JPH03162308A - 駆動ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、コンベヤトラック上の物品を駆動するための
駆動ロー−ｙ装置に関する。

該＠動ローラ装置は、駆動ローラを備えており、該駆動
ローラは、３！！星伝動歯車装置と伝動装置を介して、
電気モータ手段によって、回転して、駆動されることが
可能であり、案内体の上に、回転可能に、取付けられで
おり、該案内体によって、駆動ローラは、該駆動ローラ
が、駆動される物品の下側と係合している上方の駆動位
置と下方の静止位置の間において、基盤に対して、可動
であり、伝動装置は、駆動ｔＩ！Ｉ車を含み、該駆動歯
車は、電気モータ手段によって駆動されることができ、
駆動歯車の回転紬は、基盤に関して、固定して配置され
ており、さらに、駆動ローラは、略中空円筒状の形状を
してお！｝、電気モーグ手段、案内体、遊星伝動歯Ｊ１
１装置および伝動Ｗｔ置は、中空円筒状のｗＡ動ローラ
の内部に配置されていて、梁内体は、円筒状外周面部を
有し、該円筒状外周面部は、駆動１！１４Ｉの回転軸に
関して、偏心して、配ＴＩｉされて、駆動ローラが、同
心に取付けられており、内内例車は、中空円筒状の駆動
ローラの内側に回転ヒないように配設されており、該内
歯歯車は、駆動ローラに関して同心に取付けられており
、駆動Ｕーラに関して偏心している駆ａ歯車とかみあっ
ており、そして、同一方向に、駆ａｍ＊に上って駆動さ
れており、そして、７ｌＬスモータ手数は、第１モータ
ｍ素と第２モーｙ噌素を有し、該第１モータ機素と第２
モータ機素は、その一方の｛茂索が他方のｌｆｌ素の中
に、同心に配置されて、互いに対して回転可能であり、
その間において、駆動ローラ装竹の作動のために、電Ａ
モータ手段のトルクが作用している。

「従米の技術およびその問題点」 上記の種類の駆動ローラ装置は、ＰＥ−Ａ−３７　　２
４　　１２６からすでに公知である。前記駆動ローラ装
置において、界磁巻線を含む、電気モータ手段のステー
タは、案内体として役立つステータハウジングに、強固
にかつ回転しないように、結合されていて、案内体の円
筒状外周面は、駆動歯車の回転の軸に関して同心に配置
されている。

前記の設計形状では、モータ手段がオンされるとき、ス
データの内部に配設されでいるロー夕は、その固有の慣
性のために、最初は、固定状態のままであり、その結果
、モータトルクは、ステータ装置とともにそのハウジン
グによって形戊された業肉体を、基盤に関して固定して
いる駆動歯車の回転軸のまわりにおいて、回転させる。

その結果として、駆動歯車の回転紬に関して偏心してい
る案内体のために、該案内体に取付けられている駆動ロ
ーラは、該駆動ローラの低い静止位置から、駆動ローラ
装置の上方に配設されている，運搬される物品の底面を
駆動ローラ装置が支持するようになる上方の作動位置へ
、移動される．前記の種類の設計Ｗｔ或にある問題は、
界磁８線を含むステータ装置は、駆動ローラ装置の作動
時では、少なくとも、ＩＩ１限されている回転角以上で
、回転しなければならないことである。それゆえ、実際
に高価な構或のスリップリング岨み立て体がステータ装
置の界磁８線への電流の供給のために供給されなければ
ならなかった．この種のスリップリング組み立て体は、
駆動ローラ装置の構戒を複雑にするだけでなく、汚れた
り、故障しやすい傾向があり、そのため、メンテナンス
作業の間隔が、短かくならなければならない。

更なる駆動ローラ装置は、ＵＳ−Ａ−３　　６９８　５
３９において開示されでいる。この公知の装置は、貨物
室の床に固着される基盤すなわちメインフレームと、取
付フレーム構造体を有し、該取付フレーム構造体は、メ
インすなわち基盤７レームに旋回可能に一端で取付けら
れており、旋回軸の近くでモータを支持している．一方
、旋回軸に関する空間において、前記駆動ローラ装置は
、駆動ローラとカム制ｌｌＩ装置を有しており、該駆動
ローラは、取付７レーム構造体に関して回転可能にかつ
固定的になるように取付けられており、該カム制Ｈｆｔ
置は、取付７レーム構遺体の自由端に結合されていて、
取付フレーム構造体が、静止位置から作動位置へ、メイ
ンフレームに関して旋回可能である．モータの出力軸は
、伝動歯車列により、ｉ星伝動歯１１装置の入力に結合
されており、該遊星伝動歯Ｉｌｔ装置のうちの出力は、
駆動ローラのｒＪＡ動紬に、伝動装置により、連結され
ていて、一／１７では、３！！星伝動歯車装置の他の出
力は、カム制御装置を駆動する。

