JPH03133718A - カートン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、カートン搬送装置に関し、更に詳細には、
フラップを開放した状態で角筒状に拡開されたカートン
を、物品充填部に向けて間欠的に搬送するための搬送装
置に関するものである。

従来技術 偏平に折畳んだ状態でホッパーに多数積層したカートン
を、該ホッパーから一枚宛ずつ取出しつつ角筒状に拡開
し、該カーｊ−ンを物品充填部まで搬送してこれに所要
の物品を充填した後、該カートンに形成した各フラップ
を折畳むと共に糊付は接着するカートナーが広く普及し
ている。このカートナーには、角筒状に拡開させたカー
トンを、物品充填部に向けて搬送するカートン搬送装置
の設置が不可欠となっている。

この種のカートン搬送装置としては、例えば特開昭６４
−５８６３３号公報に開示される如く、箱状カートンの
搬送面よりも下方に排出コンベアをエンドレスに循環可
能に配設すると共に、カートンの搬送面より上方に突出
する複数の搬送爪を。

この排出コンベアに立設した機構が知られている。

この装置では、マガジンから一枚宛てずつ取出して角筒
状に拡開させたカー１ヘンを、カートン搬送面に移載す
ると、排出コンベアの走行に伴い搬送面から突出して移
動する搬送爪により、前記カートンが搬送面に沿って順
次搬送されるようになっている。

発明が解決しようとする課膠 前述した如き無端１ンベヤに搬送爪を配設する装置では
、＝１ンベヤに所定間隔をもって多数の搬送爪を配設し
なければならず、コス１−が嵩む欠点がある。また、こ
の搬送爪はコンベヤから所定高さだけ突出しているので
、前記カートン搬送曲の下方に、コンベヤがその爪を機
械装置に接触させることなく循環し得る空間を確保する
必要があり、装置の高さ寸法が必然的な高くなる難点も
ある。

更に、前述した搬送装置では、箱状に成形されたカート
ンに物品を充填する場合は、搬送装置に３ 並設した充填装置の例えばプッシャーを、前記コンベヤ
に追従させるように平行に移動させると共に、該プッシ
ャーを搬送装置に向けて進退移動させることにより、供
給源から順次供給される物品を、コンベヤにより搬送さ
れるカートンに連続的に充填するよう構成されている。

この場合は、充填装置の機構が複雑になり、設備コスト
が嵩むと共に、装置が大型化する問題が指摘される。

発明の目的 本発明は、このような従来技術に係るカートン搬送装置
に内在している前記欠点を解決するべく案出されたもの
であって、機構的に筒中、で小型となり、製造コストも
低廉になし得るカートン搬送装置を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、所定間隔で平行に配置した一対の搬送レールに載置さ
れた箱状カートンを搬送する装置であって。

前記搬送レールの対向面に夫々配設され、上下に− 所定間隔離間して平行に延在する第１ガイドレールおよ
び第２ガイドレールと、 前記ド方に位置する第１ガイドレールに慴動自在に配設
され、該レールに沿って往復移動可能な移動体と、 前記移動体の１＃宣位置に配設され、前記搬送レールの
上面から所定高さだけ突出する第１７−１１と、前記移
動体における第１アームの配設位置からカートン搬送方
向の下流側に離間して回動自在に躯支され、該移動体が
往復移動する際に、前記第１または第２ガイドレールの
何れかと係合して、前記搬送レールから出没可能な第２
アームとからなり、 前記移動体が前進移動する際には、前記第１アームおよ
び第２アームは夫々搬送レールから突出してカー１ヘン
を搬送し、次いで移動体が後退する際には、第２アーム
が搬送レールから沈降して第１アームにより搬送された
カートンと干渉しないよう構成したことを特徴とする特 実施例 次に、本発明に係るカー１ヘン搬送装置につき、好適な
実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。第１図は、実施例に係るカートン搬送装置を採
用したカートナーの概略側面図である。なお、本発明に
係るカートン搬送装置の理解を容易にするため、先ずカ
ートナーのＲ略構成につき簡単に説明し、次いで本発明
装置の説明に及ぶこととする。

〔カートン１０について〕 先ず実施例に係る装置の説明に先立ち、該装置の取扱い
対象となるカートンの概略構成につき簡単に説明する。

第１７図（ａ）、（ｂ）に示す如く、本実施例に使用さ
れるカートン１ｏは、卵形状の大板１１．側板１２．底
板１３および側板１２を横方向にこの順で連続的に設け
てなり、各板材の両端部にフラップ１４が折畳み可能に
夫々形成されている。そして該カートン１０の天板１１
に形成されるフラップ１４は、第１７図（、）に示す如
く偏平に折畳んだ際に、ｊ成板１３に形成したフラップ
１４よりも外方に僅かに延出するよう設定されている。

この天板側のフラップ１４は、後述する如く、偏平に折
畳まれたカーｉ〜ン１０をホッパーから取出すに際し、
取出し手段による持上げを許容すると共に、該カートン
１０の天板１↑とｊ成板１３との間へ、前記取出し手段
が挿入されるのを許容する。

なお、実施例では、天板１１に形成されるフラップ１４
を上フラツプ１４ａと称し、また底板１３に形成される
フラップ１４をドフラップ１４　ｂと称する。また、側
板１２に形成されるフラップ１４を、横フラップ１４ｃ
と称して夫々を区別することとする。

〔ホッパー１７について〕 第１図は、カートナー１５の概略構成を示す縦断側面図
を示し、該カートナー１５のカーＩ〜ン搬送方向上澄側
に位置する装置フレーム１６の上部に、偏平に折々：ん
だ前記カートン１０を多数積層した状態で貯留するホッ
パー１７が配設されている。このホッパー１７は、第２
図にボすカートン１０の搬送方向を前方とするとき、そ
の前後方向に離間配置した複数の支持部材１８と、第３
図に関して左右に離間配置した一対の規制部材１９゜１
９とから基本的に構成されている。すなわち、第２図で
フレーム１６の上方に位置する横ステー１．６８に、前
方へ水平に延出する張出し部材２０が配設され、この張
出し部材２０の前面に、所要間隔で左右一対の支持部材
１８．１８（第３図には、一方の支持部材１８だけが示
されている）が垂直に配設されている。ま起、この支持
部材１８．１８から前方に所定間隔離間した位置に、対
をなす別の支持部材１８．１８がこれと対向して垂直に
配設されている。なお後者の支持部材１８．１８は、前
記フレーム１６に適宜の手段で固定されている。

合計で４木の支持部材１８は、平面状態において仮想四
角形の各頂点に位置し、各支持部材１８のド端部にはロ
ーラ２１が回転自在に軸支されている。これらのローラ
２１は、何れも対向し合うローラ２１の側に僅かに突出
している。そして前記折畳み状態のカートン１０は、４
個のローラ８ ２１の斜め上面に、その底板１３または側板１２の端縁
（フラップ１４が形成されていない端部）を載置させて
積層されるものである。なお、第２図で前面側（カート
ン１０の搬送方向）に位置する支持部材１８．１８は、
対向する他方の支持部材１８゜１８に対し、適宜の手段
により近接および離間移動可能に構成され、オーダ変更
に伴うカートン寸法の変更に応じて距離調節し得るよう
になっている。

