JPH03161067A - 火災検知装置付き自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動塗装装置での局部的な火災の発生を検知す
る火災検知装置付き自動塗装装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、塗装作業は、安全性、環境汚染防止等を図るた
め、塗装ラインの途中に周囲と画或された塗装ブース等
の塗装エリアを設け、該塗装エリアに据え付けられた塗
装ロボット、レシブロヶータ等の塗装用作業装置に塗装
機を取付け、該塗装機で搬送ラインによって運ばれてく
る被塗物に、順次塗料を噴霧し、塗装を施すようになっ
ている。

一方、塗装機には、塗料供給用のチューブ、塗料霧化エ
ア用のチューブ等が接続されている。さらに、塗料には
該塗料の希釈等のために大量のシンナ等の有機溶剤が含
まれている。このため、塗装作業中の塗装エリアでは、
シンナ等の有機溶剤が気化した状態で充満している上に
、霧化エア等の空気も供給されているため、常に火災の
危険性がある。

このため、従来から塗装エリアの周囲壁等に、火災検知
装置や火災の際の熱を検知する温度検知装置が取り付け
られ、この火災検知装置等が塗装エリア内で発生した火
災を検知するようになっている。

？発明が解決しようとする課題〕 ところで、上述の従来技術にあっては、塗装エリア内で
静電式塗装機による静電気や塗料と邊■料用のチューブ
との間での摩擦でたまる静電気等によって塗装機にスパ
ークが発生し、塗装機から噴出している塗料に引火して
火災が発生することがある。

ところが、火災検知装置等は、塗装エリアを画成する塗
装ベース内の周囲壁等に設けられているため、局部的な
火災の場合でも、ある程度広がった状態でしか検知する
ことができず、結果的に火災を初期状態で発見すること
ができないという問題点がある。

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたも
ので、火災を初期状態で発見でき、延焼を防止すること
ができる火災検知装置付き自動塗装装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本発明が採用する構或は
、塗装エリアに設けられた塗装用作業装置と、該塗装用
作業装置に設けられ、被塗物に塗料を噴霧する塗装機と
、該塗装機に設けられ、内部に気体を封入すると共に熱
により溶断して該気体を外部に放出する気体封入部と、
該気体封入部に設けられ、該気体封入部内部の圧力を検
出することによって当該圧力が所定圧以下の時火災とし
て検知する圧力センサとからなる。

〔作用〕

前記構成により、塗装機で火災が発生すると、気体封入
部が火災による熱で溶断して内部の気体が外部に放出し
、内圧が低下する。そして、所定圧より低下した内圧を
圧力センサが検出し、火災として検知する。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図ないし第７図に基づいて
説明する。

先ず、第１図ないし第３図に基づいて本発明の第１の実
施例を説明すると、１は塗装ラインの途中に塗装エリア
として画成された塗装ブースで、該塗装ブースｌ内には
後述する塗装ロボット２等の各種の作業装置が配設され
ている。２は図示しない搬送用コンベア等の被塗物搬送
装置に沿った位置に配設された塗装用作業装置としての
塗装ロボットで、該塗装ロボット２は、主にベース部２
Ａ、第１アーム２Ｂ、第２アーム２Ｃ、作業用手首２Ｄ
等からなり、該作業用手首２Ｄに回転軸２Ｅ，ブラケッ
ト２Ｆを介して塗装機３が取付けられ、搬送されてくる
被塗物に対して塗装ロボット２が塗装機３を該被塗物の
形状等に合わせて移動させるようになっている。ここで
、本実施例の塗装機３はエア霧化型のオートスプレーガ
ンとして構威されるもので、当該スプレーガンには塗料
弁を内蔵している。

４はエア源としてのコンブレッサで、該コンブレッサ４
から霧化エア用チューブ５を介して塗装機３に霧化エア
が供給されている。６は空圧ユニットで、該空圧ユニッ
ト６はコンブレッサ４とエアチューブ７を介して接続さ
れ、コンブレッサ４からの高圧エアが供給されている。

さらに、空圧ユニット６は、弁制御エア用チューブ８を
介して塗装機３内の塗料弁に接続されている。

９は塗料タンクで、該塗料タンク９は塗料チューブ１０
を介して塗装機３に接続され、該塗装機３に供給された
塗料は、塗料弁が開弁ずることによって塗料噴霧口３Ａ
から噴霧され、この際、当該塗料は前記コンブレッサ４
から霧化エア用チューブ５を介して供給された霧化エア
によって霧化が促進されるようになっている。１ｌは窒
素ガス発生装置で、該窒素ガス発生装置ｌ１は窒素ガス
を後述する気体封入チューブｌ２へ供給するようになっ
ている。