静止状態において、取付フレーム構造体は、駆動ローラ
が、ローラコンベアトラックにある駆動ローラの上方の
位置に移動される貨物コンテナの底面から空間をおいて
、下降された状態に配設されるように、メイン７レーム
上にある．貨物コンテナをローラトラック上において移
動させるために、まずモータがスイッチオンされ、！！
星伝動歯車装置の入側を駆動する．その際、駆動ローラ
は、あらかじめ定められたブレーキトルクで、スリップ
クラッチによって回転がさまたげられているため、その
結果、モータの駆動モーメントが、１ｌ星伝動歯車装置
の他の出力により、必然的に、カム制Ｉｌｌ装置に作用
し、該カム制御装置は、結果として、メ・ｆ冫フレーム
を支持しているそのカムによって、取付７レーム構造体
を上方の作動位置へ旋回させ、駆動ローブは、貨物コン
テナの底部の下側と係合するようになる．貨物コンテナ
の重量があるために、その重量によって、カム制御装置
の動ｂが、妨げられ、駆動ローラは、コンテナの底面に
対して押圧される。しかしながら、結果として、カム制
御装置を駆動する遊星伝動歯車装置の出力も、妨げられ
、その結果、駆勤ローラを駆動ｒる過星伝動歯車装置の
他の出力は、駆動ローラに、スリップクラッチのブレー
キトルクに打ち勝つブンーキモーメントを伝動し、その
結果、駆動ローラは、コンテナの底部に対して押圧され
でいる状態で回転し始め、コンテナは、駆動モータの回
転の方向に基づく方向へ、前方に、移動される，実際状
況において前記の伝動装置に生ずる問題は、一方ではモ
ータから駆動ローラ虫で、他方では、カム制御組み立て
木までの伝動装置全体が、かなり高額な設計構或から或
り、がなり多くの構威要素を備えていることである．そ
の上、ガム制御組み立て体は、構戊全体が、かなり多く
のｌｆ！械的に動かされる構或要素を含む上うに要求さ
れている．その結果として、ｗＡ勤ローラ装置が、高い
レベルの製造費用を含むだけでなく、形状が大きくなり
、大重凰にもなり、このことは、航空？！！構或につい
てはかなり望ましくはない。さらに、お互いに対して移
動される構ｅ．要素の多くが、摩耗を発生しやすくなり
望ましくなく、メンテナンス作業団の短い間隔が、就航
する綻空べに要求されている高い信頼性を保障す７＋た
めに、要求されている． さらに、駆動ローラ装置に使用されているスリップクラ
７チは、流体摩擦クラッチとしで知られており、その作
動特徴は、温度にかなり依存している．航空撮の貨物室
に、作動時に生ずる高い温度差のために、それ故、スリ
ップクフッチの最大トルクは、最も不利な温度状態でさ
え、トルクが、必要最小限以下にならない高いレベルで
、選択される必要がある．しかしながら、これは、駆動
ローラがコンテナの底部に対して押圧されている状態に
ある場合に、駆動ローラの回転″ｙ！．勅がはじまる時
に、最大駆動力を生ずる。そして、この最大駆動力は、
航空機の貨物室の床構造に作用する．このことは、一定
の床構造制＠負荷が超えられるべきではないので、実際
的には望ましくはなく、その上、急激な負荷は、かなり
望ましくない。

しかしながら、特に、周知の駆動ローラ装置は、真に大
きい形状をしており、その個々の構或要素は、多かれ少
なかれ保！！！されずに並置配列で配設されているため
、その結果、作動時に、組み立て体が汚れおよび汚濁を
受けろことと、その汚れおＬび汚濁によって引き起こさ
れていろ作動上の故障を考慮する必要があるだけでなく
、磯構へ入り込む物体によってひきおこされるか、機構
への力の直接の作用による４１傷を考慮することも必要
である。

設計および作動状態の点で類似している駆動ローラ装置
は、また、ＥＰ−Ｂｌ−０　　１４９　　６５８　から
公知である。ＥＰ−Ｂｌ−０　　１４９６５８″Ｃは、
大きい形状ということ以外に、その装置は、また、作！
！ＩＪ時に、機構にはいり込む異なった物体あるいは機
構上に作用する力の効果による問題を受ける恐れがある
． 「発明が解決しようとする課題」 それ故、本発明の重要な目的は、本明細書の序文に提示
さｎた種類のその信頼性が改！され、その設計構戎が簡
易化された、駆動ローラ装置を提供することにある． 「ａ題を解決するための手段、作用及び効果」本発明に
よれば、本明細書の序文に提示された種の駆動ローラ装
置において、前記の問題は、第１モータ機素が、強固に
かつ回転しないように、基盤に結合されており、第２モ
ータ機素が、駆動ローラおよび案内体に関して基盤に取
付けられ、１４星伝動＃Ｉｎｔ装置の太陽歯車に連結さ
れており、ｉ星伝動ｍ単装置の遊星支持体の出力紬が、
駆動歯車に連結されて、そして、案内体が、電気モータ
手段に関して、回転可能に、取付けられている点におい
て、解決されている。

それ故、本発明による設計構或では、すべての可動構戊
要素、つまり、伝動装置、駆勤モータおよび案内手段は
、中空円筒状の駆動ローラの内部に配設されており、そ
の結果、それらすべての要素は、汚れと損傷から、保護
されている．しかしながら、特に、一つのモータ機素が
強固にかつ回転しないように、基盤に、結合されている
ことが本発明によ’）ｉｆ：供されている。そのモータ
機素が、１！スモータの界磁巻線を含んでいる場合には
、それ故、界磁巻線は、基盤の電流供給部に、結合され
ることができ、その結果、接触装置あるいは高価なスリ
ップリングがまったく必要でなくなる．一般に、他のモ
ータ機素であるＮＷ１子は、永久磁石′ｉＩＬＷ１子あ
るいはリスかご型ロータの形をしているので、ｔＩＩ１
２モータ機素は、まったく、電流供給部を要求しない。

