JPH0314591B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0314591B2
JPH0314591B2 JP61140210A JP14021086A JPH0314591B2 JP H0314591 B2 JPH0314591 B2 JP H0314591B2 JP 61140210 A JP61140210 A JP 61140210A JP 14021086 A JP14021086 A JP 14021086A JP H0314591 B2 JPH0314591 B2 JP H0314591B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
horizontal
axis
attached
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61140210A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS61293785A (ja
Inventor
Toshio Oogake
Mitsuyoshi Obata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Kobe Steel Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP14021086A priority Critical patent/JPS61293785A/ja
Publication of JPS61293785A publication Critical patent/JPS61293785A/ja
Publication of JPH0314591B2 publication Critical patent/JPH0314591B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manipulator (AREA)
JP14021086A 1986-06-18 1986-06-18 記憶・再生型工業用ロボツト Granted JPS61293785A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14021086A JPS61293785A (ja) 1986-06-18 1986-06-18 記憶・再生型工業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14021086A JPS61293785A (ja) 1986-06-18 1986-06-18 記憶・再生型工業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61293785A JPS61293785A (ja) 1986-12-24
JPH0314591B2 true JPH0314591B2 (cs) 1991-02-27

Family

ID=15263478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14021086A Granted JPS61293785A (ja) 1986-06-18 1986-06-18 記憶・再生型工業用ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61293785A (cs)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1329499C (en) * 1988-02-15 1994-05-17 Amada Company, Limited Welding robot
JP6572845B2 (ja) * 2016-07-29 2019-09-11 トヨタ車体株式会社 車両組立装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5345986B2 (cs) * 1973-07-31 1978-12-11
JPS5041258A (cs) * 1973-08-18 1975-04-15

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61293785A (ja) 1986-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6996113B2 (ja) ロボット制御方法、ロボットシステムおよび制御装置
JP6351293B2 (ja) ロボットシステム、および物品の製造方法
US20170021498A1 (en) Robotic Gripper With Multiple Pairs Of Gripping Fingers
WO2019017416A1 (ja) 作業用ロボット、作業用ロボットの制御方法
JP7204354B2 (ja) ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法、ロボットシステムを用いた物品の製造方法、プログラム及び記録媒体
JP2009255191A (ja) ロボットマニピュレータ
JP6153316B2 (ja) ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法
WO2010004635A1 (ja) ロボット及びその教示方法
CN114536321B (zh) 机器人系统及其控制方法和力控制参数的调整方法
CN114800513A (zh) 基于单次拖动示教自动生成机器人轴孔装配程序的系统和方法
JPH09136279A (ja) 力制御ロボットを用いた位相合わせ嵌合方法
JP2012125852A (ja) 組立ロボットとその制御方法
JPS6149075B2 (cs)
JPH0314591B2 (cs)
JPH1133952A (ja) ロボットの制御方法、ロボットおよび把持物体の位置、姿勢修正方法
JP2017127932A (ja) ロボット装置、ロボット制御方法、部品の製造方法、プログラム及び記録媒体
JP7154748B2 (ja) ロボットシステム、物品の製造方法、制御方法、制御プログラム、及び記録媒体
JPS63185540A (ja) 組立心合わせ装置
CN117283596A (zh) 把持位置设定方法以及机器人系统
CN112223303B (zh) 基于平面表面摩擦的机器人自动轴孔轴线对齐方法及系统
JP7624850B2 (ja) ロボットアームの制御装置、制御方法、システム、及びプログラム
JP2019010700A (ja) ロボット、ロボットシステム、及びそれらの制御方法
CN115519537A (zh) 力控制参数的调整方法以及力控制参数调整装置
JP2023139820A (ja) 多関節ロボットアームの制御方法、制御装置及びプログラム
JPS618236A (ja) 移動体制御装置