JPH03143411A - 収納筐体の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、机上に乗載して使用する小型電子計
算機やワードプロセンサ等の卓上電子機器及びこれらの
機器により処理した内容を印刷するプリンタ等を、その
不使用時は収納筐体に収納して机の下部空所に保管し、
使用時は前記収納筐体を机上に自動的に上昇させて卓上
電子機器の使用を可能とした収納筐体の昇降装置に関す
る。

〔従来の技術］ 近年、事業所や商店等において、小型電子計算機やワー
ドプロセッサ等卓上電子機器（以下、０ＡＮｉ器という
）の普及・使用については、目覚ましいものがある。そ
して、これらＯＡ種機器大抵が机上に乗載して使用して
いるのが通例である。

従って、ＯＡ種機器導入に際しては、これを専用に乗載
するための机を必要としていた。

〔発明が解決しようとする課題］ 然るに、ＯＡ種機器乗載するために、専用の机（以下、
デスクと称する）を必要としていたので、種々の不都合
があった。

即ち、 （１）　デスクはＯＡ種機器みを乗載するために必要と
していたので、ＯＡ機器を導入する都度、専用のデスク
を購入しなければならず、非常に不経済であるとともに
、前記デスクの設置スペースを余分に確保しなければな
らない問題があった。

（２）　　又、前記ＯＡ機器は使用時は勿論の他、不使
用時においても、常時、デスク上に乗載されているので
、塵埃や紫煙による悪影響を受けやすく、長期にわたり
安定して使用することができないおそれがあった。

（３）　　更に、デスクは常時〇へ機器が乗載されてい
るため、デスクワークを行ったり、作業台としての機能
を果すことが全くできず、多機能的な使用が不可能であ
った。

本考案は前記の問題点に鑑み、デスク上のＯＡ機器をデ
スク内に収納できるようにデスクを構威し、これにより
、デスクの多機能な使用を可能とした０ＡＩＩ器を収納
するための筐体の昇降装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はデスクの天板を、○Ａ　ＪＲｎを収納した筐体
が遊嵌合できる大きさに開口し、この開口部に前記ＯＡ
機器を収納した筐体を、前記デスク内に昇降可能に収容
できるように遊嵌し、ｉｉ？＋記ＯＡ機器の収納筐体底
面には、該収納筐体を昇降させる駆動源として、ブレー
キ装置を内蔵した定動機により胴部が回転する回転ドラ
ム装置を、前記置体の長さ方向の中央部にその幅方向と
平行させて取付けるとともに、収納筐体Ｊ底面の長さ方
向の両端部には、前記回転ドラム装置と＋ｎ対向さじて
ｌ対のロープの一方端を回転ドラム装置に＋ｈ着して所
要回数巻回し、自由端となる他方端を互に相反する方向
に導出した牽引ロープを巻掛けるローラ部材を回転自在
に取付け、かつ、前記牽引ロープの自由端側の先端を、
収納筐体の下部から５シ筐体外に引出し、これをデスク
内において側壁上端に取付けた掛止金具の取付軸に緊縛
し、前記回転ドラム装置を制御装置により駆動制御させ
て牽引ロープを巻取ったり、あるいは、巻戻すことによ
って、デスク内に収納した収納筐体（ＯＡｌｉ器が内蔵
されている）を、牽引ロープによりデスク天板の開口部
より、昇降させるように構成したものであって、その作
用は次に示すとおりである。

〔作　　用〕

本発明はＯＡ機器を収納した収納筐体をデスク上に引上
げたり、デスク内に収容保管する場合は、回転ドラム装
置を制御装置により右又は左方向に回転させ、一方端を
回転ドラム装置側に止着させて所要回数巻回し、他方端
をデスク側に緊縛した牽引ロープを、前記回転ドラム装
置に巻取ったり、巻戻したりさせて、収納枠体をデスク
上に引上げてＯＡａ器の使用を可能としたり、あるいは
、デスク内に降下させて保管することができるようにな
っているので、ＯＡ機器を備えたデスクは、該ＯＡｉ器
の不使用時において、デスクワークを行ったり、作業台
として活用することが可能となり至便であるとともに、
ＯＡ機器自体は収納筐体に収納されてデスク内に保管で
きる構成となっているため、その不使用時にデスク上に
乗載させておくことによって塵埃等による悪影響を受け
るようなことが全くなく、長Ｍにわたり円滑、良好な使
用が可能となり、しかも、保管時０こおいてはデスク上
に露呈していないので、デスク周辺の美観を良好に保つ
ことができるようにしたことを特徴とする。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を第１図ないし第７図により説明
する。

