラッチF1はそのインナーレースに前記
中空軸5の先端がスプライン係合しており、またそのア
ウターレースに外径側に延びる第2ブレーキ用ハブが固
定されている。また、該ワンウェイクラッチF1のイン
ナーレースの前側(エンジン側)には第1のブレーキ用
ハブが固定されている。一方、オイルa ’J +fA
 n IJ ”F II. −? If J −k ”
’l L J− .− 4P t Jj s− −/ 
J−バーをポンププレートを挟んでボンプボディにボル
トにて一体に固定したオイルボンプアッセンブリからな
る。そして、該オイルボンブカパーの後側にはその内径
側から環状に順次第1のブレーキ用油圧アクチュエータ
52、第2のブレーキ用油圧アクチュエータ51が配設
されている。
Further, in the brake part 43, a one-way clutch F1, a first brake B1 consisting of a multi-disc brake, and a second brake B2 consisting of a multi-disc brake are disposed in order from the inner diameter side to the outer diameter direction. ing. And the first
In the one-way clutch F1, the tip of the hollow shaft 5 is spline-engaged with the inner race, and a second brake hub extending radially outward is fixed to the outer race. Further, a first brake hub is fixed to the front side (engine side) of the inner race of the one-way clutch F1. On the other hand, oil a 'J + fA
n IJ "F II. -? If J -k"
'l L J-. - 4P t Jj s- -/
It consists of an oil pump assembly in which a J-bar is integrally fixed to the pump body with bolts across the pump plate. On the rear side of the oil bomb cover, a first brake hydraulic actuator 52 and a second brake hydraulic actuator 51 are disposed in order from the inner diameter side in an annular manner.

一方、出力部45は、4速自動変速機構10の略々中央
部に位置しているカウンタドライブギャ31を有してお
り、該カウンタドライブギャ31はアクスルケース40
に形戊された隔壁40”にダブルテーパードベアリング
53を介して回転自在に支持されており、またそのポス
部が前記プラネタリギャユニット20のキャリアCRI
に連結している。更に、前記ベアリング53のアウター
レースはケース隔壁40゛内周面にスプライン係合して
嵌合されていると共に、該レース延長部外周面に第2の
ワンウェイクラッチF2が装着されている。
On the other hand, the output section 45 has a counter drive gear 31 located approximately in the center of the 4-speed automatic transmission mechanism 10, and the counter drive gear 31 is connected to the axle case 40.
It is rotatably supported via a double tapered bearing 53 by a partition wall 40'' shaped like
is connected to. Furthermore, the outer race of the bearing 53 is splined and fitted to the inner circumferential surface of the case partition wall 40', and a second one-way clutch F2 is attached to the outer circumferential surface of the race extension.

そして、該第2のワンウェイクラッチF2のアウターレ
ースは前記デュアルブラネタリギャ19のリングギャR
2に固定されており、かつ該リングギャR2はスラスト
ベアリングを介してカウンタギャポス部及びキャリアC
RIとの間に扶持されている支持板により支持されてい
る。また、リングギャR2外周とアクスルケース40と
の間には第3のブレーキB3が介在しており、かつ隔壁
40゜の一側壁面部にはシリンダが形成されて、かつ該
シリンダにはピストンからなる油圧アクチコエータ65
が第2のワンウェイクラッチF2との間で挟まれるよう
に配設されている。
The outer race of the second one-way clutch F2 is the ring gear R of the dual gear gear 19.
2, and the ring gear R2 is connected to the counter gap post section and the carrier C through a thrust bearing.
It is supported by a support plate that is supported between it and the RI. Further, a third brake B3 is interposed between the outer periphery of the ring gear R2 and the axle case 40, and a cylinder is formed on one side wall surface of the partition wall 40°, and the cylinder has a hydraulic pressure composed of a piston. Acticoator 65
is arranged so as to be sandwiched between the second one-way clutch F2 and the second one-way clutch F2.

