JPH03132588A - Surveying method for bedrock - Google Patents

Surveying method for bedrock

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Publication number
JPH03132588A
JPH03132588A JP1267987A JP26798789A JPH03132588A JP H03132588 A JPH03132588 A JP H03132588A JP 1267987 A JP1267987 A JP 1267987A JP 26798789 A JP26798789 A JP 26798789A JP H03132588 A JPH03132588 A JP H03132588A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bedrock
bore
wall
rock
fiberscope
Prior art date
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Pending
Application number
JP1267987A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohei Tosaka
登坂 知平
Keitarou Hayabuchi
敬太郎 早渕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Obayashi Corp
Original Assignee
Obayashi Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Obayashi Corp filed Critical Obayashi Corp
Priority to JP1267987A priority Critical patent/JPH03132588A/en
Publication of JPH03132588A publication Critical patent/JPH03132588A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make quick and correct survey possible by drilling a bore into a bedrock and inserting, after grinding the surface of the inner wall thereof, a fiberscope incorporating optical fiber illuminators and a CCD image sensor into the bore, and by visualizing the sensed images. CONSTITUTION:To a bedrock of a place where a tunnel is to be excavated or is under excavation, a bore 14 for surveying of bedrock is bored and the surface of the inner wall thereof is ground. Then a guide tube 24 equipped with a fiberscope 22 incorporating optical fibers 22a and 22a and a CCD image sensor 22b is inserted into the bore 14. Optical wave is then projected through the optical fibers 22a and 22a toward the surface of the inner wall of the bore 14, and reflected ray is caught by the CCD image sensor 22b and image sensing and visualization of the surface of the inner wall are made therewith. Thereby the state of the bedrock can be grasped correctly in a short period of time on the spot.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、岩盤の調査方法に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a rock survey method.

(従来の技術) 周知のように、山岳トンネルの掘削予定地やトンネルの
掘削現場においては、岩盤を予め調査しておき、切羽の
崩壊や突然の湧き水などの災害の発生を未然に防止して
いる。
(Conventional technology) As is well known, at the site where mountain tunnels are planned to be excavated or at tunnel excavation sites, the rock mass is investigated in advance to prevent disasters such as face collapse and sudden spring water. There is.

この種の岩盤の調査方法としては、従来、トンネル計画
路線上にコアボーリングを行い、採取したコアの土質的
性状を把握するコアサンプリング方法が行われていた。
The conventional method for investigating this type of rock has been the core sampling method, in which core boring is performed along the planned tunnel route and the soil properties of the collected cores are ascertained.

このようなコアボーリングによる岩盤の調査方法は、採
取コアにより土質的性状に関する情報を正確に把握でき
る反面、以下に説明する技術的課題もあった。
Although this rock surveying method using core boring allows accurate information on soil properties to be obtained from the collected cores, it also has the technical problems described below.

(発明が解決しようとする課題) すなわち、ポーリングによるコアサンプリング方法では
、採取されたコアが軸方向に全て採取できる地盤は殆ど
なく、コアの一部は欠落し、例えば、岩盤に比較的大き
い亀裂があった場合には、亀裂の存在は確認できても、
その幅の大きさや方向、介在する土粒子の状況などが正
確に解らないという問題がある。
(Problem to be Solved by the Invention) In other words, in the core sampling method using polling, there is almost no ground where all the cores can be collected in the axial direction, and some cores may be missing, for example, if there are relatively large cracks in the rock. If there is, even if the existence of cracks can be confirmed,
There is a problem in that the size and direction of the width, the condition of intervening soil particles, etc. cannot be accurately determined.

また、ポーリングによるコアサンプリング方法では、コ
アのサンプリングに時間がかかり、例えば、トンネル掘
削中にこれを行う場合には、切羽の掘削を中断する時間
が長くなるという問題もある。
Further, in the core sampling method using polling, it takes time to sample the core, and for example, when performing this during tunnel excavation, there is also a problem that the excavation of the face is interrupted for a long time.

さらに、ポーリング装置の準備据付けなどの作業が煩雑
であり、経費もかさむという問題もある。
Furthermore, there is also the problem that the preparation and installation of the polling device is complicated and costs increase.

