JPH06239453A - Container reversing device - Google Patents

Container reversing device

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Publication number
JPH06239453A
JPH06239453A JP5010393A JP5010393A JPH06239453A JP H06239453 A JPH06239453 A JP H06239453A JP 5010393 A JP5010393 A JP 5010393A JP 5010393 A JP5010393 A JP 5010393A JP H06239453 A JPH06239453 A JP H06239453A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
containers
state
container
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5010393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshibumi Ujihara
義文 氏原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOIZUMI SEIMA KK
Original Assignee
KOIZUMI SEIMA KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KOIZUMI SEIMA KK filed Critical KOIZUMI SEIMA KK
Priority to JP5010393A priority Critical patent/JPH06239453A/en
Publication of JPH06239453A publication Critical patent/JPH06239453A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To solve the shortage of hands and shorten workhours by fixing the required places of both side parts of a conveyor pivotally to a frame, and making the conveyor itself tiltable around the turning fulcrums of the pivotally fixed parts so as to allow containers to be conveyed and reversed. CONSTITUTION:A truck 9 loaded with numerous containers filled with spent hand towels 12 is moved and thrusted onto the fork claw 7 of a belt conveyor 2 in the upright state, and positioned in such a way that the side face of the container 10 is brought into contact with the conveying face 11 of the conveyor 2. With the inclined face formed at the tip of the fork claw 7, the bottom plate of the truck 9 is brought into contact with the upper face of the fork claw 7 by the inclined rotation of the conveyor 2 so as to fix the truck 9. In this state, a hydraulic cylinder 6 is operated to place the conveyor 2 in the horizontal state, and when a belt driving motor is driven, the containers 10 move toward the front end of the conveying face, and the containers fall one by one in the reversed state with the opening part facing downward. A worker recovers the empty containers falling in the turned-over state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンベアー自体を旋回
させることによりコンテナーを搬送し反転させるコンテ
ナー反転装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container reversing device for conveying and reversing a container by rotating a conveyor itself.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、おしぼり業界において、従来
は、使用済みおしぼりがコンテナーに収納され返送され
てくるので、図3に示すように、積載されたコンテナー
を台車ごと所要の位置まで運送し、人手によりコンテナ
ーを1箱づつ取り出して反転したうえおしぼりをコンベ
アー上に載置し次の洗濯工程まで移動させるという方法
がとられていた。したがって、この作業工程ではかなり
の肉体労働が要求されていた。
2. Description of the Related Art For example, in the wet hand towel industry, used hand towels are conventionally stored in a container and returned. Therefore, as shown in FIG. In this method, the containers are taken out one by one, inverted, placed on a conveyor and moved to the next washing step. Therefore, considerable physical labor was required in this work process.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の上記工程にあっ
てはかなりの肉体労働が要求されていたため、コンテナ
ーを自動的に反転させる装置を開発することにより、作
業能率の向上による人手不足の解消、人件費の節減、作
業時間の短縮、作業工程の画一化を実現することが可能
となる。本発明は、従来のコンベアー自体を傾転旋回さ
せることにより、台車上に重量のあるコンテナーが多数
積載されていても、そのままコンテナーを搬送し反転さ
せて空箱のみ取り出せばよいコンテナー反転装置を提供
することを目的としている。
Since a considerable amount of physical labor was required in the above-mentioned conventional process, by developing a device for automatically reversing the container, the labor shortage is solved by improving the work efficiency. It is possible to reduce labor cost, work time, and standardize work processes. The present invention provides a container reversing device that tilts and swivels the conventional conveyor itself so that even if a large number of heavy containers are loaded on a trolley, the containers can be transported and inverted to take out only empty boxes. The purpose is to do.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、本発明における装置は、コンベアーの両側部の所要
箇所と架台とが枢着されておりこの枢着部の旋回支点を
中心としてコンベアー自体が自在に傾斜し、コンベアー
の後端部側には台車受体が突設されたものである。
In order to achieve the above object, the apparatus according to the present invention is such that required parts on both sides of the conveyor and a pedestal are pivotally mounted, and the conveyor itself is centered on a pivot fulcrum of this pivotally mounted portion. Is freely tilted, and a carriage receiver is provided on the rear end side of the conveyor.