１２は窒素ガス発生装置ｌ１から塗装機３まで延設され
た気体封入部としての気体封入チューブで、該気体封入
チューブ１２は、一端が電磁弁ｌ３を介して窒素ガス発
生装置ｌ１に接続され、他端が塗装機３の塗料噴霧口３
Ａ近傍まで延長して設けられた可撓性のチューブからな
ると共に内部に窒素ガス発生装置１１からの窒素ガスを
所定圧力状態で封入しておく気体封入管１２Ａと、該気
体封入管１２Ａの他端開口１２Ｂに該開口１２Ｂを封止
するように取付けられた熱溶断性材料からなる開口封止
材１２Ｃとから構威されている。なお、開口封止材１２
Ｃとしては、例えばナイロン等の熱可塑性部材が用いら
れる。１４は気体封入管１２Ａに接続管１５を介して接
続された圧力センサで、該圧力センサ１４は気体封入管
１２Ａ内部の圧力を検出し、所定圧以下となったとき火
災検知信号を出力するようになっている。

そして、気体封入管１２Ａの他端は、塗装機３の塗料噴
霧口３Ａまで延出して設けられ、その開口１２Ｂが塗料
噴霧口３Ａを向き、開口封止材１２Ｃが熱で溶け落ちた
場合に窒素ガスを塗料噴霧口３Ａに吹き付けるようにな
っており、気体封入チューブｌ２と圧力センサｌ４とで
本実施例の火災検知装置１６が構或されている。

ｌ７はコントローラで、該コントローラｌ７は、信号線
１８で塗装ロボット２と、信号線ｌ９で空圧ユニット６
と、信号線２０で電磁弁１３とそれぞれ接続され、これ
らを制御すると共に、信号線２１を介して圧力センサ１
４からの火災検知信号が入力されるようになっている。

以上のように構成された火災検知装置付き自動塗装装置
では、被塗物を塗装する場合、まず、コンブレッサ４か
らの高圧エアが霧化エア制御弁（図示せず）の制御の下
に霧化エア用チューブ５から塗装機３に供給されている
と共に、コンブレッサ４からの高圧エアはエアチューブ
７を介して空圧ユニット６に供給されている。そして、
被塗物搬送装置で搬送されてくる被塗物に対し、コント
ローラ１７によって制御される塗装ロボット２が塗装機
３を被塗物の形状に沿うように動かされると共に、空圧
ユニット６からチューブ８を介して供給される弁制御エ
アにより塗装機３内の塗料弁を噴霧状態に切換える。こ
れにより、塗装機３の塗料噴霧口３Ａからは、塗料が霧
状になって被塗物に吹き付けられ、塗装ロボット２によ
る塗装機３の移動によって被塗物に塗装を施す。

さらに、塗装作業開始と同時に、窒素ガス発生装置１１
が作動され、コントローラ１７によって電磁弁１３を開
弁じ、気体封入チューブ１２に窒素ガスを封入し、電磁
弁ｌ３を閉弁して火災検知装置１６をセットする。

ここで、自動塗装装置においては、静電式塗装装置の場
合は塗装機３に印加された高電圧によって、また、第１
の実施例のようにエア霧化型塗料機３の場合でも、塗料
が塗料チューブ１０内を圧送される際に、該塗料チュー
ブ１０との摩擦によりたまる静電気によって塗装機３と
被塗物との間でスパークが発生し、噴霧口３Ａから噴出
しているシンナ等を含む塗料に引火して火災が発生する
ことがある。

そして、この場合、火災による熱で気体封入チューブ１
２の開口封止材１２ｃが溶け、該気体封入管１２Ａ内の
窒素ガスが開口１２Ｂから外部に放出され、気体封入管
１２Ａ内の圧力が低下する。そして、該気体封入管１２
Ａ内圧力の低下を圧力センサ１４が検知し、この圧力セ
ンサ１４からの火災検知信号によりコントローラ１７が
電磁弁１３を開弁じ、火災を起こしている噴霧口３Ａに
窒素ガスを吹き付けて延焼を極力抑えると共に、火災報
知器（図示せず）を作動し、塗装ブース１外の作業者に
火災の発生を知らせる。

この結果、火災の発生を早期に発見することができ、初
期消火により延焼を最小限に抑えることができる。

次に、第４図から第７図により、本実施例の第２ないし
第５の実施例について述べる。

まず、前記第１の実施例では、気体封入チューブ１２の
気体封入管１２Ａを塗装機３の噴霧口３Ａに直管状に延
出して設けたが、第４図に示す第２の実施例にように、
気体封入管１２Ａ１全体を熱溶断性の材料で成形して、
当該気体封入管１２Ａ，を塗装機３に螺旋状に巻回して
噴霧口３Ａまで延設するように設けてもよい。これによ
り、気体封入管１２Ａ．と塗装機３との接触部分が多く
なり、火災による熱をより確実に吸収することができ、
また、確実に開口封止材（図示せず）を溶かして所期の
目的を達戊することができる。