スリップリング組み立て体の除去は、構造上のかなりの
簡易化と作動上の高い信頼性を提供する．本発明の構威
によれば、駆動ローラ装置全体が、その外形寸法に関し
で、ローラコンベヤトラックの個々の駆動されない支持
ローラに適応されることができ、それ故、支持ローラと
相互交換されることができるように、それぞれの要求に
従って、あらゆる位置で、ローラコンベヤトラックの中
に、はめ込むことができることは、特に利点である．本
発明による駆動ロー？装置が、電気モータ手段への給電
によって、作動させられる場合、トルクは、電気モータ
手段の第１モータ機素と第２モータ機素のあいだで作用
する．第１モータ機素は、強固にかつ回転しないように
、基盤に、固定されでいるため、第２モータ機素は、必
ず、回転しはじめ、その結果、トルクは、！！！伝動歯
車装置の入力に適用されている． 遊星歯車伝動装置の一つの出力、すなわち、駆動歯車に
結合されている′ｌ！Ｌ星歯車支、持体は、例えば、伝
動装置の摩擦と駆動ローラの固有の慣性によってもたら
されるブレーキトルクによって、前記の状態で回転しな
いようにされている．このため、駆動歯車は、最初、固
定状態のままに止まり、ｉ星伝動歯車装置の第２出力す
なわち、案内体に、固定的に結合されている冠歯車は、
回転しはじめて、その結果、偏心している案内体は、駆
！！！ｌＪ１ｅＩＩＬの回転輪のまわりを回転しはじめ
、これにより、案内体に取付けられている駆動ローラは
、その下方静止位置から上方の作動位置へ移動され、そ
の位置において駆動ローラの上方に配設されている物品
の底部を駆動ローラが支持するようになる．それ故、案
内体は、それ以上回転できなくなり、その結果、電気モ
ータ手段のトルクが、この時点で、駆動歯車でのブレー
キトルクに打ち勝ち、駆動歯車を回松しはじめる．駆動
歯車の回転運動は、直接に駆動ローラに伝導され、その
結果、駆動ローラは、同一方向に回転させられる。駆動
ローラは、運搬される物品の底部に対して押圧されてい
るので、接線運搬力は、物品に適用され、その結果、物
品は、望むように、ローラトラック上で移動しはじめる
．反作用力として、物品は、該物品を駆動している駆動
ローラに、案内体と該案内体に取付けられている駆動ロ
ーラを、物品のｔ部に対して、上方の作動位置へ、付勢
されつづけるようにしているブレーキモーメントを適用
している．電只モータ手段が、スイッチオ７されるとき
、その駆動トルクは消え、その結果、′＠動ローラは停
止し、そして、駆＃Ｊｒｊ−ラ装置の重量の偏心配分の
ために、駆動ローラは、室内体とと６に、下方の静止位
置へもどるように旋回する．特に小敗部品による簡単な
＠１戊において、″Ｉ！Ｌ星伝動ｔＩ１車飯置の太陽歯
車は、第２モータ機素の粕において、外歯構或の形をし
ている． 部品の数が少ない、特にコンパク１・な設計構或におい
て、！！星伝動歯車装置の少なくとも一つの：ｉ！ｌｕ
＊阜は、太陽＊＊と冠歯車の両方にかみあっており、冠
歯車は、′ｔＪＡ動歯車の回転の軸と同心関係で案内体
に形戊されている開口において、内歯構成体の形をして
いる． いくつかの構虞にとって、基盤に、強固にかつ回転しな
いように結合されている第１モータ機素は、第２モータ
機素を同心に囲んでいることが望ましい．なぜなら、そ
の場合、第２モータ機素の出力軸が、３！！星伝動歯車
装置の入力太陽歯車として、直接に、備えられることが
可能であるからである． 上記のかわりとして、基聾に、強固に、結今されている
第１モータ機素は、第２モータ機素の中に、同心に、配
ｒａされていることが望ましい．界磁巻線のために要求
されている給電が、高価な接触およびスリップリング組
み立て体を含有しないで、固定された不動の導体によっ
て提供されることができるように、第１モータ機素が、
電気モータ手段の界磁＠線を含み、第２モータ機素が電
機子を含んでいることが望虫しい． もし、重量を減らす面が、特に重要であり、それ故、駆
動ローラの重量によって支配されている、駆動ローラの
固有の慣性が、低いレベルで保持されるならば、駆動歯
車が、該駆動歯車と基盤のあいだに作動する．例えば、
ブレーキによって、発生されうる、前もって定められた
ブレーキトルクを、基盤に対して、受けることが望まし
い．「実施例」 本発明は、添付図面に関して、実施例により、次に、詳
細に記述される． 第１図について説明する．本発明による駆動ローブ装置
の第１実施例の基本構造および作動状態を、最初に示す
．第１図は、説明のために、簡易的でかつ略した形式で
示されている． 第１図に示されるように、駆動ローラ装置は、基本的に
は、略中空円筒の形状をしている駆動ローラ１から或る
．駆動ロー５１の内部には、案内体９とモータ手段８が
収容されていて、該モータ手段８は、ｉ！！星伝動１ａ
車装置２０と伝動装置３によって、案内体９と駆動ロー
ラ１に、それぞれ駆動するように、遮結されている。駆
動ローラ装置全体は、ローラコンベヤトラックに固定さ
れでいる基盤２に収容されている。

電気モータ手段８は、ステータ８２を含み、該ステータ
８２は、固定的に、回転しないように、基盤２に固定さ
れ、ＸＺモータ手段８の界磁ＳＭを含んでいる。該電気
モータ手段８は、固定された１！只欅体によって、基ｆ
ｉ２の電力供給源に接続されている。電気モータ手段８
は、また、ロータ８ｏを含み、該ロータ８０は、ロール
ベアリング１５によって、ステータ８２の内部に、同心
に、回転可能に、取付けられている．ｔＩｔＪ１図の左
にある回転子細の一端には、遊星伝動歯車装［２０を駆
動するために、該遊星伝動歯車装ｆｉ２０の太陽歯車２
１を形戊する外歯構戊体が備えられている。

案内体９は、略円筒状外｛＋１１１表面と通し穴を有し
、該通し穴は、略円筒状外側表面に関して、偏心して、
配置され、１ｔスモータ手段８と遊星伝動歯車装置２０
ｅ収容している。案内体９は、電気モータ手段８のステ
ータ８２の外側表面の上に、ころがり紬受１４によって
、回転可能に取付けられている。

