JPH03162181A - Signal processing circuit for solid-state image pickup device - Google Patents

Signal processing circuit for solid-state image pickup device

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JPH03162181A
JPH03162181A JP1302762A JP30276289A JPH03162181A JP H03162181 A JPH03162181 A JP H03162181A JP 1302762 A JP1302762 A JP 1302762A JP 30276289 A JP30276289 A JP 30276289A JP H03162181 A JPH03162181 A JP H03162181A
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filter
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浅井田 貴
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Abstract

PURPOSE:To reduce an unnecessary leakage component to a color subcarrier frequency region by band-limiting a vertical detail signal to a horizontal direction with a digital low pass filter whose characteristic has two or more zero points, at least, in the vicinity of the color subcarrier frequency of a composite color video signal. CONSTITUTION:The vertical detail signal IEV is band-limited to the horizontal direction and outputted by the specified digital low pass filter 27 having two or more zero points, at least, in the vicinity of the color subcarrier frequency of the composite color video signal. An addition circuit operates at processing rate 2fs, and adds a horizontal detail signal IEH of clock rate 2fs supplied from a digital high pass filter 26 and the vertical detail signal IEV of the clock rate fs supplied from the digital low pass filter 27. Thus, the unnecessary leakage component to the color subcarrier frequency region is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 A 産業上の利用分野 本発明は、映像信号発生用の固体イメージセンサからの
撮像出力信号をディジタル化して、イメージエンハンス
処理を行うためのディテール信号をディジタル信号処理
によって形成するようにした固体撮像装置の信号処理回
路に関する.B 発明の概要 本発明は、映像信号発生用の固体イメージセンサからの
撮像出力信号をディジタル化して、イメージエンハンス
処理を行うためのディテール信号をディジタル信号処理
によって形戒するようにした固体撮像装置の信号処理回
路において、上記映像信号発生用の固体イメージセンサ
からの撮像出力信号をディジタル化したディジタル出力
信号について、略l水平走査期間に等しい遅延時間を与
えて合成することにより垂直ディテール信号を形戒し、
複合カラー映像信号の色副搬送周波数rseの近傍に少
なくとも2個以上の零点を有する特性のディジタルロー
パスフィルタにより上記垂直ディテール信号を水平方向
に帯域制限して出力することによって、色副搬送周波数
領域に上記垂直ディテール信号或分が混入するのを有効
の防止できるようにしたものである. C 従来の技術 電荷結合素子(CCD:charge coupled
 device)等で形威したM敗的な絵素構造を有す
る固体イメージセンサを撮像部に用いた固体撮像装置で
は、上記固体イメジーセンサ自体がサンプリング系であ
るために、第12図に斜線を施して示すように、上記固
体イメジーセンサによる撮像出力信号に空間サンプリン
グ周波数Isからの折り返し戒分が混入している. 従来、撮像光学系に複屈折型の光学的ローパスフィルタ
を設けて、撮像信号のベースバンド戒分の高城側を抑圧
することにより、上記固体イメジ一センサによるサンプ
リング系のナイキスト条件を満たすようにして、撮像出
力4t号のベースバンドへの折り返し成分の発生を防止
するようにしている. また、カラーテレビジッンカメラ装置では、緑色画像撮
像用の固体イメージセンサと赤色絵素及び青色絵素用の
色コーディングフィルタを設けた固体イメージセンサに
より三原色画像を撮像する二仮式固体撮像装置や、三原
色画像を個別の固体イメージセンサにより撮像する三板
式等の多仮式固体撮像装立が実用化されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Industrial Application Field The present invention digitizes an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating video signals, and forms detail signals for image enhancement processing by digital signal processing. This paper relates to a signal processing circuit for a solid-state imaging device. B. Summary of the Invention The present invention provides a solid-state imaging device in which an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal is digitized, and a detail signal for performing image enhancement processing is determined by digital signal processing. In the signal processing circuit, a digital output signal obtained by digitizing the imaging output signal from the solid-state image sensor for generating the video signal is synthesized by giving a delay time equal to approximately 1 horizontal scanning period to generate a vertical detail signal. death,
By limiting the band of the vertical detail signal in the horizontal direction using a digital low-pass filter having a characteristic of having at least two or more zero points in the vicinity of the color subcarrier frequency rse of the composite color video signal, the vertical detail signal is output in the color subcarrier frequency domain. This effectively prevents the vertical detail signal from being mixed in to some extent. C Conventional technology Charge coupled device (CCD)
In a solid-state imaging device that uses a solid-state image sensor with an M-like pixel structure as the imaging unit, which is popular in devices such as As shown, aliasing from the spatial sampling frequency Is is mixed in the imaging output signal from the solid-state image sensor. Conventionally, a birefringent optical low-pass filter is provided in the imaging optical system to suppress the Takagi side of the baseband predetermined value of the imaging signal, thereby satisfying the Nyquist condition of the sampling system using the solid-state image sensor. , the generation of aliasing components to the baseband of the imaging output No. 4T is prevented. In addition, color television camera devices include dual-type solid-state imaging devices that capture images in three primary colors using solid-state image sensors that are equipped with a solid-state image sensor for capturing green images and color coding filters for red pixels and blue pixels. 2. Description of the Related Art Multi-temporary solid-state imaging devices such as a three-plate type that capture three primary color images using individual solid-state image sensors have been put into practical use.

さらに、上記多板式固体撮像装置における解像度の向上
を図るための手法として、緑色画像撮像用の固体イメー
ジセンサに刻して、絵素の空間サンプリング周期の1/
2だU、赤色画像撮像用及び青色百像撮像用の固体イメ
ージセンサをずらして配置するようにした、所謂空間絵
素ずらし法が知られている.この空間絵素ずらし法を採
用することによって、アナログ141→]・′i″l′
fS板式固体撮像装置では、固体イメージセンサの画素
数の限界を越える高い解像度を実現することができる.
