JPH0314548B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電気機器製造業界において、コード
と端子板の半田付けに用いる装置に係るもので、
詳しくは電装部品等に用いるランプソケツト等に
おける端子板の端子へ、コードの芯線を自動かつ
連続的で大量に半田付けする作業を、可及的な最
少人数により行ない得る装置に関する。

（従来の技術） 従来、電装部品等の半田付けを機械的に行なう
ために、部材の供給、組み立て、フラツクス塗
布、半田付け等の作業工程を、間歇回転するター
ンテーブルの周縁部に配された複数のステーシヨ
ンで順次行なう装置がいくつか提案されている。

例えば、１特開昭49−77854号公報や、２特開
昭56−17180号公報、あるいは、３特開昭51−
60651号公報等により知られている。

（発明が解決しようとする課題） 現今、各種産業界にあつては、人手不足と製造
コストの上昇が深刻化しており、それに起因し
て、市場へ安定かつ低廉価による製品供給が困難
となつてきている。

そのため、従来よりなされてきた人間による手
作業でないと製造が不可能であつた各工程を、い
かに機械化して様々な省力化を達成させるかが大
きな企業課題となつている。

しかしながら、前記した１の技術は、例えば、
パイプと接手のような二物品をあらかじめ結合し
た被加工品の溶着部位を、自動的かつ迅速に溶接
する構成のもので、二物品からなる被加工品は、
装置へ供給する前工程として溶接作業がし易いよ
うに結合させておく必要があつて、同一の装置に
おいて一連的な加工が不可能となり前記した目的
が達せられない。

そして、前記２の技術は、半田付けに必要な各
作業工程を回転テーブル上において順次行なうこ
とができる構成のものであるが、被半田付物であ
るモータの半田付け部には、その給電端子にリー
ド線が、他の工程においてすでに巻き付けられた
状態においてホルダーにセツトされるもので、二
部材を回転テーブルへ個別で順次的に供給する必
要がなく、したがつて、前記工程のための構成の
配慮もなされておらず、そのため、前記したよう
な二部材を回転テーブルへ個別で順次的に供給す
る工程を経て、製品が完成するコード端子の半田
付けには利用できない。

更に、前記３の技術は、缶等の被ハンダ付物品
の周囲を自動的にハンダ付けすることができる装
置の構成であつて、前記２の技術と同様に、二部
材を回転テーブルへ個別で順次的に供給する必要
がなく、したがつて、前記工程のための構成もな
されておらず、そのため、この工程を経て製品が
完成するコード端子の半田付けにはやはり利用で
きない。

等の様々な問題点を有するものであつた。

本発明は前記した問題点を解消するためになさ
れたもので、旋回板の支持部へコードを供給し、
これを旋回移動させる間に、これに対して表裏を
弁別した端子板を自動供給させ、一人の作業員に
より高能率的に不良品のでないコード端子の半田
付けを行なわせることにより、人力に代わつて従
来なし得なかつた機械化による省力化が達成され
る装置を市場提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 前記した目的を達成するための本発明の手段
は、 機台へ水平かつ間欠回転自在に支持させた旋
回板へ、コードを供給・支持させて、該旋回板
の近傍における前記コードの旋回軌道上に順次
各手段を配設し、端子板の供給・嵌着と、溶剤
の供給、半田接合、加工済のコード端子の取り
出しとを順次間欠的に行なうコード端子の半田
付け装置において、 前記旋回板の周縁へ間隔的に多数設けて、芯
縁を上方に向けたコードを前記旋回軌道の一側
において、垂直で上下方向および横方向へ移動
自在に支承させる支持手段と、 該支持手段に対応させて前記旋回板の旋回軌
道における外側に設け、前記支持手段に供給さ
れたコードの横方向の位置決めを行なう第一位
置決め手段と、 該第一位置決め手段の近傍において、コード
の芯線上に対設しコードの芯線高さの位置決め
を行なう第二位置決め手段と、 これら位置決め手段の次工程における旋回軌
道位置にその送出路を連係させて、端子板の表
裏を弁別した後該端子板を一枚ずつ供給する部
品供給機と、 前記送出路の終端部に配設させて、前記部品
供給機から端子板を取り上げ、この鳩目孔を前
記支持手段に支承されたコードの芯線へ嵌着す
る端子板装着手段と、 該端子板装着手段の次工程における旋回軌道
位置に並設させ供給された端子板上へ対応させ
て、前記端子板の鳩目部へ溶剤を供給する供給
手段と、 該供給手段の次工程における旋回軌道位置に
配設し前記端子板上へ対応させて、該端子板の
鳩目とコードの芯線とを半田接合する半田付け
手段と、 該半田付け手段の次工程における旋回軌道位
置に配設して、半田付けを終つたコード端子を
前記旋回板の支持手段から離脱させる取出手段
と、 とを備えさせたコード端子の半田付け装置の構成
にある。

