JPH03154274A - 記録ディスクに対するハブの取付け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は光ディスク、磁気ディスク、コンパクトディス
ク或いはレーザディスクなどの記録ディスクに対してハ
ブを取付ける方法と装置に関する。

（従来の技術） 光ディスクなどの記録ディスクはその中心にグループ穴
（中心穴）を形成し、このグループ穴に紫外線硬化型の
接着剤等を用いてハブを取付けるようにしている。この
ハブを取付けるにあたっては、ハブの中心を記録ディス
クの記録トラック中心に一致せしめる必要がある。

このため従来にあっては、グループ穴中心と記録トラッ
ク中心とが一致するものと仮定して、光ピツクアップ方
式によりグループ穴中心を検出し、このグループ穴中心
にハブ中心が一致するようにハブを取付けている。

ここで、グループ穴中心と記録トラック中心とを一致せ
しめる方法として、特開昭５７−１０３１０９号公報及
び特開昭５７−１０３１１１号公報に記載される方法が
知られている。これらの方法は最内周記録トラックとこ
の最内周記録トラックよりも内側の鏡面部との境界に光
を照射し、明暗視野の原理を利用して、反射した回折光
又は散乱光の光量を基準となる円周上に位置する複数の
受光素子によって測定し、各受光素子による測定値が等
しくなるように記録ディスクを移動して記録トラック中
心にグループ穴穿設治只の中心を一致せしめてグループ
穴を形成するようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、光ピツクアップ方式によりグループ穴
中心を検出し、このグループ穴中心にハブ中心が一致す
るようにハブを取付ける方法では、間接的にハブ中心を
記録トラック中心に一致せしめているため、高精度の芯
出しを行なえずディスク形状によって誤差を生じやすい
。そこで、特開昭５７−１０３１０９号公報または特開
昭５７−１０３１１１号公報に記載される方法を応用し
て、記録トラック中心に直接的にハブ中心を一致せしめ
て取付けることが考えられるが、単に応用しただけでは
、操作回数が多くなり装置としても大型で高価になり、
更にライン化が困難である。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく方法としての第１発明は、Ｘ−Ｙ
直交座標の原点を中心として回転可能で且つ水平移動可
能な記録ディスク保持ガイド上にセットした記録ディス
クを、先ずガイドと一体的に９０’以内の範囲で回転せ
しめることでＸ軸に対し４５°の角度をなす線上に記録
ディスクの記録トラックの中心を一致せしめ、この後記
録ディスクをガイドと一体的にＸ軸に対し４５°の角度
をなす線に沿って移動せしめることで記録トラックの中
心をＸ−Ｙ直交座標の原点に一致せしめてハブを取付け
るようにした。

また装置としての第２発明は、記録ディスクの搬送路の
途中に設けられるとともにＸ−Ｙ直交座標の原点を中心
として回転可能で且つ水平移動可能な記録ディスク保持
ガイドと、この記録ディスク保持ガイドの内方に配置さ
れるとともに前記Ｘ−Ｙ直交座標のＸ軸に沿って移動可
能な一対の受光素子と、前記記録ディスク保持ガイドの
内方に配置されるとともに前記Ｘ−Ｙ直交座標のＹ軸に
沿って移動可能な受光素子と、前記Ｘ−Ｙ直交座標の原
点を通る垂直線にその中心が一致するハブの取付は治具
とによってハブの取付は装置を構成した。

（作用） 記録ディスク保持ガイドを９０°以内の範囲で回転せし
める間に、Ｘ軸上の受光素子による受光量とＹ軸上の受
光素子による受光量とが等しくなる位置があり、この位
置において記録トラックの中心がＸ軸に対し４５°の角
度をなす線上に一致する。次いでＸ軸に対し４５°の角
度をなす線に沿って記録ディスクを移動せしめる間に、
Ｘ軸上の受光素子による受光量及びＹ軸上の受光素子に
よる受光量が共に基準値となる位置があり、この位置に
おいて記録トラックの中心がＸ−Ｙ直交座標の原点に一
致する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係る記録ディスクに対するハブの取付
は装置の要部の斜視図、第２図は同装置の要部の平面図
、第３図は同装置の要部の縦断面図、第４図は同装置の
全体斜視図、第５図はハブのチャック治具の断面図であ
る。