また、放送局等で使用する業務用のデイジタルビデオテ
ープレコーダでは、所謂DI/D2フォーマット等の規
格化が進められており、これらの規格に適合したディジ
タルビデオ関連i器に対するディジタルインターフェー
スがカラーテレビジョンカメラ装置にも必要とされてい
る.上記デイジタルビデオ関連機器に対するデイジタル
インターフェースの規格では、そのサンプリングレート
は現状の固体イメージセンサのサンプリングレート[,
程度に設定されている. さらに、一般に、テレビジョンカメラ装置等では、W′
Rの向上を図るために、撮像部で得られる撮像出力信号
についてガンマ補正処理を施したり、上記撮像出力信号
からディテール信号を形成して原信号に加算合戒するイ
メージエンハンス処理を施すようにしている. D 発明が解決しようとする課題 ところで、上述のようにCOD等の離散的な絵素構造を
有する固体イメー−ジセンサを撮像部に用いた固体撮像
装置では、撮像出力信号についてディジタル信号処理に
より上記イメージエンハンス処理を施す場合に、色副搬
送周波数領域に垂直ディテール信号成分が混入して、ク
ロスカラー妨害による画質劣化を生じるという問題点が
ある.そこで、本発明は、上述の如き問題点に鑑み、映
像信号発生用の固体イメージセンサからの撮像出力信号
をディジタル化したディジクル出力信号について、クロ
スカラー妨害による画質劣化を生じることなくイメージ
エンハンス処理を施すことができるようにすることを目
的とし、色副搬送周波数領域に混入することのない垂直
ディテール信号威分を形成ずるようにした固体撮像装置
の信号処理回路を提供するものである. EL1!題を解決するための手段 本発明は、上述の目的を達成するために、映像信号発生
用の固体イメージセンサからの撮像出力信号をディジタ
ル化するアナログ・ディジタル変換手段と、該アナログ
・ディジタル変換手段のディジタル出力信号が供給され
、その遅延時間が略1水平走査期間に等しいディジタル
遅延手段を少なくとも1つ含み、咳遅延手段からの複数
の出力信号を合成して垂直ディテール信号を発生する垂
直ディテール信号発生手段と、該垂直ディテール信号発
生手段の出力{i号が供給され、該出力信号を水平方向
に帯域制限するディジタルローパスフィルタとを有し、
上記ディジタルローパスフィルタは、複合カラー映像信
号の色副搬送周波数の近傍に少なくとも2個以上の零点
を有する特性のフィルタであることを特徴とするもであ
る.F作用 本発明に係る固体撮像装置の信号処理回路では映像信号
発生用の固体イメージセンサからの撮像出力信号をアナ
ログ・ディジタル変換手段によりディジタル化したディ
ジタル出力信号について、遅延時間が略l水平走査期間
に等しいディジタル遅延手段を少なくとも1つ含む垂直
ディテール信号発生手段において、上記遅延手段による
複数の出力信号を合成して垂直ディテール信号を形成す
る. そして、複合カラー映像信号の色副搬送周波数の近傍に
少なくとも2個以上の零点を有する特性のディジタルロ
ーパスフィルタによって、上記垂直ディテール信号発生
手段からの垂直ディテール信号を水平方向に帯域制限す
る. G 実施例 以下、本発明に係る固体撮像装置の信号処理回路の一実
施例について、図面に従い詳細に説明する. 第1図は、撮像レンズ(1)から光学的ローバスフィル
タ(2)を介して入射されるlid 11光L+を色分
解プリズム(3)によりR,C,Bの三原色光戒分に分
解して、被写体像の三原色画像を三枚のCODイメージ
センサ(41?) , (4G) , (4B)により
撮像する三板式固体撮像装置に本発明を適用して構戒し
たカラーテレビジッンカメラ装置を示している.この実
施例において、カラーテレビジaンカメラ装置の撮像部
を構威している上記三枚のCODイメージセンサ(4R
) , (4G) , (48)は、空間桧素ずらし法
を採用して、第2図に示すように、緑色画像撮像用のC
ODイメージセンサ(4G)に対し、赤色画a撮像用の
CCDイメージセンサ(4R)及び青色画像撮像用のC
ODイメージセンサ(4B)を絵素の空間サンプリング
周期τ.の1/2だけずらして配置されている.そして
、上記三枚のCCDイメージセンサ(4R) . (4
G) , (4B)は、図示しないCCD駆動回路によ
って駆動され、各絵素の撮像電荷が色副搬送周波数rs
cの4倍すなわち4rscのサンプリング周波数『Sの
読み出しクロックにより読み出される. 上記空間絵素ずらし法を採用した三枚のCCDイメージ
センサ(4R) , (4G) , (4B)は、被写
体像の三原色画像について、上記緑色画像撮像用のCO
Dイメージセンサ(4G)と上記赤色画像撮像用及び青
色画像撮像用の各CCDイメージセンサ(4R) , 
(4B)とがτ./2だけずれた位置を空間サンプリン
グする.これにより、上記CCDイメージセンサ(4R
) . (4G) . (411)から読み出される各
撮像出力信号S R$+ S @11+ S @mは、
そのスペクトル成分を第3図に示してあるように、上記
CODイメージセンサ(4G)による緑色撮像出力信号
SGIIの上記サンプリング周波数Is戒分と上記各C
CDイメージセンサ(4R),(4B)による赤色撮像
出力信号Sl.及び青色撮像出力信号S,.の上記各サ
ンプリング周波数『S戒分とが互いに逆位相となってい
る.そして、上記4『,cのサンプリング周波数『Sの
読み出しクロックにより上記各CCDイメージセンサ(
4R) , (4G) , (4B)から読み出される
各撮像出力信号SえIISGl11Sl*は、それぞれ
バッファアンプ(5R) , <5G) , (5B)
を介してアナログ・ディジクル(A/D)変換器(61
1) , (6G) , (611)に供給される.こ
れら各A/Di換器(6R) . (6G) , (6
B)には、上記各撮像出力信号S Ill S G*+
 S l+1のサンプリングレートに等しいクロックレ
ートすなわち上記各CCDイメージセy サ(4R) 
. (4G) , (4[1) 0)FAみ出しクロッ
クと同じ4fscのクロック周波数fsのクロ?クが図
示しないタイミングジェネレー夕により与えられる.そ
して、上記各A/D変換器(6R),(6G) . (
6B)は、上記各撮像出力信号S ll*l S@*I
S..を上記4fscのクロフクレートfsでそのまま
ディジタル化して、上記各撮像出力信号S..,S @
11+  3111の上記第3図に示したスペクトルと
同じ出力スペクトルの各色データD l11+ D s
*+ D **を形或する. 上記A/D変換器(6R) . (6G) . (6B
)により得られる各色データD*m+Dc■D..は、
信号処理部(7)に供給される. 上記信号処理部(7)は、その具体的な構成を第4図に
示してあるように、上記A/D変喚器(6R)により得
られる赤色データD。及び上記A/DitIIll2i
 (6G)により得られる緑色データD,.が供給され
るディテール信号発生部(1l)と、上記A/D変換器
(6R) . (6G) . (6B)により得られる
3原色データD鷺−II)Golo自.−が遅延回路(
1211) . (12G) . <1211)を介し
て供給される補間処理部(13R) . (13G) 
. (13B)と、これら補間処理部(13R) . 
(13G) . (138)から補間処理済の3原色デ
ータD@**.Dc。ID1**と上記ディテール信号
発生部(11)からディテール信号D 11mmが{i
給される加算器(14R) , (14G) , (1
4B)と、これら加算器(14R) , (14G) 
. (14B)の加算出力が供給されるガンマ補正処理
回路(15R) , (15G) . (15B)とを
備えてなる. この信号処理部(7)において、上記補間処理部(13
R) . (13G) . (13I1)は、上記A/
D変換器((iR) .(6G) . (6B)から供
給される上記4f賞。のクロックレートIsの3原色デ
ータD I.,D 6th.D Imに補間処理を施す
ことによって、上記クロックレートfsの2倍すなわち
8rscのクロックレート2fsの3原色データD @
**.D c**+ D I11mを形成する.そして
、上記補間処理部(131?) , (13G) . 
(13B)は、上記2rsのクロックレートの3原色デ
ータD,。,Da**+Dm**を上記加3E!S(1
4R). (14G).(1411)に供給する.これ
ら加算器(14R) . (14G) , (73+1
)は、上記補間処理部(131?) . (13G) 
, (1.1111>からの3原色データDえ**+D
s。1L11*に上記ディテール信号発生部(1l)か
らのディテール信号0 11464を加算す?ことによ
り、上記3原色データDa●●+k串+D 1**にイ
メージエンハンス処理を施す.このイメージエンハンス
処理済の3原色データD @6m,D G**+Dl1
111を上記ガンマ襦正処理回路(15R).(15G
) , (15B)に供給する.そして、上記ガンマ補
正処理回路(151?) . (15G) ,(15[
1)は、上記加算器(14R) . (14G) . 
(14B)によるイメージエンハンス処理済の3原色デ
ータD,.■DG*1DI。にガンマ補正処理を施し、
ガンマ補正処理済の各色データD I$11+ D G
**+ D ***を出力する. また、この実施例において、上記ディテール信号発生部
(11)は、その具体的な構成例を第5図に示してある
ように、上記A/D変換器(6G)により得られる緑色
データDG.を入カデータcpsとする第1の遅延回路
(2l)と、上記A/D変換器(6R〉により得られる
赤色データDamを入力データRIMとする第2の遅延
回路(22)を備えている.上記第lの遅延回路(21
)は、D型フリップフロッ1等のディジタル遅延手段を
用いてI水平走査期間LHに等しい遅延時間を入力信号
に与える2個の111遅延回路(21a) . (2l
b)を直列接続してなる.この第1の遅延回路(21)
は、上記A/DI:tAa (6G)から供゛給される
緑色入力データCINについて、OH遅延出力C+N,
IH遅延出力G,lI.L及び2H遅延出力G!oLを
第1のコムフィルタ(23)に与えるとともに、上記1
11遅延出力を上記遅延回路(13G)介して上記補間
処理部(14G)に供給する.同様に、上記第2の遅延
回路(22)は、D型フリップフロップ等のディジタル
遅延手段を用いてl水平走査期間IHに等しい遅延時間
を入力信号に与える2個のIH遅延回路(22a) .