はしめに、第１図ないし第４図にぢいて、ｌは例えば、
小型主子計算機やワードプワセノザ等の電子機器２と、
該機器２の処理結果全印判するプリンタ３とからなるＯ
Ａｉ器４を外部に引出したり、内部の空所に所要保管す
るデスクで、５は１１；■記デスク１の天板５ａに開口
した開口部、６はう一′スクｌの下面を被う底板、７は
同しくデスク１の前面側を被う閉鎖板で、この閉鎖板７
と底＋Ｆ１．６とにより、第４図で示すように、デスク
１の内部に外側と隔離された空所８を形成する。９はデ
スクｌの開口部５から空所８内に遊嵌した収納ｍ体で、
第３図及び第４図で示すように、４Ｋ　ｍ体９の長さ方
向に位置する側壁の外側には、一対のガイド板１０．１
１が互いに相反する方向にガイドローラ１２を縦方向に
複数個取付けて縦設されており、これら各ガイド板１０
．１１を、該ガイド板１０１１と対向してデスクｌの側
壁に取付けた横断面か矩形状となしたガイド筒１３に遊
嵌することにより、前記収納菌体９はデスク１の空所８
に上下・助可能に収容保持することができる。１４は収
納菌体９の床面（底板６の上面）で、その長さ方向の中
央部には第４図で示すように、幅方向と平行さ０て回転
ドラム装置１５が配置されている。そして、前記回転ド
ラム装置１５には、例えば、灼の金属製の牽引ロープ１
６．１６ａが一方端を」ト着して第４図のように９５Ｊ
￥１．回巻回されている。

１７．１７ａは収納筐体９床面１４の長さ方向の瑞部例
に第５図のり０く回転ドラム装置１５と並行させて取付
けられて、前記牽引ロープ１６．１６δを巻掛けるため
のローラ部材で、このローラ部材１７．１７ａと回転ド
ラム装置１５は、第５図枚び第６図で示すように、はぼ
コ字形に形成されて収納筐体９の周壁に取付けた支持金
具１８．１９にそれぞれ回転自在に取付られている。一
方、前記回転ドラム装置１５から導出された牽引ロープ
１６．１６ａの自由端側は、第６図で示すように、ロー
ラ部材１７．１７ａの後部側に位置する収納筺体９の側
壁に開口した引出口２０を通ってデスクｌ内に引出され
、この状態で、第４図に示すように、デスクｌの側壁上
端の内側に止着した掛止金具２１の取付軸ａの位置まで
引上げて緊縛する。この結果、回転ドラム装置１５を前
３己牽弓ロープ１６．１６ａを巻取ったり、巻戻したり
する方向に駆動すると、収納筺体９は掛止金具２１の取
付軸ａを支点として空所８から持上げられてデスク１の
天板５ａ上に上昇させたり、空所８内に収容保持される
。２２は回転ドラム装置１−５やローラ部１７，１７ａ
を被覆する位置において収納筐体９の下部に被着した床
板で、この床板２２上に第１図で示すように、ＯＡ機器
４が収納配置されている。

なお、第１図中、９ａは収納筐体９の天蓋で、収納筐体
９がデスク１の空所８内に収容した場合、！、　３１２
Ｉで示すように、デスクｌの開口部５が閉鎖できる大き
さに設けられている。又、２３は収納筺体９の前面開口
部９ｂに図示しない蝶番を介して開閉自在に取付けた蓋
板で、これを開放した場合は、支持ステー２３ａにより
デスク１の天板１］、から水平に突出した状態で支持さ
れている。２４は！仮２３に取付けたマグネットで、該
Ｍ板２３を第２図のように収納筐体９側に引起してその
前面開口部９ｂを閉鎖すると、収納筺体９内に設けた図
示しない吸着部材に吸着されて五体２３が開くのを阻止
する。２３ｂはＭ仮２３の取手、２５は蓋板２３のＹｔ
面側に取付けた電子機器２のキボード盤である。更に、
第５図で示すＬＳ、、ＬＳ２は、収納筺体９がその昇降
範囲内からオーバーランした際の上限及び下限停止位置
を機械的に設定するためのスイッチで、上限停止スイッ
チＬＳＩ　は、例えば、デスク１側壁の上部に取付け、
収納筺体９の側端縁下部に延設した操作片すにて投入・
遮断操作を行い、又、下限停止スイッチＬＳ２はデスク
１側壁の下部に取付けられ、収納筐体９が降下すること
により天ｊｌ　９　ａによって投入・遮断操作を行う。

次に、牽引ロープ１６．１６ａを巻取ったり、巻戻した
りして収納筐体９をデスク１上に昇降さセる回転ドラム
装置１５の構造を第７図により説明する。

前記回転ドラム装置１５は大別すると、第７図の左方か
ら右方にかけて回転制御装置２６と、ブレーキ装置２７
と、電動機（ＤＣＣブラシレスモーフ用）２８と、複数
の遊星歯車群からなる減速回転伝達装置２９と、これら
各部材を横一列状態に収納配置するケース３０と、更に
、前記ケース３０を囲繞して電動機２８より減速回転伝
達装置２９を介して駆動回転するロープ巻取ドラｌ、３
１とによって構成されている。最初にブレーキ装置２７
の構造を説明する。