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、岩盤の地山性状
が現位置で短時間に正確に把握できる岩盤の調査方法を
提供することにある。
This invention was made in view of these conventional problems, and its purpose is to provide a method for investigating rock mass that can accurately grasp the rock mass properties at the current location in a short time. There is a particular thing.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明は、トンネル掘削予
定地やトンネル掘削中などの岩盤の調査方法において、
前記岩盤に掘削孔を掘削し、この掘削孔の内壁面を研磨
した後に、前記掘削孔内に光ファイバ照明器とCCDカ
メラとを内蔵したファイバースコープを挿入し、前記掘
削孔の内壁面を映像化することを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a method for investigating rock mass at a planned tunnel excavation site or during tunnel excavation.
After drilling a borehole in the bedrock and polishing the inner wall of the borehole, a fiberscope with a built-in optical fiber illuminator and a CCD camera is inserted into the borehole to image the inner wall of the borehole. It is characterized by becoming

(発明の作用効果) 上記構成の岩盤の調査方法によれば、岩盤掘削孔の内壁
面を研磨して平滑化した状態で、その内部に光ファイバ
照明器とCCDカメラとを内蔵したファイバースコープ
を挿入し、前記掘削孔の内壁面を映像化するので、現位
置での岩盤の性状が把握できる。
(Operations and Effects of the Invention) According to the rock survey method having the above configuration, the inner wall surface of the rock excavation hole is polished and smoothed, and then a fiberscope having a built-in optical fiber illuminator and a CCD camera is installed inside the rock excavation hole. Since the inner wall surface of the excavated hole is imaged, the properties of the rock mass at the current location can be grasped.

この場合、掘削孔の内壁面は、コアサンプリング方法の
ように欠落部分が発生しないので、亀裂の幅なども正確
に検査できる。
In this case, unlike the core sampling method, there are no missing parts on the inner wall surface of the drill hole, so the width of cracks can be accurately inspected.

掘削孔の調査は、光ファイバ照明器とCCDカメラとを
内蔵したファイバースコープを掘削孔内に挿入するだけ
なので、例えば、ビデオテープレコーダなどを併用すれ
ば短時間に調査が完了し、切羽の掘削作業を長時間中断
する必要がない。
To investigate a borehole, simply insert a fiberscope with a built-in optical fiber illuminator and a CCD camera into the borehole, so if you also use a video tape recorder, for example, the investigation can be completed in a short time, and the excavation of the face can be completed quickly. There is no need to interrupt work for long periods of time.

(実施例) 以下、この発明の好適な実施例について添イ・1図面を
参照にして詳細に説明する。
(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図から第5図は、この発明にかかる岩盤の調査方法
の一実施例を示している。
1 to 5 show an embodiment of the rock survey method according to the present invention.

同図に示す調査方法は、現在掘削が進行しているトンネ
ル10の切羽12の岩盤を調査する場合に適用したもの
であり、まず、切羽12に掘削孔14か掘削される。
The investigation method shown in the figure is applied to the case of investigating the bedrock of the face 12 of the tunnel 10 that is currently being excavated, and first, an excavation hole 14 is excavated in the face 12.

掘削孔14の掘削には、第1図に示すように、削孔ビッ
トを先端に装着した削孔ロッド16が、穿孔機18に取
付けられ、所定の長さまで掘削される。
To excavate the borehole 14, as shown in FIG. 1, a drilling rod 16 with a drilling bit attached to its tip is attached to a drilling machine 18, and the borehole 14 is excavated to a predetermined length.

掘削孔14の掘削が終了すると、穿孔機18には、第2
図に示す研磨ロッド20が取付けられ、掘削孔14の内
壁面の研磨が行われる。
When the drilling of the borehole 14 is completed, the drilling machine 18 has a second
A polishing rod 20 shown in the figure is attached, and the inner wall surface of the excavated hole 14 is polished.

研磨ロッド20は、先端に装着された研磨ビット20a
と、外周に所定の間隔をおいて複数の研磨用のダイヤモ
ンドビット20bが固設された研磨ロッド本体20cと
、延長ロッド20dおよびスリーブジヨイント20eと
から構成されており、掘削孔14の内壁面はこの研磨ロ
ッド20によりほぼ鏡面状態に研磨される。
The polishing rod 20 has a polishing bit 20a attached to its tip.
, a polishing rod main body 20c on which a plurality of polishing diamond bits 20b are fixed at predetermined intervals on the outer periphery, an extension rod 20d and a sleeve joint 20e, and the polishing rod main body 20c has a polishing rod body 20c fixed to the outer circumference at predetermined intervals. is polished to a nearly mirror surface by this polishing rod 20.

掘削孔]4の内壁面の研磨が終了すると、穿孔機18の
研磨ロッド20に代えてファイパースコブ22が装着さ
れたガイド管24が取付けられ、ガイド管24は、第3
図に示すように、掘削孔14内に挿入される。
When the polishing of the inner wall surface of the excavated hole] 4 is completed, a guide pipe 24 equipped with a fiber cob 22 is attached in place of the polishing rod 20 of the drilling machine 18, and the guide pipe 24
As shown in the figure, it is inserted into the borehole 14.