 (22b)を直列接続してなる.この第2の遅延回路
(22)は、上記A/D変換器(6G)から供給される
赤色入力データR神について、0 11遅延出力R,.
,tH遅延出力R。,及び2H遅延出力R tNlIL
を第2のコムフィルタ(24)に与えるとともに、上記
LH遅延出力を上記遅延回路(13R)介して上記補間
処理部(14R)に供給する. 上記第1のコムフィルタ(23)は、上記A/D変?器
(6G)から上記第1の遅延回路(2l)に供給される
緑色入力データCINについて、該第1の遅延回路(2
l)からの上記3種類の遅延出力G INI G II
IIILIG■1に基づいて、 DG一ω1・COX   ・・・■ で示されるフィルタ出力OH,GV,DCをミキサ回路
(25)に与える. また、上記第2のコムフィルタ(24)は、上記A/D
変換器(6R)から上記第2の遅延回路(22)に供給
される赤色人力データRil+について、該第2の遅延
回路(22)からの上記3種類の遅延出力RIN+R 
IHIL+  R !NILに基づいて、ω刊 RH−−7−  (2+(ω1+ω)・R 181・・
・■4 又は、 R H−ω−1・RIN   ・・・ ■又は、 RV−0     ・・・■ 又は、 DR−0    ・・・■ のフィルタ出力RH,T?V,DRを上記ミキサ回路(
25〉に与える. そして、上記ミキサ回路(25)は、上記第1のコムフ
ィルタ(23)からのフィルタ出力OH,GV,DCと
、上記第2のコムフィルタ(24〉からのフィルタ出力
+111,R’/,DRとに基づいて、IEH’ −G
Hl?I1    ・・・[相]IEV’ −GV+α
・RV (α−0, ’/a. K,  N  ・・・■L已V
−OH+β・r?H   ・・・@又は、 LEV−DC+β−DR (β一0. 1)  ・・・ @ の合戒出力IEH’ ,LEV’ .LEVを出力する
. 上記ξキサ回路(25)による上記合成出力IEH’は
、上記第1のコムフィルタ(23)からのフィルタ出力
GHと上記第2のコムフィルタ(24)からのフィルタ
出力RHとを2rsのクロックレートでマルチプレフク
スして等量加算した2fsのクロックレートの水平ディ
テール信号として第1のディジタルフィルタ回Ws(2
6)に供給される.このように、上記撮像部に空間絵素
ずらし法を採用したこのカラーテレビジaンカメラ装置
においても、上記A/D変換器(6R) , (6G)
により得られる上記赤色データD1.と緑色データDG
.が仇給されるディテール信号発生部(1 1)におい
て、上記ffilのコムフィルタ(22)からのフィル
タ出力OHと上記第2のコムフィルタ(24)からのフ
ィルタ出力RHとを上記ξキサ回路(25)で等量加算
することにより、1次のキャリア威分が全てキャンセル
されて、折り返し歪みを伴うことなく広帯域の水平ディ
テール信号IEH’を形成することができる. ここで、上記撮像部に空間絵素ずらし法を採用したこの
カラーテレビジョンカメラ装置では、緑色画像撮像信号
と赤色画像撮像信号とを等量加算する以外に、緑色画像
撮像信号と青色画像撮像信号とを等量加算したり、また
、赤色画像撮像信号と青色画像撮像信号との合成信号を
緑色画像撮像信号と等量加算しても、1次のキャリア成
分が全てキャンセルされて、折り返し歪みを伴うことな
く広帯域の水平ディテール信号を形戒することができる
. また、上記第1のコムフィルタ(23)からのフィルタ
出力GVと上記第2のコムフィルタ(24)からのフィ
ルタ出力RVとを上記ξキサ回路(25)により1:α
の比率で加算した上記合戒出力IEV’は、垂直ディテ
ール信号として第2のディジタルフィルタ回路(27)
に供給される. さらに、上記第1のコムフィルタ(23)からのフィル
タ出力GH又はDGと上記第2のコムフィルタ(24)
からのフィルタ出力17H又はDHとを上記ミキサ回路
(25)によりl:βの比率で加算した上記合戒出力し
已■は、レベル信号としてレベルディペンデント信号発
生回路(28)に供給される.そして、上記ミキサ回路
(25〉から上記合戒出力IEH’が2rsのクロック
レートの水平ディテール信号として{Jj給される上記
第1のディジタルフィルタ回路(26)は、rsに少な
くとも2個以上の偶数個の零点を有するハイパスフィル
タ特性を有するものが用いられ、2fs レートの水平
ディテール信号を形戒する. この第1のデイジクルフィルタ回路(26)は、例えば
第6図に等化的なブロック構或を示すように、l H+(z)  − − (−z−’+2z−” − 1
)   −・− 814 の伝達関数H+(z)で示される第1のフィルタプロフ
ク(41)と、 1 H*(z)  −    (  z−”+2z−’  
1)   ・・・ ■4 の伝達関数Hz(z)で示される第2のフィルタブロッ
ク(42〉と、 l Hs(z)  −    (z一富+2z−’ + 1
 )    ・・−  ■4 の伝達関数H3(z)で示される第3のフィルタプロッ
タ(43)と、 ■ H4(Z)  −    (Z−’+22−”+ 1)
    ・・・@4 の伝達関数H . Cx)で示される第4のフィルタブ
ロックと、重み係数ap, β1.β3,β,を与える
各係数回路(45) . (46) , (47) ,
 (48)と、上記各係数同路(46) , (47)
 . (48)による出力を加算する加算回路(49〉
により橘戒される. 上記第1のデイジタルフィルタ回路(26)は、2Is
の処理レートで動作し、上記ミキサ回路(25)からの
上記合放出力IEH’に対して、第7図に示すようなハ
イパスフィルタ特性を与えるごとにって、 1 E E H m − (−z−’+2z−” − 1 
)4 4 β, + ( −z””+2z−’ − 1 ) }・IEH’ 4 ・・・■ ap A P =     (−z−’+2z−”+ l )
l6 x(−z−”+2z−’ − 1 )     = @
の各フィルタ出力IEH.APを形戒する.ここで、上
記ξキサ回1 (25)から上記合戒出力IEH’ は
、上記第1のコムフィルタ(23)からのフィルタ出力
OHと、上記第2のコムフィルタ(24)からのフィル
タ出力RHとを加算合成したもので、上記各コムフィル
タ(23) . (24)によって、第8図に示す2次
元周波数空間上で垂直方向に帯域制限されている.?j
!合カラー映像信号の色副搬送周波数rscの近傍の(
sに少なくとも2個以上の零点を有するハイパスフィル
タ特性を有する上記第1のディジタルフィルタ回路(2
6)で水平方向に帯域制限して得られる水平ディテール
信号IEHは、第8図に示す2次元周波数空間上で色副
搬送波周波数SC( r sc+ 1/4) fiI域
への不要な漏洩成分が少なく、クロスカラー妨害を伴う
ことなく高品位の水平輪郭強調処理を行うことができる
.上記第1のディジタルフィルタ回路(26)によるフ
ィルタ出力IEHは、水平ディテール信号として上記加
算器(29)に供給され、また、フィルタ出力APは、
非線形処理を行う第1のコア回I8(30)を介して加
算器(34)に供給される.また、上記第2のディジタ
ルフィルタ回路(27)は、例えば第9図に等化的なブ
ロック構戒を示すように、上記ξキサ回路(25)によ
る上記垂直ディテール信号IEV’に 1 H.(z)  =     (z一會+2z−’+  
1 )      ・−@4 の伝達関数H + (z)を与える第1のフィルタブロ
ック(5l)と、この第lのフィルタプロック(51)
によるフィルタ出力信号と上記垂直ディテール信号■巳
■゛とを選沢してフィルタ特性を切り換える第1の切り
換え回路ブロック(52)と、この第1の切り換え回路
ブロック(52)による第lの選択出力信号に l Hz(z)  −   (z−’+2z−”+, l 
)    −..■4 の伝達関数H.(z)を与える第2のフィルタブロック
(53)と、この第2のフィルタブロック(53)によ
るフィルタ出力信号と上記第1の選択出力信号とを選訳
してフィルタ特性を切り換える第2の切り換え回路ブロ
ック(54)と、この第2の切り換え回路ブロック(5
4)による第2の選択出力信号に重み係数αをnトける
係数回!8(55)と、この係数回路(55)からの出
力信号に、 l Hs(z)  − − ( 1 +z”)      
   − @2 の伝達関数1{s(z)を与える第3のフィルタプロッ
ク(56)とにより構威される. この第2のディジタルフィルタ回路(27)は、上述の
コムフィルタ(23) . (24)により、H(2)
  = − (z−”+2z−’+ 1)     −
 64 なるフィルタ特性H(z)が与えられたIsのクロック
レートの上記垂直ディテール信号IEV’ に対して、
Isの処理レートで動作して、第10図に一点鎖線で示
すようにfscに零点を有するフィルタ特性H + (
z)と、2f*cに零点を有するフィルタ特性Hz(z
)を与えて、同図中に実線で示すような伝達関数He(
z) 1 H,(z)  =     (z−” +2z−’+ 
1)64 X(z−’+2z−”+ 1) X(2−”+22−’+ 1)   − @の垂直ディ
テール信号IEVを形威し、この垂直ディテール信号1
1EVを上記加算回路(29)に供給する. ここで、上記垂直ディテール信号IEV’ は、上記第
1のコムフィルタ(23)からのフィルタ出力Gvと、
上記第2のコムフィルタ(24)からのフィルタ出力R
Vとを加算合戒したもので、上記各コムフィルタ(23
) . (24)によって、上記第8図の2次元周波数
空間上で垂直方向に帯域制限されている.?3[合カラ
ー映像信号の色副搬送周波敗rscの近傍に2個以上の
零点を有する上記第2のディジタルフィルタ回路(27
)で水平方向に帯域制限して得られる垂直ディテール信
号IEVは、上記第8図の2次元周波数空間上で色副搬
送周波数SC( r sc, I/4) H域への不要
な漏洩成分が少なく、クロスカラー妨害を伴うことなく
高品位の垂直輪郭強調処理を行うことができる. 上記加算回路(29)は、2fsの処理レートで動作し
て、上記第1のディジタルフィルタ回路(26)から供
給される2rsのクロックレートの水平ディテール信号
IEHと上記第2のディジタルフィルタ同路(27)か
ら供給されるIsのクロックレートの垂直ディテール信
号IEVとを加算する.この加算回路(29)による2
fsのクロック レートの加算出力信号は、非線形処理
を行う第2のコア回路(3l)を介して乗算回路(32
)に供給される.また、上記ミキサ回路(25)による
合成出力LE■がレベル信号として供給される上記レベ
ルディベンデント信号発生回路(28)は、上記レベル
信号LEVに応じたレベルディペンデント信号LDを発
生し、このレベルディベンデント信号LDIIみ係数を
掛ける乗算回路(33)を介して上記乗算回路(32)
に供給する. 上記乗算回路(32)は、上記乗算回路(33)により
重み係数を掛け大宵ルディペンデント信号LDを上記第
2のコア回路(31)による非線形処理が施された上記
加算回路(29)による加算出力信号に掛けて、その乗
算出力信号を上記加算回路(34)に供給する. この加算回路(34)は、上記第1のコア回路(3o)
による非線形処理が施された上記第1のディジタルフィ
ルタ回路(25)によるフィルタ出力APを上記乗算回
路(32)による乗算出力信号に加算し、その加算出力
を2fsのクロックレートのディテール信号[)+1。
Furthermore, as a method for improving the resolution of the multi-chip solid-state imaging device, the solid-state image sensor for green image sensing is inscribed with 1/1 of the spatial sampling period of the pixel.