また、第２図および第３図に示す如く、前記ホッパー」
７には一対の規制部材１９　、１９が配設され、この規
制部材１９．１９も、適宜の手段により相互に近接離間
可能に構成されている。これら規制部材１９．１９は、
前記４個のローラ２１に載置されたカートン１０におけ
るフラップ形成側端部に当接して、該カートン１０の位
置規制を行なう機能を果している。

〔カートン取出し成形装置２２について〕第１図に示す
如く、前記ホッパー１７の下方には、該ホッパー１７に
積層貯留されたカートン１０を一枚宛てづつ取出しつつ
角筒状に拡開させる取出し成形装置２２が配設されてい
る。以下この装置２２につき、各構成部材毎に説明する
。

（支持体２５について） 前記フレーム１６に上下の関係で離間配置した横ステー
１６　ａ、１６　ａの夫々に、ブラケット２３゜２３が
水平に張出すよう配設され、両ブラケッ１−２３．２３
に平行な一対のガイドロッド２４．２４が垂直に設けら
れている。各ガイドロッド２４には、第４図に示す如く
、上下の関係で支持体２５゜２５が摺動自在に配設され
、両支持体２１）　＋　２５は側板２６，２６により固
定されている。

また第２図および第４図に示す如く、後述する糊付装置
６８および搬送装置１０８の共通の駆動源となるモータ
２７により所定方向に回転される円盤２８が垂直に設け
られ、この円盤２８の一側面に刻設した溝カム２９に、
クランクアーム３０の一端部に枢支したローラ３１が臨
んでいる。該クランクアーム３０は、フレーム１６に突
設したブラケッ１−３２にピン３３を介して回転自在に
枢支されている。そして該アーム３０の他端部に「１ツ
ド３４の一端部がピン枢着されると共に、該ロッド３４
の他端部は前記一方の側板２６に枢着されている。従っ
て、円盤２８が回転して溝カム２９内でローラ３１を移
動させると、クランクアーム３０はピン３３を中心に揺
動運動を行ない、前記支持体２５をガイドロッド２４−
　、２４に沿って往復運動させるに至る。なお溝カム２
９は、後述する取出し手段３５．３５の水平部３５　ａ
　＋　３５８が、ホッパー１７に積層した最下端のカー
トン１０の天板１１に形成したフラップ１４．　、１４
を、僅かに上方に持上げる位首まで支持体２５．２５を
上昇させ得る形状に形成されている。

（保持部材３８について） 前記支持体２５は、第４図に示す如く平面において凸状
に形成され、その突出部２５ａにはガイドロッド３６が
水平に挿通固定されて、左右方向に所定長さだけ延出し
ている。支持体２５．２５は、上トの関係で配設されて
いるから、前記ガイドロッド３６も上下の関係で２水平
行に延在すること１− となる。そして両ガイドロッド３６．３６の両端部は、
夫々板材３７で共通的に固定されている。なお、両ガイ
ドロッド３６．３６の左右には、カートン１０の取出し
成形に必要な後述の保持部材３８および取出し手段３５
が夫々設けられるが、これらの部材は何れも左右対称で
あるので、第３図に関して左側の部材についてのみ説明
する。

第４図に示す如く、平行な両ガイドロッド３６゜３６に
は、前記支持体２５側の適宜位置に取付板３９が挿通固
定されている。また両ガイドロッド３６．３６における
前記取付板３９と板材３７との間には、スライド軸受を
介して保持部材３８が摺動自在に挿通支持されている。

そして取付板３９には、ガイドロッド３６と平行に空気
圧シリンダ４０が配設され、該シリンダ４０のピストン
ロッド４０ａは前記保持部材３８に連結されている。

従って、シリンダ４０を正逆方向に付勢することにより
、保持部材３８はガイドロッド３６．３６に沿って水平
に摺動し得るものである。なお前記取付板３９は、ガイ
ドロッド３６．３６に対し位置決１２− め調節可能となっており、シリンダ４０により１駆動さ
れる保持部材３８の移動領域を調節可能である。

（取出し手段３５について） 第４図から殊に判明する如く、保持部材３８の上部には
、カートン１０の搬送方向に水平に延出する取付は部材
４１が固定され、この取付は部材４１の先端に、後述す
る如くカー１ヘン１ｏの上フラツプ１４ａを持上げると
共に、該カートン１０の内部に挿入可能な取出し手段３
５が配設されている。すなわち取出し手段３５は横り字
形に折曲した板状部材で構成され、その水平部３５ａの
開放端を、第３図および第４図に示す如く、対向する他
方の取出し手段３５の水平部３５ａに指向させている。

従って、両取出し手段３５．３５は、前記支持体２５．
２５の昇降動作により昇降すると共に、シリンダ４０．
４０の同期付勢により相互に近接動作および離間動作を
行なうこととなり、この動作により、後述するのカート
ン１０の上フラツプ１４ａの持上げおよび■カートン内
部への挿入並びに取出しがなされるものである。

（規制板４３について） 第２図〜第４図に示すように、上方側の支持体２５にお
ける突出部２５ａに、カートン１ｏの移送方向へ延出す
るブラケッＩ・４２が配設され、このブラケット４２の
水平部４２ａに、Ｌ字をなす規制板４３が立設されてい
る。この規制板４３は、第２図に示す如く、ホッパー１
７における後側（カートン１０の搬送方向上流側）に設
けた支持部材１８の略直下に位置するよう設定され、後
述の如く取出し手段３５によりホッパー１７から取出さ
れたカートン１０の後底部を支持して位Ｗ規制するよう
になっている。また該規制板４３は、支持体２５の昇降
動作により、前記ホッパー１７の下方を所要ストローク
で昇降動作することになる。

（案内部材４５について） 第２図に示す如く、ホッパー１７の下方でかつ前記支持
体２５が最も下降したレベルと略一致させて、カートン
１０の搬送用レール４４．４４が水平に延在している。

そして前記搬送レール４４゜４４の上方位置で、しかも
前記規制板４３の昇降軌跡に対向して、湾曲形状を有す
る一対の案内部材４５．４５が、カートン搬送方向と交
差する方向に所定間隔離間して配設されている。この案
内部材４５は、上方に向かうにつれ支持体２５から後退
する方向に湾曲させた板材からなり、カートン１０がホ
ッパー１７から取出される過程で、第１６図（ｃ）に示
す如く、該カートン］０の前端ｊ底部（すなわち側板１
２）に当接し、その側板１２を立上げることによって、
カートン１０を角筒状に拡開させるべく機能する。

〔物品充填装置４８およびカートン１０における側板１
２，１２に形成した横フラップ１４ｃ、１４ｃの拡開手
段について〕 前記カートン取出し成形装置２２により角筒状に拡開し
た状態で取出されたカートン１０は、後述する搬送装Ｐ
ｔ、ＬＯ８により取出し位置から物品充填位置まで搬送
され、ここでカートン１０に所要の物品４６が充填され
るようになっている。例えば、前記カートナー１５の一
側部には、第５図５５ に示す如く、カートン搬送方向と交差する方向に進退移
動自在なプッシャー４７を備えた物品充填装置４８が並
設され、図示しない物品供給源から充填装置４８に供給
された物品４６を、プッシャー４７を介して空のカート
ン１０に充填するよう構成されている。