そして、クラッチ部47は、第1の(フォワード)クラ
ッチC1及び第2の(リバース)クラッチC2を備えて
おり、かつ4速自動変速機構10後端に位置してトラン
スアクスル力バー42部分に収納されている。また、入
力軸3後端部にはカバー42の中央ポス部42aを被嵌
するようにスリーブ部3aが固定されており、かつ該ス
リーブ部3aにクラッチドラム67が一体に連結されて
いる。更に、該クラッチドラム67には可動部材69が
スプラインにより軸方向のみ摺動自在に嵌合されており
、更に該可動部材69にはピストン部材70が油密状に
嵌合している。また、可動部材69はクラッチドラム6
7内周面からなるシリンダとの間で油室を構或して第1
のクラッチCl用の油圧アクチュエー夕71を構戊して
いる。
The clutch section 47 includes a first (forward) clutch C1 and a second (reverse) clutch C2, and is located at the rear end of the 4-speed automatic transmission mechanism 10 and is housed in the transaxle force bar 42. has been done. Further, a sleeve portion 3a is fixed to the rear end of the input shaft 3 so as to fit over the center post portion 42a of the cover 42, and a clutch drum 67 is integrally connected to the sleeve portion 3a. Further, a movable member 69 is fitted to the clutch drum 67 by a spline so as to be slidable only in the axial direction, and a piston member 70 is fitted to the movable member 69 in an oil-tight manner. Moreover, the movable member 69 is the clutch drum 6
7. An oil chamber is formed between the cylinder and the inner circumferential surface of the first cylinder.
A hydraulic actuator 71 for the clutch Cl is constructed.

方、ピストン部材70は可動部材69内周面からなるシ
リンダとの間にて油室を構威して第2のクラッチC2用
の油圧アクチュエータ72を構威している。更に、該ピ
ストン部材70とスリーブ部3aにスナップリングにて
固定されたスプリング受け部材7lとの間にはスプリン
グ73が縮設されており、該スプリング73は両油圧ア
クチュエー夕71.72のピストン部材69.70に共
通する戻しスプリングを構成している。また、第lのク
ラッチC1はクラッチドラム67の外径部内周面に形戊
されたスプラインとリングギャR1の軸方向延出部面に
形戊されたスプラインとの間に介在しており、また第2
のクラッチC2は可動部材69の外径部内周面に形戊さ
れたスプラインと出台紬1’;ljai’l堂六刺←ハ
ゴ課Q量版因而lご罹虐女れたスプラインとの間に介在
している。
On the other hand, the piston member 70 forms an oil chamber between it and a cylinder formed from the inner peripheral surface of the movable member 69, thereby forming a hydraulic actuator 72 for the second clutch C2. Further, a spring 73 is compressed between the piston member 70 and a spring receiving member 7l fixed to the sleeve portion 3a with a snap ring, and the spring 73 is connected to the piston members of both hydraulic actuators 71 and 72. It constitutes a return spring common to 69.70. Further, the first clutch C1 is interposed between a spline formed on the inner peripheral surface of the outer diameter portion of the clutch drum 67 and a spline formed on the axially extending portion surface of the ring gear R1. 2
The clutch C2 is connected between a spline formed on the inner peripheral surface of the outer diameter part of the movable member 69 and a spline formed on the inner peripheral surface of the outer diameter part of the movable member 69. Intervening.

そして、本4速自動変速機構10は、上述の3速自動変
速機構との共通部品に加えて、以下の装置が付設されて
いる。即ち、リャカバー42の環状ポス部42bにスリ
ーブ部材75が嵌挿されており、該スリーブ部材75に
はフランジ部材79が固定されて、第3のクラッチCO
用油圧アクチュエータ80のシリンダを構威している。
The four-speed automatic transmission mechanism 10 includes the following devices in addition to the common parts with the three-speed automatic transmission mechanism described above. That is, a sleeve member 75 is fitted into the annular post portion 42b of the rear cover 42, a flange member 79 is fixed to the sleeve member 75, and the third clutch CO
The cylinder of the hydraulic actuator 80 is used for this purpose.