遊星伝ａ歯車装置２０は、複数の遊星歯車２２を有し、
該！星歯車は、遊星歯車支持体２３の取付けトラ二オン
すなわち短い紬２４上に、＠転可能に取付けられ、そし
て、一方で１よ、太陽歯車２１とかみあい、他方では、
案内体９の中にある中心穴にある内＊構成体すなわち冠
歯車２５の形をした内歯ｖＩＪ戊体とかみあう．ｉ星歯
車支持体２３は、′＠２６に固定的に結合されていで、
該紬２６は、伝動装置３の駆動歯車３０を、回転しない
ように支持している．紬２６の左端は、基盤２に取付け
られ、ブレーキ７に連結されており、該ブレーキ７は、
前もって定められたブレーキモーメントによって、基盤
２に対して、軸２６と共に駆動歯率３０を制動する。

駆動ローラ１は、略中空円筒状の内ローラ体１０と弾性
材からなるローラケーシングｌ！ｌＩ１１を備え該ロー
ラケーシング部１１は、ローラ体１０の外側面をおおっ
ている。紬靖の近くにおいて（第１図左）、ローラ体１
０の内周面上には、内歯歯＄１２が、形！＆されており
、該内歯歯車１２は、ローラ体１０と同心で配設されて
おり、ローラ体１０に関して偏心している駆動１ａｊ１
！３０とかみあい係合している。駆動ローラ１は、二一
ドルまたはボールベアリングの形をしているベアリング
１３によって、駆動歯率３０の同転釉に関して偏心して
いる案内体９の円筒状外側面の上に、同心関係で、回転
万能に、取付けられていで、そのため、一方で、駆動歯
１１３０の内ＩＩＪ歯車１２とのかみあい係合が、常に
、確保され、同時に、駆動歯車３０の回転軸に関する駆
動ロー−７１と内歯歯車１２の偏心的配置が、維持され
ている。

第１図は、結合されているローラコンベヤトラック上に
支持されている、運搬される物品（図示１！）と保合状
態にない、下降されている状態にある駆動ローブの静止
位置を示す． 今、静止状態から始めると、電気モータ手段８への給電
がスイッチオンされる場合、他のいかなる種類の電気モ
ータにおけると同様に、トルクが、ロータ８０とステー
タ８２の間に作用する．ステータ８２は、強固にかつ回
転しないように基盤に結合されているため、ａ一夕８０
は、［ｉｌｉｌｌｌｆｅＬ始め、１ｌ星伝動歯車装置２
０の入力としての太陽歯車２１により、遊星伝動歯車装
置２０を駆動する．遊星伝動歯車装置の一つの出力、つ
まり、１！星歯車支持体２３の輸２６は、駆動ローラ１
の内歯歯車１２とかみあっている駆動歯＄３０に、強固
にかつ回転しないように結合されでいる．駆動ローラの
慣性のため、さらに、基盤２に関して駆動歯車３０を制
動するブレーキ７のために、遊星歯車支持体２３の紬２
６の回転運動が、最初に、さまたげられ、その結果、駆
動ローラ１は、固定状態の＊まである．これに対し、遊
星伝動歯単装置２０の他の出力、すなわち、冠歯ＩＬ２
５は、回転し始め、そして、冠歯車２５は、案内体９に
固定的に結合されているため、ロールベアリング１４に
よってステータ８２上に取付けられでいる案内体９は、
駆動歯＄３０の回転軸のまわりを回転し、その結果、前
記の回転軸に関して偏心している案内体９の外側面と、
ロールベアリング１３によって前記外側面上に取付けら
れている駆動ローラ１は、コンベヤトラック上に配設さ
れている、運搬されるべき物品の下側を駆動ローラ１が
支持するようになるまで、上方へ旋回し駆動ローラ１の
作動位置になる．前記物品の重量のために、駆動ローラ
の上方へのさらなる動きは、さまたげられ、その結果、
案内体９もまた、さらに動くことができなくなる．案内
体９を駆動する、１！星伝動歯車装（ｉ２０の出力が、
さ虫たげられているため、電気モータ手段の増加された
トルクは、この時点では、遊星伝動歯車装置２０の他の
出力、すなわち、紬２６に、向けられていて、その結果
、鰐記のトルクは、結局、駆動ローラの慣性とブレーキ
マにより引き起こされた、さまたげているブレーキモー
メントに打ち勝つ．その結果として、駆動歯車３０は、
回転し始め、内歯歯車１２によって、同一方向に、駆動
ローラを駆動する．これにより引き起こされる駆動ロー
ラの回転運動は、運搬される物品の下側に対して駆動ロ
ーラが押圧された状態で、接線力を、物品に適用しで、
その結果、物品は、望むように、移動し始める． この時点で得られた駆動状態から始めると、電気モータ
手段８への給電がスイッチオ７される場合には、電気モ
ータ手段のロータ８０が、基盤に強固に結合されている
ステータ８２に関して停止しで、その結果、駆動歯車３
０によって駆動ローラに適用されているトルクが、なく
なり、同様に、案内手段９を上方へ回転する冠歯＄２５
の駆動トルクも同様になくなる．重量の偏心的配分のた
めに、それ故、案内体９は、旋回し、第１図に示されて
いる、その静止位置に戻り、その旋回運動中に駆動ロー
ラ１を引き、その結果、駆動ローラ１は、運搬される物
品の底面と係合しなくなる．第１図に示されるように、
説明されている駆動ローラ＊ａは、ブレーキトルクを基
盤２と駆動歯車３０の闇で効果があるようにさせるブレ
ーキ７を含んでいてもよい．ブレーキ７は、電気モータ
８への給電が、駆動ローラ１の静止状態でスイッチオン
される時に、駆動歯車３０を最初の固定状態に保持する
ことを援助するのに役立っている．ブレーキは、絶対的
には必要ではないが、しかしながら、ブレーキは、１ｌ
星伝動歯車装置２０の軸２６に作用する一定のブレーキ
モーメントを確実に供給し、その結果、モータの駆動モ
ーメントは、冠歯＄２５によって、案内体９に、最初、
向けられている．それは、駆動ローラ１が軽量であって
もよく、そのために、また、低い慣性のレベルを有して
いてもよいことを意味している。