ここで、物品充填位置には、物品充填装置４８による物
品充填を円滑に行なうために、カートン１０における側
板１２，１２に形成したフラップ１４．１４を拡開させ
る手段４９が配設されている。

すなわち、前記充填装置４８が並設される側のフレーム
１６に、第６図に示す如く、側面において口形状の保持
枠体５０が配設され、この保持枠体５０の水平部５０ａ
に所定間隔離間して一対のロータリーアクチュエータ５
１．５１が倒立状態で懸吊されている。該ロータリーア
クチュエータ５１の出力軸５１ａに拡開板５２が配設さ
れ、両波開板５２．５２は常には開放端を当接した状態
で閉成されている。この両波開板５２，５２は、アクチ
ュエータ５１．５１により所定方向に回動された際に１
６ 観音開き状に開放し、物品充填位置に到来しているカー
トン１０の対向する横フラップ１４ｃ。

１４ｃに当接して、これを拡開し得る寸法に設定されて
いる。

なお、前記案内部材４５を支持する保持部材１２２に、
第６図に示す如く、カートン搬送方向と平行に延在する
ガイド棒１２３が配設されている。このガイド捧１２３
は、カートン取出し位置に取出されたカートン１０の天
板１１に形成した上フラツプ１４ａが上面に当接して、
該上フラツプ１４ａを上方に僅かに拡開した状態で搬送
するべく機能する。また、第６図に示す如く、前記搬送
レール４４の側部には、搬送レール４４上を搬送される
カートン１０の底板１３に形成した下フラツプ１４ｂの
開放端部が通過する位置に、所要形状のガイド板１２４
が配設されている。このガイド板１２４のカートン搬送
方向上流側端部は、上流側に向かうにつれて上方に傾斜
するよう形成され、前記−１−フラップ１４ｂをガイド
板１２４の下面に案内して、該下フラツプ１４　ａを下
方へ僅かに拡開した状態で搬送するべく機能する。

すなわち、前記物品充填位置に臨むカートン１０の上フ
ラツプ１４ａと′トンラップ１４ｂとは、前記ガイド棒
１２３またはガイド板１２４に支持されて、物品４６が
充填される開口から上下に僅かに拡開されて、物品充填
に支障を来すことがないよう構成されている。また、こ
れにより後述する横フラップ１４ｃの折込みを円滑に行
なうこともできる。なお、前記ガイド棒１２３およびガ
イド板１２４は、カートン１ｏの搬送経路を挟んで交差
する両側に配設されていることは勿論である。

〔カートン１０における側板１２，１２に形成した横フ
ラップ１４ｅ、１４ｃの折込み機構について〕前記物品
充填位置よりカートン搬送方向下流側のフレーム１６に
は、第７図に示す如く、搬送方向と交差する方向に所定
間隔離間して配設した一対のガイド５３，５３が、前記
搬送レール４４゜４４の上方に平行に臨んでいる。両ガ
イド５３゜５３の離間寸法は、カー］〜ン１ｏの各板材
１１゜］、　２　、１．３の長さ寸法（フラップ１４．
１４が形成される端部間の長さ）よりも若干長く離間す
るよう設定されている。従って、搬送装置１０８を介し
て搬送されるカートン１０における下流側の側抜１２に
形成した両横フラップ１４ｃ、１４ｃは、カー１ヘン１
０が両ガイド５３．５３間に導入される際に、内側に折
込まれる。

ここで、カートン１０における上流側の側抜１２に形成
した横フラップ１４ｃ、１４ｃは、カートン１０がこの
ままの状態で両ガイド５３．５３の間に導入されると、
外側に折込まれることになる。

そこで、前記搬送レール４４．４４を挟むカートン搬送
方向と交差する両側に、夫々上流側の横フラップ１４−
　ｃ　、　１４　ｃを内側に折込む手段５４　、５５が
配設されている。先ず、物品充填装置ｆｆ４８が配設さ
れていない側に位置する折込み手段５４につき説明する
。

第７図に示す如く、前記フレーム１６に保持枠体５６が
立設され、この保持枠体５６の水平部５６ａにロータリ
ーアクチュエータ５７が倒立状態で懸吊されている。そ
してアクチュエータ５７］９− の−ト方に垂下する出力軸５７ａに、水平方向に突出す
る２本の折込み爪５８．５８が上下に所定間隔離間して
配設しである。従って、アクチュエータ５７を付勢して
出力軸５７ａを所定方向に回動させることにより、折込
み爪５８．５８でカートン１０における上流側の横フラ
ップ１４ｃを内側に折込むことができる。なお折込み爪
５８は、カートン１０が搬送されて爪５８により折込ん
だ横フラップ１４ｃの開放端が、前記両ガイド５　ｄ　
Ｈ５３の間に挟持されるまで、該横フラップ１４ｃを折
込んだ状態で保持し得る寸法および形状に形成されてい
る。

次に、前記物品充填装置４８が配設されている側の折込
み手段５５は、該充填製［４８が配設されている関係で
、反対側の折込み手段５４とは異なる構成を有している
。すなわち、充填装置４８と対向する側に位置する前記
搬送レール４４の外側面に、第６図に示す如く、カート
ン搬送方向に所定間隔離間して固定板５９．５９が突設
され、この固定板５９，５９に一対のガイドロッド６０
゜２０ ６０が平行に配設されている。両ガイドロッド６０．６
０には、スライド軸受を介して移動体６１が摺動自在に
挿通支持され、この移動体６１に下流側の固定板５９に
配設した第１空気圧シリンダ６２のピストンロッド６２
ａが連結されている。

従って、シリンダ６２を正逆方向に付勢することにより
、移動体６１はガイドロッド６０．６０に沿って水平に
摺動し得るものである。

前記移動体６１には、平行リンク機構６３を介して上下
に移動自在に折込み棒６４が配設され、このリンク機構
６３は移動体６１に配設した第２空気圧シリンダ６５に
より作動されるよう構成されている。すなわち、第８図
（ａ）に示す如く、第２空気圧シリンダ６５を付勢する
前の状態では、前記折込み棒６４は前記搬送レール４４
の下方に待機しており、カートン１０の上流側のフラッ
プ１２を折込む際には、第２空気圧シリンダ６５を付勢
して平行リンク機構６３を作動させることによって、第
８図（ｂ）に示すように、折込み棒６４を搬送レール４
４の上方に突出させる。そしてこの状態で、前記第１空
気圧シリンダ６２をピストンロッド６２ａをバレル内に
引込む方向に付勢すれば、移動体６１がガイドロッド６
０．６０に沿ってカートン搬送方向に移動する。

なお、折込み手段５５による横フラップ１４−　ａの折
込みは、前記搬送袋Ｒ１０８によりカートン１０が物品
充填位置からフラップ貼付位置へ搬送されるタイミング
で行なわれる。すなわち、折込み棒６４の移動速度は、
搬送装置１０８によるカートン１０の搬送速度よりも速
く設定されており、これにより搬送中のカートン１ｏの
横フラップ１４ｃを折込むことができる。

