JPH0314300Y2 - - Google Patents

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JPH0314300Y2
JPH0314300Y2 JP10536085U JP10536085U JPH0314300Y2 JP H0314300 Y2 JPH0314300 Y2 JP H0314300Y2 JP 10536085 U JP10536085 U JP 10536085U JP 10536085 U JP10536085 U JP 10536085U JP H0314300 Y2 JPH0314300 Y2 JP H0314300Y2
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bucket
roller conveyor
conveyor device
product
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はバケツトローダ装置に関し、特にシヨ
ツトブラスト機において、製品を搬入するに適し
たバケツトローダ装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a bucket loader device, and particularly to a bucket loader device suitable for carrying in products in a shot blasting machine.

(従来の技術) 従来、シヨツトブラスト機は製品を収容するキ
ヤビネツト・研掃材を回収循環するシヨツト循環
装置・研掃材を製品に投射する投射装置・製品を
キヤビネツト内へ投入するためのバケツトローダ
装置より構成されているが、シヨツトブラスト機
を装備している工場のほとんどが製品を製品箱へ
収容し各工程現場へと移送している。
(Prior art) Conventionally, shot blasting machines have a cabinet that houses the product, a shot circulation device that collects and circulates the abrasive material, a projection device that projects the abrasive material onto the product, and a bucket loader that puts the product into the cabinet. Most factories equipped with shot blasting machines store products in product boxes and transport them to each process site.

バケツトローダ装置としては特公昭49−14573
号、特公昭49−14574号、特公昭49−43313号、実
開昭58−170369号などがある。
The bucket loader device is Special Publication No. 49-14573.
No., Special Publication No. 14574, Special Publication No. 49-43313, Utility Model Publication No. 170369, 1982, etc.

(考案が解決しようとする問題点) 一般に普及しているバケツトローダは製品箱ご
とバケツト内に製品を入れることが不可能である
為、毎回製品を製品箱からバケツト内へ移し替え
る作業が必要となり反転装置がある場合などはま
だよいがほとんどが手作業でおこなわれており甚
大な労力を要しているのが現状である。また製品
の搬出時においても、仕上げられた製品を再び製
品箱へ収容するため再び手作業で製品を製品箱へ
収容したりキヤビネツト前にベルトコンベアを設
置しひとたびそのベルトコンベアに製品を受け他
端にあらかじめ用意した製品箱に受ける方法もあ
るが機械高さが高くなつて建屋の改築を強いられ
莫大な費用を強いられている。また、バケツトの
前面を切り欠き下部にローラコンベアを付設し、
バケツト内に製品箱の落下防止ストツパーを設け
製品のみをキヤビネツト内へ投入できるようにし
て、空になつた製品箱をバケツトローダ回りを迂
回できるようにローラコンベアを設置してキヤビ
ネツト前へ移送する方法もあるがこれだと、製品
箱を移送する手間がかかるのみならず多大な設備
費を必要とし、また土地の有効利用の観点からみ
てもたいへん不都合である。一方、バケツト背面
の下部を切り欠き製品箱を貫通する方法もあるが
バケツト自体の補強と製品こぼれ防止ストツパー
板とそれを開閉するエヤシリンダ等が必要となり
構造が複雑で費用も高くなつてしまう。
(Problem that the invention aims to solve) Since it is impossible to put the product in the bucket with the generally popular bucket loader, it is necessary to transfer the product from the product box to the bucket each time, and the product is reversed. It may be possible if equipment is available, but the current situation is that most of the work is done by hand and requires a tremendous amount of labor. Also, when transporting the products, the finished products are placed in the product box again by hand, or a belt conveyor is installed in front of the cabinet, and once the product is placed on the belt conveyor, the product is placed at the other end. There is also a method of receiving the product in a box prepared in advance, but this increases the height of the machine and requires the building to be renovated, resulting in a huge expense. In addition, the front of the bucket is cut out and a roller conveyor is attached to the bottom.
Another method is to install a stopper in the bucket to prevent the product box from falling so that only the product can be loaded into the cabinet, and then install a roller conveyor so that the empty product box can bypass the bucket loader and transfer it to the front of the cabinet. However, this method not only takes time and effort to transport the product boxes, but also requires a large amount of equipment costs, and is also very inconvenient from the standpoint of effective use of land. On the other hand, there is a method of cutting out the lower part of the back of the bucket and penetrating the product box, but this requires reinforcement of the bucket itself, a stopper plate to prevent product from spilling, and an air cylinder to open and close it, resulting in a complicated structure and high cost.