【0005】上記コンベアーの前端部搬送面に傾斜角を
設けることが後記の理由により効果的である。
It is effective to provide an inclination angle on the conveying surface at the front end of the conveyor for the reason described below.

【0006】また、上記台車受体部分に台車係留体を配
設しておくことも考えられ、さらにコンベアー搬送面の
両側部に案内板を配設しておいてもよい。
It is also conceivable to dispose a bogie mooring body on the bogie receiving portion, and guide plates may be arranged on both sides of the conveyor conveying surface.

【0007】[0007]

【作用】上記のように構成されたコンテナー反転装置で
は、コンテナーが多数載置された台車ごとコンベアーの
搬送面に当接しているため、コンベアーを傾斜させるこ
とによりコンテナーがそのまま傾斜し、傾斜状態でコン
ベアー上をコンテナーが横向き(あるいは斜め向き)の
まま搬送され、コンベアー前端部でコンテナーが反転
し、内容物が取り出されることとなる。
In the container reversing device configured as described above, since a large number of containers are in contact with the transport surface of the conveyor together with the carriage, tilting the conveyor causes the container to tilt as it is, The container is conveyed sideways (or diagonally) on the conveyor, the container is inverted at the front end of the conveyor, and the contents are taken out.

【0008】そして、コンベアーの前端部搬送面に傾斜
角を設けておけばコンテナーを都合よく裏返すことがで
き、台車受体部分に台車係留体を配設しておけばコンベ
アーの傾斜時に台車がコンベアー本体から離動すること
がなく、またコンベアー搬送面の両側部に案内板を配設
しておけば、コンベアーの傾斜作動中やコンベア−の運
転中にコンテナーの搬送反転がより秩序立てられる。
The container can be conveniently turned upside down by providing an inclination angle on the conveyor surface at the front end of the conveyor, and if the bogie mooring body is arranged at the bogie receiving part, the bogie will move when the conveyor is inclined. If the guide plates are not separated from the main body and the guide plates are provided on both sides of the conveyor conveying surface, the container conveyance reversal can be more ordered during the tilting operation of the conveyor and the operation of the conveyor.

【0009】[0009]

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すれば次のとおりである。なお、本発明の技術的範囲は
この実施例や図面あるいは特許請求の範囲に記載された
文言に限定されるものではなく、特許請求の範囲と均等
な範囲に及ぶ。図1は実施例の斜視図、図2は実施状態
を示す側面説明図、図3は従来技術の説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the wording described in the embodiments, drawings, or claims, but extends to the scope equivalent to the claims. FIG. 1 is a perspective view of an embodiment, FIG. 2 is a side view showing an implementation state, and FIG. 3 is an explanatory view of a conventional technique.