このブレーキ装置２７は、第７図で示すように、鉄心３
２に電磁コイル３３を巻装した電ｆｆｆマグネット３４
と、該電磁マグネット３４の鉄心３２の吸着面３５に電
動機２８側に向けて水平に突設したガイドピン３６と、
このガイドビン３６に係合支持されて水平方向には移動
し、周方向に回動しない永久磁石からなるプランジャ３
７と、電動機２８の回転子軸２８ａに前記プランジャ３
７と対向させて止着したブレーキホイール３８と、この
ブレーキホイール３８に展着した耐摩耗性に冨む円環状
のブレーキライニング３９とからなり、電（荘マグネッ
ト３４の励磁により、プランジャ３７を鉄心３２の吸着
面３５に吸着させてブレーキ装置２７を開放したり、逆
にブレーキホイール３８側に吸引させて電動機２８に制
動をかけるように設けられている。

次に前記電動８２５は、ブレーキ装置２７と減速回転伝
達装置２９との間に収容されて、回転子軸２８ａの一方
端はブレーキ装置２７に、他方端は減速回転伝達装置２
９を介してその駆動軸４０にそれぞれ駆動可能に結合さ
れている。そして、前記減速回転伝達装置２９の駆動軸
４０は第７図に示すように、ケース３０の一方の端部に
嵌着した軸受体４１から軸受４２を介して外方に回転自
在に突出されており、駆動軸４０が突出しないケース３
０の他方端（第７図の左方）はロープ巻取ドラム３１の
フ゛ラケット４３に）容着されている。

又、ロープ巻取ドラム３１は、その一方をブラケット４
３に軸受部材４４を介して回転自在に支承され、他方は
回転軸４５を側方に突設した円形の取付体４６に取付け
られ、この巻取ドラム３１の取付けに際しては、第７図
で示すように、ケース３０の軸受体４１から突出する駆
動軸４０に正６した連結ホイール４７の外周にロープ巻
取ドラム３１を固着した状態でブラケット４３側に突設
した角形の係止軸４３ａを支持金具１８の一方の橋絡部
１８ａに係合させ、取付体４６側に突設した回転軸４５
を支持金具１８の他方の橋絡部１８ｂに軸受部材４８を
介して挿入することにより、前記ロープ巻取ドラム３１
は、支持金具１８．１８の橋絡部１８ａ、１８ｂ間に軸
受部材４４．４８を介して回転自在に支承され、電動機
２８の回転力は減速回転伝達装置２９→駆動軸４０→連
結ホイール４７を経て巻取ドラム３１に良好に伝達され
、該巻取ドラム３１に一方端を止着した牽引ロープ１６
，１６ａの巻取り、巻戻しを円滑に行う。

次に前記回転ドラム装置１５の運転により、収納筐体９
の昇降を円滑に制御する回転制御装置２６の回路構成を
第８図及び第９図により説明する。

前記の回転制御装置２６は電動［２８の回転制御を行う
ことによって収納筐体９の昇降制御をｊテうもので、そ
の構造を大別すると、第９図で示すように、商用を源を
所要の電圧に降圧して全波整流を行い定電圧化した２種
類の定電圧電ｆｉＶｃｃ、Ｖｌを出力する電源回路５０
と、ワンチップ４ビツトマイクロコンピユータ（以下、
単にマイコンという）５１と、このマイコン５１の入力
端側に接続したマイコンリセット回路５２と、各種のｆ
ｆｌ　作スイッチを具備したスイッチ回路５３と、マイ
コン５１の出力端側に接続したＴ４　ｔＡ遮断回路５４
と、ドライブ回路５５と、短絡回路５６と、電磁ブレー
キ回路５７とによって構成されており、前記電源回路５
０から出力する一方の定電圧電源ＶＣＣは、雷流遮断回
路５４→ドライブ回路５５を経て電動機２８に供給され
、他方の定電圧電ｔＪＶｏｏは、前記回路及びマイコン
５工にその動作用電源として供給される。

つづいて、各回路の構成について説明する。

最初に、マイコン５１の入力端側に接続されている回路
について説明すると、マイコンリセット回路５２は、電
源回路５０の定電圧電源■。、側とマイコン５ｔの入力
端Ａ、との間に挿入接続されてマイコン５１の初期設定
を行う。

次にスイッチ回路５３は、収納筺体９の上昇降下指示を
行う上昇及び下降スイッチ４９ａ、４９ｂと、収納筐体
９の最適な昇降範囲を設定する上限及び下限位置設定ス
イッチＵ、Ｄとを備えて構成されており、前記各スイッ
チ４９ａ、、１９ｂＵ、Ｄはそれぞれ一方端を電源回路
５０の定電圧電１Ｖｏｏに、他方端はインバートバッフ
ァＮ１〜Ｎ４を個々に介挿させてマイコン５１の所要の
入力端Ａ１〜Ａ４に個別に接続されている。