2) A so-called spatial pixel shifting method is known in which solid-state image sensors for red and blue images are arranged in a staggered manner. By adopting this spatial picture element shifting method, analog 141→]・′i″l′
The fS plate type solid-state imaging device can achieve high resolution that exceeds the pixel limit of solid-state image sensors.
In addition, standardization of the so-called DI/D2 format is underway for commercial digital video tape recorders used at broadcasting stations, etc., and color television is the digital interface for digital video-related equipment that conforms to these standards. It is also required for camera equipment. In the digital interface standards for digital video-related equipment mentioned above, the sampling rate is the sampling rate of the current solid-state image sensor [,
It is set to about. Furthermore, in general, in a television camera device, etc., W'
In order to improve R, gamma correction processing is performed on the imaging output signal obtained by the imaging unit, and image enhancement processing is performed in which a detail signal is formed from the imaging output signal and added to the original signal. There is. D. Problems to be Solved by the Invention By the way, as mentioned above, in a solid-state imaging device using a solid-state image sensor having a discrete pixel structure such as a COD as an imaging section, the above-mentioned image is processed by digital signal processing on an imaging output signal. When performing enhancement processing, there is a problem in that vertical detail signal components are mixed into the color subcarrier frequency domain, causing image quality deterioration due to cross color interference. Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention performs image enhancement processing on a digital output signal obtained by digitizing an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal without causing image quality deterioration due to cross color interference. The present invention aims to provide a signal processing circuit for a solid-state imaging device that is capable of forming a vertical detail signal that does not mix into the color subcarrier frequency domain. EL1! Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides an analog-to-digital conversion means for digitizing an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal, and an analog-to-digital conversion means for digitizing an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal. a vertical detail signal, which includes at least one digital delay means whose delay time is approximately equal to one horizontal scanning period, and which synthesizes a plurality of output signals from the cough delay means to generate a vertical detail signal. a digital low-pass filter to which the output {i of the vertical detail signal generating means is supplied and which limits the band of the output signal in the horizontal direction;
The digital low-pass filter is characterized by having at least two or more zero points near the color subcarrier frequency of the composite color video signal. F action In the signal processing circuit of the solid-state imaging device according to the present invention, the delay time is approximately l horizontal scanning period for the digital output signal obtained by digitizing the imaging output signal from the solid-state image sensor for generating a video signal using the analog-to-digital conversion means. The vertical detail signal generating means includes at least one digital delay means equal to . . . , which combines the plurality of output signals from the delay means to form a vertical detail signal. Then, the vertical detail signal from the vertical detail signal generating means is band-limited in the horizontal direction by a digital low-pass filter having a characteristic of having at least two or more zero points near the color subcarrier frequency of the composite color video signal. G. Example Hereinafter, an example of a signal processing circuit for a solid-state imaging device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Figure 1 shows how the lid 11 light L+ incident from the imaging lens (1) via the optical low-pass filter (2) is separated into the three primary color lights of R, C, and B by the color separation prism (3). A color television camera device is constructed by applying the present invention to a three-chip solid-state imaging device that captures three primary color images of a subject using three COD image sensors (41?), (4G), and (4B). It shows. In this embodiment, the above three COD image sensors (4R
), (4G), (48) employs the spatial cylindrical shift method to obtain C for green image imaging, as shown in Figure 2.
In contrast to the OD image sensor (4G), a CCD image sensor (4R) for capturing a red image a and C for capturing a blue image
The OD image sensor (4B) is set to a spatial sampling period of picture elements τ. They are placed offset by 1/2 of the . And the above three CCD image sensors (4R). (4
G) and (4B) are driven by a CCD drive circuit (not shown), and the imaging charge of each pixel is adjusted to the color subcarrier frequency rs.
The sampling frequency is four times c, that is, 4rsc. The three CCD image sensors (4R), (4G), and (4B) that adopt the spatial pixel shifting method are used to capture the green image of the three primary colors of the subject image.