本考案の目的は、これらの現状を把握し原因を
追求して作業者の労力の大半を占める製品投入回
収作業を皆無にしかつ安価なバケツトローダ装置
を提供することにある。
The purpose of the present invention is to provide an inexpensive bucket troder device that eliminates the product input and collection work that occupies most of the worker's labor by understanding the current situation and investigating the causes.

(問題点を解決するための手段) 本考案によれば製品を収容する製品箱などを移
送するローラコンベア装置と、ローラコンベア装
置から製品箱などを受取る受取位置と製品をシヨ
ツトブラスト機などに引渡すローデイング位置と
の間に上下に運動するバケツトと、上下運動可能
にバケツトを支持する支持装置とを含み、バケツ
トは受取位置においてローラコンベア装置によつ
て移送される製品箱を受取り拘束する受取装置を
有し、ローラコンベア装置は正転および逆転可能
であり、支持装置にはローラコンベア装置によつ
て移送される製品箱がバケツトの位置を越えて移
送されることを可能とする開口が設けられ、該開
口を越えた位置にはローラコンベア装置から移送
される製品箱を受取る別のコンベア装置が設けら
れ、バケツトは受取位置とローデイング位置との
中間において移送許容位置を有し、該移送許容位
置において製品箱はバケツトの下方に通りさらに
支持装置の開口を通つてローラコンベア装置から
前述別のコンベア装置に移送可能となされてお
り、さらに、該バケツトの上昇下降運動を制御す
る制御装置が前記移送許容位置を検出する検出装
置を含むことを特徴とするバケツトローダ装置が
提供される。
(Means for Solving the Problems) According to the present invention, there is provided a roller conveyor device for transferring product boxes containing products, a receiving position for receiving the product boxes from the roller conveyor device, and a receiving position for transferring the products to a shot blasting machine or the like. The bucket includes a bucket that moves up and down between a loading position and a support device that supports the bucket so as to be movable up and down. , the roller conveyor device is capable of forward and reverse rotation, and the support device is provided with an opening that allows the product boxes to be transferred by the roller conveyor device to be transferred beyond the position of the bucket. , another conveyor device for receiving the product boxes transferred from the roller conveyor device is provided at a position beyond the opening, and the bucket has a transfer permitting position between the receiving position and the loading position; In this case, the product boxes can be transferred from the roller conveyor device to the above-mentioned another conveyor device by passing under the bucket cart and further through an opening in the support device, and furthermore, a control device for controlling the upward and downward movement of the bucket cart is configured to control the transfer. A bucket loader device is provided that includes a detection device for detecting an acceptable position.

(作用) ローラコンベア装置によつて送られた製品箱は
バケツトによつて持上げられて製品をシヨツトブ
ラスト機などに引渡した後、再びローラコンベア
装置上に戻され、ローラコンベア装置によつて別
のコンベア装置に引渡されてシヨツトブラスト機
から加工済の製品を受取る位置に移送される。加
工済の製品を受取つた製品箱を再びローラコンベ
ア装置によつて逆方向に移送するようにすれば敷
地面積の有効利用という点において著しく有利で
ある。
(Function) The product box sent by the roller conveyor device is lifted by a bucket and delivered to a shot blasting machine, etc., and then returned to the roller conveyor device and separated by the roller conveyor device. The product is transferred to a conveyor device and transported to a position where it receives the processed product from the shot blasting machine. If the product boxes that have received the processed products are transported in the opposite direction again by the roller conveyor device, it is extremely advantageous in terms of effective use of the site area.