略して示されているように、選択可能なブレーキマは、
機械ローラ型摩擦ブレーキの形をしていて、該ブレーキ
には、複数のプレーキローラが、相互に回転可能なブレ
ーキディスクの間に、ぱｈが偏向された状態で、配設さ
れ、ブレーキディスクのＲ囲に対して傾斜して、分配さ
れた形状で、配置されている． 本発明による駆動ローラ装置の構或、つまり、本発明の
多くの詳細な特徴に関して、簡易形式で示されでいる実
際の構或は、第２図から第６図について、今から、述べ
られるだろう． 第２図における斜視図が示しているように、駆動ローラ
装置は、基盤２に、取付けられている．該駆動ローラ装
置は、取付トラ二オン部７６を回転しないように保持し
ている固定ビン７５によって、第２図の左にある一端で
、また、結合ハウジ冫グ８６によって、右側で、基盤２
に取付けられている。前記駆動ローラ装置において、駆
動ローラ１は、回転し、さらに第２図に示されているそ
の静止位置から、該駆動ローラが駆動される物品の下側
を支持する上方の作動位置へ旋回するように、基盤２に
おける閏日に収？されでいる．特に第３図に示され、ま
た第３図と関連する半径方向断面においでは、ｔｌＩＪ
４図，第５図および第６図に示されでいるように、駆動
ローラ装置の本笑施例は、外方駆動ローラ１を含み、該
駆動ローラ１は、案内体９の円筒状外側面部上に、ロー
ルベアリング１３によって、回転可能に、取付けられて
いる．ロールベアリング１３部において、前記外側面域
と偏心関係で案内体９を通り抜けているｒＭＤは、電気
モータ手段ｓ＋！ｉ伝動歯車装置３１，伝動装置３およ
びブレーキ７を収容している。

電気モータ手段８は、該電気モータ手段８の界磁巻＃ｉ
（図示略）を含むステータ本体８４を備えるステータ８
２と、該ステータ本体８４に固定的に結合されているス
テータハウノング８５，さらに、ステータ８２の中に偏
心関係で回転可能に収容されているロータ８０を含んで
いる。ステータハワノング８５は、第３図の右にあるス
テータハウジング８５の一端で、結合ハウジング８６に
、ビン６６によって、固定的に結合されている．つ虫り
、作動のために、ハウジング８６は、固定的に、基盤２
上に結合され、その結果、組み立て体の作動のために、
ステータ８２もまた、強固にかつ四転しないように、基
盤２に結合されている（第２図参照）．ロールベアリン
グ１４は、結合ハウジング８６の外側において、ステー
タハウノング８５と隣接して、取付けられていて、それ
と共に、さらなるロールベアリング１４が、第３図の左
にある、ステータハウゾング８５の一端の外側に、取付
けられている。モータ手段８を囲んでいる案内体９は、
ロールベアリング１４上に、回転可能に、取付けられて
いる．結合ハウジング８６は、中空体の形をしており、
一方では、基盤２への固定に役立ち、他方では、？ｌ！
％モーダ手段８のステータ８２の界磁巻線への給電を提
供するのに役立っている。前記中空体の内部には、熱作
動保護回路プレーカなどの略して示された構或要素が、
例えば、基盤への電力接続のための接続プラグと共に、
配設されている． ステータ８２の内部には、ロータ８０が配置されていて
、該ロータ８０のロータシャ７Ｆは、８１で示されてい
る。弟３図の右にあるロータシャ７ト８１の一端は、結
合ハウジング８６上の関係をもたせてある取付け突出部
７８に、ロールベアリング８９によって、回転可能に、
取付けられている。図面の左にあるロータシャフト８１
の一端は、ステータハウジング８５に形威されている取
イ寸７５ンジ８７に、ロールベアリング９０によって、
回転可能に、取付けられでおり、その結果、作動時に、
ロータ８０が、ステータ８２に対してと基盤２に対して
、回転することがでさる。