D image sensor (4G) and each CCD image sensor (4R) for capturing the red image and blue image,
(4B) and τ. Spatial sampling is performed at a position shifted by /2. As a result, the above CCD image sensor (4R
). (4G). Each imaging output signal S R$+ S @11+ S @m read from (411) is
As shown in FIG. 3, the spectral components are as follows: the sampling frequency Is of the green image output signal SGII by the COD image sensor (4G) and each
Red image output signal Sl. by CD image sensor (4R), (4B). and blue imaging output signals S, . The above-mentioned sampling frequencies ``S precept'' and ``S precept'' are in opposite phase to each other. Then, each CCD image sensor (
Each imaging output signal SEIISGl11Sl* read from buffer amplifiers (5R), <5G), (5B)
an analog-to-digital (A/D) converter (61
1), (6G), and (611). Each of these A/Di converters (6R). (6G) , (6
B) includes each of the above-mentioned imaging output signals S Ill S G *+
A clock rate equal to the sampling rate of S l+1, that is, each of the above CCD imagers (4R)
.. (4G), (4[1) 0) A clock with a clock frequency fs of 4fsc, which is the same as the FA output clock? The timing is given by a timing generator (not shown). Each of the above A/D converters (6R), (6G) . (
6B) is each of the above imaging output signals Sll*l S@*I
S. .. is digitized as it is with the 4fsc crofcrate fs, and each of the above image pickup output signals S. .. ,S @
Each color data D l11+ D s of the same output spectrum as the spectrum shown in FIG. 3 above for 11+ 3111
Form **+D**. The above A/D converter (6R). (6G). (6B
) Each color data D*m+Dc■D. .. teeth,
The signal is supplied to the signal processing section (7). The signal processing section (7), whose detailed configuration is shown in FIG. 4, processes the red data D obtained by the A/D converter (6R). and the above A/DitIIll2i
(6G) green data D, . a detail signal generator (1l) to which is supplied the A/D converter (6R) . (6G). (6B) Three primary color data DSagi-II) Golo original. − is the delay circuit (
1211). (12G). <1211) is supplied via the interpolation processing unit (13R). (13G)
.. (13B) and these interpolation processing units (13R).
(13G) . (138) to interpolated three primary color data D@**. Dc. Detail signal D 11mm from ID1** and the detail signal generating section (11) is {i
Adders (14R), (14G), (1
4B) and these adders (14R), (14G)
.. Gamma correction processing circuits (15R), (15G) . to which the addition output of (14B) is supplied. (15B). In this signal processing section (7), the interpolation processing section (13
R). (13G) . (13I1) is the above A/
By performing interpolation processing on the three primary color data DI., D6th.D Im at the clock rate Is of the 4f prize supplied from the D converter ((iR). Three primary color data D @ clock rate 2fs with twice the rate fs, that is 8rsc
**. Form D c**+ D I11m. Then, the interpolation processing section (131?), (13G) .
(13B) is the three primary color data D at the clock rate of 2rs. , Da**+Dm** above is added 3E! S(1
4R). (14G). (1411). These adders (14R). (14G) , (73+1
) is the interpolation processing unit (131?) . (13G)
, (3 primary color data D**+D from (1.1111>)
s. Add the detail signal 0 11464 from the detail signal generator (1l) to 1L11*? As a result, image enhancement processing is applied to the three primary color data Da●●+k+D1**. This image-enhanced three primary color data D @6m, D G**+Dl1
111 is the gamma correction processing circuit (15R). (15G
), (15B). And the gamma correction processing circuit (151?). (15G) , (15[
1) is the adder (14R). (14G).
(14B) image enhancement processed three primary color data D, . ■DG*1DI. Gamma correction processing is applied to
Gamma-corrected each color data DI$11+ DG
Outputs **+ D ***. Further, in this embodiment, the detail signal generating section (11) has green data DG. A first delay circuit (2l) which takes input data cps as input data, and a second delay circuit (22) which takes red data Dam obtained by the A/D converter (6R) as input data RIM. The l-th delay circuit (21
) are two 111 delay circuits (21a) . (2l
b) are connected in series. This first delay circuit (21)
For the green input data CIN supplied from the above A/DI:tAa (6G), the OH delay output C+N,
IH delay output G, lI. L and 2H delay output G! oL to the first comb filter (23), and
11 delayed output is supplied to the interpolation processing section (14G) via the delay circuit (13G). Similarly, the second delay circuit (22) includes two IH delay circuits (22a) .
(22b) are connected in series. This second delay circuit (22) outputs 0 11 delayed outputs R, .
, tH delay output R. , and 2H delay output R tNlIL
is supplied to the second comb filter (24), and the LH delayed output is supplied to the interpolation processing section (14R) via the delay circuit (13R). The first comb filter (23) is the A/D variable? Regarding the green input data CIN supplied from the device (6G) to the first delay circuit (2l), the first delay circuit (2l)
l) The above three types of delayed output G INI G II
Based on IIIG■1, filter outputs OH, GV, and DC indicated by DG-ω1・COX...■ are given to the mixer circuit (25). Further, the second comb filter (24) includes the A/D
Regarding the red human input data Ril+ supplied from the converter (6R) to the second delay circuit (22), the three types of delay outputs RIN+R from the second delay circuit (22) are
IHIL+R! Based on NIL, ω publication RH--7- (2+(ω1+ω)・R 181...
・■4 Or, RH-ω-1・RIN ... ■or, RV-0 ...■ or DR-0 ...■ Filter output RH, T? V, DR to the above mixer circuit (
25〉. The mixer circuit (25) receives the filter outputs OH, GV, DC from the first comb filter (23) and the filter output +111,R'/,DR from the second comb filter (24). Based on IEH'-G
Hl? I1 ... [phase] IEV' -GV+α
・RV (α−0, '/a. K, N ・・・■L已V
-OH+β・r? H...@ or LEV-DC+β-DR (β-0.1)... @ joint output IEH', LEV'. Output LEV. The composite output IEH' from the ξ xer circuit (25) is generated by combining the filter output GH from the first comb filter (23) and the filter output RH from the second comb filter (24) at a clock rate of 2rs. The first digital filter circuit Ws(2
6). In this way, also in this color television camera device in which the spatial pixel shifting method is adopted in the imaging section, the A/D converters (6R), (6G)
The above red data D1. and green data DG
.. In the detail signal generating unit (11), the filter output OH from the comb filter (22) of the ffil and the filter output RH from the second comb filter (24) are input to the ξ xer circuit ( By adding equal amounts in step 25), all the first-order carrier power is canceled, and a wideband horizontal detail signal IEH' can be formed without aliasing distortion. Here, in this color television camera device in which the spatial pixel shifting method is adopted in the imaging section, in addition to adding equal amounts of the green image imaging signal and the red image imaging signal, the green image imaging signal and the blue image imaging signal are Even if you add the same amount of the red image signal and the blue image signal, or add the composite signal of the red image signal and the blue image signal to the green image signal, all the first-order carrier components will be canceled and aliasing distortion will occur. It is possible to detect wideband horizontal detail signals without any accompanying noise. Further, the filter output GV from the first comb filter (23) and the filter output RV from the second comb filter (24) are divided into 1:α by the ξ xer circuit (25).