次にマイコン５１の出力端側に接続される回路の構成に
ついて説明する。

電流遮断回路５４は、工Ｑ　’７タ接地のトランジスタ
Ｑ、　　と、電源回路５０の一方の出力端ＶＣＣにエミ
ッタを接続したトランジスタＱ２とを備え、トランジス
タＱ１のベースは抵抗Ｒ１を介してマイコン５１の出力
端Ｂ、と接続され、コレクタは抵抗Ｒ２を介してトラン
ジスタＱ２のヘースと接続し、更に、前記トランジスタ
Ｑ２のコレクターは、公知の例えば、３相１２０°通電
方弐のトランジスタインバータ回路と３相ブリッジ方式
の整流回路とを組合せて設けたドライブ回路５５の入力
端にダイオードＤ、を介して接続されている。

そして、前記マイコン５１の出力端Ｂ１は電動機２８の
運転時は“Ｈ”レベルに、制動時ハ“Ｌ　”レヘルにそ
れぞれ変換してトランジスタＱ、をオン・オフさせる。

短路回路５６は、エミッタ接地のトランジスタＱ３を備
えて、そのベースは抵抗Ｒ１を介してマイコン５１の出
力端Ｂ２と接続し、コレクタは抵抗Ｒ４を介してドライ
ブ回路５５の入力端と接続して構成され、電動［２Ｂが
定速以上に回転した時に発生する誘起電圧を、ダイオー
ドＤ１にて電流遮断回路５４に逆流するのを防ぎ、抵抗
Ｒ４により消費（放電）させて電流遮断回路５４を前記
誘起電圧から保護する。このため、マイコン５１の出力
端Ｂ２は、電動機２８の運転中は“Ｌ　”レヘルに、停
止中（制動時）は°“トＩ”°レヘルとなってトランジ
スタＱ、をオン・オフさせる。又、前記マイコン５１の
出力端Ｂ、、Ｂ、はドライブ回路５５と接続されて電動
機２８への運転、停止及び正転、逆転の指令を行うもの
で、出力端Ｂ３からは運転、停止指令が、又、出力端Ｂ
４からは正転、逆転指令の信号がそれぞれ出力される。

電磁ブレーキ回路５７は、第１．第２のホトカプラＰＣ
，ＰＣ，と１つのホトトライアックＰＴとからなり、第
１のホトカプラＰＣ，は、コレクターをマイコン５１の
出力端Ｂ、に接続して工ごンタをホトトライアックＰＴ
のホトダイオードＤ２のアノード側に接続したホトトラ
ンジスタＴと、アノードを抵抗Ｒ５を介して交流電源に
、カソードは直接交流７ｒ１．源に接続したホトダイオ
ードＤｊとを備え、又、第２のホトカプラＰＣ，も、第
１のホトカプラＰ　ＣＩ　　と同様に、コレクタをマイ
コン５１の出力端Ｂ、に接続し、エミッタをダイオード
Ｄ！のアノードと接続したホトトランジスタＴ、と、交
流電源に前記ホトダイオードＤ３と逆並列に接続したホ
トダイオードＤ、とを備え、更に、ホトトライアックＰ
ＴはアノードをホトトランジスタＴ　＋　　　７２の各
エミッタと接続し、カソード側を接地した前記ホトダイ
オードＤ２　と、第１陽極を電磁マグネット３４に接続
し、第２陽横を第１．第２のホトカプラＰＣ，，ＰＣ，
のホトダイオードＤ、、Ｄ、のカソード及びアノードと
接続した状態で交流電源に接続されたトライア７り′Ｆ
ｈとを備えて電磁ブレーキ回路５７を構成し、電磁マグ
ネット３４自体は、その通電回路に、電流の流れを切換
（極性の切ｔａ）るためのホトカプラＰＣ，、ＰＣ，の
一方を構成するホトダイオードＤ、、Ｄ、　と、電磁マ
グネット３４への通電をオン・オフ制御する、即ち、ス
イッチング素子の役割を果たすホトトライアックＰＴの
トライアックＴｈとを挿入接続して交流Ｓｉ８に接続さ
れている。なお、マイコン５１の出力端Ｂ、、Ｂ、は電
磁ブレーキ回路５７に通電指令を行わない場合は、“Ｌ
”　レヘルになっており、逆に、通電指令が出力された
ときは“Ｈルーベルとなる。そして、前記マイコン５１
の出力ｂ＝　Ｂが“Ｈ”レヘル（このとき出力端Ｂ６は
“Ｌ”レヘル）の場合、？コ磁マグネント３４にはプラ
ンジャ３７を吸引する方向に電流（第９図Ｘ矢視方向）
が半波通電され、出力端Ｂ、が“Ｈ”レヘル（このとき
出）〕端Ｂ６がＨ”レヘル（このとき出力ｈ２　Ｂ　、
は“Ｌ”レベル）の場合は、逆に、電磁マグネット３４
にプランジャ３７を反発させる方向の電流（第９図Ｘ矢
視方向）が半波通電されるようになっている。