該シリンダにはピストン77が油密状に嵌合していると
共に、フランジ部材79の外周部はくし歯状にスリット
が形成されており、該スリットに貫通して第3のクラッ
チCO用の外摩擦板を構或するセバレータプレー、ト及
びパッキングプレートが配置されている。また、前記ク
ラッチドラム67の段部にハブが固定されており、該ハ
ブに係合して内摩擦板を構或するクラッチプレートが配
置され、該クラッチプレート及び前記セパレータプレー
トにより、前記油圧アクチ冫エータ8−0に隣接した第
3のクラッチCOが構或されている。
A piston 77 is fitted in the cylinder in an oil-tight manner, and a comb-like slit is formed on the outer circumference of the flange member 79, and the outer friction for the third clutch CO is passed through the slit. A separator plate, a separator plate, and a packing plate are arranged. Further, a hub is fixed to the stepped portion of the clutch drum 67, and a clutch plate that engages with the hub and constitutes an internal friction plate is disposed, and the clutch plate and the separator plate control the hydraulic actuator. A third clutch CO is provided adjacent to the motor 8-0.

−古 了ンI−}#ラスブ16j@97は一笹9闇に示
すように、1個のシングルプラネタリギャ32を有して
いる。更に、カウンタ軸22上にベアリング103を介
してカウンタドリブンギャ33が回転自在に支持されて
おり、かつ該軸22上に減速ギャ35が固定されている
。そして、ブラネタリギャ32のリングギャR3がカウ
ンタドリブンギャ33に連結しており、またピニオンP
3を支持するキャリアCR3はカウンタ軸22を外径方
向に膨出して一体に形或されている。更に、サンギャS
3は軸22上に回転自在に支持されたハブ105に形戒
されており、該ハブの外径部に固定されたドラム106
はその外周面にバンドブレーキからなる第4のブレーキ
B4が係合されている。
-Ko Ryoun I-}#Rusbu16j@97 has one single planetary gear 32 as shown in Issasa 9 darkness. Further, a counter driven gear 33 is rotatably supported on the counter shaft 22 via a bearing 103, and a reduction gear 35 is fixed on the shaft 22. The ring gear R3 of the branet gear 32 is connected to the counter driven gear 33, and the pinion P
The carrier CR3 supporting the counter shaft 22 is integrally formed with the counter shaft 22 bulging in the outer diameter direction. Furthermore, Sanghya S
3 is mounted on a hub 105 rotatably supported on a shaft 22, and a drum 106 is fixed to the outer diameter of the hub.
A fourth brake B4, which is a band brake, is engaged on its outer peripheral surface.

また、該ドラム106の内周面とキャリアCR3に固定
されたハブとの間には第5のクラッチC4が介在してお
り、更に該クラッチC4に隣接した前記ハブ105には
ピストンが嵌合してクラッチC4用の油圧アクチュエー
タ107を構成している。また、ハブ105の延長部と
ケース40との間に第4のワンウェイクラッチF3が介
在している。
Further, a fifth clutch C4 is interposed between the inner peripheral surface of the drum 106 and a hub fixed to the carrier CR3, and a piston is fitted into the hub 105 adjacent to the clutch C4. This constitutes a hydraulic actuator 107 for clutch C4. Furthermore, a fourth one-way clutch F3 is interposed between the extension of the hub 105 and the case 40.

また、フロントディファレンシャル装置29はデフキャ
リアとなるリングギャマウントケース36を有しており
、該ケース36はベアリングを介してハウジング41及
びケース40に回転自在に支持されている。更に、該マ
ウントケース36上には前記減速ギャ35と噛合する大
径のリングギャ39が固定されており、またその内部に
はピニオン軸110によりピニオンギャ111が回転自
在に支持されていると共に、該ギャ111に噛合する左
右サイドギャ37a,37bが回転自在に支持されてい
る。そして、該サイドギャ37a,37bには左右フロ
ントアクスル軸23a.23bがそれぞれ嵌合・連結さ
れる。
Further, the front differential device 29 has a ring gear mount case 36 that serves as a differential carrier, and the case 36 is rotatably supported by the housing 41 and the case 40 via bearings. Further, a large-diameter ring gear 39 that meshes with the reduction gear 35 is fixed on the mount case 36, and a pinion gear 111 is rotatably supported by a pinion shaft 110 inside the ring gear 39. Left and right side gears 37a and 37b that mesh with 111 are rotatably supported. The side gears 37a and 37b have left and right front axle shafts 23a. 23b are respectively fitted and connected.