前記折込み手段５５における下流側に配設したロータリ
ーアクチュエータ５１の出力軸５１ａには、前記ガイド
５３と同一レベルで平行に可動ガイド１３０が配設され
、この可動ガイド３０は、折込み棒６４により折込まれ
た横フラップ１４ｃを、ガイド５３に案内するべく機能
する。また折込み棒６４は、該折込み棒６４により折込
んだ横フラップ１４　ｃの開放端が可動ガイド１３０に
支持されるまで、該フラップ１４　ｃを保持し得るよう
に、前記第１空気圧シリンダ６２のストロークが設定し
である。なお、横フラップ１４ｃを折込むに際し、折込
み棒６４が前記下フラツプ１４．　ｂに」”渉すること
がないよう構成しであることは勿論である。

〔糊付装置６８の概略について〕 前記カートナー１５における物品充填位置の更に上流側
には、第９図にボす如く、糊供給装置６６と一対の糊付
部６７．６７（一方のみ図示する）とからなる糊付装置
６８が配設され、前記糊付部６７．６７で、カートン１
５の底板１３に形成した下フラップ１４ｂ、１４ｂに糊
を供給するよう構成しである。

（糊供給装置６６について） 第１０図に示す如く、前記装置フレーム１６の適宜位置
に配置した前記モータ２７に連結した減速機のフレーム
６９に、固定板７０が配設固定されている。この固定板
７０の背面側（減速機フレーム６９を指向する側）には
、併動型の空気圧シリン２３ ダ７１が水平に配設され、そのピストンロンドア１ａを
固定板７０の前面側に突出させている。

また固定板７０の前面側には、固定板７０に突設した一
対のガイドロッド７２．７２に可動部材７３が摺動自在
に配設され、この可動部材７３に前記ピストンロッド７
１ａが連結されている。従って、シリンダ７１をピスト
ンロンドア１ａが延伸するよう付勢することにより、可
動部材７３はガイドロッド７２．７２に沿って平行移動
する。また、ガイドロッド７２の可動部材７３から前面
側（固定板７０と反対側）に突出する部位に、圧縮ばね
７４がナラ１−７５を介して脱落可能に介装され、可動
部材７３は圧縮ばね７４により常に固定板７０に近接す
る方向に弾力付勢されている。なお、前記空気圧シリン
ダ７１を復動型にすれば、圧縮ばね７４を省略すること
ができる。

（可撓性ホース７７について） 前記可動部材７３の前面には、第１１図に示す如く、弧
状の溝７６が穿設され、この溝７６内に可撓性ホース７
７が嵌挿されている。この可撓性４− ホース７７の一端には、糊供給装置６６よりも上方に設
置した糊タンク（図示せず）から導出した供給管７８が
連結され、可撓性ホース７７内に糊タンクから糊が自然
供給されるよう構成しである。

またＱｆ撓性ホース７７の他端部には、前記両糊付部６
７．６７まで延在する吐出管７９．７９が共通的に連結
され、ｎｆ撓性ホース７７内の糊を各吐出管７９．７９
に分岐供給し得るようになっている。

なお、吐出管７９には、流歌調節手段（図示せず）が配
設され、糊供給装置６６から糊付部６７．６’７までの
吐出管７９．７９の長さの違いにより、ｉｒ撓性ホース
７７から供給される糊量が不均一になるのを防１１ニし
得るよう構成されている。

（規制板８」について） 前記可撓性ホース７７の吐出側の端部は、前記弧状溝７
６から分岐して可動部材７３の側部に開放する溝１２５
内に臨んでおり、この溝１２５には、第１０図に示す如
く、背面側（固定板７０側）に連通ずる切欠８０が形成
されると共に、その前面側に規制板８１が配設されてい
る。また、固定板７ｏにおける切欠８０と対応する位置
に押圧部材８２が突設され、可撓性ホース７７は吐出端
部において抑圧部材８２と規制板８１とに挟まれるよう
設定しである。すなわち、前記圧縮ばね７４の弾力作用
下に可動部材７３が固定板７０に近接している状態では
、可撓性ホース７７は規制板５１と押圧部材８２とによ
り押潰されて、該ホース７７から吐出管７９への糊供給
を阻市するようになっている。また、前記シリンダ７１
により可動部材７３が前面側に移動された際には、第１
０図に示すように、抑圧部材８２に対して規制板８】が
離間するので、可撓性ホース７７は糊の通過を許容し得
る形状に復元する。

（ローラ６２について） 前記固定板７０および可動部材７３の下方には、第１０
図に示す如く、前記減速機フレーム６９から突出する回
転軸８３が臨んでおり、この回転軸８３の先端に支持部
材８４が一体回転可能に配設されている。また、この支
持部材８４には、前記可動部材７３の前面側に臨む垂直
な軸８５に、ローラ８６が回転ｎ、（能に軸支され、該
ローラ８６は、前記弧状溝７６に嵌挿されているｉｉｆ
撓性ホース７７内の糊を供給側から吐出側へ向けて押出
すべく機能する。なお、前記回転軸８３は常に回転して
おり、支持部材８４に配設したローラ８６の位置は、第
１１図に示すように、回転軸８３の回転を検出可能に配
設したエンコーダコ２６により常に検出されるようにな
っている。

すなわち、「１−ラ８６は、第１１図に万くす如く、前
記可動部材７３の前面において、弧状溝７６と同−軌跡
上をｒ＝−ｆ撓性ホース７７の糊供給側から吐出側へ向
けて回動（第１１図において反時計方向）するよう設定
されている。またこのローラ８６は、可動部材７３が前
記空気圧シリンダ７１により前面側に移動されたときに
のみ、第１２図に示す如く、溝７６内に臨む可撓性ホー
ス７７を押潰し得るよう位置決めされている。従って、
この状態でローラ８６が反時計方向へ回動すれば、可撓
性ホース７７がしごかれて内部の糊が吐出側に押出され
ることが諒解される。

２７− （糊付部６７の案内板８７について） 第９図に示す如く、糊供給装置６６から導出した吐出管
７９が延在する糊付部６７は、前記カートン１０におけ
る底板１３に形成した下フラツプ１４ｂの通過経路を挟
んで上下に対向的に配設した一対の案内板８７．８７か
ら基本的に構成されている。この案内板８７には、第１
０図に示す如く、幅方向中央にカートン搬送方向と平行
なスリン１−８７ａが所定長さだけ形成され、前記吐出
管７９は、両案内板８７．８７のスリンＩ”８７ａ、８
７ａに吐出口を下流側に指向した状態で臨んでいる。

従って、両案内板８７．８７の間を下フラツプ１４ｂが
通過して吐出管７９に当接すると、吐出管７９の吐出口
が上方に押上げられて下フラツプ１４ｂの上面に臨むよ
う構成されている。

また、前記糊付部６７に近接して装置フレーム１６にセ
ンサ１２７が配設され、このセンサ１２７は両案内板８
７．８７間に下フラツプ１４．　ｂが進入したのを検出
し得るよう構成されている。

従って、該センサ１２７により下フラップ１４ｂ８− の糊付部６７への進入を検出した所要のタイミングで、
前記糊供給装置６６により吐出管７９に糊を供給すれば
、吐出口から糊がフラップ１４に吐出される。なお、案
内板８７のカートン搬送方向上流側を指向する端部は、
下フラツプ１４．　ｂの通過経路から離間する方向に折
曲され、該下フラツプ１４ｂを確実に両案内板８７．８
７の間に導入し得るよう構成しである。