次にマイコン５１には、収納筐体９の昇降時に該マイコ
ン５１の制御シーケンスのプログラムを記憶したマスク
ロム５８と、電動機２８に内蔵したホールＩＣ５９から
インバートバッファＮｓを介してマイコン５１の入力端
Ａ、に入力されるパルス信号をカウントし、そのカウン
ト値がマスクロム５８に記憶させた収納筐体９、即ち、
ＯＡ機器４の使用可能な最適高さ位置を示す設定値と一
致したとき、ドライブ回路５５とｊｌ　４１５ブレ一キ
回路５７に、電動機２８の停止指令と電磁マグネット３
４への通電（制動）指令とをそれぞれ出力する中央処理
装置ＣＰ［Ｊと、スイッチ回路５３等制御出力を発生す
る各回路と接続した人力インターフェース６０と、を液
遮断回路５４やドライブ回路５５等と接続した出力イン
ターフェース６１とを備えており、前記マスクロム５８
には次に示すプログラムが記憶させである。

（１）　　ホールＩＣ５９から出力されるパルス信号を
カウントして収納筺体９の現在位置を計測する機能、 （２）　　収納筺体９の高さ位置を設定するモードを、
−ヒ限あるいは下限位置設定スイッチｔＪ、Ｄの切替操
作によって任意に設定可能とする機能、（３）　　各ス
イッチを作動によってドライブ回路５５に電動６２８の
運転、停止、正転、逆転の各指令を行う機能、 （４）　　電動４１！１１２８の運転、停止に伴い電磁
マグネット３３への通電を一定時間行わせる機能、（５
）　　ホール１ｃ５９から出力するパルスをカウントし
て電動機２８の回転速度を計測し、所定の速度を超えた
場合、電動機２８に制動をかける機能、とがプログラム
設定されている。

次に動作について説明する。

最初にマイコン５１の初期設定化について説明する。は
しめに、回転制御装置２６の電源回路５０に通電を行う
とマイコンリセット回路５２からの出力信号がマイコン
５１に人力され、マイコン５１をリセットし、マイコン
５１を初期化する。

前記通電が行われると、マイコン５１の出力端Ｂは“Ｌ
″レベルら′″ＨＨルヘルって、ブレーキ装置２７の制
動を開放する出力信号が出力されて電磁ブレーキ回路５
７に設けた第１のホトカプラＰＣ１のホトトランジスタ
Ｔ１をオンさせる。すると、ホトカプラＰＣ，のホトダ
イオードＤ、は常時交流電源からの通電により発光して
いるため、第１のホトカプラＰＣ，はオン状態となって
ホトトライアックＰＴのホトダイオードＤ２を発光させ
てトライアックＴｈを導通させ、これによってホトトラ
イアックＰＴをオンする。この結果、電磁マグネット３
４には第９図において、交流電源からＸ矢視方向に電流
が半波通電され、即ち、永久磁石からなるプランジャ３
７の電磁マグネット３３側に位置する面の磁極が、例え
ば、Ｓ極の場合、電磁マグネット３４の吸着面３５はＮ
極となる方向に電流を前記電磁マグネット３４のコイル
３３に流すことにより、プランジャ３７は第７図におい
て、ブレーキホイール３８から離れ、電磁マグネット３
４の吸着面３５に吸着されてブレーキ装置２７を開放す
る。又、マイコン５１の出力端Ｂ、、ＢＪからは、ドラ
イブ回路５５に電動機２８の運転指令と、正転方向に回
転させる指令とが出力信号となって出力され、ドライブ
回路５５を作動させる。この際、マイコン５１の出力端
Ｂ、は“Ｈ″レベル状態にあるため、電流遮断回路５４
のトランジスタＱ、、Ｑ２はオン状態となり、電源回路
５０から出力される定電圧電源Ｖ　ｃ、　ｃは、電流遮
断回路５４−ドライブ回路５５を経て電動ｉ２８に！雷
され、該電動機２８を起動する。即ち、回転ドラム装置
１５の駆動軸４０を駆動する。この結果、ロープ巻取ド
ラム３１を正転方向に回転させて索引ロープ１６．１６
８を前記巻取ドラム（３１の胴部に順次巻取る。前記索
引ロープ１６．１６ａの巻回方向と反対側に位置する索
引ロープ１６．１６ａの他方端が、デスクｌの側壁内側
上端に止着した掛止金具２１に緊縛されているので、索
引ロープ１６．１５ａは緊張しながら巻回されるに従い
、ローラ部材ｌ７１７ａを、前記索引ロープ１６．１６
ａの緊縛地点を支点として持上げる。このため、収納筺
体９はその側壁に設けたガイド板１０．１１を介してデ
スクｌのガイド筒１３に支承されながら順次上昇する。