本実施例は以上のような構成よりなるので、自動変速機
Aの駆動時、4速自動変速機構10にて適宜変速された
回転はキャリアCRIから取り出され、カウンタドライ
ブギャ31からカウンタドリブンギャ33を介してアン
ダードライブ機構部27に伝達される。
Since the present embodiment has the above-described configuration, when the automatic transmission A is driven, the rotation appropriately shifted by the 4-speed automatic transmission mechanism 10 is taken out from the carrier CRI and transferred from the counter drive gear 31 to the counter driven gear 33. The signal is transmitted to the underdrive mechanism section 27 via.

この際、キャリアCR1は各変速段に応じて回転し、こ
れに伴いピニオンPi.P2も自転する。
At this time, the carrier CR1 rotates according to each gear stage, and the pinion Pi. P2 also rotates.

そして、ピニオンPi.P2の両端を支祷しているスラ
ストワッシ+12a.12b,15a,15bが、外側
に表面をボロン硬化処理してなるワッシャ部材と内側に
鋼製のワッシャ部材とを配設して構或されているので、
この2枚のワッシャ部材はその相対回転を減少され、ま
た、表面をボロン硬化処理した外側のワッシャ部材は滑
らかに滑動回転する。
And pinion Pi. Thrust washers supporting both ends of P2 +12a. 12b, 15a, 15b are constructed by disposing a washer member whose surface is hardened with boron on the outside and a steel washer member on the inside,
The relative rotation of these two washer members is reduced, and the outer washer member, whose surface is hardened with boron, smoothly slides and rotates.

特に、4速自動変速機構10における4速時、シングル
ブラネタリギャl7のリングギャR1が高速にて空転す
ると共に、デュアルプラネタリギャ19のリングギャR
2に入力回転が伝達され、従って第1のピニオンP1及
び第2のピニオンP2は高速にて回転するが、このよう
な高速回転時においても表面をボロン硬化処理した外側
のワッシャ部材は滑らかに滑動するとともに殆ど磨耗す
ることがない。
In particular, when the 4-speed automatic transmission mechanism 10 is in 4th gear, the ring gear R1 of the single planetary gear 17 idles at high speed, and the ring gear R1 of the dual planetary gear 19
The input rotation is transmitted to the pinion P1 and the second pinion P2, and therefore the first pinion P1 and the second pinion P2 rotate at high speed, but even during such high speed rotation, the outer washer member whose surface is hardened with boron slides smoothly. At the same time, there is almost no wear.

ッシ+12a.12b,15a,15bを鋼製のワッシ
ャ部材(内側)と表面をボロン硬化処理したワッシャ部
材〈外側)の2枚で構威したが、別の実施例としては、
2枚とも表面をボロン硬化処理したワッシャ部材として
もよいものである。
sshi+12a. 12b, 15a, and 15b were constructed with two pieces, a steel washer member (inner side) and a washer member (outer side) whose surface was hardened with boron, but as another example,
Both sheets may be used as washer members whose surfaces are subjected to boron hardening treatment.

更に他の実施例として、ボロン硬化処理してなる1枚の
ワッシャ部材によりスラストワッシャ12a.12b,
15a,15bを構戊してもよいものである。そして、
この場合は、2枚のワッシャ部材を用いた場合のように
相対回転を減らすことができないことから、支持部2の
磨耗を防止するために、ワッシャ部材を支持部2に対し
て回り止めをすることが好ましい。例えば、ワッシャ部
材の孔を第6図(a).(ロ)に示す形状とし、ピニオ
ンシャフト6.7のワッシャ部分をワッシャ部材の孔の
形状と同じ形状にして回り止めとする。或いは、ワッシ
ャ部材の孔を!7図(a).(ハ)に示すような欠け部
を設けた形状とし、支持部2側にこの欠け部と合うよう
な突起を設けて回り止めとする。
As yet another embodiment, the thrust washer 12a. 12b,
15a and 15b may be used interchangeably. and,
In this case, since relative rotation cannot be reduced as in the case of using two washer members, the washer member is prevented from rotating relative to the support part 2 in order to prevent wear of the support part 2. It is preferable. For example, the hole in the washer member is shown in FIG. 6(a). The pinion shaft 6.7 has the shape shown in (b), and the washer portion of the pinion shaft 6.7 has the same shape as the hole in the washer member to prevent rotation. Or the hole in the washer member! Figure 7(a). The shape is provided with a notch as shown in (c), and a protrusion that fits this notch is provided on the support portion 2 side to prevent rotation.