（糊付部６７の糊乾燥防τＦ手段について）ここで、吐
出管７９の吐出口は大気に晒されて内部の糊が乾燥する
ことが予想される。そこで、前記糊付部６７の下方に、
上方に開口して内部にスポンジ８８を充填したホルダ８
９を配設し、第１０図に示すように、吐出管７９の吐出
口を常にはスポンジ８８に接触するよう構成しである。

従って、スポンジ８８に水を含ませておけば、糊付を待
機している間に吐出管７９の吐出口内の糊が乾燥するの
を有効に防止することができる。

〔カートン１０の上下フラップ折込み装置について〕前
記カートナー１５の最下流側（フラップ貯付位置）には
、第１図に示す如く、前記カートン１０における天板１
１に形成した上フラツプ１４ａおよび底抜１３に形成し
た下フラツプ１４−　ｂを折込む装置９０．９１が配設
されている。なお、カートン１０の天板１１および底板
１３には、左右に夫々フラップ１４．１４が形成されて
いるので、折込み装置９０．９１は前記搬送レール４４
　、４４を挟んで、カートン搬送方向と交差する両側に
夫々配設されるが、これらの装置は何れも左右対称であ
るので、第１図において手前側に図示する装置について
のみ説明する。

（上フラツプ１４ａの折込み装置９０について）前記物
品充填位置に配設したフラップ拡開手段４９が配設され
る保持枠体５０の下流側に位置する垂直部５０ｂに、第
６図に示す如く、支持板９２が配設され、この支持板９
２に前記搬送レール４４の上方に平行に臨む駆動棒９３
が回動自在に枢支されている。この駆動棒９３には、軸
方向に所定間隔離間して複数（実施例では３枚）の押え
板９４の一端が固定され、該押え板９４の他端は、第１
３図に示す如く、搬送装置１０８によりフラップ貼付位
置まで搬送されたカートン１ｏの」−フラップ１４ａの
上方に臨むよう寸法設定されている。

また、前記支持板９２には、ゆ気圧シリンダ９５のシリ
ンダボトムがピン枢着され、このシリンダ９５のビス１
〜ンロツド９５ａは、前記駆動棒９３の押え板９４の延
出方向と逆方向に突設した突片９６にピン枢着されてい
る。従って、シリンダ９５を正逆方向に付勢することに
より、押え板９４は駆動棒９３を中心に所要角度だけ回
動する。

すなわち、第１３図に示す実施例では、シリンダ９５の
ピストンロッド９５ａをケーシング内に引込む方向に付
勢した場合に、押え板９４が時計方向に回動し、前記上
フラツプ１４　ａを上方に折込むことができるよう構成
しである。

なお、第１３図に示す如く、前記支持板９２には、前記
搬送レール４４の上方に臨む張出し部材１２８が配設さ
れ、この張出し部材１２８に、カートン搬送方向下流側
に向がうにつれて下方傾斜１ するガイド棒１２９が垂設されている。このガイド棒１
２９は、搬送レール４４を搬送されてくるカートン１０
の上フラツプ１４ａの上面に当接して、これを下方に僅
かに折曲げ得るよう構成されている。すなわち、上フラ
ツプ１４ａを下方に折曲することにより、前記物品充填
位置の下流側に配設した前記ガイド５３．５３により折
込まれた横フラップ１４ｃ、１４ｃが、該ガイド５３，
５３がら離間した際に拡開するのを防止することができ
る。また、このガイド棒１２９は、上フラツプ１４　ａ
を前記押え板９４の下側に案内する機能も兼ねている。

（下フラツプ１４ｂの折込み装置９１について）前記搬
送レール４４の外側面に支持台９７が水平に突設され、
この支持台９７にカートン搬送方向と平行な駆動軸９８
が回動可能に枢支され、該駆動軸９８に押上げ板９９が
一体回動可能に固定されている。この押上げ板９９は、
第１３図に示す如く、フラップ貼付位置に到来したカー
トン１０の下フラツプ１４ｂの下方に臨むように位置３
２− 設定されている。また前記駆動軸９８には、ピニオン１
００が配設され、このピニオン１００は、支持台９７に
設置した空気圧シリンダ１０１のピストンロッド１０１
ａに連結したラック１０２に噛合している。従って、シ
リンダ１０１を正逆方向に付勢することにより、押上げ
板９９は所要範囲内で回動する。

すなわち、前記天板１１に形成した上フラツプ１４ａを
折込んだ後、空気圧シリンダ１０１を付勢して押上げ抜
９９を回動することにより、底板１３に形成した下フラ
ツプ１４ｂを上方に折込んで、前記糊付装置６８により
糊の付着した面を上フラツプ１４ａに貼着することがで
きる。なお、押上げ板９９には、前記押え板９４の配設
位置に対応して切欠き９９ａが形成され（第１６図（ｆ
　）参照）、上フラツプ１４ａを折込んだ押え抜９４に
、該押上げ板９９が干渉することがないよう構成されて
いる。

〔カートン貯留部１０３について〕 次に、フラップ貼付部の上部には、上下のフラツブ１４
ａ、１４ｂが貼着された矩形状のカートン１０を、所要
数だけ貯留する貯留部１０３が配設されている。この貯
留部１０３はカートン１０の挿入を許容する矩形状空間
を有する塔状に形成され、カートン搬入口となる下端部
には、第１３図に示す如く、開口側に僅かに突出すると
共に、下方からのカートン１０の搬入を許容する方向へ
のみ回動するラッチ１０４が配設されている。また、前
記フラップ貼付位置の下方には、第５図に示す如く、前
記搬送レール４４．４４の間に臨む位置に、空気圧シリ
ンダ１０５により昇降駆動されるリフター１０６が配置
され、フラップ１４が貼着されたカートン１０は、該リ
フター１０６により貯留部１０３に下方から搬入される
。そして該貯留部１０３に挿入されたカートン１０は、
前記ラッチ１０４により落下することなく保持される。

前記貯留部１０３の上方には、第１図に示す如く、搬送
レール４４と平行に延在する排出プッシャー１０７が配
設され、当該貯留部１０３に下方から順次搬入されて最
上部に到来したカートン１０は、排出プッシャー１０７
により機外に排出されるよう構成されている。なお、貯
留部１−０３に搬入されたカートン１０は、貼着された
上下のフラップ１．４　ａ　、　１．４　ｂ側を両側か
ら挟持した状態で貯留されるようになっている。従って
、カートン１０は、貯留部１０３のｆ方から搬入されて
排出プッシャー１．０７により機外に排出される間に、
上下フラップ１．４　ａ　、　１４　ｂが完全に貼着さ
れる。

〔カー！ヘン搬送装置１．０８の概略について〕前記カ
ートン１０の搬送方向に所定間隔離間して配設した一対
の搬送レール４４．４４の間に、角筒状に拡開されて箱
状に形成されたカートン１０を搬送する装置１０８が配
設されている。この条送装Ｎ１０８は、前記カートン取
出し成形装置２２によりホッパー１７から取出されたカ
ートン１０を、その取出し位置から前記物品充填位置ま
で搬送すると共に、該物品充填位置で物品４６が充填さ
れたカートン１０を、更にフラップ貼付位置まで搬送す
るよう構成されている。