この隙、ガイド板１０．１１の−・側・瑞にはガイド筒
１３との間において、ガイ１′ローラ１２が複数個取付
けられているので、収納筐体９はその上界時、前記ガイ
ドローラ１２に支承されて）８動することなく、円滑に
上昇させることができる。そして、収納筺体９が第１図
のように、○Ａｇｌ器４の使用に適した高さ位置まで上
昇した時点で上限位置設定スイッチＵを押すと、マイコ
ン５１の出力端Ｂ、からドライブ回路５５に停止信号が
出力され、電動機２８を停める。又、電動機２８の停止
と同時にマイコン５１の出力端Ｂ６がパ［−“レヘルか
ら１４”レヘルとなって制動用の出力信号が電磁ブレー
キ回路５７に出力され、ホトトランジスタＴ２をオンし
て第２のホトカプラＰＣ２をオン状態となし、これによ
り、ホトトライア、りＰＴのホトダイオードＤ２を発光
させ、ｌ・ライアノクＴｈｅｖＩ記同様に導通させてホ
トトライアフクＰＴをオンし、電磁マグネット３４に交
流電源から第９図で示すように、Ｙ矢視方向に電流を流
す。即ら、電磁マグネット３４にプランジャ３７を反発
させる磁極が生しる方向に電流を半波通電する。このた
め、電磁マグネット３４の吸着面３５の磁極はＮ極から
Ｓ極に極性が反転する。一方、プランジャ３７の電磁マ
グネット３４側に位置する面は、Ｓ極のままであるので
、電磁マグネット３４の極性がＮ→Ｓに切換えられたこ
とによって急速に反発し、ブレーキホイール３８側に押
動され、ブレーキライニング３９と接触して電動［２８
に制動をかける。即ち、回転ドラム装置１５の駆動を停
止させて収納筺体９を上限停止位置で一旦止める。なお
、マイコン５１の出力端Ｂｓ　、Ｂｈからマグネット駆
動回路５５に出力される゛°Ｈ″レヘルの信号は、電磁
マグネット３４に交流電源が一定の時間半波通電（約２
秒）されたあと、直ちに°゛Ｌ”レヘルに変り、ホトカ
ブラＰＣ，，ＰＣ，をオフ状態に復帰させて、電（Ｒマ
グホント３４に必要以上の電流が流れないように制御し
ている。これは、プランジャ３７自体が永久磁石である
ため、電磁マグネット３４に確実に吸着してブレーキ装
置２７を開放したり、逆に、釈放時はブレーキホイール
側に吸着されてブレーキ装置２７が確実に作動したこと
が確認できれば、電磁マグネット３４に通電を行う必要
がないからである。前記のようにして、収納筺体９をデ
スク１上に引上げる場合、電動機２８に内蔵した回転子
の位置検出用のホールＴＣ５９から発生するパルス信号
は、インバートバッファＮ、を介してマイコン５１の入
力端Ａ６に人力され、そのカウント値はマイコン５１に
記憶される。即ち、収納筺体（３の引上げ開放時点から
終了時点までのカウント値を記録し、これにより、収納
筺体９の上限位置が設定させる。

次に、前記引上げを行った収納筺体９の高さ位置がＯＡ
　機器４の使用上、やや高すぎたときは、その高さ位置
を修正すればよい。この場合は、先づ、下限位置設定ス
イッチＤと降下スイッチ４９ｂを同時に投入する。する
と、マイコン５１のマスクロム５８に記憶させたプログ
ラムシーケンスによってマイコン５１の出力端Ｂ、は再
度“１、゛レベルからＨ”レヘルとなり、電磁ブレーキ
回路５７にブレーキ装置２７の制動を開放する出力信号
を出力し、前記のように、電磁マグネット３４に通電を
行い、その吸着面３５にプランジャ３７を吸着させてブ
レーキ装置２７を開放する。又、マイコン５１の出力端
Ｂｘ、Ｂ−からは、ドライブ回路５５に電動機２８の運
転指令と、これを逆転方向に回転させる指令との出力信
号が出力され、電動機２８を起動する。すると、回転ド
ラム装置１５のロープ巻取ドラム３１は収納筺体９の上
昇時とは逆方向に回転し、索引ロープ１６．１６ａを徐
々に巻戻す。この結果、収納筺体９は索引ロープ１６　
１６ａが弛むため、自重により降下を開始する。この際
、電動機２８に内蔵した回転子の位置検出用のホール（
Ｃ５９から発生するパルス信号は、前記同様インバート
バッファＮｓを介してマイコン５１の入力端Ａ、に入力
されてカウントされ、そのカウント値を記録する。そし
て、収納筺体９が使用者の希望する位置まで降下した時
点で降下スイッチ４９ｂのみを遮断すると、マイコン５
１の出力端Ｂｓ　、Ｂ６を経て、電動機２８の停止指令
とブレーキ装置２７の制動指令との信号が、それぞれド
ライブ回路５５と電磁ブレーキ回１５７に同時に出力さ
れ、電動機２８への通電を断つと同時に、制動をかけて
収納筺体９、即ち、ＯＡ機器４を事前に設定したデスク
ｌ上の使用可能な高さ位置に保持させる。この高さ位置
は、降下スイッチ４９ｂの遮断後しばらく下限位置設定
スイッチＤを投入（約１〜２秒）していることにより、
マイコン５１に入力されるホールＩＣ５９からのパルス
信号をカウントした値をマイコン５１に記憶させること
によって設定保持されるので、下限位置設定スイフチＤ
を放せば高さ修正作業は終了する。