【0010】図1に示すように、左右同形からなる逆T
字状の架台1の側面に旋回支点4が設けられている。こ
の架台1の形状は問わない。要はベルトコンベアー2の
本体を両側から支持できるものであればよい。ベルトコ
ンベアー2は駆動モーター5により、ベルトの搬送面が
移動するようになっている。コンベアーはコンテナー1
0を搬送できれば良いので、ベルトコンベアーでもチェ
ーンコンベアーでもよい。また駆動式コンベアーの方が
好ましいがモーターで駆動させることは必須要件ではな
く、手動でコンベアー上のコンテナーを移動させる構成
でもよい。このベルトコンベアー2はその両側部が架台
の両側面内に位置し、両側部の所要箇所が心棒により枢
着され旋回支点4によって垂直方向ないし水平方向に自
在に回転することが可能となっている。旋回支点4はベ
ルトコンベアー2の両側部の中央付近として図示してお
り、その方が旋回運動が行われ易いが、その中央付近か
ら離れて上部寄りあるいは下部寄りとなってもよい。さ
らにベルトコンベアー2と架台1とは油圧シリンダー6
により連結されている。この油圧シリンダー6はベルト
コンベアー2を旋回させる動力となるものであるから、
他にエアーハイドロシリンダーや電動式シリンダーに置
き換えてもよく、あるいはウオーム&ホイール駆動、チ
ェーン駆動、ラック&ピニオン駆動等の旋回軸直接駆動
方式やベルトコンベアーにチェーンを架けてクレーンで
巻き揚げる方式でもよい。要はベルトコンベアーを旋回
支点により傾転させる機構であればよいのである。
As shown in FIG. 1, an inverted T having the same shape on the left and right sides.
A swivel fulcrum 4 is provided on the side surface of the character-shaped mount 1. The pedestal 1 may have any shape. The point is that it can support the main body of the belt conveyor 2 from both sides. The belt conveyer 2 is configured such that the driving surface of the belt is moved by the drive motor 5. Conveyor is container 1
As long as 0 can be conveyed, a belt conveyor or a chain conveyor may be used. Although a drive type conveyor is preferable, driving with a motor is not an essential requirement, and a configuration in which the container on the conveyor is moved manually may be used. Both sides of the belt conveyor 2 are located on both sides of the gantry, and required portions on both sides are pivotally attached by a mandrel, and can be freely rotated vertically or horizontally by a swivel fulcrum 4. . The turning fulcrum 4 is shown near the center of both sides of the belt conveyor 2, and the turning motion is more likely to occur in that direction, but it may be closer to the upper part or the lower part apart from the vicinity of the center. Further, the belt conveyor 2 and the mount 1 are hydraulic cylinders 6
Are connected by. Since the hydraulic cylinder 6 serves as power for turning the belt conveyor 2,
Alternatively, it may be replaced with an air-hydro cylinder or an electric cylinder, or it may be a method of directly driving a swivel axis such as worm & wheel drive, chain drive, rack & pinion drive, or a method in which a chain is hung on a belt conveyor and hoisted by a crane. . The point is that any mechanism can be used as long as it can tilt the belt conveyor about the turning fulcrum.

【0011】次に、ベルトコンベアー2の後端部側には
搬送面11と略直角にフォーク瓜7からなる台車受体を
突設する。台車受体はコンテナー搬送用台車を受ける構
造を有するものであれば、瓜状であれ板状であれその形
状は問わない。なお、この台車受体部分には磁石8など
の台車係留体を配設しておくことが好ましい。これはベ
ルトコンベアー2が水平方向に傾転した際にコンテナー
が順次前方へ送り出されてゆくと台車との間に隙間がで
き台車が前方へ傾れてしまうことを防止する目的を持つ
ものである。台車が鉄製や磁性金属製の場合、この台車
係留体は永久磁石でもよい。ベルトコンベアー2が垂直
状態に戻り台車のキャスターが着地すればフォーク瓜か
ら自然と分離できるようにしておけばよい。なお永久磁
石に限らず、台車やキャスターをフォーク瓜等の台車受
体部分にフックで係止する等の手段も考えられる。
Next, on the rear end side of the belt conveyor 2, a carriage receiving body made up of a fork melon 7 is provided so as to project at a right angle to the conveying surface 11. The dolly carrier may be in the shape of a melon or a plate, as long as it has a structure for receiving the dolly for carrying containers. In addition, it is preferable to dispose a bogie mooring body such as the magnet 8 in the bogie receiving portion. This is for the purpose of preventing the trolley from tilting forward due to the gap between the trolley and the container when the containers are sequentially sent forward when the belt conveyor 2 is tilted in the horizontal direction. . When the dolly is made of iron or magnetic metal, the dolly mooring body may be a permanent magnet. It is sufficient that the belt conveyor 2 is returned to the vertical state and the casters of the carriage land on it so that it can be naturally separated from the fork melon. Not limited to permanent magnets, means such as hooking a dolly or caster to a dolly receiving part such as a fork gourd can be considered.