The above-mentioned combined output IEV' added at the ratio of is sent to the second digital filter circuit (27) as a vertical detail signal.
is supplied to Furthermore, the filter output GH or DG from the first comb filter (23) and the second comb filter (24)
The combined output obtained by adding the filter output 17H or DH from the mixer circuit (25) at a ratio of l:β is supplied as a level signal to the level dependent signal generation circuit (28). .. The first digital filter circuit (26) receives the combined output IEH' from the mixer circuit (25) as a horizontal detail signal with a clock rate of 2rs. The first daisicle filter circuit (26) has an equalizing block structure as shown in Fig. 6, for example. As shown, l H+(z) − − (−z−′+2z−” − 1
) −・− 814 The first filter profile (41) is represented by the transfer function H+(z), and 1 H*(z) − (z−”+2z−’
1) ... ■4 A second filter block (42〉) indicated by the transfer function Hz(z), and
)...- ■4 A third filter plotter (43) represented by the transfer function H3(z), and ■ H4(Z) − (Z-'+22-''+1)
...@4 transfer function H. Cx) and weighting coefficients ap, β1 . Each coefficient circuit (45) giving β3, β. (46) , (47) ,
(48) and the above coefficients (46), (47)
.. Adding circuit (49) that adds the outputs of (48)
Tachibana was given the precept by Tachibana. The first digital filter circuit (26) has 2Is
1 E E H m − (− z−'+2z−” − 1
)4 4 β, + (-z""+2z-' - 1) }・IEH' 4...■ ap A P = (-z-'+2z-"+ l)
l6 x(-z-"+2z-'-1) = @
Each filter output IEH. Administer AP. Here, the combined output IEH' from the ξx 1 (25) is the filter output OH from the first comb filter (23) and the filter output RH from the second comb filter (24). Each of the above comb filters (23) . (24), the band is limited in the vertical direction on the two-dimensional frequency space shown in FIG. ? j
! near the color subcarrier frequency rsc of the combined color video signal (
The first digital filter circuit (2
The horizontal detail signal IEH obtained by band-limiting in the horizontal direction in step 6) has unnecessary leakage components to the color subcarrier frequency SC ( r sc + 1/4) fiI region on the two-dimensional frequency space shown in Figure 8. It is possible to perform high-quality horizontal contour enhancement processing without cross-color interference. The filter output IEH from the first digital filter circuit (26) is supplied to the adder (29) as a horizontal detail signal, and the filter output AP is
It is supplied to the adder (34) via the first core circuit I8 (30) that performs nonlinear processing. Further, the second digital filter circuit (27) applies 1H. (z) = (z one meeting + 2z-'+
1) A first filter block (5l) giving a transfer function H + (z) of -@4 and this lth filter block (51)
a first switching circuit block (52) that selects between the filter output signal of the filter output signal and the vertical detail signal ■巳■゛ to switch the filter characteristics; and a first selection output from the first switching circuit block (52). l Hz(z) − (z−'+2z−”+, l
) −. .. ■Transfer function of 4 H. (z); and a second switching circuit that selects between the filter output signal from the second filter block (53) and the first selection output signal to switch filter characteristics. block (54) and this second switching circuit block (54).
4) The weighting coefficient α is multiplied by n to the second selected output signal! 8 (55) and the output signal from this coefficient circuit (55), l Hs(z) − − (1 + z”)
- a third filter block (56) giving a transfer function 1{s(z) of @2. This second digital filter circuit (27) is a combination of the above-mentioned comb filter (23) . By (24), H(2)
= − (z−”+2z−′+ 1) −
For the above vertical detail signal IEV' at a clock rate of Is given a filter characteristic H(z) of 64,
The filter characteristic H + (
z) and the filter characteristic Hz(z
), the transfer function He(
z) 1 H, (z) = (z-” +2z-'+
1) 64 X (z-'+2z-"+ 1)
1EV is supplied to the adder circuit (29). Here, the vertical detail signal IEV' is the filter output Gv from the first comb filter (23),
Filter output R from the second comb filter (24)
Each of the above comb filters (23
). (24), the band is limited in the vertical direction on the two-dimensional frequency space shown in FIG. 8 above. ? 3 [The above-mentioned second digital filter circuit (27
), the vertical detail signal IEV obtained by horizontally band-limiting the signal has unnecessary leakage components to the chrominance subcarrier frequency SC (r sc, I/4) H region on the two-dimensional frequency space shown in Fig. 8 above. It is possible to perform high-quality vertical contour enhancement processing without cross-color interference. The adder circuit (29) operates at a processing rate of 2fs and processes the horizontal detail signal IEH at a clock rate of 2rs supplied from the first digital filter circuit (26) and the second digital filter circuit ( 27) and the vertical detail signal IEV at the clock rate of Is supplied from Is. 2 by this adder circuit (29)
The addition output signal at the fs clock rate is sent to the multiplication circuit (32) via the second core circuit (3l) that performs nonlinear processing.
). Further, the level dependent signal generation circuit (28) to which the composite output LE■ from the mixer circuit (25) is supplied as a level signal generates a level dependent signal LD according to the level signal LEV, The multiplier circuit (32) multiplies the level dependent signal LDII by the multiplier (33)
Supply to. The multiplication circuit (32) multiplies the weighting coefficient by the multiplication circuit (33) and processes the Oyoi dependent signal LD by the addition circuit (29), which is subjected to nonlinear processing by the second core circuit (31). The multiplication output signal is multiplied by the addition output signal and the multiplication output signal is supplied to the addition circuit (34). This addition circuit (34) is the first core circuit (3o)
The filter output AP from the first digital filter circuit (25), which has been subjected to non-linear processing, is added to the multiplication output signal from the multiplication circuit (32), and the added output is converted into a detail signal [)+1 with a clock rate of 2 fs. .

として出力する. このような構戒のディテール信号発生部(1l)から上
記2fsのクロフクレートのディテール信号IE+t*
*が供給される上記加算器(14R) . (14G)
 ,(14B)は、上記2fsのクロックレートのディ
テール信号D lill*を上記補間処理部(13R)
 , (13G) .(13B)から供給される2rs
 レートの3原色データD 11 m m + D @
 lj * + D l * 1)に加算することによ
りイメージエンハンス処理を施す.そして、上記加算器
(14R) . (14G) , (14B)は、イメ
ージエンハンス処理済の3原色データDlm*,D@*
−+ D l◆串をーヒ記ガンマ補正処理回路(15R
) , (15G) , (15B)に供給する.上記
ガンマ補正処理回路(1512) , (15G) .
 (15B)は、上記加算器(14R) . (14G
) , (14B)によるイメージエンハンス処理済の
3原色データ0 1m111 0G*61 Dl**に
ガンマ補正処理を施し、ガンマ補正処理済の3原色デー
タD $1)+11 D G m 111 D @ *
 11を出力する.このようにして、上記信号処理部(
7)一は、イメージエンハンス処理及びガンマ補正処理
を施した2fsのクロックレートの3原色データD 諷
6m1D@**ID1*aを出力する.この信号処理部
(7)から出力される上記2fsのクロックレートの3
原色データD l11$+ D @**+ D m**
は、カラーエンコー?(8)に供給されるとともに、デ
ィジタル・アナログ(D/A)変換器(9R). (9
G),(9B)に供給される.そして、上記D/A変F
IA器(9R) , (9G) . (9B)は、上記
信号処理部(7)から供袷される2fsのクロフクレー
トの高解像度を確保した3原色データD,。+D6mm
ID@。をアナログ化して、アナログの3原色撮像出力
信号R out+ G OIl?l B OLITを信
号出力端子(IOR) , (IOC) , (IOB
)から出力する.また、上記カラーエンコーダ(8)は
、その具体的な構成を第11図に示してあるように、上
記信号処理部(7)から上記2fsのクロツクレートの
3原色データD ll*111D@*■D lmゆが{
』(給されるマトリクス回路(8l)と、このマトリク
ス回路(81)により形成される輝度信号データD y
 * *が供給される一遅延回路(82)と、上記この
マトリクス回路(81)により形成される各色差信号デ
ータD I−Y1D m−v■D+*+D**が供給さ
れる各ローパスフィルタ(83) ,(84) . (
85) , (86)と、上記マトリクス回路(81)
により形威されるD,■D..が上記各ローバスフィル
タ(85) , (86)を介して供給される変調回路
(87)と、?の変調回路(87)による変調出力デー
タが供給される補間処理回路(88)と、この補間処理
回路(88)による補間処理出力データが供給されると
ともに上記マトリクス回路(81)により形戊される輝
度信号データD y * @が上記遅・延回路(82)
を介して供給される加算回路(89)とを備えてなる.