前記のように、収納筺体９を第２図で示すように、デス
ク１上に引上げたあと、３１４　ａ体９内のＯＡ機器４
を使用する場合は、収納筺体９の蓋板２３を取手２３ｂ
により手前に引き収納筺体９の前面開口部９ｂを開放す
る（第１図参照）。Ｍ＋Ｊｉ２３の裏面には、第１図で
示すように、ＯＡ機器４のキーボード盤２５が設置され
ているので、使用者は直ちにＯ／１１器４を使用するこ
とができる。

この際、蓋板２３は収納筺体９との間において支持ステ
ー２３ａにて水平状態が保持されているので、円滑にキ
ーボード盤２５を操作することができる。

次に使用者が０Ａｆｉ器４の使用を終えこれをデスクｌ
内に収容する場合について説明する。収容に際しては、
蓋板２３を引起して収納筺体９の前部開口部９ｂを閉鎖
する。蓋板２３にはマグネット２４が取付られているの
で、Ｍ仮２３を閉鎖すると前記マグネット２４が収納枠
体９内の図示しない吸着部に吸着されて蓋板２３が開か
ないように保持する（第２図参照）。この状態で、デス
ク１の手前側に設けた降下スイフチ４９ｂを投入すると
、上昇時と同様にブレーキＡＪ’ｌ　２７が開放されて
電動機２８を起動する。この際、電動ｊＭ２８は収納筺
体９を降下させるために、その上界時とは逆方向に回転
し、回転ドラム装置１５のロープ巻取ドラム３１は索引
ロープ１６．１６ａを巻戻す方向に回転する。この結果
、前記索引ロープ１６．１６ａは徐々に巻戻しされるた
め、即ち、ロープ１６．１６ａが弛むことにより、収納
筺体９は自重によって索引ロープ１６．１６ａの緊縛地
点（掛止金具２１の位置）を支点として徐々に降下を開
始する。収納筺体９はその降下時、ガイド板１０．１１
がデスクｌに設けたガイド筒１３にガイドローラ１２に
支承されながら遊嵌されているので、揺動することなく
円滑に１４丁させることができる。そして、前記収納筺
体９の降下中、電動１ｆｆ１２８内のホールＩＣから出
力するパルス信号は、マイコン５１がカウントし、その
カウント値を記録する。そして、収納筺体９の天Ｍ９ａ
がデスク１の表面と一致した時点で下限の位置設定スイ
ッチＤを投入すると、マイコン５１の出力端ＢＢ６を経
て電動機２日の停止と、ブレーキ装置２７に制動をかけ
る信号が出力され、電動機２８の回転を停止させる。即
ち、回転ドラム装ｆｆ１１５の駆動を停止させて索引ロ
ープ１６．１６ａをロープ巻取ドラム３１から巻戻すの
を中止する。

この結果、収納筺体９は第２図、第３図で示すように、
デスク１内の空所８に効率よく収容することができ、こ
れにより、デスク１の上面はＯＡ機器４が存在せず、偏
平状態となっているので、デスクワークや作業台として
の使用が可能となる。

この収納筺体９の下限位置は、マイコン５１に人力され
るホール１ｃ５９のパルス信号をカウントした値をマイ
コン５１に記憶させることによって設定保持することが
できる。

つづいて、ＯＡ機器４を再度必要とする場合は、デスク
１手前の上昇スイッチ４９ａを投入すればよい。上昇ス
イ・７チ４９ａを投入すると、マイコン５１の出力８ｍ
Ｂユ、Ｂ−、Ｂｓからブレーキ装置２７の開放と、電動
機２８を運転及び正転方向へ回転させる指令とが出力さ
れて、電動６２８が起動し、回転ドラム装置１５を駆動
させ、索引ロープ１６，１６ａをロープ巻取ドラム３１
により巻取り、収納筺体９を徐々にデスク１上に上昇さ
せる。そして、収納筺体９の上昇時、電動機２８のホー
ルＩＣから出力するパルス信号のカウント値とマイコン
５１内に記憶された前記上限停止位置、即ち、ＯＡ機器
４の使用可能な高さ位置の設定値とをマイコン５１が比
較し、これが一致すると、マイコン５１の出力端Ｂ：＋
、Ｂ、から出力する信Ｂにて電動機２８の回転を停止し
、回転ドラム装置１５による索引ロープ１６．１６ａの
巻取りを終了する。このあと、収納筺体９のＭ板２３を
開いて０Ａｌｌ器を使用する。

ＯＡ機器４の使用後これをデスク内に保管する場合は、
前記と同様であるので説明は省略する。

なお、収納筺体９はその昇降時、あらかしめ設定した位
置を超えた場合は、上限又は下限停止スイッチＬＳ、、
ＬＳＺが動作し、収納筺体９のそれ以上の移動を阻止す
るように構成されているため、〇へ機Ｈ４がＩｉ　Ｍ等
を受けてｔｆｌ傷するといった事故を確実に防くことが
できる。