ハブの取付は装置は記録ディスクの搬送機構Ａ。

記録ディスクの芯出し機構Ｂ、ハブの取付は機構Ｃ及び
操作機構りから構成される装 記録ディスクの搬送機構Ａは、基台１の一側に送り側デ
ィスクケース２を他側に受は側ディスクケース３を配置
し、基台１のテーブル面４と平行にガイドレール５．５
を設け、このガイドレール５と平行なガイドロッド６に
送りアーム７．８を摺動自在に取付け、送りアーム７に
よって送り側ディスクケース２内の記録ディスク９を芯
出し機構Ｂの位置まで搬送し、送りアーム８によってハ
ブ１０が取付けられた記録ディスク９を受は側ディスク
ケース３内に送り込むようにしている。

記録ディスクの芯出し機構Ｂは、基台ｌのテーブル面４
上に筒状をなす芯出し機構本体１１を固設し、この本体
１１の上面に環状壁１２を設け、この環状壁１２の内方
に環状壁１２の内径よりも小径のクロスローラベアリン
グ１３を配置している。

このクロスローラベアリング１３はアウタレース１４と
インナレース１５からなり、アウタレース１４は前記環
状壁１２に９０”毎離間して設けた４個の受はビン１６
にて支持されている。二二で、４個の受はビン１θのう
ち３個は環状壁１２内に設けたスプリング１７によって
径方向内方に付勢され、残りの受はビンＩＣ３ａば環状
壁１２の外周に取付けたステッピングモータ１８にて径
方向に進退自在とされ、更に４個の受はビン１６はいず
れも記録ディスク９の搬送方向と平行なＸ軸に対して４
５°をなす線り、ｌ　Ｌ、上に位置している。而して、
ステッピングモータ１８の駆動で受はビンｌｅａを進退
せしめることで、クロスローラベアリング１３全体が線
Ｌ１に沿って移動する。

また、アウタレース１４の内側に回動自在に支持される
インナレース１５には記録ディスク保持ガイドｌθを取
付けている。この記録ディスク保持ガイド１８の上面の
対向する位置には記録ディスク９の外周を保持する保持
爪２０．２０を設け、この保持爪２０を第４図に示すよ
うにアクチュエータ２１．２２によって昇降動及び径方
向動可能とし、更に記録ディスク保持ガイド１９の外周
には回転操作ハンドル２３を取付けている。

一方、前記芯出し機構本体１１内の底部には、Ｘ軸に平
行なスクリューロッド２４、Ｙ軸に平行なスクリューロ
ッド２５を配置し、これらスクリューロッドを本体１１
外周に固設したステッピングモータ２６（スクリューロ
ッド２５を回転せしめるステッピングモータについては
図示せず）にて回転せしめるようにしている。そして、
スクリューロッド２４には逆向ぎのネジ部を刻設し、各
ネジ部に移動ブロック２７．２８のネジ部を螺合し、こ
れら移動ブロック２７．２８上に受光素子としてのテレ
ビカメラ２９，３０をＸ−Ｙ直交座標の原点を中心とし
て対称位置となるように設け、ステッピングモータ２６
の駆動によって、テレビカメラ２９．３０がＸ−Ｙ直交
座標の原点を中心とした対称位置を維持しつつ接近また
は離反するようにしている。また、スクリューロッド２
５のネジ部にも移動ブロック３１を螺合し、この移動ブ
ロック３１上にテレビカメラ３２を設けている。

これら、テレビカメラ２９．３０．３２は記録ディスク
９の記録トラックの最外周円９ａの略直下に位置するよ
うにステッピングモータにて調整する。

ハブの取付は機構Ｃは、ハブのチャック治具４０、ハブ
供給装置４１、接着剤塗布装置４２及び紫外線照射装置
４３からなり、ハブのチャック治具４０はその中心がＸ
−Ｙ直交座標の原点を通る垂直線Ｌ３に一致し、上部外
周に永久磁石４４を、下部外周に電磁石４５を配置し、
ハブ１０を記録ディスク９に接着した後に電磁石４５を
着磁することで第５図に示すように同極反発によって永
久磁石４４がハブ１０を押上げるようにしている。

また、ハブ供給装置４１はチューブ４θ内に多数のハブ
１０を積み重ね、順次下方へ送り出すようにするととも
に、チューブ４θはその中心が垂直線Ｌ３に一致する位
置と退避位置との間で移動可能とされ、退避位置におい
て前記接着剤塗布装置４２または紫外線照射装置４３が
チャック治具４０に保持されているハブ１０上方に臨む
ようにしている。