上記に述べたように、電×モータ手段８を囲んでいる案
内体９は、一方では、結合ハウジング８６に、他方では
、ステータハウノング８５の外側に、ロールベアリング
１４によって、回転可能に取付けられている．第３図の
左にある案内体９の軸端には、放射状取付７ランジ９３
が備えられており、該７？ンノ９３は、固定ピン又はボ
ルト７５によって基盤２に固定的に結合されることがで
きる取付トラ二オン部７６に、さらなるロールベアリン
グ９２によって、案内体９を、回転可能に、取付けてい
る。その点において、ベアリング９２と１４が、お互い
に対して同心であるが、案内体９の、ロールベアリング
１３を取付けている円筒状外周面に関して偏心している
ことは、注目すべきである． 駆動ローラ１は、略中空円筒の形をしており、案内体９
を取り囲んでいる．駆動ローラ１は、ローラ体１０とＵ
−ラケーシング部１１から戒り、該ローラケーシング部
１１は、ローラ体１０の外側面をおおっており、ローラ
体１０に固定的に結合されている。ローラケーシング部
１１は、耐摩耗弾性合Ｆ＆樹脂材から或り、一方、ロー
ラ体１０は、金属からつくられている．案内体９の円筒
の円周面にローラ体１０を回転可能に取付けでいるロー
ルベアリング１３，好ましくは、二一ドルベアリングは
、ローラ体１０の２つの軸端の近くにおいで、ローラ体
１０の内方側で、配設されている．第３図の左にある一
端に隣接しているローラ体１０部には、放射状の厚みの
ある放射状かつ内方へ突出しでいる部分が備えられてお
り、一方、その域の内方直面に、内歯歯Ｊｌ！１２が形
或されでおり、該内歯歯車１２は、中空円筒状のローラ
体１０の縦輸に関して同心に、配設されている．第４図
における関係断面図に特に示されているように、内歯歯
率１２を支持するローラ体１０の部分は、重量を少なく
するために、放射状リプ１６が形成されている．内歯歯
車１２を支持する、ローラ体１０の放射状にかつ内方へ
突出している部分は、一方では、案内体９の半径方向に
対して、他方では、離れて配設されているべ７リング板
９５に対して、スラストベアリング９７と９８によって
、それぞれ、両端で支持されでおり、その結果、駆動ロ
ーラ１は、駆動ローラ装置が、傾斜位置に股ｌｉ！され
ている時に要求される軸方向の支持効果を有している． ロータシャフト８１を取付けている取付７？ンジ８７の
弟３図の左方に、軸方向に、連続して、配設されている
３つの伝動段階を有する１ｌ星伝動歯車装置が、案内体
９を通り抜けている開口の中に配股されている．１！Ｌ
星伝動歯車装置３１は、そのＷ１能の見地から見て、従
米の設計構或であるので、当該技術に熟練した者にとっ
ては、以下の簡単な説明で十分であろう．遊星伝動歯車
装置３１は、第１段階において、遊星歯車支持体３２を
含む、該遊星歯車支持体３２には、３つの遊星歯車３３
が、取付トラ二オンすなわち短い軸３５によって、取付
けられている．遊星歯車３３は、ロータシャ７１８１の
左端に外歯構成体８３によって形威されている太陽歯車
の上で回転する．前記第１伝動段階の装置と構或は、第
５図に示されている、第３の伝動段階の放射断面図に匹
敵できる．第３図における左方の輪方向に、＃２伝動段
階の太陽歯車３９が、第１１！星歯車支持体３２の上に
、該第１遊星歯車支持体３２と一体的に形處されており
、太陽１ｌｌＩＬ３９上では、遊＠歯車支持体４１上の
取付トラ二オンすなわち短い袖の上に取付けられている
遊星歯＄４０が、回松する．第３図の左方には、第２遊
星歯車支持体４１上に一体的に、太陽１＠１車４４が、
形或され、該太陽１１＄４４上において、第３伝動段階
のｉ星歯皐４６が、取付トラ二オンすなわち短い軸４８
によってｙ！Ｌ星１１４軍支持体４５上に回転可能に取
付けられた状態で、回転する．第３図および第５図にお
いて示されている上うに、すべての遊星歯車３３．４０
および４６は、該ａｉｍ率３３．４０および４６の±わ
りに配設され、案内体９上の内ｉ！構成体９４の形をな
している冠歯車とかみあい係合している．第３伝動段階
の遊星歯車支持体４５の、第３図の左方に突出しでいる
部分には、案内体９が回転可能に取付けられ、ロールベ
アリング９２と１４に関して同心上に配置されているロ
ールベアリング９１を支持している． 第３図の左方に、軸方向に突出した状態で、駆動歯車４
６が、遊星伝動歯車装（！３１の第３伝動段階の避！！
歯車支持体４５上に、一体的に、形處されており、また
、駆動歯車３０は、Ｒ！ｉ歯車支持体４５に、固定的に
、結合されている．駆動歯車３０は、外歯構成体２９を
支持する略中空円筒体の形をしており、該外歯構戒体２
９は、駆動ローラ１のローラ体１０の内歯Ｉ！１＊１２
とかみ合い係合し、内１ｌＩＩＩ！１車１２に閲して偏
心している．駆動歯車３０の中空円簡体の内部には、ブ
レーキ７が配置されており、該ブレーキ７は、磯械ロー
ラ型摩擦ブレーキの形をしており、前もって定められた
ブレーキトルクで、一定の方法で、基盤２に対して駆動
歯車３０を制動している．第３図から見られるように、
駆動歯車３０は、基盤２に固定的に結合されている取付
トラ二オン部７６の軸方向の右端上に、ａ−ルベアリン
グ５４によって、回転可能に、取付けられている．次に
、ロールベアリング５４は、案内体９を回転可能に取付
けているロールベアリング９２．９１および１４と同心
状に配置されている． ブレーキ７は、２つのブレーキディスク５０と５１を含
んでいる．ブレーキディスク５０は、取付トラ二オン部
７６の角形［７４上に、回転しない上うに、しかし、軸
方向には移動できるように、配置されており、一方、第
２ブレーキディスク５１は、駆動歯ＩｉＬ３０に、回転
しない上うに，結合されている． 円周上に配設された複数のブレーキローラ５２は、２つ
のブレーキディスク５０および５１の間と、ブレーキデ
ィスク５１の右側面と、駆動歯車３０の隣接壁の間にそ
れぞれ配置されている．ブレーキディスク５０の左側面
と、基盤２上に支持されているロールベアリング９２の
問に、複数のグイ７７ラムばｈ５３が、配置されていて
、該Ｉ！ね５３は、右へブレーキディスク５０を偏向さ
せ、その結果、ロー？５２は、ブレーキディスク５０と
５１および駆動歯皐３０の闇で前もって定められた方法
でしっかり締められている．そのため、２つのブレーキ
ディスク５０と５１がお互いに関しての回転運動をする
と、ブレーキロ−５５２は、基盤２と駆動歯車３０の間
で作動する、前もって定められたブレーキモーメントを
提供する．前記のようなローラ型摩擦ブレーキは、それ
自体、機能と構或についで、それ自体、知られているた
め、当該技術の熟練者にとっては、さらに詳細に説明す
る必要はない３ 上記に先ほど説明された本実施例の作動状態については
、第１図における略図について、詳細に述べてある．そ
れと関係して、作動状態の見地から重要な見解は、電気
モータ手Ｐｉ８のモータ機素が、基盤に、回転しないよ
うに、強固に結合されており、一方、他のモータ機素は
、１ｌ星伝動歯車装置の入力を駆動させる．駆動ローラ
１は、駆動歯車に関して偏心している外側面を有する，
駆動ローラ１を取付けるための案内体の上に、可転可能
に、取付けられている．案内体９は、次に、電気モータ
手段８の外方モータ機素上に、回転可能に、取付けられ
ていて、′ｉ！！星伝動歯車装置の一つの出力によって
、モータ手段に連結されている。