(実施例) 本考案を図面により説明すると、固定フレーム
23の上部にワイヤロープ巻上装置7を装備し、
その巻上ロープ14,14の一端をバケツト4の
側板15,15に取り付ける。バケツト4は左右
一対の側板15,15と背板20、製品箱受2
1、ストツパ9により構成されており、バケツト
4にフレーム13がピン12,12で回転自在に
取り付けられている。フレーム13には左右二対
の上下方向に間隔をおいたローラ10a,10
a,10b,10bが付設され、ローラ10a,
10a,10b,10bを収容し案内するように
左右二対の溝形断面のガイドレール11a,11
bが対向して立設されている。ガイドレール11
a,11aの上端部は上方かつ前方に彎曲する彎
曲部11′a,11′aとなつており、その先端部
にはストツパ16a,16aが設けられている。
下方のローラ10b,10bを案内するガイドレ
ール11b,11bの上端部は後方かつ上方に向
つて彎曲する彎曲部11′b,11′bとなつてお
り、その先端部にはストツパ16b,16bが設
けられている。彎曲部11′b,11′bは第3図
に示す如くローラ10a,10bの中心距離をL
としたときその曲率半径がLとなつている。上述
の固定フレーム23、巻上げロープ14、フレー
ム13およびガイドレール11a,11bはバケ
ツト4を上下運動可能に支持する支持装置を構成
する。
(Example) To explain the present invention with drawings, a wire rope hoisting device 7 is equipped on the upper part of the fixed frame 23,
One end of the hoisting ropes 14, 14 is attached to the side plates 15, 15 of the bucket bag 4. The bucket 4 has a pair of left and right side plates 15, 15, a back plate 20, and a product box holder 2.
1. It consists of a stopper 9, and a frame 13 is rotatably attached to the bucket 4 with pins 12, 12. The frame 13 has two pairs of left and right rollers 10a, 10 spaced apart in the vertical direction.
a, 10b, 10b are attached, and rollers 10a,
Two pairs of left and right guide rails 11a, 11 with groove-shaped cross sections are provided to accommodate and guide the guide rails 10a, 10b, 10b.
b are erected facing each other. Guide rail 11
The upper end portions of a and 11a are curved portions 11'a and 11'a that curve upward and forward, and stoppers 16a and 16a are provided at the tips of the curved portions 11'a and 11'a.
The upper ends of the guide rails 11b, 11b that guide the lower rollers 10b, 10b are curved parts 11'b, 11'b that curve backward and upward, and stoppers 16b, 16b are provided at the tips of the curved parts 11'b, 11'b. It is provided. The curved portions 11'b, 11'b are arranged so that the center distance of the rollers 10a, 10b is
Then, the radius of curvature is L. The above-described fixed frame 23, hoisting rope 14, frame 13, and guide rails 11a, 11b constitute a support device that supports the bucket bag 4 in a vertically movable manner.

バケツト4は加工すべき製品17を収容した製
品箱6をローラコンベア装置5から受取つてシヨ
ツトブラスト機1に移送するもので、巻上ロープ
14,14をワイヤロープ巻上装置7によつて巻
上げると、バケツト4はガイドレール11a,1
1bによつて案内されてフレーム13と共に上昇
し、フレーム13のローラ10a,10bがスト
ツパ16a,16bに当る。さらに巻上ロープ1
4,14を巻上げると、ピン12,12を中心と
してフレーム13に対してバケツト4が旋回し、
製品17がシヨツトブラスト機1に投入される。
The bucket 4 receives the product box 6 containing the product 17 to be processed from the roller conveyor device 5 and transfers it to the shot blasting machine 1. When raised, the bucket 4 is attached to the guide rails 11a, 1
1b and rises together with the frame 13, and the rollers 10a, 10b of the frame 13 hit the stoppers 16a, 16b. Furthermore, hoisting rope 1
4 and 14, the bucket 4 rotates relative to the frame 13 around the pins 12 and 12, and
A product 17 is fed into the shot blasting machine 1.