５ （移動体１１０について） 前記搬送レール４４．４４の対向面には、第１４図に示
す如く、夫々所定長さの第１ガイドレール１０９が配設
され、この第１ガイドレール１０９に沿って移動体１１
０が摺動自在に配設されている。第１ガイドレール１０
９　、１．０９に摺動自在に配設した対をなす移動体１
１０，１１０は、連結棒１１１を介して連結されて一体
的に移動可能に構成されている。この連結棒１１１には
第１０ツド１１２の一端が枢着され、該第１０ツド１１
２はカートン搬送方向上流側を指向して延在し、この端
部が前記装置フレーム１６に下端部において回動自在に
枢支されたリンク杆１１３の上端に枢着されている。

前記リンク杆１１３の略中間部に、第２０ツド１１４の
一端がクレビス接続され、この第２０ツド１１４の他端
部は、第１４図に示す如く、前記モータ２７により回転
駆動される円盤２８における溝カム２９が穿設される側
と反対側に枢支されている。従って、円盤２８が所定方
向に回転すれ３６ ば、第２０ツド１１４を介してリンク杆１１３に揺動運
動が付与され、これにより移動体１１０゜１１’Ｏは第
１ガイドｖ−／Ｌ／１０９，１０９に沿ッテ往復移動す
ることが諒解される。

（第１７−八１１６について） 前記移動体１１０には、第１図に示す如く、カートン搬
送方向上流側に所定長さだけ延出する取付部材１１５が
配設され、この取付部材１１５の先端に、前記搬送レー
ル４４から」三方に突出する第１７−ム１１６が配設さ
れている。この第１アーム１１６は、移動体１１０が最
も後退した際に、前記カートン取出し成形装置２２によ
り取出されたカートン１０よりも上流側に臨むように、
前記取付部材１１５の長さ寸法が設定されている。また
、移動体１１０の移動ストロークは、該移動体１１０が
最も前進した際に、カートン取出し位置に臨むカートン
１０を、第１５図（ａ）、（ｂ）に示す如く、前記物品
充填位置まで搬送し得るよう設定しである。すなわち、
第１アーム１１６は、カートン取出し成形装置２２によ
り箱型に成形されたカートン１０の後部に当接して、こ
れを物品充填位置まで搬送するべく機能する。

（第２７−ム１１７について） 前記移動体１１０の前端には、第１４図に示すように、
Ｌ字状に形成した第２アーム１１７が、後述する機構に
より搬送レール４４の上面から出没可能に配設されてい
る。そしてこの第２アー１１１１７は、移動体１１０が
前進するときにのみ搬送レール４４の上面に突出して、
第１アーム１１６により物品充填位置まで搬送されたカ
ートン１０を、前記フラップ貼付位置まで搬送するべく
機能する。

前記第２アーム１１７は、移動体１１０における搬送レ
ール４４と対向する一側に、その水平な第１片１１７ａ
の先端において回動自在に枢支されている。また、この
第２アーム１１７における水平な第１片１１７ａと垂直
な第２片１１７ｂとの連設部に、　＋ｇｌ送レール４４
側に突出するローラ１１８が回動自在に枢支されている
。更に、搬送レール４４の側面には、第１５図（ａ）に
示す如く、前記第１ガイドレール１０９から」三方に所
定間隔離間した位置に、第１ガイドレール１０９よりも
短尺な第２ガイドレール１１９が配設され、第２アーム
１１７はローラ１１８を介して、第１ガイドレール１０
９と第２ガイドレール１１９との何れかに沿って移動し
得るよう構成されている。

なお、第２７−ム１１７の第２片１１７１）は、前記ロ
ーラ１１８が第１ガイドレール１０９に載っているとき
に搬送レール４４から沈降し、ローラ１１８が第２ガイ
ドレール］１９に載っているときに搬送レール４４から
突出するよう寸法設定されている。

前記搬送レール４４における第２ガイドレール１１９の
後端部に近接する位置には、第１４図に示す如く、磁石
１２０が第２ガイドレール１１９の上面（ローラ１１８
の移動部）よりも上方に配設されている。この磁石１２
０は、第１ガイドレール１０９に沿って移動した第２ア
ーム］１７のローラ１１８を、第１ガイドレール１０９
から」三方に離間する状態で磁気吸着し、この状態で再
び移９− 動体１１０が前進した際に、該ローラ１１８を第２ガイ
ドレール１１９に移載させるべく機能する。

また、磁石１２０に磁気吸着された第２７−ム１１７は
、第１５図（ｃ）に示す如く、物品充填位置まで搬送さ
れたカー１ヘン１０の上流側で、搬送レール４４から突
出することは勿論である。

すなわち、移動体１１０が最も前進した状態では、第２
アーム１１７のローラ１１−８は、第１５図（ｂ）に示
す如く、第１ガイドレール１０９上に載っている。この
状態で移動体１１０が後退すると、第２アーム１１７の
第２片１１７ｂは微速レール４４から沈降した状態で、
第１ガイドレール１０９に沿って後退する。そして移動
体１１０が最も後退すると、第２アー１１１１フのロー
ラ１１８は、前記磁石１２０により上方に磁気吸着され
て、第２ガイドレール１１９に移載可能な状態になる。

従って、このまま移動体１１０が前進を開始すれば、磁
石１２０に吸着されたローラ１１８は、第１５図（ｃ）
、（ｄ）に示す如く、第２ガイトレール１１９に沿って
前記移動し、このとき０ には第２片１１７ｂが搬送レール４４から突出してカー
トン１０の搬送を行なう。

なお、第２ガイドレール１１９の後端部から所定間隔離
間した搬送レール４４に、第２アーム１１７のローラ１
１８が第１ガイドレール１０９に沿って後退した際に、
上方に案内する弧状案内面を有する案内レール１２１が
配設されている。

これにより、移動体１１０を後退させた際に、案内レー
ル１２１の弧状案内面を移動するローラ１１８を前記磁
石１２０に近接させて、該磁石１２０による吸着を容易
になし慢るよう設定しである。

実施例の作用 次に、このように構成した実施例に係るカートン搬送装
置の作用につき、カートナー全体の動作との関係におい
て説明する。

（カートナーの運転開始前の状態） 第３図および第１６図（ａ）に示す如く、前記ホッパー
１７には、偏平に折畳んだカートン１０が、各支持部材
１８．１８に設けたローラ３２に載置されると共に、そ
のフラップ側の両端部は規制部材１９．１９により位置
決めされている。またカートン取出し成形装置２２は、
最下降位置で停止待機すると共に、空気圧シリンダ４０
．４０は、そのピストンロッド４０ａ、４０ａを大きく
延伸させて、対向し合う両保持部材３８．３８を相互に
離間させている。なおこの状態で、前記取出し手段３５
における水平部３５ａの先端部は、カートン１０の天板
１１に形成した上フラツプ１４ａの真下に臨んで位置す
るよう設定しである。

更に、搬送装置１０８は、第１５図（、）に示す如く、
移動体１１０，１１０が最後端位置で停止待機して、第
１アーム１１６をカートン取出し位置より上流側に臨ま
せると共に、第２アーム１１７はローラ１１８を磁石１
２０に磁気吸着させた状態で、物品充填位置より上流側
において搬送レール４４から突出させている。また、糊
付装置６８の可動部材７３が圧縮ばね７４，７４の弾力
作用下に固定板７０に近接して位置し、モータ２７によ
り回動するローラ８６は弧状溝７６内の可撓性ホース７
７に接触しないようになっている。なお、カートン１０
の各フラップ１４の折込み手段５４゜５５．９０．９１
は、夫々カートン搬送経路から退避している。