一方、Ｒ星伝動歯１！Ｌ装置の他の出力は、駆動歯車３
０を駆動する． 駆動ロー？＊置の、第７図において簡易および略した形
式で示されている第２実施例は、第１実施例の場合のよ
うに基盤２に、強固にかつ固定的に結合されているモー
タ機素が、その外側で、内方へ配設された第２モータ機
素を、同心に取り囲んでいないが、それとは反対に、基
盤２に対して回転可能な機素が、同心に、内方モータ機
素を取ｌ）囲んでいる一方で、第１のモータ機素が、内
方位置に配設されている点のみで実質上、第１図から第
６図に示されている第１実施例とは異なっている． 第７図と第７図にＩＩ！連する第８図において、第１実
施例の対本部品に対応する部品は、同一参照番号によっ
て同一化されでいる．一方、第１実施例に関して異なっ
ていたり変更されている部品は、１つ以上のプライム符
号（゛）を含んでいる。

第７図に図示されているように、それ故、本実施例は、
ステータ８２゜が、そのステータ紬７７゛によって、基
盤２に、回転しないように、強固に、結合されているこ
とを提供する。ステータ８２゛は、モータ手段の界磁巻
線を含んでおり、その結果、電流の供給が、基盤２から
の固定された配線によって、直接に、実施されることが
できる．ステータ８２゛は、ベアリング１５によって回
転可能にステータ袖７７゛上に取付けられているロータ
８０゛によって、該ロータ８０゛の軸に関して同心に、
外方で、囲まれでいる．１ｌ星伝動歯車装置２０の太陽
歯車２１は、ＭＳ７図の左にあるロータ８０’の端に結
合されている．他の点では、第７図に示されている実施
例は、第１図に示されている実施例と同一の構或である
。作動状態も、ほとんど同じである．図面に示されてい
る静止状態から始めると、１ｔ％モータ手段８゛への給
電がスイッチオンされる場合、トルクが、ロータ８０゛
とステータ８２゛の闇に作用する．内方に配設されたス
テータ８２゛は、基ｆｉ２に、強固にかつ回転しないよ
うに、結合されているため、外方に配設されたロータ８
０’は、同転し始め、入力としての太陽歯車２１によっ
て、遊星伝動歯車装置２０を駆動する．第１図に示され
でいる実施例について前記に説明したように、前記のよ
うに、駆動ローラ１は、最初に、案内体９゛によって、
静止位置から上方の駆動位置へ旋回され、次に、駆動ロ
ーラ１が、運搬される物品の下側を支持するようになっ
た後で、駆動ローラ１は、回転しはじめる．多くの詳細
な点に関して簡易化されている．本発明による駆動ロー
ラ装置の第２実施例の実際構造は、第８図に示されでい
る．この場合、ｔ！ｌＳ３図に図示されている第１実施
例の形式の対応する部品とは異なる部品もまた、プライ
ム符号（゜）をつけた参照番号によって示されている． それ故、構威上の差異を説明するために、わずかの詳細
な特徴が、この段階で、提示されるであろう． 弟８図の右方にある一端では、内方に配設されたステー
タ８２′が、ステータに回転しないように結合されてい
るステータシャ７ト７７゛によって、結合ハウジング８
６゛に、強固に、結合されている．結合ハウジング８６
゛がまた、強固にかっ回転しないように、作動時に、基
盤２に、結合されている．電気モータ手段の、ステータ
８２゛に含まれている界磁巻線は、固定された接続電線
によって、基盤２の電力供給源に擾続されている．ステ
ータ８２’は、ロータ８０゛により、同心に、取り囲ま
れており、該ロータ８０゛は、ロータハ’）９ング７　
９’に固定的に結合され、該ロータハウジング７９゜は
、第８図の左にある端において、半径方向の取付７ラン
ジ８７゛を有しており、該取付７ランジ８７゜は、ステ
ータシャ７｝？？’の左端において、ロールベアリング
１５′によって、回転可能に、取付けられている。取付
７ランジ８７゛には、軸方向の突出部が備えられており
、該突出部は、第８図の左に向いており、遊星伝動歯車
装置の第１段階の太陽歯車として作用する外歯構威体８
３゛を支持しでいる．ａ一タ８０’は、ａールベアリン
グ１４によって、案内体９′における開口の内側におい
て、左靖に、ロータ８０゜のハウジング７９゛によって
取付けられていて、一方、右端では、ロータ８０゛は、
ロールベアリング１４゛と１４″によって、案内体９゜
における開口の内側にも、また、取付けられている．第
７図における略図について述べたように、本第２実施例
は、第１と第２モータ機素の位置が、お互いに対しで交
換されている点でのみ、第１実施例と、機能および原理
においで異なっている．すなわち、本ｔｌＳ２実施例に
おいては、基盤に固定的に結合されでいる，モータ機素
のステータ８２゛は、内方位置に配設されている．