ガイド管24は、第4図に示すように、中空筒状に形成
され、その中心にファイバースコープ22が挿入される
孔部24aが貫設され、外周に複数のジェット水噴射ノ
ズル24bが設けられている。
As shown in FIG. 4, the guide tube 24 is formed into a hollow cylindrical shape, and has a hole 24a through which the fiberscope 22 is inserted in the center thereof, and a plurality of jet water injection nozzles 24b provided on the outer periphery. ing.

各噴射ノズル24bは、ガイド管24の中心軸に対して
外方に向けて傾斜するようにその先端に開口していると
ともに、後端側にはホース26の一端が接続され、ホー
ス26の他端にはジェットポンプ27が接続されていて
、必要に応じてジェットポンプ27を駆動すると、噴射
ノズル24bから噴射される水によって掘削孔14の内
壁面を洗浄できるようになっている。
Each injection nozzle 24b is opened at its tip so as to be inclined outward with respect to the central axis of the guide tube 24, and one end of the hose 26 is connected to the rear end side. A jet pump 27 is connected to the end, and when the jet pump 27 is driven as necessary, the inner wall surface of the excavation hole 14 can be cleaned with water jetted from the jet nozzle 24b.

一方、上記ファイバースコープ22は、外周に配置され
た照明用の光ファイバ22aと、中心に配置されたCC
Dカメラ22bとを有して、これらの部品は保護ケース
22c内に挿入されている。
On the other hand, the fiber scope 22 has an optical fiber 22a for illumination disposed on the outer periphery and a CC disposed in the center.
D camera 22b, and these parts are inserted into a protective case 22c.

そして、一端が光ファイバ22aおよびCCDカメラ2
2bに接続され、他端が掘削孔14の外部まで延長され
るファイバースコープ22のケーブル23は、ケーブル
リール28に捲回され、その端部には、第5図に示すよ
うに、光ファイバ22aに光波を送り出す光源装置30
、CCDカメラ22bの撮像信号を映像化するTVモニ
タ32、映像化された信号を記録するビデオテープレコ
ーダ34、映像化された信号を紙面上に描写するビデオ
プリンタ36が接続されている。
One end is an optical fiber 22a and a CCD camera 2.
The cable 23 of the fiberscope 22, which is connected to the cable reel 2b and whose other end is extended to the outside of the borehole 14, is wound around a cable reel 28, and the end thereof has an optical fiber 22a as shown in FIG. A light source device 30 that sends light waves to
, a TV monitor 32 that visualizes the imaged signal of the CCD camera 22b, a video tape recorder 34 that records the visualized signal, and a video printer 36 that depicts the visualized signal on paper.

さて、以上の構成において、ガイド管24を掘削孔14
内に挿入するとき、または、−置所定位置まで挿入した
ガイド管24を引き抜くときに、光源装置30を駆動す
ると、光ファイバ22aから光波が掘削孔14の内壁面
に向けて投射され、内壁面からの反射光がCCDカメラ
22bで受光される。
Now, in the above configuration, the guide pipe 24 is connected to the excavated hole 14.
When the light source device 30 is driven when the guide tube 24 is inserted into the borehole or when the guide tube 24 inserted to a predetermined position is pulled out, a light wave is projected from the optical fiber 22a toward the inner wall surface of the borehole 14, and the inner wall surface is The reflected light from the CCD camera 22b is received by the CCD camera 22b.

そして、CCDカメラ22bで受光された光信号は、電
気信号に変換されてTVモニタ32などに送られ、内壁
面の状態が映像化される。
The optical signal received by the CCD camera 22b is converted into an electrical signal and sent to the TV monitor 32 or the like, and the state of the inner wall surface is visualized.

以上のようにして行われる岩盤の調査方法によれば、岩
盤掘削孔14の内壁面を研磨して平滑化した状態で、そ
の内部に光ファイバ22aとCCDカメラ22bとを内
蔵したファイバースコープ22を挿入し、前記掘削孔1
4の内壁面を映像化するので、現位置での岩盤の性状が
把握できる。
According to the rock investigation method performed as described above, the inner wall surface of the rock excavation hole 14 is polished and smoothed, and then the fiber scope 22 having the optical fiber 22a and the CCD camera 22b built therein is installed. Insert the drilling hole 1
Since the inner wall surface of No. 4 is visualized, the properties of the rock mass at the current location can be grasped.

この場合、掘削孔14の内壁面は、コアサンプリング方
法のように圧縮されないので、亀裂の幅なども正確に検
査できると同時に、出水量の変化。
In this case, the inner wall surface of the borehole 14 is not compressed as in the core sampling method, so it is possible to accurately inspect the width of cracks and at the same time detect changes in the amount of water flowing out.

岩盤強度、ジャーミングの傾向、亀裂のピ・ソチ岩種、
地層の傾斜角度および傾斜方位も確認できる。
Rock strength, jamming tendency, Pi-Sochi rock type of cracks,
You can also check the inclination angle and direction of the strata.