（カートン取出し成形装置２２によるカートンの取出し
について） 前記モータ２７を駆動して円盤５２を時削方向に回転さ
せると、該円盤２８の回転に伴って前記溝カム２９に嵌
合するローラ３１に力１１運動が与えられる。これによ
り前記クランクアーム３０は、ピン３３を中心に揺動し
、該アーム３０の一端に連結したロッド３４を介して前
記支持体２５．２５が、第１６図（ｂ）に示す如く、ガ
イドロッド２４゜２４に沿って所定高さだけ上昇させら
れる。

前記支持体２５．２５が最上位置まで上昇した時点で、
対向し合う両取出し手段３５．３５の水平部３５ａ、３
５ａが、ホッパー１７に載置したカートン１０の上フラ
ツプ１４　ａ　、　１４　ａの端部にＦ方から当接し、
該フラップ１４ａ、１４ａを僅かだけ持ち上げる。これ
により、折畳まれた偏平なカート４３− ン１０における天板１１と底板１３との間に、各水平部
３５ａの挿入を許容する所要の隙間が形成される。

なお、前記円盤２８の回転に伴って前記リンク杆１１３
に第２０ツド１１４を介して揺動運動が与えられ、これ
により搬送装置１０８の移動体１１０は、第１５図（ｂ
）に示すように、第１ガイドレール１０９に沿って前進
移動する。また、第２アーム１１７は、ローラ１１８が
第２ガイドレール１１９に載っているので、搬送レール
４４から突出した状態で移動する。

前述した如くカートン取出し成形製［２２の両取出し手
段３５．３５が、カートン１０の上フラップ１４ａ、１
４ａを僅かだけ持ち上げたタイミングにおいて、前記シ
リンダ４０．４０を同期的に付勢して、各ピストンロッ
ド４０ａをシリンダチューブ中に後退させる。これによ
り両保持部材３９゜３９はガイドロッド３６．３６に沿
って相互に近接移動し、前記取出し手段３５．３５の水
平部３５ａ。

３５ａは、カートン１０の天板１１と底板１３と４ の間に挿入されるに至る。

次に水平部３５　ａ、３５　ａがカートン１０の隙間に
挿入された後、前記円盤２８が更に回転することにより
、最上位点にあった支持体２５．２５は下降側に転する
。この支持体２５．２５の下降に伴い、取出し手段３５
．３５も一体的に下降し始める。このため、カートン１
０の隙間に挿入されている前記水平部３５．ａ、３５ａ
が、該カートン１０の底板１３を押し下げることとなり
、これによりカートン１０は、第１６図（ｃ）に示すよ
うに、前記各ローラ２１から離脱してホッパー１７の一
ト方に取出される。また、カートン１０がホッパー１７
の下方に取出される過程において、該カートン１０の前
端底部（側板１２）は、前記案内部材４５に当接し、し
かもカートン１０は規制板４３により後方への移動が規
制されているので、該カートン１０は最終的に角筒状に
拡開させられた状態で前記搬送レール４４．４４に載置
される。

そして支持体２５．２５が最下部に達すると、前記モー
タ２７により回転する回転軸８３の回転を検出するエン
コーダ１２６によりこれを検出して（回転軸８３の一回
転を検出する）、前記シリンダ４．０．４０は逆付勢さ
れ、取出し手段３５．３５の水平部３５ａ、３５ａを相
互に離間させる。なお、このとき搬送装置１０８は最も
後退して、その第１アーム１１Ｇはカートン１ｏの−に
流側に臨んでいる（第１６図（ｃ）参照）。

（搬送装置１０８の動作） 前述した状態で前記円盤２８の回転により移ｖ１体１１
０が再び前進移動すると、カートン取出し位置に臨むカ
ートン１０は、第１６図（ｄ）に示す如く、第１アーム
１１６により物品充填位置まで搬送される。移動体１１
０の前進時に搬送レール４４から突出した状態で移動す
る第２アーム１１７は、該移動体１１０，１１０が最前
端位置に到来すると、第１５図（ｂ）に示す如く、前記
ローラ１１８が第２ガイドレール１１９の端部から外れ
て、第１ガイドレール１０９上に落着する。これにより
、第２アーム１１７は搬送レール４４から沈降する。

前記円盤２８の連続回転により、クランク杆１１３を介
して移動体１１０が後退移動されると、第２７−ム１１
７は搬送レール４４から沈降しているので、物品充填位
置に臨むカー１ヘン１０に第２７−ム１１７は接触する
ことなく後退する。そしてこの状態で移動体１１０が最
後端位置まで後退すると、第１ガイドレール１０９に沿
って移動していたローラ１１８が、第１５図（（２）に
示す如く、前記案内レール１２１の弧状案内面に移行し
て上ｒｉ７．　Ｌ、前記磁石１２０の下方に到来する。

これにより、該ローラ１１８は磁石１２０に吸着保持さ
れ、第２片１１７ｂを搬送レール４４から突出させる。

このとき、カートン取出し位置には、前記カートン取出
し成形装置２２によりカートン１０が取出されており、
また、物品充填位置には先に第１アーム１１６により搬
送したカートン１０が臨んでいる。従って、再び移動体
１１０が前進移動すると、第１５図（ｄ）および第１６
図（ｅ）に示す如く、物品充填位置に臨むカートン１０
が第２アー４７ ム１１７に搬送されると共に、カートン取出し位置に臨
むカーｉ〜ン１０が第１アーム１１６により搬送される
。このように、移動体１．１０が後退するときに、第２
７−ム１１７を搬送レール４４から沈降するよう構成し
たので、この間に物品充填位置に搬送したカートン１０
に物品４６を充填することができる。

（物品充填動作） 第８図（、）に示す如く、カートン１０が搬送装置１０
８を介して物品充填位置まで搬送されると、これを適宜
のセンサが検知して、横フラップ１４ｃ、１４ｃの拡開
手段４９のロータリーアクユエータ５１．５１が付勢さ
れて、前記拡開板５２゜５２を相互に離間させる観音開
き状に回動して、横フラップ１４ｃ、１４ｃを拡開する
。次いで、物品充填装置のプッシャー４７が付勢されて
、予め図示しない供給源から供給されている物品４６を
、カートン１０に充填する。

、物品４６が充填されたカートン１０は、前記搬送装置
１０８の第２７−ｔｚ　１１７により更に下流８ 側に搬送される。このときに、カーｌ−ン１０は、第７
図に示す如く、搬送レール４４．４４の上方に臨むガイ
ド５３，５３の間に導入されて、これにより下流側の横
フラップ１４ｅ、１４ｃが内側に折込まれる。また、上
流側の横フラップ１４ｃ、１４ｃは、前記折込み手段５
４．５５を介し夫々内側に折込まれ、この状態で前記ガ
イド５３．５３内に導入されて、フラップ貼付位置まで
搬送される。