炭、カーボランダム等を混合してなる粉末又は粒状の硬
化剤を作戒し、次いでスラストワッシャの形状に打ち抜
いた鋼を耐熱鋼製容器でこの硬化剤中に埋め込んでから
、容器に蓋をして加熱炉に挿入し、800〜1000℃
で所定深さの硬化処理に応じた時間加熱を行ったのち冷
却することによって行うものである。
A powder or granular hardening agent made of a mixture of charcoal, carborundum, etc. is prepared, then a steel punched into the shape of a thrust washer is embedded in the hardening agent in a heat-resistant steel container, and the container is covered with a lid. Place it in a heating furnace and heat it to 800-1000℃.
This is done by heating for a time corresponding to the hardening treatment to a predetermined depth and then cooling.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によると、キャリ支持部の
内部でピニオンの両端を支持するスラストワッシャに、
その表面をボロン硬化処理してなるワッシャ部材を用い
たので、ピニオンがその支持部との間で高速度で相対回
転しても、このワッシャ部材は極めて滑らかに滑動回転
し、それ自体の磨耗を防止できると共に、支持部の磨耗
の進行も防ぐことができる。
As explained above, according to the present invention, the thrust washer that supports both ends of the pinion inside the carrier support section has a
Since we used a washer member whose surface was hardened with boron, even when the pinion rotates at high speed relative to its support, this washer member slides and rotates extremely smoothly, reducing its own wear. This can be prevented, and the progression of wear of the support portion can also be prevented.

特に、キャリアの高速回転時(例えば才一バードライブ
時)においては、ピニオンも高速で自転して両端の支持
部との間での相対回転が非常に早くなり、また、長時間
の間この高速度の相対回転が続くことから、回転接触面
の磨耗が進行し易い状態となるが、表面をボロン硬化処
理してなるワッシャ部材はこのような条件下にあっても
それ自体の磨耗を極力防止できると共に、支持部の磨耗
の進行も防ぐことができ、結果としてスラストワッシャ
の寿命を延ばすことが可能となる。
In particular, when the carrier rotates at high speed (for example, when driving a Saiichi bar), the pinion also rotates at high speed, and the relative rotation between the supports at both ends becomes extremely fast, and the pinion remains at this high speed for a long time. As the relative rotation of speeds continues, wear of the rotating contact surface tends to progress, but the washer member whose surface is hardened with boron can prevent wear as much as possible even under such conditions. At the same time, it is possible to prevent the progress of wear of the support portion, and as a result, it is possible to extend the life of the thrust washer.

そして、内側に鋼製のワッシャ部材を並列に設けること
により、両ワッシャ部材の相対回転を減少させ、更に表
面をボロン硬化処理してなるワッシャ部材の磨耗を防止
できる。
Further, by providing the steel washer members in parallel inside, the relative rotation between the two washer members can be reduced, and furthermore, it is possible to prevent the washer member whose surface is subjected to boron hardening treatment from being worn out.

また、2枚とも表面をボロン硬化処理したワッシャ部材
を用いることにより、両方のワッシャ部材は一層その磨
耗が少なくなり、スラストワッシャは更に長時間の使用
に耐えることができる。
Further, by using two washer members whose surfaces are subjected to boron hardening treatment, both of the washer members are further reduced in wear, and the thrust washer can withstand even longer use.