又、ＯＡ機器４の高さ位置を変更する場合は、上限位置
設定スイッチＵと上昇スイッチ４９ａ（高くするとき）
、あるいは、上限位置設定スイッチＵと降下スイッチＤ
（低くするとき）を同時に投入することにより、収納筐
体９をデスク１上の所要の高さ位置に任意に設定するこ
とができる。

次に収納筺体９の降下時における加速抑制制御について
説明する。

収納筺体９の降下時、その重量によっては加速現象が発
生することがある。本発明においては、電動機２８のホ
ールＩＣ５９から出力するパルス信号をマイコン５１で
カウントする作業とあわせて、マイコン５１自体が電動
ａ２８の回転速度の検知を行い、事前に設定した設定値
以上の回転速度となった場合、マイコン５１の出力端Ｂ
１は“１１゛ルヘルから“Ｌ”レベルとなって、電流遮
断回路５４に通電停止の信号が出力される。このため、
前記回路５４のトランジスタＱ、　　はオフし、これに
伴いトランジスタＱ２　もオフさせてドライブ回路５５
の動作を停止させ、電源回路５０から出力される定電圧
電源Ｖｃｃの？Ｈ６機２８への通電を断つ。前記電流遮
断回路５４による通電停と動作と同時にマイコン５１の
出力端Ｂ２は、Ｌ”レベルから“１４“レベルとなり、
短絡回路５６を動作させる信号が出力され、短絡回路５
６のトランジスタＱ３をオンさせる。前記電動８９２８
への通電停止によって該電動機２８の回転子は空転し、
この空転現象により電動機２８のコイルに誘起１匡が発
生する。この誘起電圧はドライブ回路５５を逆疏し、ダ
イオードＤ、にて電流遮断回路５４に通流することなく
抵抗Ｒ４を通って短絡回路５６から放電されて、空転し
ている回転子に制動をかるする。即ち、電動機２８に制
動をかける。

この場合、マイコン５１の出力端Ｂ２から出力さス１．
る信号を断・統制？７１１させて、電動８９２８に急制
動をかけることによって急激な速度変化が生し、収納筐
体９の降下に悪影響が及ぶのを防ぎながら滑かな減速制
動を可能とする。そして、電動機２８の回転速度が規定
の速度まで減速されると、マイコン５１はホールＩＣ５
９からのパルス信号によってこれを確認し、その出力端
Ｂ、、Ｂ、を”　Ｈ”レベル　′Ｌルベルとなして電流
遮断回路５４と短絡回路５６を動作させる信号の出力を
停止させる。この結果、電動機２５は再Ｊｆｆｉ電され
運転を再開する。

〔発明の効果］ 本発明は以上説明したように、０Ａｆｉ器を内蔵した収
納筐体を、デスク内の空所に収容し、かつ、デスクと収
納筐体とは、電動駆動する回転ドラム装置とデスクとの
間に張設した索引ロープの巻取り、巻戻し操作にて収納
筐体をデスク上に引上げたり、デスク内に収容できるよ
うに構成されているので、ＯＡａ器を必要とするとき、
デスクはＯＡ機器の装置として利用し、不必要な場合は
通常のデスクとして使用できるため、デスクの多機能的
な使用が可能なり至便である。

又、回転ドラム装置は電動駆動する構造となっているの
で、ＯＡ機器を内蔵した収納筐体は、単なるスイッチ操
作にて労力を要することなく容易にデスク上に引上げた
り、収容することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の昇降装置によりＯＡ＠器を内蔵した収
納筐体をデスク上に引上げてＯＡＲ器の使用状態を示す
斜視図、第２図は同しく収容筐体の引上げ状態を示す斜
視図、第３図は収納筐体をデスク内に収容した状態を示
すデスクの斜視図、第４図は本発明の昇降装置の取付状
態を示す斜視図、第５図は昇降装置の要部を示す横断平
面図、第６図は収納筐体を引上げたときの昇降装置の動
作状態を示す斜視図、第７図は回転ドラム装置の要部を
示す断面図、第８図は回転制御装置のブロック図、第９
図は回転制御装置の霊気回路図である。 ・デスク　　４・ＯＡ機器 ａ・天板　　９・収納筺体 ５・回転ドラム装置 ６．１６ａ・索引ロープ ７．１７ａ　・ローラ部材 ５　　・　閉　１コ　部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. デスクの天板を、ＯＡ機器を内蔵した収納筐体が遊嵌で
   きる大きさに開口して前記収納筐体をデスクに昇降可能
   に収容し、前記収納筐体の底面には、電動駆動する回転
   ドラム装置を中央に、端部側には一対のローラ部材をそ
   れぞれ回転自在に取付け、前記回転ドラムには一対の牽
   引ロープのそれぞれの一方端を止着してこれらを所定回
   数巻付け、前記回転ドラム装置に巻付けられた索引ロー
   プの各自由端側は、それぞれ相反する方向に引出され前
   記ローラ部材を介してデスク内の上部に緊縛し、この牽
   引ロープを回転ドラム装置の回転により、緊張させたり
   、弛めたりしてデスク内に収容した収納筐体を昇降させ
   るようにしたことを特徴とする収納筐体の昇降装置。