このとき製品箱6はバケツト4に設けられたス
トツパ9によつてバケツト4に保持される。バケ
ツト4の旋回角度は固定フレームに取付けられた
リミツトスイツチ18によつて制限され、リミツ
トスイツチはワイヤロープ巻上装置7を制御す
る。バケツト4の下降位置はリミツトスイツチ1
9によつて制御される。リミツトスイツチ19は
バケツト4がローラコンベア装置5から製品箱6
を受取る受取位置を制御するもので、この位置は
製品箱6の下面がローラコンベア装置5の上面に
接し、製品箱6の上面がストツパ9の下面よりい
くらか下方にある位置である。
At this time, the product box 6 is held in the bucket 4 by a stopper 9 provided on the bucket 4. The swing angle of the bucket 4 is limited by a limit switch 18 mounted on the fixed frame, which controls the wire rope hoisting device 7. Lowering position of bucket 4 is limit switch 1
9. The limit switch 19 moves the bucket 4 from the roller conveyor device 5 to the product box 6.
This is a position where the lower surface of the product box 6 is in contact with the upper surface of the roller conveyor device 5 and the upper surface of the product box 6 is somewhat below the lower surface of the stopper 9.

ローラコンベア装置5の逆転によつてバケツト
4から空の製品箱6が搬出されて第6図6′に示
す位置に達した後、ワイヤロープ巻上装置が作動
してバケツト4が上昇する。バケツト4に取付け
られたノツカー22で動作するリミツトスイツチ
8が固定フレーム23に設けられ、リミツトスイ
ツチ8によつてバケツト4の上昇が停止する。こ
のときローラコンベア装置5の上面とバケツト4
の下端面との間の隙間は製品箱6の高さよりも大
となされる。なお図示実施例ではバケツト4の下
端には簀の子状の製品箱受21が設けられ、前述
受取位置では製品箱受21はローラコンベア装置
5の隣接するローラ間に入りこむようになされて
いる。バケツト4がリミツトスイツチ8によつて
規制される位置(移送許容位置という)を取つた
後ローラコンベア装置5によつて製品箱を6′に
示す位置から6″に示す位置まで移送する。前述
の支持装置は、製品箱6の、位置6′から位置
6″への移送を妨げない開口を備えている。
After the empty product boxes 6 are carried out from the bucket cart 4 by the reverse rotation of the roller conveyor device 5 and reach the position shown in FIG. 6, 6', the wire rope hoisting device is operated and the bucket cart 4 is raised. A limit switch 8 is provided on a fixed frame 23, which is operated by a knocker 22 attached to the bucket 4, and the lifting of the bucket 4 is stopped by the limit switch 8. At this time, the upper surface of the roller conveyor device 5 and the bucket 4
The gap between the lower end surface and the lower end surface is made larger than the height of the product box 6. In the illustrated embodiment, a basket-like product box holder 21 is provided at the lower end of the bucket 4, and the product box holder 21 fits between adjacent rollers of the roller conveyor device 5 at the receiving position. After the bucket 4 takes the position regulated by the limit switch 8 (referred to as the transfer permissible position), the product box is transferred by the roller conveyor device 5 from the position shown at 6' to the position shown at 6''. The device is provided with an opening that does not impede the transfer of the product box 6 from position 6' to position 6''.

加工済の製品17′がシヨツトブラスト機1か
ら製品箱に受取られる。このとき製品箱はローラ
コンベア装置5の延長上にある第2のローラコン
ベア装置5′によつて支持される。なお第2のコ
ンベア装置5′はローラコンベア装置5とは別に
設けたが、ローラコンベア装置5と共通の駆動モ
ータにより駆動されるローラコンベアとしてもよ
い。
The processed product 17' is received from the shot blasting machine 1 into a product box. At this time, the product box is supported by a second roller conveyor device 5' which is an extension of the roller conveyor device 5. Although the second conveyor device 5' is provided separately from the roller conveyor device 5, it may be a roller conveyor driven by a common drive motor with the roller conveyor device 5.

加工済の製品17′を受取つた製品箱はローラ
コンベア装置5,5′により所定位置(図示しな
い)まで移送される。
The product box receiving the processed product 17' is transported to a predetermined position (not shown) by roller conveyor devices 5, 5'.