（作用） 前記のように構成される本発明の装置は以下に
述べる作用を奏する。

各手段の駆動系を運転させて旋回板を間歇回転
させ、これが停止する都度、コードの供給位置に
おいて、旋回板のコード支持手段へ側方からコー
ドを挿入すると、コードは支持手段により垂直に
支持されて旋回板の回転により第一および第二位
置決め手段へ進む。

ここにおいて供給されたコードは、第一位置決
め手段により前記支持手段の奥へ押し付けられて
横方向の位置を決められると共に、第二位置決め
手段により上から芯線を押えてその高さが位置決
めされて、正しい位置にコードが旋回板にセツト
される。

次に、旋回板の回転に伴つて端子板の供給位置
へ進むと、前記位置決め手段の近傍に配設させた
部品供給機により、表裏を弁別されて一個ずつ送
られる端子板を装着手段が取り上げ、その下部に
おいて待機する前記コードの芯線上へ該端子板を
運んで、その鳩目の孔を芯線に合わせて端子板を
落とし、コードに対して端子板を供給する。

そして、この端子板付きのコードは、溶剤の供
給手段の位置に進んで、溶剤の適量を鳩目に注入
され、次の半田付け手段の下へ移動する。

すると、端子板の鳩目部へ半田付け手段により
半田付けが施され、半田付けされたコードと端子
板は取出手段の位置へ進んで、これにより旋回板
の支持手段より離脱され、受部に収容される。

（実施例） 次に本発明に関するコード端子の半田付け装置
の一実施例を図面に基いて説明する。

第１〜２図は装置の概略の全体構成を示すもの
で、第一および第二位置決め手段ｂ，ｃと、該実
施例装置の主な構成である部品供給機ｄと、端子
板装着手段ｅと、芯線の位置修正手段ｆと、仕切
手段ｇと、溶剤の供給手段ｈと、半田付け手段ｉ
と、端子板の押え手段ｊと、製品の取出手段ｋと
を、後記する旋回板３の旋回軌道上に順次所定配
列で設けてある。

図において１は機台で、この上部に縦軸２に支
持させた水平の旋回板３を回転自在に設けてあ
る。

この旋回板３の周囲には、所定の間隔で多数の
切込４を設け、これら切込４の下部には、第３〜
５図に示すように、それぞれ固定片５と、弾性線
イにゴム、プラスチツク等の軟質チユーブ、ロを
被せた可動片６とよりなるコード７の支持手段ａ
を取り付けてある。

そして、前記縦軸２には、旋回板３の切込４と
同数の歯を有する歯車８を固定し、この歯車８に
送りシリンダ９に取り付けたラツク１０と、位置
決めシリンダ１１に取り付けた規制子１１′とを
噛合させ、更に、前記縦軸２にはその逆転を防止
するワンウエイクラツチ１２を装備させ、前記両
シリンダ９，１１を交互に作動させると、ラツク
１０による歯車８の送り時は、規制子１１′が歯
車８より外れ、送り終ると規制子１１′が歯車８
に噛み合つてこれを制止し、旋回板３に正しい間
歇回転を与えるようにしてある。

ｂは旋回板３の一側に設けたコード７の横方向
の位置決めを行なう第一位置決め手段で、コード
７の支持手段ａの〓間へ入り込む薄板１３を、第
６図に示すように、水平シリンダ１４へ取り付
け、前記支持手段ａが一時停止したとき、その〓
間へ前記薄板１３をシリンダ１４により入り込ま
せ、コード７を前記支持手段ａの〓間の奥部へ押
し付けて、その横方向、すなわち、旋回軌道に対
する位置を正しく決めさせるようにしてある。