上記マトリクス回路(8l)は、上記2fsのクロック
レートの3原色データD..■D@am,kゆについて
マトリクス演算処理を行うことによって、2fsのクロ
ックレートの輝度信号データDvoと、Isのクロック
レートの色差信号データD1Y*+ D *−V*+ 
D l*,D@*を形戊する.そして、このカラーエン
コーダ(8)は、上記3原色データD 1**+ D 
@6m,D 1**についてのコンポーネントカラー画
像データとして、上記マトリクス回路(8l)から上記
遅延回路(82)を介して上記輝度信号データD y*
*を出力するとともに、上記マトリクス回路(8l)か
ら上記各ローバスフィルタ(83) , (84)を介
して上記各色差信号データD I−Y11+D@−1m
を出力する.なお、上記遅延回路(82)は、上記各ロ
ーパスフィルタ(83) . (84)に対応する遅延
特性を上記輝度信号データD Y*mに与える.また、
このカラーエンコーダ(8)において、上記変調回路(
87)は、上記マトリクス回路(81)から上記各ロー
バスフィルタ(85) , (86)を介して供給され
るDl*+Dosを直2相変調する変調処理を行う.こ
の変調回路(87)による変調出力データは、色副搬送
波周波数rscの奇数次高調波を含む変調色差信号に対
応するものとなる. さらに、上記補間処理回路(88)は、上記変調回路(
87)による変調出力データについて、『,,戒分と1
fsc戒分を抽出するディジタルフィルタリング処理を
行い、8r,,に対応するクロックレート2fsの変調
色差信号データを形戒する.そして、このカラーエンコ
ーダ(8)は、上記マトリクス回路(81)から上記遅
延回路(82)を介して出力する上記輝度信号データD
7..と上記補間処理回路(88)により形威した2r
sのクロックレートの変調色差信号データを上記加算回
路(89)により加算することによって、ディジタルコ
ンポジッ?ビデオ信号D CSmmを形成する.すなわ
ち、上記カラーエンコーダ(8)は、上記上記信号処理
部(7)により画像強調処理及びガンマ補正処理を施し
た2rsのクロックレートの3原色データD l111
*l D @11111 D @**について、上記2
Isのクロックレートの高い解像度を確保した上記輝度
信号データD y * *と、fsのクロックレートの
上記各色差信号データD I−7*I D m−y*と
で構威されるコンポーネントカラー画像データを出力す
るとともに、上記2rsのクロックレートの高い解像度
を確保したディジクルコンボジットビデオ信号D (3
**を出力する. このカラーエンコーダ(8)から出力される上記コンポ
ーネントカラー画像データすなわち上記輝度信号データ
D..及び上記各色差信号データD.V■Dl−y*は
、ディジタノレ・アナログ([1/A)変換器(9Y)
 , (9R−Y) . (9B−Y)に供給される.
上記D/A変換器(9Y) , (9R−Y) , (
9B−Y)は、上記輝度信号データD y * *及び
上記各色差信号データD I−Ylb+ D I−y*
をアナログ化することによりアナログコンポーネント力
ラービデオ信号Y。uT+ R一Yout+ B  Y
ouiとして信号出力端子(IOY) .(IOR−Y
) . (IOB−Y)から出力する.さらに、上記カ
ラーエンコーダ(8〉 から出力される上記ディジタル
コンボジットビデオ信号I)ct●●は、ディジタル・
アナログ(D/A)変換器(9CS)に供給される.上
記D/A変換器(9CS)は、上記2rsのクロックレ
ートの高い解像度を確保した上記ディジタルコンボジッ
トビデオ信号D cs**をアナログ化することにより
アナログコンポジットビデオ信号CSauyとして信号
出力端子(IOCS)から出力する. 1{  発明の効果 上述のように、本発明に係る固体撮像装置の信号処理回
路では、映像信号発生用の固体イメージセンサからの撮
像出力信号をアナログ・ディジタル変換手段によりディ
ジタル化したディジタル出力信号について、遅延時間が
略1水平走査期間に等しいディジタル遅延手段を少なく
とも1つ含む垂直ディテール信号発生手段で上記遅延手
段による複数の出力信号を合成して垂直ディテール信号
を形威し、複合カラー映像信号の色rjAWi送周波数
の近傍に少なくとも2個以上の零点を有する特性のディ
ジタルローパスフィルタによって、上記垂直ディテール
信号発生手段からの垂直ディテール信号を水平方向に帯
域制限するので、色副搬送周波数領域への不要な漏洩或
分が小さく、クロスヵラー妨害を伴うことなく高品位の
垂直輪郭強調処理を行うことのできる垂直ディテール信
号が得られる.
Output as . The detail signal IE+t* of the above 2fs crof crate is generated from the detail signal generating section (1l) of such a structure.
* is supplied to the adder (14R). (14G)
, (14B) processes the detail signal D lill* at the clock rate of 2fs by the interpolation processing unit (13R).
, (13G) . 2rs supplied from (13B)
Rate three primary color data D 11 m m + D @
lj * + D l * 1) to perform image enhancement processing. And the adder (14R). (14G) and (14B) are three primary color data Dlm*, D@* that have undergone image enhancement processing.
-+ D l◆Gamma correction processing circuit (15R)
), (15G), (15B). The above gamma correction processing circuit (1512), (15G).
(15B) is the adder (14R) . (14G
), (14B) 3 primary color data 0 1m111 0G*61 Dl** is subjected to gamma correction processing, and 3 primary color data D $1) + 11 D G m 111 D @ *
Outputs 11. In this way, the signal processing section (
7) One outputs three primary color data D 6m1D@**ID1*a at a clock rate of 2 fs which has been subjected to image enhancement processing and gamma correction processing. 3 of the above 2fs clock rate output from this signal processing section (7)
Primary color data D l11$+ D @**+ D m**
Is it a color encoder? (8) and a digital-to-analog (D/A) converter (9R). (9
G), (9B). And the above D/A strange F
IA device (9R), (9G). (9B) is three primary color data D, which ensures the high resolution of the 2 fs croft crate provided from the signal processing section (7). +D6mm
ID@. is converted into analog and an analog three-primary color imaging output signal R out+G OIl? l B OLIT is connected to the signal output terminal (IOR), (IOC), (IOB
). Further, as shown in FIG. 11, the color encoder (8) receives three primary color data Dll*111D@*■ from the signal processing section (7) at a clock rate of 2 fs. D lm Yuga {
” (The supplied matrix circuit (8l) and the luminance signal data D y formed by this matrix circuit (81)
A delay circuit (82) to which * * is supplied, and each low-pass filter (to which each color difference signal data DI-Y1D m-vD+**+D** formed by the matrix circuit (81) is supplied) 83), (84). (
85), (86) and the above matrix circuit (81)
D, which is influenced by ■D. .. is supplied through each of the above-mentioned low-pass filters (85) and (86), and a modulation circuit (87). an interpolation processing circuit (88) to which the modulated output data from the modulation circuit (87) is supplied; and an interpolation processing circuit (88) to which the interpolated output data from the interpolation processing circuit (88) is supplied and shaped by the matrix circuit (81). The luminance signal data D y *@ is the delay/delay circuit (82)
and an adder circuit (89) that is supplied via the adder circuit (89).
The matrix circuit (8l) receives the three primary color data D at a clock rate of 2fs. .. ■By performing matrix arithmetic processing on D@am,k, luminance signal data Dvo at a clock rate of 2 fs and color difference signal data D1Y** at a clock rate of Is are obtained.
Form D l*, D@*. Then, this color encoder (8) inputs the three primary color data D1**+D
As the component color image data for @6m, D 1**, the luminance signal data D y * is sent from the matrix circuit (8l) through the delay circuit (82).
*, and the color difference signal data D I-Y11+D@-1m from the matrix circuit (8l) via the low-pass filters (83) and (84).
Outputs . Note that the delay circuit (82) includes the respective low-pass filters (83) . A delay characteristic corresponding to (84) is given to the luminance signal data DY*m. Also,
In this color encoder (8), the modulation circuit (
87) performs modulation processing to perform two-phase modulation of Dl*+Dos supplied from the matrix circuit (81) via the respective low-pass filters (85) and (86). The modulated output data from this modulation circuit (87) corresponds to a modulated color difference signal containing odd harmonics of the color subcarrier frequency rsc. Further, the interpolation processing circuit (88) includes the modulation circuit (
Regarding the modulated output data according to 87), ``,, precepts and 1
A digital filtering process is performed to extract the fsc signal, and the modulated color difference signal data with a clock rate of 2fs corresponding to 8r, . The color encoder (8) then outputs the luminance signal data D from the matrix circuit (81) via the delay circuit (82).