【図面の簡単な説明】

＃１図は、駆動ローラｖｃｌｌ！の第１実施例の略縦断
ＷＪ図であり、 第２図は、基盤に取付けられている駆動ローラ装置の斜
視図であり、 第３図は、第１図に示す駆動ロー？装置の第１実施例の
実際構造の簡易断面図であり、第４図は、第３図の線Ｉ
−１に関する縦断面図であり、 第５図は、第３図の線Ｉｆ−ＩＩに関する縦断面図であ
り、 第６図は、第３図の線■一■に関する縦断面図であり、 第７図は、駆動ローラ装置の第２実施例の軸方向の略縦
断面図であり、そして、 第８図は、第７図に示す駆動ローラ装置の第２実施例の
軸方向の簡易縦断面図である．１・・・駆動ローラ、２
・・・基盤、３・・・伝動装置、８・・・電気モータ手
段、９・・・案内体、１２・・・内歯歯車、２０・・・
ｉ！！！伝動歯車装置、２１・・・太陽歯車、２２・・
・遊ｕｍ＋率、２３・・・！ｌ星歯車支持体、２５・・
・冠歯車、２６・・・回転軸、３０・・・駆動歯車、８
０．８０’・・・クータ、８２．８２’・・・ステータ
、８３・・・外歯構戒体、９４・・・内歯構戒体．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動ローラ装置が、駆動ローラ（１）を備えており
   、該駆動ローラ（１）は、遊星伝動歯車装置（２０）と
   伝動装置（３）を介して、電気モータ手段（８）によっ
   て、回転して、駆動されることが可能であり、案内体（
   ９）の上に、回転可能に、取付けられており、該案内体
   によって、駆動ローラ（１）は、該駆動ローラ（１）が
   、駆動される物品の下側と係合している上方の駆動位置
   と下方の静止位置の間において、基盤（２）に対して、
   可動であり、伝動装置（３）は、駆動歯車（３０）を含
   み、該駆動歯車（３０）は、電気モータ手段（８）によ
   って駆動されることができ、駆動歯車の回転軸（２６）
   は、基盤（２）に関して、固定して配置されており、さ
   らに、駆動ローラ（１）は、略中空円筒状の形状をして
   おり、電気モータ手段（８）、案内体（９）、遊星伝動
   歯車装置（２０）および伝動装置（３）は、中空円筒状
   の駆動ローラ（１）の内部に配置されていて、 案内体（９）は、円筒状外周面部を有し、該円筒状外周
   面部は、駆動歯車（３０）の回転軸（２６）に関して、
   偏心して、配置されて、駆動ローラ（１）が、同心に取
   付けられており、 内歯歯車（１２）は、中空円筒状の駆動ローラ（１）の
   内側に回転しないように配設されており、該内歯歯車（
   １２）は、駆動ローラ（１）に関して同心に取付けられ
   ており、駆動ローラ（１）に関して偏心している駆動歯
   車（３０）とかみあっており、そして、同一方向に、駆
   動歯車によって駆動されており、そして、 電気モータ手段（８）は、第１モータ機素と第２モータ
   機素（８０、８２）を有し、該第１モータ機素と第２モ
   ータ機素は、その一方の機素が他方の機素の中に、同心
   に配置されて、互いに対して回転可能であり、その間に
   おいて、駆動ローラ装置の作動時に、電気モータ手段の
   トルクが作用しているコンベアトラック上の物品を駆動
   するための駆動ローラ装置において、 前記第１モータ機素（８２）が、強固にかつ回転しない
   ように、基盤（２）に結合され、第２モータ機素（８０
   ）が、基盤２、駆動ローラ（１）および案内体（９）に
   関して、回転可能に取付けられ、遊星伝動歯車装置（２
   ０）の太陽歯車（２１）に連結されており、遊星伝動歯
   車装置（２０）の冠歯車（２５）が、案内体（９）に連
   結されており、 遊星伝動歯車装置（２０）の遊星歯車支持体（２３）の
   出力軸（２６）が、駆動歯車（３０）に連結されており
   、そして、 案内体（９）が、電気モータ手段（８）に関して、回転
   可能に、取付けられていることを特徴とする駆動ローラ
   装置。 ２、太陽歯車が、第２モータ機素（８０）の軸（８１）
   にある外歯構成体（２１、８３）の形をなしていること
   を特徴とする請求項１に記載の駆動ローラ装置。 ３、遊星伝動歯車装置（２０）の少なくとも１つの遊星
   歯車（２２、２３）が、太陽歯車（２１）と冠歯車（２
   ５）との両方にかみあっており該冠歯車（２５）が、駆
   動歯車の回転の軸と同心関係で案内体（９）に形成され
   ている開口における内歯構成体（９４）の形をしている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動
   ローラ装置。 ４、強固にかつ回転しないように基盤２に結合されてい
   る第１モータ機素（８２）が、同心に、第２モータ機素
   （８０）を囲んでいることを特徴とする前記請求項１〜
   ３の一つに記載の駆動ローラ装置。 ５、強固に基盤（２）に結合されている第１モータ機素
   （８２）が、第２モータ機素（８０）の中に、同心に配
   置されていることを特徴とする請求項１から３のうちの
   一つに記載の駆動ローラ装置。 ６、第１モータ機素（８２）が電気モータ手段（８）の
   界磁巻線を含んでおり、第２モータ機素（８０）が電機
   子を含んでいることを特徴とする前記請求項１〜５のう
   ちの一つに記載の駆動ローラ装置。 ７、駆動歯車（３０）が、基盤（２）に対して、あらか
   じめ定められたブレーキトルクを受けることを特徴とす
   る前記請求項１〜６の一つに記載の駆動ローラ装置。