【0012】ベルトコンベアー2の搬送面は上下に平行
でもよいが、その前端部側に図2に示すように前後調整
可能なアイドル・ローラー12等を介在させ搬送面に適
当な傾斜角をもたせればコンテナーが次工程面上にうま
く裏返って落下することができる。なお、ベルトコンベ
アー搬送面の両側部に案内板3を配設しておいてもよ
い。この案内板があるとコンテナー自体やその内容物が
コンベアー上から脱落することを防止できる。
The carrying surface of the belt conveyor 2 may be parallel to the top and bottom, but an idle roller 12, etc., which can be adjusted back and forth as shown in FIG. 2, is interposed on the front end side thereof so that the carrying surface has an appropriate inclination angle. For example, the container can be successfully turned over and dropped on the next process surface. The guide plates 3 may be arranged on both sides of the conveyor surface of the belt conveyor. This guide plate prevents the container itself and its contents from falling off the conveyor.

【0013】さて、使用済みおしぼり12が満載された
コンテナーが多数積載されている台車9を移動させ、直
立状態のベルトコンベアー2のフォーク瓜8上に台車9
を押し込み、コンテナー10の側面が該コンベアー2の
搬送面11と当接するように位置付ける。フォーク瓜7
の先端に傾斜を付け、台車9の底板の位置よりフォーク
瓜7の上面を少し低くしておけば、コンベア−2の傾転
によりフォーク瓜7の上面に台車の底板が当接し、磁石
8により台車は固定される。この状態で油圧シリンダー
6を図2に示すように作動させコンベアー2を水平状態
にする。そしてベルト駆動モーターを駆動させるとコン
テナーが搬送面の前端部方向へ移動し、コンテナー10
はその開口部が下となって1個づつ反転落下する。次工
程では通常別の仕分けコンベアーが設けられているため
作業者は裏向きに落下した空のコンテナーを回収する。
そしてベルトコンベアー上のコンテナーが総てなくなれ
ばベルトコンベアー2を元の状態に戻せばよい。以上は
おしぼり回収作業を例にとって説明したが、例えば農産
物等の集荷作業においてトマトや玉葱、ニンジン等がパ
レットに積載されて運ばれ重量のある箱を人手でひっく
り返し選別作業が行われているので、本反転装置を利用
することも可能である。
Now, the trolley 9 on which a large number of containers filled with the used hand towels 12 are loaded is moved, and the trolley 9 is placed on the fork melon 8 of the belt conveyor 2 in the upright state.
Is pushed in, and the side surface of the container 10 is positioned so as to abut the conveying surface 11 of the conveyor 2. Fork melon 7
If the tip of the fork melon 7 is slightly lower than the position of the bottom plate of the dolly 9, the tilting of the conveyor-2 causes the bottom plate of the dolly to come into contact with the top face of the fork melon 7 and the magnet 8 The dolly is fixed. In this state, the hydraulic cylinder 6 is operated as shown in FIG. 2 to make the conveyor 2 horizontal. Then, when the belt drive motor is driven, the container moves toward the front end of the transport surface, and the container 10
Are dropped one by one with their openings facing down. In the next step, a separate sorting conveyor is usually installed, so the worker collects the empty containers that have fallen face down.
When all the containers on the belt conveyor are exhausted, the belt conveyor 2 may be returned to its original state. The above description has been given by taking the hand towel collection work as an example, but for example, in the work of collecting agricultural products, tomatoes, onions, carrots, etc. are carried on a pallet, and heavy boxes are manually turned over to perform sorting work. It is also possible to use this reversing device.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れているので以下に記載されたような実用的著効を奏す
る。
Since the present invention is constructed as described above, it has the practical effects as described below.