更に、接着剤塗布装置４２は２液温合タイプの接着剤を
用いる装置とし、支持板４７に缶液を貯溜するタンク４
８．４８及びポンプ４９．４９を取付け、各タンク４８
．４８からの液をチューブ５０．５０を介してミキサ５
１に送り込むようにしている。

操作機構りは、基台１上部の膨出部１ａ前面中央にＣＲ
Ｔ５２を配置し、このＣＲ’ｒ５２の両側に各種操作ス
イッチ５３・・・を配置している。ＣＲＴ５２の画面に
は基準線５４、Ｘ軸上の基準線カメラ２９による検出光
量表示部５５、Ｘ軸上の補正カメラ３０による検出光量
表示部５６及びＹ軸上の基準線カメラ３２による検出光
量表示部５７を設けている。

以上の構成からなる装置によって、記録ディスクに対し
てハブを取付ける方法を以下に説明する。

尚、本発明方法（よ明暗視野の原理及び円と接線の定理
を利用したものであるので、先ずこれらについて説明す
る。

明暗視野の原理は第８図に示すように、光源Ｐからの白
色光を記録ディスク９の記録トラック９ｂと鏡面部９Ｃ
との境界線９ａ（記録トラックの最外周円）にかかるよ
うに照射する。すると、記録トラック９ｂの部分に照射
された光１よ散乱光となってテレビカメラ２９・・・に
入射し、鏡面部９Ｃの部分に照射された光はそのまま反
射して、テレビカメラに入射しない。そして、入射光量
をＣＲＴ’５２の検出光量表示部で表示することで、所
定のテレビカメラと記録トラックの最外周円との位置関
係を知ることができる。なお、白色光などの短波長以外
の光線だけでなくレーザ光などの短波長を用いることも
できる。

一方、第７図は円と接線の定理の１つを説明したもので
あり、半径が同じ２つの円ｐ、ｑの中心１００．０２を
結ぶ線上の１点ａと円ｐとの２接線の接点す、ｃからの
垂線が横切る円ｑとの交点をｄ。

ｅとしたとき、ｂｄ＝ｃｅである。そして、直線ａＱＩ
上に０２を移動させ、ｂｄ：ｃｅ：０としたとき、ｂ、
ｃからの垂線ｂｏ、ｃｏの中心点はＯｌであるから円ｐ
の中心０１と円ｑの中心０２とは一致する。

（Ｏｔ＝０２） 次に、上記した原理及び定理を利用した芯出し方法を第
８図、第９図（Ａ）乃至（Ｃ）及び第１０図（Ａ）乃至
（Ｄ）に基いて説明する。ここで、第８図は記録ディス
クの芯出し機構Ｂの概略平面図、第８図（Ａ）乃至（Ｃ
）は記録トラックの最外周円８ａと３個のテレビカメラ
２Ｇ、３０゜３２によって形成される基準円との関係を
工程順に示した図、第１Ｏ図（Ａ）乃至ＣＤ）はＣＲＴ
の画像を工程順に示した図である。

先ず第１０図（Ａ）に示すように、テレビカメラ２９．
３０の位置がＸ−Ｙ直交座標の原点を中心として正確に
対称位置となるようにカメラレンズの基準目盛をＣＲＴ
５２の画面で一致させる。

この操作は各記録ディスク毎に行なうのではなく、ハブ
の取付は作業開始にあたって行なう。

次いで、搬送機構Ａによって保持ガイド１９上にセット
された記録ディスク９の記録トラックの最外周円の部分
に光を照射する。このとき記録トラックの最外周円９ａ
と３個のテレビカメラ２８．３０．３２によって形成さ
れる基準円との関係（よ第９図（Ａ）に示すように偏心
しているためテレビカメラ２９．３２によって検出する
光量が第１Ｏ図（Ｂ）、（Ｃ）の左側の図に示すように
、等しくない。

そこで、操作ハンドル２３により９０°の範囲内で記録
ディスク９を保持ガイド１９とともに回転せしめる。す
ると、第９図ＣＢ）に示すように記録トラックの最外周
円９ａの中心がＸ軸に対し４５°の角度をなす線上に一
致した時点で第７図で説明した定理及び第１０図（Ｂ）
、（Ｃ）の右側の図に示すように、テレビカメラ２９．
３２によって検出する光量が等しくなる。