ｃはコード７における芯線７′の高さ方向の位
置決めを行なう第二位置決め手段で、該芯線７′
に対応する押棒１５を、第６図に示すように、垂
直シリンダ１６に取り付け、前記支持手段ａが一
時停止したとき、押棒１５をシリンダ１６により
芯線７′の上に降下させ、前記旋回板３上にでる
芯線７′の高さを決めさせる。

ｄは端子板１７を一個ずつ自動的に供給する部
品供給機で、公知の通り渦巻状の取出路１８を有
する揺振本体１９と、前記取出路１８に連なる揺
振送出路２０とにより構成され、本体１９の中央
部に端子板１７を投入しておくと、これが取出路
１８を一列並びで取り出される。

そして、前記取出路１８の途中には、第１７図
に示すように、内側を切り欠いて幅を狭くした部
分を設け、この部分に鳩目２１のフランジに対応
する孔２２をあけ、この孔２２の下にセンサ２３
を取り付け、前記孔２２の側方には空気の噴射ノ
ズル２４を取り付けて、前記センサ２３が鳩目２
１のフランジを検出したとき、噴射ノズル２４か
ら空気を吹き出させて、取出路１８に裏返しに乗
つた端子板１７を取出路１８から吹き落とさせ、
鳩目２１のフランジが上に出る表側の端子板１７
のみが送出路２０へ送られるようにしてある。

ｅは部品供給機ｄにおける送出路２０の終端に
達した端子板１７を旋回板３に支持されるコード
１７へ装着させる装着手段で、第１０図に示すよ
うに、送出路２０の終端にある端子板１７と、そ
の横に設置した検査ピン２５により鳩目２１の孔
２２を検査される端子板１７とに跨がる長さに形
成した移動板２６に、第１０図に示すように、両
方の端子板１７，１７の吸着、離脱を行なう吸引
部２７，２８を取り付けてある。

そして、前記移動板２６には、昇降板２９に支
持される横ガイド３０，３０と、昇降板２９に取
り付けて、ストロークを検査ピン２５と旋回板３
との間隔に合わせたシリンダ３１を連結し、前記
昇降板２９は垂直ガイド３２に支持させて、これ
にストロークを送出路２０と旋回板３との高低差
に合わせたシリンダ３３を連結することにより、
送出路２０の終端上方に待機する移動板２６をシ
リンダ３３により降下させると、吸引部２７，２
８が送出路２０の終端の端子板１７と、検査ピン
２５により鳩目２１の孔を検査された端子板１７
とを吸着する。

これに伴い、移動板２６をシリンダ３３により
上昇させ、他のシリンダ３１により旋回板３のコ
ード支持手段ａの上に移動させてシリンダ３３に
より降下させると、送出路２０の終端の端子板１
７が鳩目２１の孔を検査ピン２５に嵌められて孔
の検査をされ、該孔の検査を終つた端子板１７
は、支持手段ａに支持されるコード７の芯線７′
に鳩目２１の孔を冠着されて、コード７に対する
端子板１７の装着が行なわれるようにしてある。

この端子板１７の装着手段ｅは、部品供給機ｄ
から取り上げた端子板１７を、一旦、検査ピン２
５の位置に運び、ここで鳩目２１の孔を検査ピン
に嵌めて、端子板１７を孔基準で位置決めしてか
ら、旋回板３の支持手段ａに支持されるコード７
の芯線７′へ装着させることにより、端子板１７
に孔の偏り、外形の欠け等があつても、これらに
関係なく芯線７′を孔に正しく通すことができる
特徴がある。

また、端子板１７における鳩目２１の孔がかし
め時、小さくなつていることがあつて、検査ピン
２５へ圧入されると、吸引部２７による吸引では
取り上げられなくなることがあるから、取り上げ
不能の現象が３回続くと、これを検知手段（図示
せず）により検知させ、機械の運転を止めて端子
板１７を検査ピン２５より人手により外し、芯線
７′へ装着して機械の運転を再開すれば、端子板
１７が装着されない芯線７′へ半田付けされる不
良品の発生が防止される。