(考案の効果) 本考案によれば第7図に示す如く製品箱の移送
が一直線上であるから第8図に示す従来方式の如
く迂回の必要がなく、最小限のスペースで製品箱
の移送が自動化される。
(Effects of the invention) According to the invention, the product boxes are transferred in a straight line as shown in Fig. 7, so there is no need for detours as in the conventional method shown in Fig. 8, and the product boxes are transferred in a minimum space. will be automated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案によるバケツトローダ装置の概
略側面図、第2図は第1図の線−に沿つて見
た図、第3図は第2図の線−に沿つて見た
図、第4図はバケツトローダ装置の斜視図、第5
図はバケツトの運動を示す図、第6図は製品箱の
移送状態を示す図、第7図は本考案によるコンベ
ア装置の配置を示す平面図、第8図は従来装置を
示す第7図と同様な図。 1:シヨツトブラスト機、2:シヨツト循環装
置、3:シヨツト投射装置、4:バケツト、5,
5′:ローラコンベア装置、6:製品箱、7:ワ
イヤロープ巻上装置、9:ストツパ、10a,0
b:ローラ、11a,11b:ガイドレール、1
1a′,11b′:彎曲部、12:ピン、13:フレ
ーム、14:ワイヤロープ、15:側板板、16
a,16b:ストツパ、17,17′:製品、8,
18,19:リミツトスイツチ、23:固定フレ
ーム。
1 is a schematic side view of a bucket loader device according to the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line - of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line - of FIG. 2, and FIG. Figure 5 is a perspective view of the bucket loader device.
6 is a diagram showing the movement of the bucket cart, FIG. 6 is a diagram showing the transfer state of product boxes, FIG. 7 is a plan view showing the arrangement of the conveyor device according to the present invention, and FIG. 8 is a diagram showing the conventional device. Similar diagram. 1: Shot blasting machine, 2: Shot circulation device, 3: Shot projection device, 4: Bucket, 5,
5': Roller conveyor device, 6: Product box, 7: Wire rope hoisting device, 9: Stopper, 10a, 0
b: Roller, 11a, 11b: Guide rail, 1
1a', 11b': Curved part, 12: Pin, 13: Frame, 14: Wire rope, 15: Side plate, 16
a, 16b: stopper, 17, 17': product, 8,
18, 19: Limit switch, 23: Fixed frame.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 製品を収容する製品箱などを移送するローラコ
ンベア装置と、ローラコンベア装置から製品箱な
どを受取る受取位置と製品をシヨツトブラスト機
などに引渡すローデイング位置との間に上下に運
動するバケツトと、前記上下運動可能にバケツト
を支持する支持装置とを含み、前記バケツトは受
取位置においてローラコンベア装置によつて移送
される製品箱を受取り拘束する受取装置を有し、
ローラコンベア装置は正転および逆転可能であ
り、支持装置にはローラコンベア装置によつて移
送される製品箱がバケツトの位置を越えて移送さ
れることを可能とする開口が設けられ、該開口を
越えた位置にはローラコンベア装置から移送され
る製品箱を受取る第2のコンベア装置が設けら
れ、前記バケツトは受取位置とローデイング位置
との中間において移送許容位置を有し、該移送許
容位置において製品箱は前記バケツトの下方を通
りさらに支持装置の開口を通つてローラコンベア
装置から第2のコンベア装置に移送可能となされ
ており、さらに、該バケツトの上昇下降運動を制
御する制御装置が前記移送許容位置を検出する検
出装置を含むことを特徴とするバケツトローダ装
置。
A roller conveyor device that transfers product boxes and the like containing products, a bucket that moves up and down between a receiving position where the product boxes and the like are received from the roller conveyor device and a loading position where the products are delivered to a shot blasting machine or the like; a support device for vertically movably supporting a bucket cart, the bucket cart having a receiving device for receiving and restraining product boxes transferred by a roller conveyor device at a receiving position;
The roller conveyor device is capable of forward and reverse rotation, and the support device is provided with an opening that allows the product boxes transferred by the roller conveyor device to be transferred beyond the bucket position. A second conveyor device is provided at a position beyond which the product boxes are transferred from the roller conveyor device. The boxes can be transferred from the roller conveyor device to the second conveyor device by passing under the bucket cart and further through an opening in the support device, and furthermore, the control device for controlling the upward and downward movement of the bucket cart is configured to allow the transfer. A bucket loader device comprising a detection device for detecting a position.
JP10536085U 1985-07-10 1985-07-10 Expired JPH0314300Y2 (en)

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