7. .. and 2r formed by the above interpolation processing circuit (88).
By adding the modulated color difference signal data at a clock rate of s by the adder circuit (89), a digital composite? Form a video signal D CSmm. That is, the color encoder (8) generates three primary color data Dl111 at a clock rate of 2rs, which has been subjected to image enhancement processing and gamma correction processing by the signal processing section (7).
*l D @11111 D @** Regarding 2 above
A component color image composed of the luminance signal data D y * * ensuring high resolution at a clock rate of Is and each of the color difference signal data DI-7*I D m-y* at a clock rate of fs. The digital composite video signal D (3
Outputs **. The component color image data, that is, the luminance signal data D. output from this color encoder (8). .. and each color difference signal data D. V■Dl-y* is a digital to analog ([1/A) converter (9Y)
, (9R-Y) . (9B-Y) is supplied.
The above D/A converter (9Y), (9R-Y), (
9B-Y) is the luminance signal data D y * * and each color difference signal data D I-Ylb+ D I-y *
By converting the analog component into an analog video signal Y. uT+ R-Yout+ B Y
Signal output terminal (IOY) as oui. (IOR-Y
). Output from (IOB-Y). Furthermore, the digital composite video signal I)ct●● output from the color encoder (8>) is a digital composite video signal I).
Supplied to the analog (D/A) converter (9CS). The D/A converter (9CS) converts the digital composite video signal Dcs**, which has a high resolution of the 2rs clock rate, into an analog signal and outputs it as an analog composite video signal CSauy through a signal output terminal (IOCS). Output from. 1 { Effects of the Invention As described above, in the signal processing circuit of the solid-state imaging device according to the present invention, the imaging output signal from the solid-state image sensor for generating a video signal is digitized by the analog-to-digital conversion means. , a vertical detail signal generating means including at least one digital delay means whose delay time is approximately equal to one horizontal scanning period synthesizes a plurality of output signals from the delay means to form a vertical detail signal, and generates a composite color video signal. Since the vertical detail signal from the vertical detail signal generating means is horizontally band-limited by a digital low-pass filter having a characteristic of having at least two or more zero points in the vicinity of the color rjAWi transmission frequency, there is no need for the color subcarrier frequency domain. It is possible to obtain a vertical detail signal with small leakage and with which high-quality vertical contour enhancement processing can be performed without cross-color interference.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用した三板式カラーテレビジョンカ
メラ装置を示すブロック図、第2図は上記三板式カラー
テレビジョンカメラ装置における各CCDイメージセン
サの配設状態を示す模式図、第3図は上記カラーテレビ
ジゴンヵメラ装置赤におけるCCDイメージセンサにょ
る各撮像出力信号の信号スペクトラムを示す図、第4図
は上記三板式カラーテレビジョンカメラ装置を横戒して
いる信号処理部の構威を示すブロック図、第5図は上記
信号処理部のディテール信号発生部の具体的な構戊例を
示すブロック図、第6図は上記ディテール信号発生部の
第1のディジタルフィルタ回路の等化的なブロック構戒
を示すブロック図、第7図は上記第1のディジタルフィ
ルタ回路のフィルタ特性を示す特性線図、第8図は上記
ディテール信号発生部で形威するディテール信号の周波
数特性を2次元周波数空間上に示した模式図、第9図は
上記ディテール信号発生部の第2のディジタルフィルタ
回路の等化的なブロック構成を示すブロック図、第lO
図は上記第2のディジタルフィルタ回路のフィルタ特性
を示す特性線図、第11図は上記二仮式カラーテレビジ
ョンカメラ装置を構成しているカラーエンコーダの構戒
を示すブロック図である. 第12図は離散的な絵素構造を有する一般的な固体イメ
ージセンサによる撮像出力信号の信号スペクトラムを示
す模式図である. (41?) , (4G) , (4B)  ・・・・
・(6R) . (6G) , (6B)  ・・・・
・(7)・・・・・・・・・・・・・・・・(8)・・
・・・・・・・・・・・・・・(1l)・・・・・・・
・・・・・・・・・(21) , (22)・・・・・
・・・・・・・(25)・・・・・・・・・・・・・・
・・(27)・・・・・・・・・・・・・・・・CCD
イメージセンサ A/D変換器 信号処理部 カラーエンコーダ ディテール信号発生部 遅延回路 ミキサ回路 ディジタルフィルタ回路
FIG. 1 is a block diagram showing a three-panel color television camera device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic diagram showing the arrangement of each CCD image sensor in the three-panel color television camera device, and FIG. 4 is a diagram showing the signal spectrum of each imaging output signal from the CCD image sensor in the color television digital camera device (red), and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a specific example of the structure of the detail signal generation section of the signal processing section, and FIG. 6 is an equalization diagram of the first digital filter circuit of the detail signal generation section. FIG. 7 is a characteristic diagram showing the filter characteristics of the first digital filter circuit, and FIG. 8 is a two-dimensional diagram showing the frequency characteristics of the detail signal generated by the detail signal generating section. A schematic diagram shown in the frequency space, FIG. 9 is a block diagram showing the equalization block configuration of the second digital filter circuit of the detail signal generation section,
FIG. 11 is a characteristic diagram showing the filter characteristics of the second digital filter circuit, and FIG. 11 is a block diagram showing the structure of the color encoder constituting the above-mentioned dual color television camera device. FIG. 12 is a schematic diagram showing the signal spectrum of an image output signal from a general solid-state image sensor having a discrete pixel structure. (41?), (4G), (4B)...
・(6R) . (6G), (6B)...
・(7)・・・・・・・・・・・・・・・(8)・・
・・・・・・・・・・・・・・・(1l)・・・・・・・・・
・・・・・・・・・(21) , (22)・・・・・・
・・・・・・・・・(25)・・・・・・・・・・・・・・・
・・・(27)・・・・・・・・・・・・・・・CCD
Image sensor A/D converter Signal processing section Color encoder Detail signal generation section Delay circuit Mixer circuit Digital filter circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 映像信号発生用の固体イメージセンサからの撮像出力信
号をディジタル化するアナログ・ディジタル変換手段と
、 該アナログ・ディジタル変換手段のディジタル出力信号
が供給され、その遅延時間が略1水平走査期間に等しい
ディジタル遅延手段を少なくとも1つ含み、該遅延手段
からの複数の出力信号を合成して垂直ディテール信号を
発生する垂直ディテール信号発生手段と、 該垂直ディテール信号発生手段の出力信号が供給され、
該出力信号を水平方向に帯域制限するディジタルローパ
スフィルタとを有し、 上記ディジタルローパスフィルタは、複合カラー映像信
号の色副搬送周波数の近傍に少なくとも2個以上の零点
を有する特性のフィルタであることを特徴とする固体撮
像装置の信号処理回路。
[Claims] Analog-to-digital conversion means for digitizing an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal; and a digital output signal from the analog-to-digital conversion means is supplied, the delay time of which is approximately 1. Vertical detail signal generating means including at least one digital delay means equal to a horizontal scanning period and generating a vertical detail signal by synthesizing a plurality of output signals from the delay means; and an output signal of the vertical detail signal generating means; supplied,
and a digital low-pass filter that limits the band of the output signal in the horizontal direction, and the digital low-pass filter has a characteristic of having at least two or more zero points near the color subcarrier frequency of the composite color video signal. A signal processing circuit for a solid-state imaging device characterized by:
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CA002026793A CA2026793C (en) 1989-10-04 1990-10-03 A signal processing circuit for a solid-state imaging apparatus
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JPH04145783A (en) * 1990-10-05 1992-05-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Multidimensional nonlinear signal processor
JPH08317252A (en) * 1995-05-16 1996-11-29 Ikegami Tsushinki Co Ltd Method and device for outline correction

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