ｆは前記コード７の芯線７′へ端子板１７の鳩
目２１を装着する位置に設けた芯線７′の位置修
正手段で、第８図に示すように、上下に食い違う
一対のＶ形の挟み片３４，３４を取り付けたアー
ム３５、３５を、左右のピニオン・ラツク３６，
３７により内外へ移動されるように主体３８に支
持させてある。

更に、前記した二つのピニオン３６，３６の中
間には、前者に噛み合うラツク３９を設け、この
ラツク３９にシリンダ４０を連結して、このシリ
ンダ４０によりラツク３９を後退させると、ピニ
オン・ラツク３６，３７により挟み片３４，３４
が閉じられて芯線７′を挟み付け、芯線７′を端子
板１７の鳩目２１の孔が確実に嵌まる位置に修正
する。

ｇは送出路２０の終端の端子板１７とこれに続
く端子板１７とを仕切る仕切手段で、第１１図に
示すように、送出路２０と直交させて設けたシリ
ンダ４１により進退され、終端の端子板１７の取
り出しを行なうとき、両端子板１７，１７の間に
入り込ませて、後の端子板１７が先の端子板１７
の取り出しを妨げないようにし、取り出しが終る
と、退いて次の端子板１７を終端へ進ませるよう
にしてある。

ｈは端子板１７の鳩目２１へ溶剤を供給する供
給手段で、第１３図に示すように、ダイアフラム
４３により弁４４を開閉させて、旋回板３のコー
ド支持手段ａに支持される端子板１７の鳩目２１
へタンク４５から送られる溶剤を注入針４６によ
り適量ずつ注入させる。

ｉは鳩目２１と芯線７′を半田付けする手段で、
公知の電気半田こて４７を用いて、これを第１４
図に示すように、旋回板３の側方に配設した縦ガ
イド４８に昇降自在に支持させた昇降体４９に取
り付け、該昇降体４９にはシリンダ５０を連結し
て、このシリンダ５０により電気こて４７を降下
させると、こて先が端子板１７の鳩目２１に接触
し、付属する自動供給手段（図示せず）から適量
ずつ供給される半田を鳩目２１と芯線７′とへ溶
着させて両者の結合を行なわせる。

ｊは半田付けの際に端子板１７を押える押え手
段で、第１４図に示すように、旋回板３の側方に
設けた垂直シリンダ５２へ押え片５３を取り付
け、前記半田こて４７により半田付けするとき、
これと協働してシリンダ５２により降下され、端
子板１７を押える動作を半田付けを終つたこてが
上昇するまで持続し、該こて４７が鳩目２１から
離れた後に端子板１７より離れるようにシリンダ
５２により上昇させて、鳩目２１がこて４７に付
いて上がつてしまうために生ずる不良品の発生を
防止させる。

ｋは鳩目２１と芯線７′の半田付けを完了した
製品の取出手段で、第１５〜１６図に示すよう
に、旋回板３の上に位置させた取出板５４の一側
に端子板１７に適合する欠円形か、Ｖ形等の鉤部
５５を設け、前記取出板５４を旋回板３の下部に
取り付けたシリンダ５６に連結して、このシリン
ダ５６により取出板５４を外側へ引くと、前記し
た鉤部５５により製品が旋回板３の支持手段ａよ
り外されて外へ取り出される。

ｍは取り出された製品を受部へ誘導させる誘導
部材で、第１６図に示すように、二本の線材５７
をコード７の太さよりも少し広い間隔で平行に並
べ、その内端を旋回板３のコード支持手段ａに対
応させることにより、取出手段ｋにより支持手段
ａから外された製品は、二本の線材５７の間にコ
ード７を垂らし、該線材５７の上に端子板１７を
支持されて、誘導部材ｍの傾斜によりその低い方
へ滑つて、製品の受部へ集められるようにしたも
のである。