また、第１の実施例では、気体封入管１２Ａの他端開口
１２Ｂを１本のチューブ状に形成したが、第５図に示す
第３の実施例のように、気体封入管１２Ａ２全体を熱溶
断性材料で成形し、当該気体封入管１　２　Ａ　ｚの塗
装機３への取付け部分を編み目状に成形してもよい。こ
れにより、第２の実施例と同様に，火災による熱をより
確実に吸収することができる。

また、第６図に示す第４の実施例のように、気体封入管
１２Ａ３の他端を三つ又状に形成し、３つの開口部をそ
れぞれ塗装機３の噴霧口３Ａに向けて設け、火災の際に
３つの開口部からそれぞれ窒素ガスを吹き出させるよう
にしてもよい。この場合、気体封入管１２Ａ，の他端は
二又または四つ又以上に成形してもよい。

さらに、第１の本実施例では、火災検知装置１６を気体
封入チューブ１２と圧力センサ１４とで構成したが、第
７図に示す第５の実施例のように、気体封入チューブｌ
２および圧力センサｌ４に加えて、信号線２２を介して
塗装機３に温度センサ２３を設けてもよい。そして、こ
れにより、火災が発生した直後のまだ塗装機３の部分が
それほど加熱していないで開口封止材１２Ｇが熱で溶け
る前の状態を検知することができ、火災の発生を確実に
検知できる火災検知装置ｌ６と相まって、火災の発生を
より速く、かつ確実に検知することができるようになる
。

なお、前記第１の実施例では、気体封入部としての気体
封入チューブｌ２を、可撓性のチューブからなる気体封
入管１２Ａと、該気体封入管１２Ａの他端開口１２Ｂに
取付けられた熱溶断性材料からなる開口封止材１２ｃと
から構或したが、気体封入管１２Ａ全体を熱溶断性材料
からなるチューブだけで構成してよい。

また、前記第１の実施例では、塗装機３に供給する霧化
用等の気体としてコンブレッサ４からの空気を使用した
が、窒素ガス発生装置１１から供給される窒素ガスを用
いてもよい。

また、前記第１の実施例では、気体封入チューブ１２内
に封入する気体として窒素ガスを用いたが、コストを抑
える面から空気を用いてもよい。

ただし、この場合、火災が発生したときは、気体封入チ
ューブｌ２内の空気が外部に抜けてしまうように構成し
、延焼部への吹き付けは行なわない構成とすることが望
ましい。

一方、自動塗装装置が設けられる場所として塗装ブース
１を例に説明したが、塗装ブースｌに限らず，有機溶剤
を用いた塗料を使って塗装作業を行なう場所であれば、
前述した原因による火災が発生するおそれがあるため、
前記各実施例の火災検知装置付き自動塗装装置を用いる
ことで、火災の延焼を最小限に抑えることができる。

さらに、第１の実施例では、塗装用作業装置として塗装
ロボット２を設けたが、レシプロケー夕や塗装機３を搬
送コンベアの両側に複数個固定的に設けたもの等の他の
構或の塗装用作業装置の場合でも、第１の実施例同様の
作用、効果を奏することができる。

さらにまた、塗装機３としては、エア霧化型スプレーガ
ンに限らず、回転霧化型の塗装機としてもよく、また、
高電圧を印加する静電式塗装機としてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り，本発明によれば、塗装機に設けられ
、内部に気体を封入し、火災により溶断して内部の気体
が放出される気体封入部と、該気体封入部に設けられ，
該気体封入部内部の圧力を検出する圧力センサとを備え
たので、火災が発生すると、気体封入部が溶けて内部圧
力が低下し、これを圧力センサが検知することで、火災
の発生を早期に、かつ確実に発見することができ、初期
段階での消火により延焼を最小限に抑えることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例に係り、第
１図は火災検知装置付き自動塗装装置の全体構成を示す
斜視図、第２図は自動塗装装置の塗装機を示す部分側面
図、第３図は第２図の塗装機の噴射口部分を示す要部側
面図、第４図は本発明の第２の実施例として、気体封入
部を塗装機に螺旋状に巻回させた状態を示す部分側面図
、第５図は本発明の第３の実施例として、気体封入筒を
編み目状に形成して塗装機に設けた状態を示す部分側面
図、第６図は本発明の第４の実施例として、気体封入部
を三つ又状に形成して塗装機に設けた状態を示す部分側
面図、第７図は本発明の第５の実施例の全体構成を示す
斜視図である。 ２・・・塗装用作業装置としての塗装ロボット、３・・
・塗装機、ｌ２・・・気体封入部としての気体封入チュ
ーブ、１４・・・圧力センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　塗装エリアに設けられた塗装用作業装置と、該塗装用
   作業装置に設けられ、被塗物に塗料を噴霧する塗装機と
   、該塗装機に設けられ、内部に気体を封入すると共に熱
   により溶断して該気体を外部に放出する気体封入部と、
   該気体封入部に設けられ、該気体封入部内部の圧力を検
   出することによって当該圧力が所定圧以下のとき火災と
   して検知する圧力センサとから構成してなる火災検知装
   置付き自動塗装装置。