【0015】ベルトコンベアーに台車受体を設けベルト
コンベアー自体が傾転する構成なので、台車に積載され
た多数の重量のあるコンテナーを1箱づつ取り出さなく
てもそのままコンテナーを搬送反転できるため、人手不
足の解消、人件費の節減、作業時間の短縮、作業工程の
画一化を実現することができる。
Since the carriage is provided on the belt conveyor and the belt conveyor itself is tilted, it is possible to invert the containers as they are without having to take out a large number of heavy containers loaded on the carriage one by one. Can be realized, labor costs can be reduced, work time can be shortened, and work processes can be standardized.

【0016】コンベアーの前端部搬送面に傾斜角を設け
ることによりコンテナーを正確に反転させることができ
る。
By providing an inclination angle on the front end conveying surface of the conveyor, the container can be accurately inverted.

【0017】台車受体に台車係留体を取り付けることに
より、水平状態になったベルトコンベアー上に台車が倒
れ込まないようにすることができる。
By attaching the bogie mooring body to the bogie receiving body, it is possible to prevent the bogie from falling on the belt conveyor in a horizontal state.

【0018】コンベアー搬送面の両側部に案内板を配設
することにより、コンテナー自体やその内容物がコンベ
アー上から脱落するのを防止できる。
By disposing the guide plates on both sides of the conveyor conveying surface, it is possible to prevent the container itself and its contents from dropping off from the conveyor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の傾斜図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment.

【図2】実施状態を示す側面説明図である。FIG. 2 is a side view illustrating an implementation state.

【図3】従来技術の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 架台 2 ベルトコンベアー 3 案内板 4 旋回支点 7 フォーク瓜 8 磁石 9 台車 10 コンテナー 11 搬送面 1 Stand 2 Belt conveyor 3 Guide plate 4 Turning fulcrum 7 Fork melon 8 Magnet 9 Truck 10 Container 11 Transport surface

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンベア−の両側部の所要箇所と架台と
を枢着した旋回支点と、該旋回支点を中心としてコンベ
アーの搬送面を自在に傾斜させることのできる傾転機構
と、該コンベアーの後端部側に該搬送面と略直角に突設
した台車受体とからなることを特徴とするコンテナー反
転装置。
1. A swivel fulcrum that pivotally mounts required parts on both sides of the conveyor and a gantry, a tilting mechanism capable of freely inclining the convey surface of the conveyor about the swivel fulcrum, and a conveyor. A container reversing device comprising a trolley receiving body which is provided on the rear end side so as to project substantially at a right angle to the carrying surface.
【請求項2】 コンベアーの前端部搬送面に傾斜角を設
けた請求項1記載のコンテナー反転装置。
2. The container reversing device according to claim 1, wherein the conveyor surface at the front end portion is provided with an inclination angle.
【請求項3】 台車受体部分に台車係留体を配設した請
求項1記載のコンテナー反転装置。
3. The container reversing device according to claim 1, wherein a bogie mooring body is arranged at a bogie receiving portion.
【請求項4】 コンベアー搬送面の両側部分に案内板を
配設した請求項1記載のコンテナー反転装置。
4. The container reversing device according to claim 1, wherein guide plates are provided on both sides of the conveyor conveying surface.
JP5010393A 1993-02-15 1993-02-15 Container reversing device Pending JPH06239453A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5010393A JPH06239453A (en) 1993-02-15 1993-02-15 Container reversing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5010393A JPH06239453A (en) 1993-02-15 1993-02-15 Container reversing device

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Publication Number Publication Date
JPH06239453A true JPH06239453A (en) 1994-08-30

Family

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5010393A Pending JPH06239453A (en) 1993-02-15 1993-02-15 Container reversing device

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JP (1) JPH06239453A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011148608A (en) * 2010-01-22 2011-08-04 Toyo Kanetsu Solutions Kk Article delivery device for framed vessel
JP5219175B1 (en) * 2012-05-11 2013-06-26 シネティックソーティング株式会社 Device for taking out the luggage from the cart
WO2019056423A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 晋城富泰华精密电子有限公司 Automatic feeding device

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