（発明の効果） 前述のように本発明に関するコード端子の半田
付け装置は、旋回板のコード支持手段へ人手によ
りコードを供給すると、これに対して、表裏を弁
別された端子板が自動的に供給され、以後の溶剤
供給や半田付けも自動的に施されるから、端子板
を人手により供給した従来の装置と比べて、人手
が半分になり、かつ、各操作の自動化により作業
能率が増進されて、端子板の表裏間違いによる不
良品の発生も皆無となるから、従来からの懸案で
あつた人手不足が解消されて省力化が促進され、
また、これにより、製品の大幅なコストダウンが
計れる。

作業条件が機械的に規制されるため、半田付け
のばらつきがなくなり、製品の均一性が向上する
と共に、材料の無駄も減少して経済的である。

作業者はコードを供給するだけで、半田や溶剤
に触れることも、鉛や溶剤ガスを吸うことも、ま
た、半田こての熱の影響を受けることもなく快適
に作業できるため、保健衛生上有効である。

等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する装置の一実施例を示す
全体構成の概要を示す正面図。第２図は同上の平
面図。第３図は同上におけるコード支持手段の拡
大平面図。第４図は同上の拡大正面図。第５図は
同上における可動片の斜視図。第６図は同上にお
けるコードとその芯線の位置決め手段の拡大正面
図。第７図は同上におけるコード芯線の位置修正
手段を示す拡大平面図。第８図は同上における挟
み片の食い違い配置を示す拡大正面図。第９図は
挟み片により芯線の位置修正を行なつた状態の拡
大平面図。第１０図は同上における端子板装着手
段の拡大正面図。第１１図は同上における端子板
の仕切手段の拡大平面図。第１２図は同上におけ
る溶剤の供給手段の拡大側面図。第１３図は同上
におけるダイアフラム操作弁の縦断側面図。第１
４図は同上における半田付け手段の拡大側面図。
第１５図は同上における製品取出手段の拡大正面
図。第１６図は同上における製品の受部への誘導
部材の拡大平面図。第１７図は部品供給機におけ
る端子板の表裏弁別部の拡大縦断正面図である。 図において１は機台、３は旋回板、７はコー
ド、１７は端子板、７′はコード７の芯線、ａは
コード支持手段、ｂは第一位置決め手段、ｃは第
二位置決め手段、２０は送出路、ｄは部品供給
機、２１は鳩目、ｅは端子板装着手段、ｈは溶剤
の供給手段、ｉは半田付け手段、ｋはコード端子
の取出手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台へ水平かつ間欠回転自在に支持させた旋
   回板へ、コードを供給・支持させて、該旋回板の
   近傍における前記コードの旋回軌道上に順次各手
   段を配設し、端子板の供給・嵌着と、溶剤の供
   給、半田接合、加工済のコード端子の取り出しと
   を順次間欠的に行なうコード端子の半田付け装置
   において、前記旋回板の周縁へ間隔的に多数設け
   て、芯線を上方に向けたコードを前記旋回軌道の
   一側において、垂直で上下方向および横方向へ移
   動自在に支承させる支持手段と、該支持手段に対
   応させて前記旋回板の旋回軌道における外側に設
   け、前記支持手段に供給されたコードの横方向の
   位置決めを行なう第一位置決め手段と、該第一位
   置決め手段の近傍において、コードの芯線上に対
   設しコードの芯線高さの位置決めを行なう第二位
   置決め手段と、これら位置決め手段の次工程にお
   ける旋回軌道位置にその送出路を連係させて、端
   子板の表裏を弁別した後該端子板を一枚ずつ供給
   する部品供給機と、前記送出路の終端部に配設さ
   せて、前記部品供給機から端子板を取り上げ、こ
   の鳩目孔を前記支持手段に支承されたコードの芯
   線へ嵌着する端子板装着手段と、該端子板装着手
   段の次工程における旋回軌道位置に並設させ供給
   された端子板上へ対応させて、前記端子板の鳩目
   部へ溶剤を供給する供給手段と、該供給手段の次
   工程における旋回軌道位置に配設し前記端子板上
   へ対応させて、該端子板の鳩目とコードの芯線と
   を半田接合する半田付け手段と、該半田付け手段
   の次工程における旋回軌道位置に配設して、半田
   付けを終つたコード端子を前記旋回板の支持手段
   から離脱させる取出手段とを備えさせたことを特
   徴とするコード端子の半田付け装置。