また、スラストワッシャを表面をボロン硬化処理したワ
ッシャ部材1枚で構成することにより、部品点数を減ら
すことができる。
Further, by constructing the thrust washer with a single washer member whose surface is hardened with boron, the number of parts can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る自動変速機の主要部を示す断面図
、第2図は本発明に係る自動変速機の概略図、第3図は
その作動を示す図、第4図は本発明に係る自動変速機の
全体を示す断面図、第5図(a)はワッシャ部材を示す
正面図、第5図6)は第5図(a)の縦断面図、第6図
(a)はワッシャ部材の別の実施例を示す正面図、第6
図(ロ)は第6図(a)の縦断面図、第7図(a)はワ
ッシャ部材の更に他の実施例を示す正面図、第7図(ロ
)は第7図(a)の縦断面図である。 1・・・キャリアポス部、2・・・キャリア支持部、5
・・・回転部材(中空軸)、6・・・内側ピニオンシャ
フト、7・・・外側ピニオンシャフト、12a.12b
.15a,15b・・・スラストワッシャ、20・・・
ブラネタリギャユニット、A・・・自動変速機、CRI
・・・キャリア、P1・・・内側(第1)ピニオン、P
2・・・外側(第2)ピニオン
FIG. 1 is a sectional view showing the main parts of an automatic transmission according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the automatic transmission according to the present invention, FIG. 3 is a diagram showing its operation, and FIG. 4 is a diagram showing the invention. 5(a) is a front view showing the washer member, FIG. 5(6) is a longitudinal sectional view of FIG. 5(a), and FIG. Front view showing another example of the washer member, No. 6
Figure (B) is a longitudinal sectional view of Figure 6(a), Figure 7(a) is a front view showing still another embodiment of the washer member, and Figure 7(B) is a longitudinal sectional view of Figure 7(a). FIG. 1... Carrier post part, 2... Carrier support part, 5
... Rotating member (hollow shaft), 6... Inner pinion shaft, 7... Outer pinion shaft, 12a. 12b
.. 15a, 15b... Thrust washer, 20...
Brane gear unit, A... automatic transmission, CRI
...Carrier, P1...Inside (first) pinion, P
2...Outside (second) pinion

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、プラネタリギヤユニットを有しかつ該ギヤユニット
のキャリアのポス部が回転部材に回転自在に支持されて
なると共に、前記キャリアが前記ポス部から立ち上がり
形成されかつピニオンシャフトを支持する支持部を有し
ており、前記ピニオンシャフトにはピニオンの両端を支
持するスラストワッシャを備えている自動変速機におい
て、 前記スラストワッシャに表面をボロン硬化処理したワッ
シャ部材を用いたことを特徴とする自動変速機。 2、前記スラストワッシャとして、前記キャリア支持部
側に表面をボロン硬化処理したワッシャ部材と前記ピニ
オン側に鋼製のワッシャ部材とを併設してなるスラスト
ワッシャを備えていることを特徴とする請求項1記載の
自動変速機。 3、前記スラストワッシャとして、表面をボロン硬化処
理したワッシャ部材を2枚併設してなるスラストワッシ
ャを備えていることを特徴とする請求項1記載の自動変
速機。 4、前記スラストワッシャとして、表面をボロン硬化処
理した1枚のワッシャ部材からなるスラストワッシャを
備えていると共に、該ワッシャ部材を前記キャリア支持
部に対して回り止めしてなることを特徴とする請求項1
記載の自動変速機。
[Scope of Claims] 1. A planetary gear unit, wherein a post section of a carrier of the gear unit is rotatably supported by a rotating member, and the carrier is formed rising from the post section and supports a pinion shaft. In the automatic transmission, the pinion shaft is provided with a thrust washer that supports both ends of the pinion, and the thrust washer is a washer member whose surface is hardened with boron. automatic transmission. 2. The thrust washer includes a washer member whose surface is hardened with boron on the carrier support side and a steel washer member on the pinion side. 1. The automatic transmission described in 1. 3. The automatic transmission according to claim 1, wherein the thrust washer includes two washer members whose surfaces are hardened with boron. 4. A claim characterized in that the thrust washer comprises a single washer member whose surface is hardened with boron, and the washer member is prevented from rotating relative to the carrier support portion. Item 1
Automatic transmission as described.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0536124U (en) * 1991-10-17 1993-05-18 三菱自動車工業株式会社 Thrust bearing structure of planetary gear in automatic transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2513577Y2 (en) * 1991-10-17 1996-10-09 三菱自動車工業株式会社 Thrust bearing structure of planetary gear in automatic transmission

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