この後、ステッピングモータ１８の駆動で受はビンｌｅ
ａを進退せしめることで、記録ディスク９を保持ガイド
１９とともにＸ軸に対して４５゜をなす線Ｌ１に沿って
移動せしめ、記録トラックの最外周円９ａの中心をＸ−
Ｙ直交座標の原点に一致せしめる。このことは、第１０
図（Ｄ）に示すように基準線にテレビカメラ２９．３２
によって検出する光量が一致することによって知ること
ができる。そして斯かる状態の記録ディスク９に対して
前記したハブの取付は機構Ｃによってハブ１０を取付け
る。

取付は方法の一例としては、記録ディスク保持ガイド１
９上に記録ディスク９がない状態で、ハブ供給装置４１
のチューブ４６からチャック治具４０の永久磁石４４上
に一個のハブ１０を載置し次いで、このハブ１０にミキ
サ５１から紫外線硬化型接着剤を塗布し、この後ハブ１
０の上方に保持ガイド１８にセットされた記録ディスク
９を位置せしめ、前記した芯出しを行なった後に７りｔ
ユエータ２１の作動で記録ディスク９をハブｌＯ上に降
ろし、紫外線を照射して接着剤を硬化せしめる。そして
、このとき前記したように電磁石４５に着磁し同極反発
によってハブ１０を記録ディスク９に押し付ける。

尚、実施例にあっては記録トラックの最外周円を測定す
るようにしたが、記録トラックの最内周円を測定するよ
うにしてもよい。

（効果） 以上に説明したように本発明によれば、記録ディスクに
対してハブを取付けるにあたり、グループ穴を基準とせ
ず、記録トラックの中心を直接検出し、この中心とハブ
の中心とを一致させて取付けるようにしたので、誤差の
少ない高精度の品質の記録ディスクが得られる。

また、記録トラックの中心とハブの中心とを一致させる
操作も２回の操作で足りるため、短時間でハブの取付け
を行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録ディスクに対するハブの取付
は装置の要部の斜視図、第２図は同装置の要部の平面図
、第３図は同装置の要部の縦断面図、第４１Ｘｌは同装
置の全体斜視図、第５図はハブのチャック治具の断面図
、第６図は明暗視野の原理を説明した図、第７図は円と
接線の定理を説明した図、第８図は記録ディスクの芯出
し機構の概略平面図、第９図（Ａ）乃至（Ｃ）は記録ト
ラックの最外周円とテレビカメラによって形成される基
準円との関係を工程順に示した因、第１０Ｔ３（Ａ）乃
至（Ｄ）はＣＲＴの画像を工程順に示した図である。 ｌ・・・基台、９・・・記録ディスク、９ａ・・・記録
トラックの最外周円、１０・・・ハブ、２９．３０．３
２・・・受光素子、４０・・・チャック治具、４２・・
・接着剤塗布装置、５２・・・ＣＲＴ、Ａ・・・記録デ
ィスクの搬送機構、Ｂ・・・記録ディスクの芯出し機構
、Ｃ・・・ハブの取付は機構、Ｄ・・・操作機構特　　
許 出　　願 人 日本ビクター株式会社 第６図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ−Ｙ直交座標の原点を中心として回転可能で且
   つ水平移動可能な記録ディスク保持ガイド上に記録ディ
   スクをセットし、次いで明暗視野の原理を利用しつつ前
   記記録ディスク保持ガイドを９０゜以内の範囲で回転せ
   しめることでＸ軸に対し４５゜の角度をなす線上に記録
   ディスクの記録トラックの中心を一致せしめ、この後再
   び明暗視野の原理を利用しつつ前記記録ディスク保持ガ
   イドをＸ軸に対し４５゜の角度をなす線に沿って移動せ
   しめることで記録トラックの中心をＸ−Ｙ直交座標の原
   点に一致せしめてハブを取付けるようにしたことを特徴
   とする記録ディスクに対するハブの取付け方法。
2. （２）記録ディスクの搬送路と、この搬送路の途中に設
   けられるとともにＸ−Ｙ直交座標の原点を中心として回
   転可能で且つ水平移動可能な記録ディスク保持ガイドと
   、この記録ディスク保持ガイドの内方に配置されるとと
   もに前記Ｘ−Ｙ直交座標のＸ軸に沿って移動可能な一対
   の受光素子と、前記記録ディスク保持ガイドの内方に配
   置されるとともに前記Ｘ−Ｙ直交座標のＹ軸に沿って移
   動可能な受光素子と、前記Ｘ−Ｙ直交座標の原点を通る
   垂直線にその中心が一致するハブのチャック治具とを備
   えたことを特徴とする記録ディスクに対するハブの取付
   け装置。