（糊付装置の動作） 前述した如く、横フラップ１４ｃ、１４ｃが内側に折込
まれたカートン１０は、フラップ貼付位置に搬送される
途中で、その下フラツプ１４ｂが前記糊付部６７を通過
する。このとき、糊付部６７に近接して配設した前記セ
ンサ１２７がこれを検出し、前記糊供給袋ｆｉ６６の空
気圧シリンダ７１が付勢される。すると、可動部材７３
が圧縮ばね７４．７４の弾力に抗しつつ、ガイドロッド
７２゜７２に沿って前方に押出される。

前記支持部材８４はモータ２７により回転されているの
で、可動部材７３が前面側に移動することにより、支持
部材８４に配設したローラ８６は前記弧状溝７６の一方
の端部から溝内に人込み、第１２図に示す如く、該溝７
６内に臨む可撓性ホース７７を押潰しつつ溝内を移動す
る。これにより可撓性ホース７７に前記供給９７８を介
して供給されていた糊は、ローラ８６の移動に伴って可
撓性ホース７７内を吐出側に押出される。この糊は、前
記吐出管７９．７９に分岐して供給され、前記糊付部６
７に臨む吐出口から、カートン１０の下フラツプ１４ｂ
に吐出される。

前記カートン１０が更に搬送されて下フラツプ１４ｂが
糊付部６７から離間すると、前記シリンダ７１の付勢を
解除する。これにより前記可動部材７３は、圧縮ばね７
４．７４の復帰弾力により固定板７０方向に移動され、
ローラ８６により糊の供給が停止する。

（カートンにおける上下フラップの折込み動作）前述し
た如く糊付けのなされたカートン１０が。

第１６図（ｆ）に示す如く、フラップ貼付位置まで搬送
されると、これを適宜のセンサが検出し、先ず上フラツ
プ１４ａを折込むべく、折込み装置９０における空気圧
シリンダ９５を付勢し、駆動棒９３を介して押え板９２
を回動させる。これにより、第１３図に示す如く、押え
板９２の下方に臨む上フラツプ１４　ａが、Ｉ・方に力
ｉ込まれる。次いで折込み装置９１の空気圧シリンダ１
０１が付勢されて、ラック・ピニオンの噛合作用１・に
押−にげ板９９を回動させて、これにより、下フラツプ
１４　ｂが」一方に折込まれて、上フラツプ１４ａの外
表向に下フラツプ１４．　ｂの糊付着面が貼着される。

そして、フラップ１４の貼付けられたカートン１０は、
前記リフター１０６を介してフラップ貼付位置の」一方
に配置した貯留部１０３に搬入される。この貯留部１０
３に搬入されたカートン１０は、該貯留部１０３から排
出されるまでの間に、上フラツプ１４ａと下フラツプ１
４．　ｂとが完全シこ貼着し、これにより排出後のカー
トン１０のフラップ１４が容易に剥がれるのを防止し得
る。

１− 発明・の効果 このように本発明に係るカートン搬送装置によれば、第
１アームと第２アームとを備える移動体を往復移動させ
ると共に、移動体の後退時には第２アームをカートンの
搬送面から沈降させるよう構成しであるので、第２アー
ムにより搬送したカートンを、移動体が後退する開停止
させておくことができる。すなわち、カートンを間欠的
に搬送して、該カートンが所定位置で停止している間に
、物品を充填することができる。従って、複雑な構成の
充填装置を搬送装置と並設する必要がなく。

しかも搬送装置の構成は簡明であるので、極めてコスト
を低廉にし得る。また、搬送装置自体をコンバクｉ〜に
し得るので、設置スペースを小さくし得る利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカートン搬送装置を採用したカー
１ヘナーを一部縦断して示す概略側面図、第２図は第１
図に示すカートナーを構成するカートン取出し成形装置
を示す要部側面図、第３図は２ 第２図に示すカートン取出し成形装置の正面図、第４図
はカートン取出し成形装置の概略斜視図、第５図は第１
図に示すカートナーを縦断して示す説明平面図、第６＠
はカートンの横フラップ拡開手段と折込み手段および上
下フラップの折込み装置を示す要部側面図、第７図はカ
ートナーの要部を横断して示す説明図、第８図（ａ）〜
（ｃ）はカートンの横フラップ拡開手段と折込み手段の
動作を経時的に示す動作説明図、第９図はカー１〜ナー
を構成す糊付装置を示す要部側面図、第１０図は第９図
に示す糊付装置の概略構成を示す斜視図、第１１図は糊
付装置における糊供給装置の正面図、第１２図は第１１
図の横断面図、第１３図は第６図に示す上下フラップの
折込み装置を示す正面図、第１４図は本発明に係るカー
トン搬送装置の概略構成を示す斜視図、第１５図（ａ）
〜（ｄ）はカートン搬送装置の動作を経時的に示す動作
説明図、第１６図（ａ）〜（ｆ）はカートナーの動作を
経時的に示す動作説明図、第１７図（ａ）、（ｂ）はカ
ートンを示す概略説明図である。 ０・・・カートン　　　４４・・・搬送レール０９・・
・第１ガイドレール １０・・・移動体　　　１１ １７・・・第２アーム １９・・・第２ガイドレール ６・・・第１アーム 特 許出願人　　株式会社フジキ カ ５５− 特開平３−１３３７１８　（１８） ０７−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕所定間隔で平行に配置した一対の搬送レール（４
   ４、４４）に載置された箱状カートン（１０）を搬送す
   る装置であって、 前記搬送レール（４４、４４）の対向面に夫々配設され
   、上下に所定間隔離間して平行に延在する第１ガイドレ
   ール（１０９）および第２ガイドレール（１１９）と、
   前記下方に位置する第１ガイドレール（１０９、１０９
   ）に摺動自在に配設され、該レール（１０９、１０９）
   に沿って往復移動可能な移動体（１１０、１１０）と、
   前記移動体（１１０）の適宜位置に配設され、前記搬送
   レール（４４、４４）の上面から所定高さだけ突出する
   第１アーム（１１６）と、 前記移動体（１１０）における第１アーム（１１６）の
   配設位置からカートン搬送方向の下流側に離間して回動
   自在に枢支され、該移動体（１１０）が往復移動する際
   に、前記第１または第２ガイドレール（１０９、１１９
   ）の何れかと係合して、前記搬送レール（４４）から出
   没可能な第２アーム（１１７）とからなり、前記移動体
   （１１０）が前進移動する際には、前記第１アーム（１
   １６）および第２アーム（１１７）は夫々搬送レール（
   ４４）から突出してカートン（１０）を搬送し、次いで
   移動体（１１０）が後退する際には、第２アーム（１１
   ７）が搬送レール（４４）から沈降して第１アーム（１
   １６）により搬送されたカートン（１０）と干渉しない
   よう構成した ことを特徴とするカートン搬送装置。 〔２〕搬送レール（４４）における第２ガイドレール（
   １１９）の下流側端部が臨む位置に、磁石（１２０）を
   配設すると共に、前記第２アーム（１１７）の搬送レー
   ル（４４）と対向する一側に、磁気吸着可能なローラ（
   １１８）を配設し、前記移動体（１１０）に伴って後退
   した第２アーム（１１７）が前記磁石（１２０）の下方
   に到来した際に、前記第１ガイドレール（１０９）に載
   っているローラ（１１８）を磁石（１２０）に吸着保持
   することにより、該ローラ（１１８）を第２ガイドレー
   ル（１１９）に移載可能とするよう構成したことを特徴
   とする請求項１記載のカートン搬送装置。