また、掘削孔14の調査は、光ファイバ22aとCCD
カメラ22bとを内蔵したファイバースコープ22を掘
削孔14内に挿入するだけなので、ビデオテープレコー
ダ34などを併用すれば短時間に調査が完了し、切羽の
掘削作業を長時間中断する必要がない。
In addition, the investigation of the excavation hole 14 is carried out using the optical fiber 22a and CCD.
Since the fiberscope 22 with a built-in camera 22b is simply inserted into the excavation hole 14, if a video tape recorder 34 or the like is also used, the investigation can be completed in a short time, and there is no need to interrupt the excavation work of the face for a long time.

なお、掘削孔14の内壁面は、上記調査前にガイド管2
4を挿入してジェット水をノズル24bから噴出させて
洗浄するかあるいは、調査時にジェット水で洗浄しても
よい。
Note that the inner wall surface of the excavated hole 14 was
4 and jet water is ejected from the nozzle 24b, or cleaning may be performed with jet water during the investigation.

第6図は、本発明方法で使用されるファイバースコープ
22′の別の実施例を示している。
FIG. 6 shows another embodiment of a fiberscope 22' for use in the method of the invention.

同図に示すファイバースコープ22−は、保護ケース2
2cの先端部分に小型モータ38で回転駆動されるミラ
ー40が設けられていて、ミラー40は中心軸に対して
約45度の角度で傾斜している。
The fiberscope 22- shown in the same figure has a protective case 2
A mirror 40 that is rotationally driven by a small motor 38 is provided at the tip of the mirror 2c, and the mirror 40 is inclined at an angle of about 45 degrees with respect to the central axis.

このように構成されたファイバースコープ22゛を使用
すると、光ファイバ22aから投射され、掘削孔14の
内壁面で反射した光をミラー40で集光してCCDカメ
ラ22bに入射させるので、より鮮明な内壁面の映像が
得られる。
When using the fiberscope 22' configured in this way, the light projected from the optical fiber 22a and reflected on the inner wall surface of the borehole 14 is focused by the mirror 40 and incident on the CCD camera 22b, so that a clearer image can be obtained. An image of the inner wall surface can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明にかかる岩盤の調査方法の掘削孔の掘削
状態を示す説明図、第2図は同方法で掘削孔の研磨に使
用する研磨ロッドの斜視図、第3図は同方法で掘削孔内
にガイド管を挿入した状態の説明図、第4図は同ガイド
管の詳細図、第5図はファイバースコープに接続される
機器類の説明図、第6図はガイド管の他の例を示す説明
図である。 10・・・・・・トンネル 14・・・・・・掘削孔 22・・・・・・ファイバスコープ 22a・・・光コアイノく 22b・・・CCDカメラ 32・・・・・・TVモニタ
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the excavation state of a borehole in the rock survey method according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view of a polishing rod used for polishing the borehole in the same method, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing the state of excavation of a borehole in the rock survey method according to the present invention. An explanatory diagram of the guide tube inserted into the excavation hole, Figure 4 is a detailed diagram of the guide tube, Figure 5 is an explanatory diagram of the equipment connected to the fiberscope, and Figure 6 is an illustration of other guide tubes. It is an explanatory diagram showing an example. 10... Tunnel 14... Excavation hole 22... Fiber scope 22a... Optical core inoku 22b... CCD camera 32... TV monitor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  トンネル掘削予定地やトンネル掘削中などの岩盤の調
査方法において、前記岩盤に掘削孔を掘削し、この掘削
孔の内壁面を研磨した後に、前記掘削孔内に光ファイバ
照明器とCCDカメラとを内蔵したファイバースコープ
を挿入し、前記掘削孔の内壁面を映像化することを特徴
とする岩盤の調査方法。
In a rock survey method for a planned tunnel excavation site or during tunnel excavation, an excavation hole is excavated in the rock, and after polishing the inner wall surface of the excavation hole, an optical fiber illuminator and a CCD camera are installed in the excavation hole. A rock investigation method characterized by inserting a built-in fiberscope and visualizing the inner wall surface of the excavation hole.
JP1267987A 1989-10-17 1989-10-17 Surveying method for bedrock Pending JPH03132588A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008500470A (en) * 2004-05-28 2008-01-10 ドイチェ モンタン テヒノロギー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Equipment for investigating anchor boreholes
CN104897443A (en) * 2015-05-16 2015-09-09 东北石油大学 Device for preparation of dual-porosity transparent gas bearing rock mass and preparation method
JP2016108800A (en) * 2014-12-04 2016-06-20 株式会社大林組 Borehole imaging apparatus
JP2021038533A (en) * 2019-09-02 2021-03-11 ビィディエムサービス有限会社 Geological survey device and method

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